CN109673243A - 一种水上t型液压除草装置及使用方法 - Google Patents

一种水上t型液压除草装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109673243A
CN109673243A CN201910073772.0A CN201910073772A CN109673243A CN 109673243 A CN109673243 A CN 109673243A CN 201910073772 A CN201910073772 A CN 201910073772A CN 109673243 A CN109673243 A CN 109673243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping plate
fixed
cutter
blade
bottom knife
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910073772.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109673243B (zh
Inventor
李乐
周成龙
宋政昌
潘莉伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PowerChina Xian Port Navigation Shipbuilding Technology Co Ltd
Original Assignee
Gansu PowerChina Port Navigation Shipbuilding Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu PowerChina Port Navigation Shipbuilding Engineering Co Ltd filed Critical Gansu PowerChina Port Navigation Shipbuilding Engineering Co Ltd
Priority to CN201910073772.0A priority Critical patent/CN109673243B/zh
Publication of CN109673243A publication Critical patent/CN109673243A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109673243B publication Critical patent/CN109673243B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/13—Cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/30—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/32—Connecting-rods for knife-driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/30—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/38—Driving mechanisms for the cutters fluid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/40—Other details
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水上T型液压除草装置及使用方法，包括纵向除草单元、橫向除草单元和固定支撑架，纵向除草单元与固定支撑架平行连接；纵向除草单元为主动剪切部分，固定支撑架上连接有驱动马达；横向除草单元为被动剪切部分，横向除草单元通过设置在固定支撑架上的动作转换装置与纵向除草单元垂直连接；水上纵向、横向同步剪切作业的除草装置，即可以垂直于水面剪切水面连成片的水草，又可以平行水面在水中剪切不同深度的水草、水草根系等水生植物。

Description

一种水上T型液压除草装置及使用方法
技术领域
本发明涉及水草清除技术领域，特别涉及一种水上T型液压除草装置及使用方法。
背景技术
长期以来，河道、沟渠、湖泊中的水葫芦、水草等害草丛生，由于其繁殖能力强、生长迅速，当河道沟渠内长满水草时，会直接导致水道堵塞、水体变质进而对水上运输、农田灌溉及观光旅游造成较大的负影响。
因此，市场上出现了各种各样的除草船，除草船适用于河道、公园、电站等浅水域地区，通过清除水面的水生杂草，实现水上环保的目的。
