CN109674601A - 一种步态训练康复机器人活动扶手 - Google Patents

一种步态训练康复机器人活动扶手 Download PDF

Info

Publication number
CN109674601A
CN109674601A CN201910037234.6A CN201910037234A CN109674601A CN 109674601 A CN109674601 A CN 109674601A CN 201910037234 A CN201910037234 A CN 201910037234A CN 109674601 A CN109674601 A CN 109674601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handrail
plum blossom
blossom handle
baffle
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910037234.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈琳
刘皖蜀
朱林书
邓盛深
蒲明辉
梁旭斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201910037234.6A priority Critical patent/CN109674601A/zh
Publication of CN109674601A publication Critical patent/CN109674601A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手通过扶手销与扶手托铰接，扶手绕着扶手销在0°到90°之间转动；扶手销与扶手托铰接；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；急停开关座固定在扶手上。本发明有利于患者通过扶手辅助支撑身体，同时方便患者上下步态训练康复机器人并进行康复训练。

Description

一种步态训练康复机器人活动扶手
技术领域
本发明设计医疗器械技术领域，特别涉及步态训练康复机器人活动扶手，下肢运动功能障碍的患者可以利用活动扶手进行可靠的康复训练。
背景技术
由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了他们的家庭正常生活，科学正确的康复治疗对肢体运动功能的恢复和提高发挥着至关重要的作用，康复机器人由此应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖束缚在腰部、大小腿等部分的绑带托付，并通过扶手辅助支撑身体,同时患者在移动到康复机器人上进行康复训练和从康复训练后移动下来时需要扶手能够平行于床身且与床身贴合，这样能够为患者带来方便。目前现有的文献中，如CN102512307B专利，名称为一种多位姿下肢康复训练机器人，该多位姿下肢康复训练机器人中设置了扶手，该专利中的扶手装置直接安装在床身前端，该扶手不能够转动；CN 102774299 A专利，名称为一种汽车座椅电动扶手，该扶手中的机械传动结构能够随意调节顶盖高度，从而调节扶手的高度。以及中国专利文献号CN 102933423 B、CN102852081A、CN 103381030 A等目前所公开的文献中，其扶手装置没有转动功能或者转动锁紧机构比较复杂。患者在康复训练前移动到康复机器人上和康复训练后从康复机器人移动下来时都需要扶手能够从垂直床身状态转动到平行床身状态。
发明内容
本发明的目的是提供一种步态训练康复机器人活动扶手，以解决现有技术中扶手结构中的转动锁紧机构复杂和不能够转动的问题，该活动扶手提供了一种转动机构，使得活动扶手能够从垂直床身的状态转动到平行床身的状态，为患者移动到康复机器人上和从康复机器人移动下来提供了方便。
为实现上述目标，本发明的主要技术方案如下：
一种步态训练康复机器人活动扶手至少包括扶手1、挡板a2、扶手托3、梅花把手a4、梅花把手b5、扶手安装板6、床身7、扶手销8、扶手套9、挡板b10。
所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成；扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-1，圆弧底端焊接有挡板b10，扶手1B面的下方安装有挡板a2；所述扶手1通过扶手销8与扶手托3铰接，扶手1绕着扶手销8从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°。
所述扶手托3安装在扶手安装板6上；所述扶手安装板6安装在床身7上。
所述梅花把手a4和梅花把手b5都安装在扶手托3的C面；所述梅花把手b5在梅花把手a4的正下方。
所述扶手销8穿过扶手1上的圆孔1-1与扶手托3铰接。
所述扶手1绕着扶手销8从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°，当扶手1在水平0°时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外移动，梅花把手a4向内移动，挡板b10被梅花把手a4挡住固定；所述扶手1在竖直90°时，梅花把手a4向外移动，梅花把手b5向内移动，挡板b10与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触。
所述梅花把手a4和梅花把手b5中至少保留梅花把手b5；当所述扶手1在0°时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外拔出并***到梅花把手a4处的螺纹孔4-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b10与梅花把手b5接触；当所述扶手1在90°时，梅花把手b5向外拔出并***到梅花把手b5处的螺纹孔5-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b10与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触。
所述扶手套9安装在扶手1上，使得病人手握扶手1时有舒适感。
本专利的有益效果是：
本发明的安全活动扶手中的梅花把手a和梅花把手b分别对扶手在平行床身和垂直床身状态下进行锁定，同时也可以只保留梅花把手b去实现对扶手在平行床身和垂直床身状态下的锁定。这样能够为患者移动到康复机器人和从康复机器人移动下来带来方便。该安全活动扶手在垂直床身的状态下可以为患者提供辅助支撑的作用，在平行床身且与床身贴合的状态下可以方便患者移动到康复机器人上和从康复机器人上移动下来。
附图说明
图1是本专利的活动扶手具体实施例示意图；
