CN109671261A - 一种共享单车规范停车*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及共享单车领域，特别涉及一种共享单车的规范停车***，所述***包括：用于停放共享单车的停车桩，所述停车桩每间隔0.5米有两个USB转RS485或RS232接口，所述接口用于和共享单车锁上的微控制器相连接；各共享单车上均设有相应的接口；共享单车进入规定停车区域之后，把USB转RS485或RS232接口与共享单车锁上预留的接口相连接，并识别出车辆的唯一ID凭证，完成规范停车。通过采用上述技术方案，在尽量保证不影响用户体验和单车运营商的管理模式下，最大限度的实现规范停车，为城市的交通管理提供了便利，这将大大促进共享经济的发展。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车领域，特别涉及一种共享单车规范停车***及其实现方法。
背景技术
目前共享单车的出现，改变了人们的出行方式，人们在享用便捷骑行的同时，也实现了低碳。但共享单车的停放问题相当突出，所以共享单车解决出行最后一公里问题意义重大。规范停车***能有效的解决无序停车问题。
发明内容
本发明的目的是以一种最安全可靠的方式解决共享单车目前的不规范停车问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种共享单车规范停车***，包括用于停放共享单车的停车桩，所述停车桩每间隔0.5米有两个USB转RS485或RS232接口，所述接口需要与共享单车锁上预留的接口连接；当共享单车进入规定停车区域时，连接车辆锁的接口和停车桩的接口，完成各个模块之间的数据交互。
进一步，所述共享单车规范停车***还包括：云端服务器，所述云端服务器对车辆信息实现监控，包括租车开始时间，租车结束时间，车辆是否移动，车辆电池剩余量，车辆是否充电，车辆GPS定位信息，车锁当前是关锁还是开锁状态等数据。
进一步，停车桩上每个USB转RS485或RS232接口都将插在共享单车锁上，这样停车桩能够识别共享单车的唯一ID号，实现方式是通过RS485或RS232传递数据协议包，并通过网络通信芯片上报云端服务器，完成结束用车的操作，即手机APP停止计费。
进一步，还车时必须在符合停车规范的区域内，用户才可以正常还车。
又一方面，本发明还提供了一种共享单车规范停车***的实现方法，其中所述共享单车规范停车***包括：用于停放共享单车的停车桩，所述停车桩每间隔0.5米有两个USB转RS485或RS232接口，所述接口用于和共享单车锁上的微控制器相连接；所述工作方法包括：共享单车进入规定停车区域之后，把USB转RS485或RS232接口与共享单车锁上预留的接口相连接，实现停车桩上的接口与共享单车锁上的主控芯片和云端服务器之间的数据通信。
进一步，所述共享单车规范停车***还包括：云端服务器，所述服务器用于监测STM32单片机查询共享单车运行的状态，并通过网络通信模块完成数据交互。
进一步，各USB转RS485或RS232接口与车辆一一对应，这样可以识别车辆的唯一ID凭证；当有一辆共享单车进入停车区域并插上所述接口之后，通过网络通信模块可以把车的状态报告给云端服务器，实现结束计费。
进一步，停车桩的网络通信模块具有GPS定位功能，可以实时通过网络通信模块传递定位信息给手机APP，提示用户距离最近的规范停车区域。停车桩不采用固定定位而采用实时获取定位的方式，是为了增强停车桩的后续升级维护能力。如果由于某些原因需要改变停车桩的位置，只用拆下停车桩，转化到其他位置之后，不必再做任何处理，所述规范停车***依旧可以正常运行。
本发明的有益效果是，在尽量保证不影响用户体验和单车运营商的管理模式下，最大限度的实现规范停车。对于用户而言，仅仅需要多做的一步就是连接一个USB接口，不会对用户造成不好的使用体验；对于单车运行商而言，我们通过规范停车的方式，可以让单车的丢失率大大降低，每次在自己服务器上查询自己的单车定位信息，到指定停车区就可以找到属于自己公司的单车，并且，停车桩配备的USB接口具有充电功能，共享单车的维护最大一部分在于电池的消耗，需要投入大量的人力物力，在有了停车桩之后，单车电池的续航能力将得到非常巨大的提升，这样会让单车运行商省去了一大笔维护费用；对于城市风貌而言，不需要在现有的单车划线停车区上做大规模的改动，安装一个停车桩的工程也非常小，这样可以使得城市风貌更加和谐。本发明不仅不影响用户体验，而且降低了运行商成本，还为城市的交通管理提供了便利，这将大大促进共享经济的发展。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的共享单车规范停车***布局示意图；1为停车区域、2是停车桩、3是RS485或者RS232接口。