但是现有的除草船除草装置形式单一，只能横向清除水草，对于连成片的水葫芦、水上杂草清除效果差，而且刀片形式极易容易损坏，损坏后修复成本高或成为永久性损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种水上T型液压除草装置及使用方法，其解决了现有的除草船除草装置形式单一，只能横向清除水草的问题，该装置具有横向、纵向清除水草和高效的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种水上T型液压除草装置，包括纵向除草单元、橫向除草单元和固定支撑架，所述纵向除草单元与固定支撑架平行连接；
所述纵向除草单元为主动剪切部分，所述固定支撑架上连接有驱动马达；
所述横向除草单元为被动剪切部分，所述横向除草单元通过设置在固定支撑架上的动作转换装置与纵向除草单元垂直连接。
进一步：所述纵向除草单元包括活动底座、第一刀片架、第一刀片夹板、第一上刀片活动架、第一下刀片活动架、刀架夹板限位、动作连杆、若干第一刀片；
所述活动底座通过压盖将固定支撑架用螺栓压紧固定；
所述固定支撑架顶部通过螺栓与驱动马达固定，所述驱动马达的输入端通过液压软管连接在一液压动力源上，所述驱动马达的输出端与动作连杆连接；
所述动作连杆分为上剪切连杆和下剪切连杆；
所述第一刀片夹板包括第一上刀片夹板和第一下刀片夹板；
所述第一刀片包括第一上刀片和第一下刀片；
所述刀架夹板限位包括上夹板限位和下夹板限位，所述刀架夹板限位通过螺栓与第一刀片架固定；
所述上剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达连接，所述上剪切连杆的另一端与第一上刀片夹板固定；
所述第一上刀片夹板通过限位卡槽与上夹板限位固定；
所述下剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达连接，所述下剪切连杆的另一端与第一下刀片夹板固定；
所述第一下刀片夹板通过限位卡槽与下夹板限位固定；
所述第一刀片架的一端通过螺栓与固定支撑架固定，所述第一刀片架的另一端通过螺栓与第一上刀片活动架和第一下刀片活动架固定；
所述第一上刀片的端部与第一上刀片夹板连接，所述第一上刀片的中间通过螺纹孔与第一上刀片活动架固定；
所述第一下刀片的端部与第一下刀片夹板连接，所述第一下刀片的中间通过螺纹孔与第一下刀片活动架固定；
所述固定支撑架的下端与动作转换装置连接，所述动作转换装置分别与第一上刀片夹板和第一下刀片夹板连接。
进一步：所述驱动马达上设置有马达保护罩，所述马达保护罩通过螺栓与固定支撑架顶部固定。
进一步：横向除草单元包括第二刀片架、第二刀片夹板、上刀片夹板限位、下刀片夹板限位、第二上刀片活动架、第二下刀片活动架、若干第二刀片；
所述第二刀片夹板包括第二上刀片夹板和下第二刀片夹板；
所述第二刀片包括第二上刀片和第二下刀片；
所述第二上刀片夹板的下方通过铆钉与第二上刀片固定，所述第二上刀片夹板的上方通过螺栓与上刀片夹板限位固定；
所述第二上刀片夹板与动作转换装置连接；
所述第二下刀片夹板的下方通过铆钉与第二下刀片固定，所述第二下刀片夹板的上方通过螺栓与第二下刀片夹板限位固定；
所述第二下刀片夹板与动作转换装置连接；
所述第二上刀片的中间通过铆钉与上第二上刀片活动架固定，所述第二上活动架通过螺栓与第二刀片架固定；
所述第二下刀片的中间通过铆钉与第二下刀片活动架固定，所述第二下活动架通过螺栓与第二刀片架固定；
所述第二刀片架的中间通过螺栓与固定支撑架固定。
进一步：所述动作转换装置包括固定套筒、旋转套筒、紧配螺栓、顶丝螺栓、纵向除草单元连接板、横向除草单元连接板；
所述固定套筒的一端与固定支撑架焊接；
所述固定套筒的另一端通过紧配螺栓将旋转套筒固定；
所述旋转套筒垂直方向通过焊接螺柱连接有纵向球关节，所述纵向球关节的一侧通过纵向除草单元连接板上的顶丝螺栓将纵向球关节压紧固定，所述纵向除草连接板与纵向除草单元固定；
所述旋转套筒垂直方向通过焊接螺柱连接有横向球关节，所述横向球关节的一侧通过横向除草单元连接板上的顶丝螺栓将横向球关节压紧固定，所述橫向除草单元连接板与横向除草单元固定；
所述纵向球关节与横向球关节垂直间隔分布。
一种水上T型液压除草装置使用方法，具体包括以下步骤：
1）通过活动底座与除草船伸展臂快速接头进行连接，同时，可通过活动底座上下调整入水深度；
2）将除草船液压动力源通过液压软管与液压驱动马达连接，当驱动马达开始转动时，驱动马达转动带动动作连杆交替运动，动作连杆交替运动带动刀片夹板进行交替动作，刀片夹板交替动作带动刀片交替动作，刀片交替动作将水草割断；
3）第一上刀片活动架、第一下刀片活动架辅助刀片进行作业，以保证刀片剪切作业的稳定性；
4）当纵向除草单元进行剪切动作时，通过与之连接的纵向除草单元连接板拨动纵向球关节将动作同步传递给旋转套筒，同时与之垂直分布的另一只横向球关节同步拨动横向除草单元连接板，进而使横向除草单元进行同步剪切动作。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1）通过纵向除草单元为主动剪切部分，由液压马达提供动力，横向除草单元为被动剪切部分，通过中间动作转换装置使纵向剪切动作同步至横向除草单元；