图2是本专利的活动扶手竖直时的正视图；
图3是本专利的活动扶手水平时的正视图；
图4是本专利的扶手示意图；
图5是本专利的扶手托示意图；
图6是本专利的扶手安装板示意图；
图7是本专利的梅花把手动作示意图。
附图中：1-扶手，1-1-扶手通孔，2-挡板a，3-扶手托，4-梅花把手a，4-1-螺纹孔，5-梅花把手b，5-1-螺纹孔，6-扶手安装板，7-床身，8-扶手销，9-扶手套，10-挡板b。
具体实施方式
一种步态训练康复机器人活动扶手至少包括扶手1、挡板a2、扶手托3、梅花把手a4、梅花把手b5、扶手安装板6、床身7、扶手销8、扶手套9、挡板b10。
所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，这里的管可以为圆形管，椭圆管和平椭圆型管，管的材料可以为塑料或者钢铁。扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-1，圆弧底端焊接有挡板b10，扶手1B面的下方安装有挡板a2；所述扶手1通过扶手销8与扶手托3铰接，扶手1绕着扶手销8从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°。
所述扶手托3安装在扶手安装板6上；所述扶手安装板6安装在床身7上。
所述梅花把手a4和梅花把手b5都安装在扶手托3的C面；所述梅花把手b5在梅花把手a4的正下方。
所述扶手销8穿过扶手1上的圆孔1-1与扶手托3铰接。
所述扶手1绕着扶手销8从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°，当扶手1在水平0°时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外移动，梅花把手a4向内移动，挡板b10被梅花把手a4挡住固定，此时扶手1被固定；所述扶手1在竖直90°时，梅花把手a4向外移动，梅花把手b5向内移动，挡板b10与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触，此时扶手1被固定。
所述梅花把手a4和梅花把手b5中至少保留梅花把手b5；当所述扶手1在0°时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外拔出并***到梅花把手a4处的螺纹孔4-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b10与梅花把手b5接触，此时扶手1被固定；当所述扶手1在90°时，梅花把手b5向外拔出并***到梅花把手b5处的螺纹孔5-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b10与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触，此时扶手1被固定。
所述扶手套9安装在扶手1上，使得病人手握扶手1时有舒适感。
最后说明的是本发明的一种步态训练康复机器人活动扶手不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、扶手套(9)、挡板b(10)；
所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-1)，圆弧底端焊接有挡板b(10)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°；
所述扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)安装在床身(7)上；
所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；
所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1-1)与扶手托(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：所述扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°，当扶手(1)在水平0°时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外移动，梅花把手a(4)向内移动，挡板b(10)被梅花把手a(4)挡住固定；所述扶手(1)在竖直90°时，梅花把手a(4)向外移动，梅花把手b(5)向内移动，挡板b(10)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。
3.根据权利要求3所述的一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)中至少保留梅花把手b(5)；当所述扶手(1)在0°时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外拔出并***到梅花把手a(4)处的螺纹孔(4-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(10)与梅花把手b(5)接触；当所述扶手(1)在90°时，梅花把手b(5)向外拔出并***到梅花把手b(5)处的螺纹孔(5-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(10)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。
4.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：所述扶手套(9)安装在扶手(1)上，使得病人手握扶手时有舒适感。
CN201910037234.6A 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人活动扶手 Pending CN109674601A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910037234.6A CN109674601A (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人活动扶手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910037234.6A CN109674601A (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人活动扶手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109674601A true CN109674601A (zh) 2019-04-26

