CN109672193B - 基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,检测到直流输电***闭锁信号时,计算风电交直流送出***盈余的有功功率Pol;选择紧急功率控制方案;将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配;执行紧急功率控制方案;检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,对每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制。本发明利用双馈风电机组主动耗能运行,在交流电网产生有功盈余时可使双馈风电机组从发电状态迅速切换为电动状态,吸收有功功率,从而实现盈余有功的快速平抑。本发明控制响应快,恢复速度快,易于实现,代价小,可有效减小火电切机量,有利于提高***功角稳定性和频率稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电力***保护和控制技术领域,具体涉及基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法。
背景技术
新能源和直流输电***的接入,使传统电网发生了很大的变化。源网之间、交直流之间的耦合性逐渐增强,电网故障引起的不平衡有功功率随着故障的发展和蔓延也愈发强烈,故障影响范围也随着扩大。
现有的有功紧急控制措施主要有快速汽门控制、制动、切机。其中,快速汽门控制受风电机组参数影响,当存在大量有功盈余时,其无法满足要求。制动电阻虽然在减小不平衡方面发挥直接作用,但容易受到热稳、安全场地等限制。切机通常以***加速能量或同步机转子角预测作为判据。然而,切机控制一般采用基于离线策略表的控制方式,有限的策略数可能无法完全涵盖风电场、直流***复杂多变的输出特性,控制灵活性不足,可能造成决策失误,从而导致过切或欠切,不利于***安全。此外切机控制代价较大,在超速、热应力及轴疲劳寿命方面给风电机组带来威胁,同时故障清除后恢复时间较长。而在高渗透率的风电交直流混联电网中,由于同步机装机容量较小,当电网出现有功盈余时,仅采用切机控制会造成控制裕度不足。
双馈风电机组是目前应用广泛的风力发电装备之一,具有技术成熟、成本相对较低、安装相对方便等优势。由于采用变流器提供变频励磁电压,双馈风电机组能在较大风速范围内正常运行。双馈风电机组可以通过转子加速存储过剩能量,减小自身输出功率,也可以采用转子侧变流器转速或转矩控制来调节自身输出的有功功率,从而能够被用于电网的有功调节。
亚同步运行的双馈风电机组在转子无励磁条件下会进入电动状态,可有效地消耗交流***中的盈余有功,从而保证***安全性。基于主动耗能这一特点,本发明提出了一种基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,相比于火电机组切机控制,具有代价小、响应快、恢复速度快、控制更灵活等优点。
发明内容
因此,本发明需要解决的问题是如何在交流电网产生有功盈余时使双馈风电机组从发电状态迅速切换为电动状态,吸收有功功率,从而实现盈余有功的快速平抑。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:
基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,包括如下步骤:
S101、获取双馈风电机组参数及双馈风电交直流送出***运行参数,当检测到直流输电***闭锁信号时,计算风电交直流送出***盈余的有功功率Pol;
S102、基于风电交直流送出***盈余的有功功率Pol选择紧急功率控制方案;
S103、基于选择的紧急功率控制方案将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配;
S104、执行选择的紧急功率控制方案;
S105、当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,对每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制。
优选地,双馈风电机组参数包括额定容量、定子额定电压、转子额定电压、定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感、激磁电感、升压变压器正序电抗、故障前定子电流、故障前转子电流及故障前运行风速;
风电交直流送出***运行参数包括外送通道数量、每条外送通道过载能力、每条外送通道故障前的传输功率。
优选地,风电交直流送出***盈余的有功功率Pol按下式计算:
式中,n表示风电交直流送出***外送通道的数量;kL表示直流输电***闭锁后降低的传输功率相对于闭锁前的传输功率的比值,单极闭锁时kL=1/2,双极闭锁时kL=1;ki表示第i条风电交直流送出***外送通道的过载能力,表示第i条风电交直流送出***外送通道故障前传输的功率,为第i条风电交直流送出***外送通道的额定功率,其中i=1,2,3,…,n,PL表示直流闭锁前传输的有功功率。
优选地,若Pol>Ptpm,则选择的紧急功率控制方案包括实施双馈风电机组主动耗能运行的控制方法及切除火电机组容量Pol-Ptpm;若Pol≤Ptpm,则选择的紧急功率控制方案只包括实施双馈风电机组主动耗能运行的控制方法,Ptpm表示所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和;
所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和Ptpm按下式计算:
Ptpm=PtD0+PtDc
式中,PtD0为所有亚同步双馈风电机组发电状态下输出功率之和,PtDc为所有亚同步双馈风电机组主动耗能运行控制下吸收的最大功率之和;
其中,Δj、均为计算系数, ρ为空气密度;λopt为最佳叶尖速比,λopt=6.908;和分别为第j台双馈风电机组风力机和发电机转动惯量;和分别为第j台双馈风电机组轴刚度系数和阻尼系数;为第j台双馈风电机组风速;为第j台双馈风电机组扫风面积,为叶片半径;为第j台双馈风电机组电磁功率,由下式计算
优选地,在步骤S103中:
优选地,双馈风电机组主动耗能运行的控制方法包括如下步骤:
获取全部亚同步运行双馈风电机组数量、参数和故障前运行参数,当交流电网发生故障产生有功功率盈余时,对双馈风电机组进行调整控制,将亚同步运行的双馈风电机组从发电状态切换至电动状态,消纳交流电网盈余的有功功率,实现交流电网有功功率的平衡。
优选地,对第j台亚同步双馈风电机组进行调整控制包括转子虚拟电阻控制,转子虚拟电阻控制由双馈风电机组的转子侧变流器实施,采用前馈解耦控制,控制方程为:
优选地,在第j台亚同步双馈风电机组启动虚拟电阻控制的同时启动无功补偿控制,无功补偿控制通过切换双馈风电机组网侧变流器的无功控制参考值实现,第j台亚同步双馈风电机组无功控制参考值按照以下方式计算:
第j台亚同步双馈风电机组所需补偿的无功功率应为:
第j台亚同步双馈风电机组主动耗能运行时网侧变流器可输出的最大无功功率由下式计算:
优选地,在第j台亚同步双馈风电机组启动虚拟电阻控制的同时启动桨距角辅助控制,通过增大桨距角形成负的气动转矩来平衡驱动性质的电磁转矩;桨距角辅助控制通过切换双馈风电机组桨距角控制的参考值实现,第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制参考值按照以下方式计算:
第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制的参考值设置为:
第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制的参考值应满足以下约束:
tre为风电场主动耗能控制的恢复时间,即双馈风电机组由电动状态恢复至发电状态的时间,其值决定于电网对主动耗能响应速度的要求。
优选地,当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,每台双馈风电机组主动耗能运行的控制方法控制下的双馈风电机组实施恢复控制,恢复控制包括如下步骤:S1051、将第j台亚同步双馈风电机组转子侧变流器的电流内环由虚拟电阻控制切换为比例-积分控制,并按下式给定内环电流参考值
S1053、将网侧变流器无功功率参考值切换为0;若采用网侧变流器及无功补偿装置的协同补偿方式,则切除投入的无功补偿装置。
综上所述,本发明公开了基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,包括如下步骤:获取双馈风电机组参数及双馈风电交直流送出***运行参数,当检测到直流输电***闭锁信号时,计算风电交直流送出***盈余的有功功率Pol;基于风电交直流送出***盈余的有功功率Pol选择紧急功率控制方案;基于选择的紧急功率控制方案将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配;执行选择的紧急功率控制方案;当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,对每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制。本发明利用双馈风电机组主动耗能运行,在交流电网产生有功盈余时可使双馈风电机组从发电状态迅速切换为电动状态,吸收有功功率,从而实现盈余有功的快速平抑。本发明控制响应快,恢复速度快,易于实现,代价小,可有效减小火电切机量,有利于提高***功角稳定性和频率稳定性。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1为基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法的流程图;