2）通过活动底座，活动底座为固定T型除草装置的连接底座，一端与除草船快速接头连接，一端通过压盖将A2固定支撑架用螺栓压紧固定，根据不同河道及作业水域的水深、水草分布情况，可将压紧螺栓松掉上下调整入水深度，以适应实际作业环境和除草效率；
3）通过将除草船液压动力源通过液压软管与液压驱动马达连接，当液压马达开始转动时，液压马达输出轴带动动作连杆使纵向除草单元的上刀片、下刀片进行往复剪切作业，此时，上刀片活动架、下刀片活动架辅助进行作业，以保证剪切作业的稳定性；
4）纵向剪切动作通过两套对称的动作转换装置，将纵向除草单元的上刀片动作同步传递给横向除草单元的上刀片动作，将其对称端纵向除草单元的下刀片动作同步传递给横向除草单元的下刀片动作，如此，将实现一只驱动马达带动纵向、横向同步剪切作业的水上除草功能。
附图说明
图1是实施例整个装置的立体结构示意图，示意出了整个装置的具体结构；
图2是实施例动作装换装置的立体结构示意图，示意出了动作转换装置的具体结构。
图中，1、纵向除草单元；11、活动底座；12、第一刀片架；13、第一刀片夹板；14、第一上刀片活动架；15、第一下刀片活动架；16、刀架夹板限位；17、动作连杆；18、第一刀片；2、横向除草单元；21、第二刀片架；22、第二刀片夹板；23、上刀片夹板限位；24、下刀片夹板限位；25、第二上刀片活动架；26、第二下刀片活动架；27、第二刀片；3、固定支撑架；4、驱动马达；5、动作转换装置；51、固定套筒；52、旋转套筒；53、紧配螺栓；54、顶丝螺栓；55、纵向除草单元连接板；56、横向除草单元连接板；57、纵向球关节；58、横向球关节；6、马达保护罩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，一种水上T型液压除草装置，包括纵向除草单元1、橫向除草单元和固定支撑架3，所述纵向除草单元1与固定支撑架3平行连接；
所述纵向除草单元1为主动剪切部分，所述固定支撑架3上连接有驱动马达4；
所述横向除草单元2为被动剪切部分，所述横向除草单元2通过设置在固定支撑架3上的动作转换装置5与纵向除草单元1垂直连接。
在本实施例中，纵向除草单元1为主动剪切部分，由液压马达提供动力，横向除草单元2为被动剪切部分，通过中间动作转换装置5使纵向剪切动作同步至横向除草单元2，可以垂直于水面剪切水面连成片的水草，又可以平行水面在水中剪切不同深度的水草、水草根系等水生植物。
该装置与现有的除草船除草装置形式单一，只能横向清除水草相比，具有横向、纵向清除水草的优点，进而提高除草效率。
实施例2
如图1所示，在实施例1的基础上，所述纵向除草单元1包括活动底座11、第一刀片架12、第一刀片夹板13、第一上刀片活动架14、第一下刀片活动架15、刀架夹板限位16、动作连杆17、若干第一刀片18。
所述活动底座11通过压盖将固定支撑架3用螺栓压紧固定。
所述固定支撑架3顶部通过螺栓与驱动马达4固定，所述驱动马达4的输入端通过液压软管连接在一液压动力源上，所述驱动马达4的输出端与动作连杆17连接。
所述动作连杆17分为上剪切连杆和下剪切连杆。
所述第一刀片夹板13包括第一上刀片夹板和第一下刀片夹板。
所述第一刀片18包括第一上刀片和第一下刀片。
所述刀架夹板限位包括上夹板限位和下夹板限位，所述刀架夹板限位通过螺栓与第一刀片架12固定。
所述上剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达4连接，所述上剪切连杆的另一端与第一上刀片夹板固定。
所述第一上刀片夹板通过限位卡槽与上夹板限位固定。
所述下剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达4连接，所述下剪切连杆的另一端与第一下刀片夹板固定。
所述第一下刀片夹板通过限位卡槽与下夹板限位固定。
所述第一刀片架12的一端通过螺栓与固定支撑架3固定，所述第一刀片架12的另一端通过螺栓与第一上刀片活动架14和第一下刀片活动架15固定。
所述第一上刀片的端部与第一上刀片夹板连接，所述第一上刀片的中间通过螺纹孔与第一上刀片活动架14固定。
所述第一下刀片的端部与第一下刀片夹板连接，所述第一下刀片的中间通过螺纹孔与第一下刀片活动架15固定。
所述固定支撑架3的下端与动作转换装置5连接，所述动作转换装置5分别与第一上刀片夹板和第一下刀片夹板连接。
在本实施例中，除草船启动带动驱动马达4转动，驱动马达4转动带动动作连杆17交替运动，动作连杆17交替运动带动刀片夹板进行交替动作，刀片夹板交替动作带动刀片交替动作，刀片交替动作将水草割断。
第一上刀片活动架14、第一下刀片活动架15辅助刀片进行作业，以保证刀片剪切作业的稳定性。
实施例3
如图1所示，在实施例1或2的基础上，所述第一刀片18的端部通过铆钉与第一刀片夹板13固定，所述第一刀片18的中间通过铆钉分别于第一上刀片活动架14和第一下刀片活动架15固定。
在本实施例中，整个纵向除草单元1由若干刀片组合而成，当作业过程中其中一只刀片损坏时，可对应将其与刀片夹板连接的铆钉拆掉进行更换维修，大大提高了维护成本及效率。
实施例4