Family

ID=66193276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910037234.6A Pending CN109674601A (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人活动扶手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109674601A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020183663A1 (en) * 2001-06-04 2002-12-05 Shun-Tsung Lu Obliquely erected muscle exercise walker
CN204099831U (zh) * 2014-09-30 2015-01-14 重庆华世丹机械制造有限公司 汽油发电机机组安装架
CN204683076U (zh) * 2015-04-07 2015-10-07 张勇 一种折叠椅床
CN205730132U (zh) * 2016-06-21 2016-11-30 常州市建本医疗康复器材有限公司 一种下肢康复训练器
CN106176143A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 合肥工业大学 一种多姿态下肢康健训练椅
CN207590895U (zh) * 2017-05-17 2018-07-10 绍兴古洛奇寝具股份有限公司 一种医疗护理活动扶手支架
CN208097234U (zh) * 2018-04-23 2018-11-16 胡江勇 折叠式墙体训练器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020183663A1 (en) * 2001-06-04 2002-12-05 Shun-Tsung Lu Obliquely erected muscle exercise walker
CN204099831U (zh) * 2014-09-30 2015-01-14 重庆华世丹机械制造有限公司 汽油发电机机组安装架
CN204683076U (zh) * 2015-04-07 2015-10-07 张勇 一种折叠椅床
CN205730132U (zh) * 2016-06-21 2016-11-30 常州市建本医疗康复器材有限公司 一种下肢康复训练器
CN106176143A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 合肥工业大学 一种多姿态下肢康健训练椅
CN207590895U (zh) * 2017-05-17 2018-07-10 绍兴古洛奇寝具股份有限公司 一种医疗护理活动扶手支架
CN208097234U (zh) * 2018-04-23 2018-11-16 胡江勇 折叠式墙体训练器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104287939A (zh) 一种坐卧式下肢康复机器人
CN105853156A (zh) 康复助行器
CN205286856U (zh) 一种医疗康复运动辅助椅
CN110547947A (zh) 一种下肢康复训练机器人
CN101670130A (zh) 多功能输液椅
CN107582308A (zh) 一种儿童牙科治疗固定床
CN201642649U (zh) 智能护理床
CN109674601A (zh) 一种步态训练康复机器人活动扶手
CN206424277U (zh) 人体肢体综合康复***
CN209847630U (zh) 一种康复床
CN203874052U (zh) 上肢活动调节装置
CN204521450U (zh) 一种适用于下肢骨折患者的康复训练仪
CN204394829U (zh) 一种具有脚部康复功能的护理轮椅
CN109674600A (zh) 一种步态训练康复机器人安全活动扶手
CN211513282U (zh) 一种下肢康复训练设备
CN207605315U (zh) 一种下肢医疗康复器械
CN108742523A (zh) 一种齿带式眩晕症诊疗***
CN114247095A (zh) 一种神经康复的运动训练组合装置
CN109674599A (zh) 一种步态训练康复机器人安全扶手
CN209500196U (zh) 一种偏瘫护理训练装置
CN107376227A (zh) 一种康复护理床装置
CN210056396U (zh) 一种脑病科患者用支撑装置
CN207640630U (zh) 一种眩晕症诊疗的***旋转***
CN112494288A (zh) 一种骨科用术后康复装置
CN207640388U (zh) 一种齿带式眩晕症诊疗***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190426