图2是本发明的共享单车规范停车***的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，本发明的保护范围不局限于以下所述。
实施例.1
如图1和图2所示，本实施例1提供了一种共享单车规范停车***，包括：采用STM32作为主控芯片，通过串口通信，使得蓝牙和网络通信模块可以和STM32单片机进行数据交互。蓝牙和单片机通信协议采取特殊的CRC加密算法，使得通信的安全性得到大大提高，网络通信模块和单片机的通信采用另外一种特殊MD5校验算法，保证网络数据包的安全性。共享单车的开锁使用手机APP扫描二维码的方式，开锁通过手机APP连接蓝牙模块，发送特定协议包，STM32解析数据包得到开锁指令，控制电机旋转开锁，并把开锁状态通过特定协议包返回给APP从而实现计费；关锁是本次发明的重要内容，要想实现规范停车，关锁必须做特殊处理。首先需要确定锁是关闭状态，这个可以通过STM32进行检查，其次需要单车停放的位置处于规范的停车点，针对这一点，做了如下处理：
首先在现有的共享单车划线停车区两端加上一根带有控制器的柱子，如图1中2所示，这根柱子也就是停车桩。停车桩配备USB转RS485总线的接口，这个接口如图1中3所示，通过这个接口可以实现定点停车。传统的单车停车关锁之后，就结束用费了，这样就会造成乱停乱放的现象，通过这个USB转RS485接口，可以让单车必须位于停车点才能还车。现在唯一比之前需要多做的一步是锁车之后，需要把USB转RS485的接口和单车锁的接口插上，这样才能完成还车，即APP停止计费。
一般的停车区都在10米以上的长度，我们配备的USB转RS485接口长度约为0.5米，这样在一个停车桩上至少可以配备几十个这样的接口，而且可以前后停车。所做的技术处理就是在用户骑行至停车区之后，在关上单车的锁之后需要把这个接口插上，插上接口之后，STM32单片机把锁的状态通过RS485总线传输给停车桩的控制器，停车桩控制器也采用STM32单片机和一个网络通信模块。在单车锁关闭之后，并且锁和停车桩的接口处于连接状态时，此时单车锁的微控制器发送数据协议包给停车桩的单片机，停车桩的单片机接收到锁车信号之后，通过网络通信模块发送协议包给手机APP完成还车。当用户不接上特定区域的停车桩接口时，就无法正常还车。其中，停车桩的网络通信模块是可以获取本地的GPS定位信息的，这样，当用户想要停车时，可以通过手机APP的停车区提示，选择最近的停车区域停车。
其中所述微控制器不局限于STM32，也可以是MSP430，STC89C51，S3C2440等，网络通信模块可以是2/3/4G网络，手机APP和共享单车锁通信不局限于蓝牙模块，可以是WIFI，NRF等。
实施例.2
在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种如实施例1所述的共享单车规范停车***的另一实现方式。
采用MSP430低功耗单片机作为主控芯片，通过串口通信，使得蓝牙和网络通信模块可以和MSP430单片机进行数据交互。蓝牙和单片机通信协议采取特殊的CRC加密算法，使得通信的安全性得到大大提高，网络通信模块和单片机的通信采用另外一种特殊MD5校验算法，保证网络数据包的安全性。共享单车的开锁使用手机APP扫描二维码的方式，开锁通过手机APP连接蓝牙模块，发送特定协议包，MSP430解析数据包得到开锁指令，控制电机旋转开锁，并把开锁状态通过特定协议包返回给APP从而实现计费。首先在现有的共享单车划线停车区两端加上一根带有控制器的柱子，如图1中2所示，这根柱子也就是停车桩。停车桩配备USB转RS232总线的接口，这个接口如图1中3所示，通过这个接口可以实现定点停车。传统的单车停车关锁之后，就结束用费了，这样就会造成乱停乱放的现象，通过这个USB转RS232接口，可以让单车必须位于停车点才能还车。现在唯一比之前需要多做的一步是锁车之后，需要把USB转RS232的接口和单车锁的接口插上，这样才能完成还车，即APP停止计费。
实施例2采用了功耗更低，控制方法更简单的方式，以低功耗单片机MSP430为主控，通过RS232传输数据，大大降低了***的成本，但是RS485的传输速度和距离都远远高于RS232，而且RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，抗噪声干扰性好。
Claims (9)