如图1所示，在实施例1或2或3的基础上，所述驱动马达4上设置有马达保护罩6，所述马达保护罩6通过螺栓与固定支撑架3顶部固定。
在本实施例中，马达保护罩6对驱动马达4输出轴和动作连杆17端进行防撞、防堵塞保护。
实施例5
如图1所示，在实施例1或2或3或4的基础上，横向除草单元2包括第二刀片架21、第二刀片夹板22、上刀片夹板限位23、下刀片夹板限位24、第二上刀片活动架25、第二下刀片活动架26、若干第二刀片27；
所述第二刀片夹板22包括第二上刀片夹板和下第二下刀片夹板；
所述第二刀片27包括第二上刀片和第二下刀片；
所述第二上刀片夹板的下方通过铆钉与第二上刀片固定，所述第二上刀片夹板的上方通过螺栓与上刀片夹板限位23固定；
所述第二上刀片夹板与动作转换装置5连接；
所述第二下刀片夹板的下方通过铆钉与第二下刀片固定，所述第二下刀片夹板的上方通过螺栓与第二下刀片夹板限位24固定；
所述第二下刀片夹板与动作转换装置5连接；
所述第二上刀片的中间通过铆钉与上第二上刀片活动架25固定，所述第二上活动架通过螺栓与第二刀片架21固定；
所述第二下刀片的中间通过铆钉与第二下刀片活动架26固定，所述第二下活动架通过螺栓与第二刀片架21固定；
所述第二刀片架21的中间通过螺栓与固定支撑架3固定。
在本实施例中，纵向剪切动作通过动作转换装置5，将纵向除草单元1的第一上刀片动作同步传递给横向除草单元2的横向动作连接板，横向动作连接板动作带动上刀片夹板动作，上刀片夹板动作带动第二上刀片动作。
同时，纵向除草单元1的第一下刀片动作同步传递给横向除草单元2的横向动作连接板，横向动作连接板动作带动下刀片夹板动作，下刀片夹板动作带动第二下刀片动作。
第二上刀片和第二下刀片交替动作将河道内的水草剪切。
实施例6
参照图1和图2，在实施例1或2或3或4或5的基础上，所述动作转换装置5包括固定套筒51、旋转套筒52、紧配螺栓53、顶丝螺栓54、纵向除草单元连接板55、横向除草单元连接板56。
所述固定套筒51的一端与固定支撑架3焊接。
所述固定套筒51的另一端通过紧配螺栓53将旋转套筒52固定。
所述旋转套筒52垂直方向通过焊接螺柱连接有纵向球关节，所述纵向球关节的一侧通过纵向除草单元连接板55上的顶丝螺栓54将纵向球关节压紧固定，所述纵向除草单元连接板55与纵向除草单元1固定。
所述旋转套筒52垂直方向通过焊接螺柱连接有横向球关节，所述横向球关节的一侧通过横向除草单元连接板56上的顶丝螺栓54将横向球关节压紧固定，所述橫向除草单元连接板56与横向除草单元2固定。
所述纵向球关节与横向球关节垂直间隔分布。
在本实施例中，当纵向除草单元1进行剪切动作时，通过与之连接的纵向除草单元连接板55拨动纵向球关节将动作同步传递给旋转套筒52，同时与之垂直分布的另一只横向球关节同步拨动横向除草单元连接板56，进而使横向除草单元2进行同步剪切动作。
两套对称布置的动作转换装置5，一端将纵向除草单元1的上刀片动作同步传递给横向除草单元2的上刀片动作，其对称端将纵向除草单元1的下刀片动作同步传递给横向除草单元2的下刀片动作，如此，将实现一套驱动带动纵向、横向同步剪切的除草装置功能。
实施例7
一种水上T型液压除草装置使用方法，具体包括以下步骤：
1）通过活动底座11与除草船伸展臂快速接头进行连接，同时，可通过活动底座11上下调整入水深度；
2）将除草船液压动力源通过液压软管与液压驱动马达4连接，当驱动马达4开始转动时，驱动马达4转动带动动作连杆17交替运动，动作连杆17交替运动带动刀片夹板进行交替动作，刀片夹板交替动作带动刀片交替动作，刀片交替动作将水草割断；
3）第一上刀片活动架14、第一下刀片活动架15辅助刀片进行作业，以保证刀片剪切作业的稳定性；
4）当纵向除草单元1进行剪切动作时，通过与之连接的纵向除草单元连接板55拨动纵向球关节57将动作同步传递给旋转套筒52，同时与之垂直分布的另一只横向球关节58同步拨动横向除草单元连接板56，进而使横向除草单元2进行同步剪切动作。
实施例8
如图1和图2所示，一种水上T型液压除草装置，由纵向除草单元1、横向除草单元2以及固定支撑架3组成。
所述纵向除草单元1为主动剪切部分，纵向除草单元1包括活动底座11，活动底座11为固定T型除草装置的连接底座，活动底座11的一端与除草船快速接头连接，活动底座11的另一端通过压盖将固定支撑架3的中间用螺栓压紧固定，根据不同河道及作业水域的水深、水草分布情况，可将压紧螺栓松掉上下调整入水深度，以适应实际作业环境和除草效率。
固定支撑架3由70方管组成的焊接组合件，作为T型除草装置的整机作业载体，固定支撑架3的一端与活动底座11连接调整入水作业深度，固定支撑架3的另一端作为纵向除草单元1及横向除草单元2的整装支撑架。
固定支撑架3的顶部通过螺栓固定有驱动马达4，驱动马达4根据设计选型为液压齿轮马达，液压齿轮马达上设置有马达保护罩6，马达保护罩6通过螺栓连接与固定支撑架3进行固定，对驱动马达4输出轴及动作连杆17端进行防撞、防堵塞保护。
液压齿轮马达输入端通过液压软管连接除草船上液压动力源，输出端连接有动作连杆17。