图2为本发明实施例中一种双馈风电交直流送出***实例图;
图3为基于主动耗能运行的风电交直流送出***紧急功率控制的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示,本发明公开了基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,包括如下步骤:
S101、获取双馈风电机组参数及双馈风电交直流送出***运行参数,当检测到直流输电***闭锁信号时,计算风电交直流送出***盈余的有功功率Pol;
S102、基于风电交直流送出***盈余的有功功率Pol选择紧急功率控制方案;
S103、基于选择的紧急功率控制方案将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配;
S104、执行选择的紧急功率控制方案;
S105、当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,对每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制。
本发明利用双馈风电机组主动耗能控制,在交流电网产生有功盈余时可使双馈风电机组从发电状态迅速切换为电动状态,吸收有功功率,从而实现盈余有功的快速平抑。本发明控制响应快,恢复速度快,易于实现,代价小,可有效减小火电切机量,有利于提高***功角稳定性和频率稳定性。
具体实施时,双馈风电机组参数包括额定容量、定子额定电压、转子额定电压、定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感、激磁电感、升压变压器正序电抗、故障前定子电流、故障前转子电流及故障前运行风速;
风电交直流送出***运行参数包括外送通道数量、每条外送通道过载能力、每条外送通道故障前的传输功率。
具体实施时,风电交直流送出***盈余的有功功率Pol按下式计算:
式中,n表示风电交直流送出***外送通道的数量;kL表示直流输电***闭锁后降低的传输功率相对于闭锁前的传输功率的比值,单极闭锁时kL=1/2,双极闭锁时kL=1;ki表示第i条风电交直流送出***外送通道的过载能力,表示第i条风电交直流送出***外送通道故障前传输的功率,为第i条风电交直流送出***外送通道的额定功率,其中i=1,2,3,…,n,PL表示直流闭锁前传输的有功功率。
具体实施时,若Pol>Ptpm,则选择的紧急功率控制方案包括实施双馈风电机组主动耗能运行的控制方法及切除火电机组容量Pol-Ptpm;若Pol≤Ptpm,则选择的紧急功率控制方案只包括实施双馈风电机组主动耗能运行的控制方法,Ptpm表示所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和;
所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和Ptpm按下式计算:
Ptpm=PtD0+PtDc
式中,PtD0为所有亚同步双馈风电机组发电状态下输出功率之和,PtDc为所有亚同步双馈风电机组主动耗能运行控制下吸收的最大功率之和;
其中,Δj、均为计算系数, ρ为空气密度;λopt为最佳叶尖速比,λopt=6.908;和分别为第j台双馈风电机组风力机和发电机转动惯量;和分别为第j台双馈风电机组轴刚度系数和阻尼系数;为第j台双馈风电机组风速;为第j台双馈风电机组扫风面积,为叶片半径;为第j台双馈风电机组电磁功率,由下式计算
具体实施时,在步骤S103中:
具体实施时,双馈风电机组主动耗能运行的控制方法包括如下步骤:
获取全部亚同步运行双馈风电机组数量、参数和故障前运行参数,当交流电网发生故障产生有功功率盈余时,对双馈风电机组进行调整控制,将亚同步运行的双馈风电机组从发电状态切换至电动状态,消纳交流电网盈余的有功功率,实现交流电网有功功率的平衡。
可以通过三种措施进行双馈风电机组主动耗能运行的控制:(1)利用虚拟电阻控制,实现双馈发电机组转子侧变流器交流侧电阻特性的输出;(2)利用桨距角辅助控制,实现双馈风电机组耗能运行过程中发电机转子转速稳定;(3)利用无功补偿控制,实现双馈风电机组耗能运行中机端电压的稳定。该方法可在交流电网出现有功盈余时将双馈风电机组从发电状态迅速切换为电动状态,从而实现电网盈余有功的快速平衡。相较于现有的切机、电气制动、快速汽门控制等有功紧急控制措施,该方法具有响应快、吸收功率平稳、易于实现、代价小和恢复速度快等有点,可有效减小火电切机量,有利于提高***功角稳定性和频率稳定性。