1.一种共享单车规范停车***，其特征在于，包括：用于停放共享单车的停车桩，所述停车桩每间隔0.5米有两个USB转RS485或RS232接口，所述接口包含微控制器STM32和网络通信模块；各共享单车也包含一个微控制器STM32和一个网络通信模块，蓝牙模块；当共享单车进入规定停车区域之后，将所述接口和共享单车上预留的接口对接，可以实现共享单车锁和停车桩的数据交互。
2.根据权利要求1所述的共享单车规范停车***，其特征在于，所述共享单车规范停车***还包括：云服务器，所述微处理器通过网络通信模块，发送特定数据协议包到云端服务器；所述云服务器对车辆信息可以实现监控，包括租车开始时间，租车结束时间，车辆是否移动，车辆电池剩余量，车辆是否充电，车辆GPS定位信息，车锁当前是关锁还是开锁状态等数据。
3.根据权利要求2所述的共享单车规范停车***，其特征在于，停车桩上每个USB转RS485或RS232接口都将插在共享单车锁上，这样停车桩能够识别共享单车的唯一ID号，实现方式是通过RS485或RS232传递数据协议包，并通过网络通信芯片上报云端服务器，完成结束用车的操作，即手机APP停止计费。
4.根据权利要求3所述的共享单车规范停车***，其特征在于，必须在符合停车规范的区域内，用户才可以正常还车。
5.根据权利要求4所述的共享单车规范停车***的工作方法，其特征在于，所述共享单车规范停车***包括：用于停放单车的停车桩，所述停车桩每间隔0.5米有两个USB转RS485或RS232接口，所述接口用于和共享单车锁上的微控制器相连接；所述工作方法包括：共享单车进入规定停车区域之后，把USB转RS485或RS232接口与共享单车锁上预留的接口相连接，实现停车桩上的接口与共享单车锁上的主控芯片和云端服务器之间的数据通信。
6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，所述共享单车规范停车***还包括：云端服务器，所述服务器用于监测STM32单片机查询共享单车运行的状态，并通过网络通信模块完成数据交互。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，各USB转RS485或RS232接口与车辆一一对应，这样可以识别车辆的唯一ID凭证；当有一辆共享单车进入停车区域并插上所述接口之后，通过网络通信模块可以把车的状态报告给云端服务器，实现结束计费。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，停车桩的网络通信模块具有GPS定位功能，可以实时通过网络通信模块传递定位信息给手机APP，提示用户距离最近的规范停车区域。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，停车桩不采用固定定位而采用实时获取定位的方式，是为了增强停车桩的后续升级维护能力。如果由于某些原因需要改变停车桩的位置，只用拆下停车桩，转化到其他位置之后，不必再做任何处理，所述规范停车***依旧可以正常运行。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373609A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 严昊昕 | 一种共享单车摆放处理方法 |
| CN112785868A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-11 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 共享车停车装置及故障报修方法 |
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2017
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| CN112785868B (zh) * | 2019-11-01 | 2023-09-19 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 共享车停车装置及故障报修方法 |
| TWI837238B (zh) * | 2019-11-01 | 2024-04-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 共用車停車裝置及故障報修方法 |
| CN112373609A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 严昊昕 | 一种共享单车摆放处理方法 |
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