动作连杆17分为上剪切连杆和下剪切连杆，上剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达4连接，上剪切连杆的另一端通过螺栓固定有第一上刀片夹板。
第一上刀片夹板通过限位卡槽固定连接有上夹板限位，上夹板限位通过螺栓固定连接有第一上刀片，第一上刀片的中间通过螺纹孔固定连接有第一上刀片活动架14，第一上刀片活动架14通过螺栓固定连接有第一刀片架12。
下剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达4连接，下剪切连杆的另一端固定连接有第一下刀片夹板。
第一下上刀片夹板通过限位卡槽固定连接有下夹板限位，下夹板限位通过螺栓固定连接有第一下刀片，第一下刀片的中间通过螺纹孔固定连接有第一下刀片活动架15，第一下刀片活动架15通过螺栓固定连接有第一刀片架12，第一刀片架12通过螺栓与固定支撑架3固定。
第一上刀片活动架15为铸件组合体，底部为双层压板，中间为钢质套筒，双层压板一端通过螺栓压紧与第一刀片架12固定，双层压板的另一端通过底部压板顶撑钢套筒底座和顶部压板压紧钢套筒支耳，使钢套筒有效固定并维护便捷，另顶部活动杆为加工铸件，顶部活动杆的一端与钢套筒装配为可旋转体，顶部活动杆的另一端与上刀片通过铆钉固定，通过钢套筒可保持与剪切动作同步旋转并对刀片夹板、刀片起到固定作用。
第一下刀片活动架15为铸件组合体，底部为铸件固定块，通过螺栓连接与第一刀片架12固定，与其一体的侧方为开口套筒座，开口套筒座通过螺栓紧固将中间套筒进行固定；中间套筒为钢质套筒，与套筒座通过螺栓压紧固定，如此使钢套筒能够有效固定并维护便捷；另顶部活动杆为加工铸件，一端与钢套筒装配为可旋转体，一端与下刀片通过铆钉固定，通过钢套筒可保持与剪切动作同步旋转并对刀片夹板、刀片起到固定作用。
固定支撑架3底部连接有动作转换装置5，动作转换装置5包括固定套筒51，固定套筒51的一端与固定支撑架3焊接，固定套筒51的另一端通过紧配螺栓53固定连接有旋转套筒52，固定套筒51内设有压配的青铜轴承及45#钢短轴，使旋转套筒52能够随着纵向除草单元1的剪切动作同步旋转。
旋转套筒52垂直方向通过焊接螺柱连接有纵向球关节57，纵向球关节57的一侧通过顶丝螺栓54连接有纵向除草单元连接板55，纵向除草单元连接板55分别与第一上刀片夹板和第一下刀片夹板固定。
旋转套筒52垂直方向通过焊接螺柱连接有横向球关节58，横向球关节58与纵向球关节57垂直间隔分布，横向球关节58的一侧通过顶丝螺栓54连接有横向除草单元连接板56，横向除草单元连接板56与横向除草单元2固定。
横向除草单元2包括第二刀片架21、第二刀片夹板22、上刀片夹板限位23、下刀片夹板限位24、第二上刀片活动架25、第二下刀片活动架26、若干第二刀片27。
第二刀片夹板22包括第二上刀片夹板和下第二刀片夹板22。
第二刀片27包括第二上刀片和第二下刀片。
第二上刀片夹板的下方通过铆钉与第二上刀片固定，所述第二上刀片夹板的上方通过螺栓与上刀片夹板限位23固定。
第二上刀片夹板通过横向除草单元连接板55与动作转换装置5连接。
第二下刀片夹板的下方通过铆钉与第二下刀片固定，所述第二下刀片夹板的上方通过螺栓与第二下刀片夹板限位24固定。
第二下刀片夹板通过横向除草单元连接板56与动作转换装置5连接。
第二上刀片的中间通过铆钉与上第二上刀片活动架25固定，所述第二上活动架通过螺栓与第二刀片架21固定。
第二下刀片的中间通过铆钉与第二下刀片活动架26固定，所述第二下活动架通过螺栓与第二刀片架21固定。
第二刀片架21的中间通过螺栓与固定支撑架3固定。
工作原理：通过活动底座11与除草船伸展臂快速接头进行连接，同时，可通过活动底座11上下调整入水深度，再将除草船液压动力源通过液压软管与液压驱动马达4连接，当驱动马达4开始转动时，驱动马达4转动带动动作连杆17交替运动，动作连杆17交替运动带动刀片夹板进行交替动作，刀片夹板交替动作带动刀片交替动作，刀片交替动作将水草割断。
第一上刀片活动架14、第一下刀片活动架15辅助刀片进行作业，以保证刀片剪切作业的稳定性。
同时，当纵向除草单元1进行剪切动作时，通过与之连接的纵向除草单元连接板55拨动纵向球关节57将动作同步传递给旋转套筒52，同时与之垂直分布的另一只横向球关节58同步拨动横向除草单元连接板56，进而使横向除草单元2进行同步剪切动作。
两套对称布置的动作转换装置5，一端将纵向除草单元1的上刀片动作同步传递给横向除草单元2的上刀片动作，其对称端将纵向除草单元1的下刀片动作同步传递给横向除草单元2的下刀片动作，如此，将实现一套驱动带动纵向、横向同步剪切的除草装置功能。
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…… )仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，涉及“ 第一”、“ 第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水上T型液压除草装置，其特征在于:它包括纵向除草单元(1)、橫向除草单元和固定支撑架(3)，所述纵向除草单元(1)与固定支撑架(3)平行连接；