具体实施时,对第j台亚同步双馈风电机组进行调整控制包括转子虚拟电阻控制,转子虚拟电阻控制由双馈风电机组的转子侧变流器实施,采用前馈解耦控制,控制方程为:
具体实施时,在第j台亚同步双馈风电机组启动虚拟电阻控制的同时启动无功补偿控制,无功补偿控制通过切换双馈风电机组网侧变流器的无功控制参考值实现,第j台亚同步双馈风电机组无功控制参考值按照以下方式计算:
第j台亚同步双馈风电机组所需补偿的无功功率应为:
第j台亚同步双馈风电机组主动耗能运行时网侧变流器可输出的最大无功功率由下式计算:
具体实施时,在第j台亚同步双馈风电机组启动虚拟电阻控制的同时启动桨距角辅助控制,通过增大桨距角形成负的气动转矩来平衡驱动性质的电磁转矩;桨距角辅助控制通过切换双馈风电机组桨距角控制的参考值实现,第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制参考值按照以下方式计算:
第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制的参考值设置为:
第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制的参考值应满足以下约束:
tre为风电场主动耗能控制的恢复时间,即双馈风电机组由电动状态恢复至发电状态的时间,其值决定于电网对主动耗能响应速度的要求。
具体实施时,当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,每台双馈风电机组主动耗能运行的控制方法控制下的双馈风电机组实施恢复控制,恢复控制包括如下步骤:
S1053、将网侧变流器无功功率参考值切换为0;若采用网侧变流器及无功补偿装置的协同补偿方式,则切除投入的无功补偿装置。
以图2公开的双馈风电交直流送出***为例,采用本发明公开的方法进行风电交直流送出***紧急功率控制的控制框图如图3所示,具体步骤包括:
(1)获取所有双馈风电机组参数和双馈风电交直流送出***运行参数;
双馈风电机组参数包括:
固定参数:额定容量;定、转子额定电压;定、转子电阻;定、转子漏感;激磁电感;升压变压器正序电抗;
故障前运行参数:定转子电流;运行风速。
双馈风电交直流送出***运行参数包括:
外送通道数量;每条外送通道过载能力;每条外送通道故障前的传输功率;
(2)计算风电交直流送出***盈余的有功功率Pol,
式中,n表示健全外送通道的数量;kL表示LCC-HVDC闭锁后降低的传输功率相对于闭锁前的比值,单极闭锁时kL=1/2,双极闭锁时kL=1;ki表示第i条通道的过载能力,表示第i条健全外送通道故障前传输的功率,为其额定功率,其中i=1,2…n,n为风电交直流送出***外送通道的数量。
(3)通过比较风电交直流送出***盈余的有功功率和所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和来选择紧急功功率控制方案,具体为:
所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和Ptpm为
Ptpm=PtD0+PtDc
式中,PtD0为所有亚同步双馈风电机组发电状态下输出功率之和,PtDc为所有亚同步双馈风电机组主动耗能运行控下吸收的最大功率之和:
当Pol>Ptpm,表明风电场无法全部消耗送端交流***盈余功率,此时选择风机主动耗能控制加切火电机组的控制方案,同时切除火电机组容量Pol-Ptpm;
当Pol≤Ptpm,表明风电场可以全部消耗送端交流***盈余功率,此时选择仅风机主动耗能控制的方案。
(4)将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配,分配的具体方法为:
在仅风机主动耗能控制的方案下,计算第j台亚同步双馈风电机组承担的盈余有功功率
(5)当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制,即将第j台亚同步双馈风电机组转子侧变流器的电流内环由虚拟电阻控制切换为比例-积分控制,并按下式给定内环电流参考值
将网侧变流器无功功率参考值切换为0;若采用网侧变流器及无功补偿装置的协同补偿方式,则切除投入的无功补偿装置。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述,但本领域的普通技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
Claims (6)