所述纵向除草单元(1)为主动剪切部分，所述固定支撑架(3)上连接有驱动马达(4)；
所述横向除草单元(2)为被动剪切部分，所述横向除草单元(2)通过设置在固定支撑架(3)上的动作转换装置(5)与纵向除草单元(1)垂直连接。
2.如权利要求1所述的一种水上T型液压除草装置，其特征在于：所述纵向除草单元(1)包括活动底座(11)、第一刀片架(12)、第一刀片夹板(13)、第一上刀片活动架(14)、第一下刀片活动架(15)、刀架夹板限位(16)、动作连杆(17)、若干第一刀片(18)；
所述活动底座(11)通过压盖将固定支撑架(3)用螺栓压紧固定；
所述固定支撑架(3)顶部通过螺栓与驱动马达(4)固定，所述驱动马达(4)的输入端通过液压软管连接在一液压动力源上，所述驱动马达(4)的输出端与动作连杆(17)连接；
所述动作连杆(17)分为上剪切连杆和下剪切连杆；
所述第一刀片夹板(13)包括第一上刀片夹板和第一下刀片夹板；
所述第一刀片(18)包括第一上刀片和第一下刀片；
所述刀架夹板限位(16)包括上夹板限位和下夹板限位，所述刀架夹板限位(16)通过螺栓与第一刀片架(12)固定；
所述上剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达(4)连接，所述上剪切连杆的另一端与第一上刀片夹板固定；
所述第一上刀片夹板通过限位卡槽与上夹板限位固定；
所述下剪切连杆的一端通过凸轮圆盘与驱动马达(4)连接，所述下剪切连杆的另一端与第一下刀片夹板固定；
所述第一下刀片夹板通过限位卡槽与下夹板限位固定；
所述第一刀片架(12)的一端通过螺栓与固定支撑架(3)固定，所述第一刀片架(12)的另一端通过螺栓与第一上刀片活动架(14)和第一下刀片活动架(15)固定；
所述第一上刀片的端部与第一上刀片夹板连接，所述第一上刀片的中间通过螺纹孔与第一上刀片活动架(14)固定；
所述第一下刀片的端部与第一下刀片夹板连接，所述第一下刀片的中间通过螺纹孔与第一下刀片活动架(15)固定；
所述固定支撑架(3)的下端与动作转换装置(5)连接，所述动作转换装置(5)分别与第一上刀片夹板和第一下刀片夹板连接。
3.如权利要求2所述的一种水上T型液压除草装置，其特征在于：所述第一刀片(18)的端部通过铆钉与第一刀片夹板(13)固定，所述第一刀片(18)的中间通过铆钉分别于第一上刀片活动架(14)和第一下刀片活动架(15)固定；
如权利要求2所述的一种水上T型液压除草装置，其特征在于：所述驱动马达(4)上设置有马达保护罩(6)，所述马达保护罩(6)通过螺栓与固定支撑架(3)顶部固定。
4.如权利要求2所述的一种水上T型液压除草装置，其特征在于:所述横向除草单元(2)包括第二刀片架(21)、第二刀片夹板(22)、上刀片夹板限位(23)、下刀片夹板限位(24)、第二上刀片活动架(25)、第二下刀片活动架(26)、若干第二刀片(27)；
所述第二刀片夹板(22)包括第二上刀片夹板和下第二刀片夹板(22)；
所述第二刀片(27)包括第二上刀片和第二下刀片；
所述第二上刀片夹板的下方通过铆钉与第二上刀片固定，所述第二上刀片夹板的上方通过螺栓与上刀片夹板限位(23)固定；
所述第二上刀片夹板与动作转换装置(5)连接；
所述第二下刀片夹板的下方通过铆钉与第二下刀片固定，所述第二下刀片夹板的上方通过螺栓与第二下刀片夹板限位(24)固定；
所述第二下刀片夹板与动作转换装置(5)连接；
所述第二上刀片的中间通过铆钉与上第二上刀片活动架(25)固定，所述第二上活动架通过螺栓与第二刀片架(21)固定；
所述第二下刀片的中间通过铆钉与第二下刀片活动架(26)固定，所述第二下活动架通过螺栓与第二刀片架(21)固定；
所述第二刀片架(21)的中间通过螺栓与固定支撑架(3)固定。
5.如权利要求1所述的一种水上T型液压除草装置，其特征在于:所述动作转换装置(5)包括固定套筒(51)、旋转套筒(52)、紧配螺栓(53)、顶丝螺栓(54)、纵向除草单元连接板(55)、横向除草单元连接板(56)；
所述固定套筒(51)的一端与固定支撑架(3)焊接；
所述固定套筒(51)的另一端通过紧配螺栓(53)将旋转套筒(52)固定；
所述旋转套筒(52)垂直方向通过焊接螺柱连接有纵向球关节(57)，所述纵向球关节(57)的一侧通过纵向除草单元连接板(55)上的顶丝螺栓(54)将纵向球关节(57)压紧固定，所述纵向除草连接板(55)与纵向除草单元(1)固定；
所述旋转套筒(52)垂直方向通过焊接螺柱连接有横向球关节(58)，所述横向球关节(58)的一侧通过横向除草单元连接板(56)上的顶丝螺栓(54)将横向球关节(58)压紧固定，所述橫向除草单元连接板(56)与横向除草单元(2)固定；
所述纵向球关节(57)与横向球关节(58)垂直间隔分布。
6.基于权利要求1所述的一种水上T型液压除草装置使用方法，其特征在于:具体包括以下步骤：
1）通过活动底座（11）与除草船伸展臂快速接头进行连接，同时，可通过活动底座（11）上下调整入水深度；