1.基于风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S101、获取双馈风电机组参数及双馈风电交直流送出***运行参数,当检测到直流输电***闭锁信号时,计算风电交直流送出***盈余的有功功率Pol;双馈风电机组参数包括额定容量、定子额定电压、转子额定电压、定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感、激磁电感、升压变压器正序电抗、故障前定子电流、故障前转子电流及故障前运行风速;风电交直流送出***运行参数包括外送通道数量、每条外送通道过载能力、每条外送通道故障前的传输功率;
S102、基于风电交直流送出***盈余的有功功率Pol选择紧急功率控制方案;风电交直流送出***盈余的有功功率Pol按下式计算:
式中,n表示风电交直流送出***外送通道的数量;kL表示直流输电***闭锁后降低的传输功率相对于闭锁前的传输功率的比值,单极闭锁时kL=1/2,双极闭锁时kL=1;ki表示第i条风电交直流送出***外送通道的过载能力,Pt i表示第i条风电交直流送出***外送通道故障前传输的功率,为第i条风电交直流送出***外送通道的额定功率,其中i=1,2,3,…,n,PL表示直流闭锁前传输的有功功率;
若Pol>Ptpm,则选择的紧急功率控制方案包括实施双馈风电机组主动耗能运行的控制方法及切除火电机组容量Pol-Ptpm;若Pol≤Ptpm,则选择的紧急功率控制方案只包括实施双馈风电机组主动耗能运行的控制方法,Ptpm表示所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和;
所有亚同步运行的双馈风电机组最大主动耗能功率之和Ptpm按下式计算:
Ptpm=PtD0+PtDc
式中,PtD0为所有亚同步双馈风电机组发电状态下输出功率之和,PtDc为所有亚同步双馈风电机组主动耗能运行控制下吸收的最大功率之和;
其中,Δj、均为计算系数, ρ为空气密度;λopt为最佳叶尖速比,λopt=6.908;和分别为第j台双馈风电机组风力机和发电机转动惯量;和分别为第j台双馈风电机组轴刚度系数和阻尼系数;为第j台双馈风电机组风速;为第j台双馈风电机组扫风面积,为叶片半径;为第j台双馈风电机组电磁功率,由下式计算
S103、基于选择的紧急功率控制方案将风电场承担的盈余有功功率按每台双馈风电机组中最大主动耗能能力进行分配;
S104、执行选择的紧急功率控制方案;
S105、当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,对每台主动耗能控制下的双馈风电机组实施恢复控制。
2.如权利要求1所述的风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,其特征在于,双馈风电机组主动耗能运行的控制方法包括如下步骤:
获取全部亚同步运行双馈风电机组数量、参数和故障前运行参数,当交流电网发生故障产生有功功率盈余时,对双馈风电机组进行调整控制,将亚同步运行的双馈风电机组从发电状态切换至电动状态,消纳交流电网盈余的有功功率,实现交流电网有功功率的平衡。
4.如权利要求3所述的风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,其特征在于,在第j台亚同步双馈风电机组启动虚拟电阻控制的同时启动无功补偿控制,无功补偿控制通过切换双馈风电机组网侧变流器的无功控制参考值实现,第j台亚同步双馈风电机组无功控制参考值按照以下方式计算:
第j台亚同步双馈风电机组所需补偿的无功功率应为:
第j台亚同步双馈风电机组主动耗能运行时网侧变流器可输出的最大无功功率由下式计算:
5.如权利要求4所述的风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,其特征在于,在第j台亚同步双馈风电机组启动虚拟电阻控制的同时启动桨距角辅助控制,通过增大桨距角形成负的气动转矩来平衡驱动性质的电磁转矩;桨距角辅助控制通过切换双馈风电机组桨距角控制的参考值实现,第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制参考值按照以下方式计算:
第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制的参考值设置为:
第j台亚同步双馈风电机组桨距角辅助控制的参考值应满足以下约束:
tre为风电场主动耗能控制的恢复时间,即双馈风电机组由电动状态恢复至发电状态的时间,其值决定于电网对主动耗能响应速度的要求。
6.如权利要求1所述的风机主动耗能运行的风电送出***紧急功率控制方法,其特征在于,当检测到故障清除、直流输电***恢复信号后,每台双馈风电机组主动耗能运行的控制方法控制下的双馈风电机组实施恢复控制,恢复控制包括如下步骤:
S1053、将网侧变流器无功功率参考值切换为0;若采用网侧变流器及无功补偿装置的协同补偿方式,则切除投入的无功补偿装置。
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