2）将除草船液压动力源通过液压软管与液压驱动马达（4）连接，当驱动马达（4）开始转动时，驱动马达（4）转动带动动作连杆（17）交替运动，动作连杆（17）交替运动带动刀片夹板进行交替动作，刀片夹板交替动作带动刀片交替动作，刀片交替动作将水草割断；
3）第一上刀片活动架（14）、第一下刀片活动架（15）辅助刀片进行作业，以保证刀片剪切作业的稳定性；
4）当纵向除草单元（1）进行剪切动作时，通过与之连接的纵向除草单元连接板（55）拨动纵向球关节（57）将动作同步传递给旋转套筒（52），同时与之垂直分布的另一只横向球关节（58）同步拨动横向除草单元连接板（56），进而使横向除草单元（2）进行同步剪切动作。
CN201910073772.0A 2019-01-25 2019-01-25 一种水上t型液压除草装置及使用方法 Active CN109673243B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910073772.0A CN109673243B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种水上t型液压除草装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910073772.0A CN109673243B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种水上t型液压除草装置及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109673243A true CN109673243A (zh) 2019-04-26
CN109673243B CN109673243B (zh) 2023-07-07

Family

ID=66194849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910073772.0A Active CN109673243B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种水上t型液压除草装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109673243B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110352699A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 甘肃中电建港航船舶工程有限公司 一种侧向除草装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101371629A (zh) * 2007-08-24 2009-02-25 梁金文 渠道水下割草机
CN101590651A (zh) * 2009-06-29 2009-12-02 北京航空航天大学 一种绳索驱动的全闭环反馈球关节
DE102010037781A1 (de) * 2010-09-27 2012-03-29 Tyroller Hydraulik Herzberg Gmbh Mähsammelboot mit einem an der Vorderseite angeordneten,höhenverstellbaren U-förmigen Mährahmen
CN103557241A (zh) * 2013-11-04 2014-02-05 沈阳工业大学 球关节三维轴
KR20170104185A (ko) * 2016-03-07 2017-09-15 이홍주 박스재배 농작물 수확장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101371629A (zh) * 2007-08-24 2009-02-25 梁金文 渠道水下割草机
CN101590651A (zh) * 2009-06-29 2009-12-02 北京航空航天大学 一种绳索驱动的全闭环反馈球关节
DE102010037781A1 (de) * 2010-09-27 2012-03-29 Tyroller Hydraulik Herzberg Gmbh Mähsammelboot mit einem an der Vorderseite angeordneten,höhenverstellbaren U-förmigen Mährahmen
CN103557241A (zh) * 2013-11-04 2014-02-05 沈阳工业大学 球关节三维轴
KR20170104185A (ko) * 2016-03-07 2017-09-15 이홍주 박스재배 농작물 수확장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110352699A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 甘肃中电建港航船舶工程有限公司 一种侧向除草装置
CN110352699B (zh) * 2019-07-30 2023-12-05 中电建(西安)港航船舶科技有限公司 一种侧向除草装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109673243B (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11097815B2 (en) Vessel for cleaning waste in shallow waters
CN105052384A (zh) 一种水草收割收获船
CN105103776A (zh) 一种用于水草收割船的水草切割装置
CN109673243A (zh) 一种水上t型液压除草装置及使用方法
CN108797541A (zh) 一种用于水草清洁船船头的水面清扫装置
CN205266267U (zh) 水草切割装置及水草采收***
CN209572440U (zh) 一种水上t型液压除草装置
CN204811012U (zh) 一种用于水草收割船的水草切割装置
CN201220329Y (zh) 厚型钢板立式拼装的定位装置
US20040216570A1 (en) Underwater pile cutting apparatus and method of use
US5613537A (en) Stump cutting apparatus
CN210782097U (zh) 一种沉水植物的修剪装置
CN216102689U (zh) 水草浮渣清除船
CN113844600B (zh) 水草浮渣清除船
WO2010115918A2 (de) Zerstörungsfreie vorrichtung zur erzeugung von energie aus wasserwellen
DE2938657A1 (de) Grabenaushebevorrichtung
CN208358399U (zh) 一种圆形工件加工自动清屑装置
CN210254480U (zh) 一种刀路组合式管材切割架
EP1321671A1 (de) Schwimmfähige Hubplattform zum Transport von Offshore-Windenergieanlagen
CN208113285U (zh) 一种用于微耕机的开沟机构
KR102625886B1 (ko) Edm 커터를 이용한 수중 강재 파일 절단 장치
CN106417239B (zh) 水生植物粉碎船的多重粉碎装置及粉碎船
CN211101833U (zh) 一种水利工程用管道切割装置
CN217395373U (zh) 用于树脂的搅拌装置
CN213094964U (zh) 一种水利用水草切除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 710089 Lantian 1st Road, National Aviation High tech Industrial Base, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant after: China Power Construction (Xi'an) Ganghang Shipbuilding Technology Co.,Ltd.

Address before: 710089 No.10, Lantian 1st Road, Yanliang District, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant before: GANSU POWERCHINA PORT NAVIGATION SHIPBUILDING ENGINEERING CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 710089 No. 10, Lantian 1st Road, National Aviation high tech industrial base, Xi'an, Shaanxi Province

Applicant after: China Power Construction (Xi'an) Ganghang Shipbuilding Technology Co.,Ltd.

Address before: 710089 Lantian 1st Road, National Aviation High tech Industrial Base, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant before: China Power Construction (Xi'an) Ganghang Shipbuilding Technology Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant