CN109670366A - 车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置 - Google Patents

车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置 Download PDF

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Abstract

本发明揭示一种车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置，该车用摄像装置适于设置在一车辆上。车用摄像装置对当前撷取到的行车影像进行图像识别以找出行车影像中的车牌图像，并且于车牌图像的图像尺寸小于尺寸阈值时根据车辆的车速调大焦距。根据本发明的车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置，能因应车速调整焦距，借以增加行车影像中的车牌图像抓取的辨识率。

Description

车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置
【技术领域】
本发明是关于行车纪录器，特别是关于一种车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置。
【背景技术】
车辆已为现今社会不可或缺的代步工具。随着车辆数量的增加，交通意外纠纷越来越来多。车辆行驶过程中，路况变化莫测，因此现今车辆都装有各种安全装置。安全装置中有的是主动式辅助驾驶，例如：侦测车辆间的相对距离，当距离过近时发出警讯提示驾驶人员。安全装置中还有被动式记录车辆行驶状况的车用摄像装置，例如：行车记录器等。
于交通意外纠纷发生时，除了调阅路边摄像装置，还可调阅事故车辆上及/或行经事故现场的车辆上所装设的行车记录器，以厘清肇事责任。为了确认肇事车辆，部分行车记录器还具有车牌辨识功能。然而，行车记录器所拍摄的影像易因车辆移动而不够清晰，此时辨识得到的车牌号码的真实性则备受质疑。
【发明内容】
在一实施例中，一种车用摄像装置的车牌辩识方法，其适用于一车辆。车牌辩识方法包括：由一摄像模块以第一设定值的焦距撷取第一行车影像、对第一行车影像进行图像识别以找出第一行车影像中的车牌图像、根据一尺寸阈值侦测车牌图像的图像尺寸、于车牌图像的图像尺寸小于尺寸阈值时，根据车辆的车速将焦距从第一设定值增加为第二设定值、以及由摄像模块以第二设定值的焦距撷取第二行车影像。
在另一实施例中，一种车用摄像装置，其适于设置在一车辆上。车用摄像装置包括一摄像模块、一影像分析单元、一调整单元以及一判断单元。摄像模块以一焦距撷取一行车影像。影像分析单元对行车影像进行图像识别以找出行车影像中的车牌图像。调整单元接收车辆的车速。判断单元根据尺寸阈值侦测车牌图像的图像尺寸，并且于车牌图像的图像尺寸小于尺寸阈值时，致使调整单元根据车辆的车速调大摄像模块的焦距。
在又一实施例中，一种车用摄像装置的车牌辩识方法，其包括：以车辆的车速为函数设定摄像模块的焦距、利用摄像模块以设定的焦距撷取一行车影像、寻找行车影像中的车牌图像、以及辩识寻找到的车牌图像。
综上所述，根据本发明的车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置，其适用于一车辆，能因应车速调整焦距，借以增加行车影像中的车牌图像抓取的辨识率。
【附图说明】
图1是根据本发明一实施例的车用摄像装置的概要示意图。
图2是图1的车用摄像装置的实施示意图。
图3是根据本发明第一实施例的车用摄像装置的车牌辩识方法的流程图。
图4是根据本发明第二实施例的车用摄像装置的车牌辩识方法的局部流程图。
图5是根据本发明第三实施例的车用摄像装置的车牌辩识方法的局部流程图。
图6是根据本发明第四实施例的车用摄像装置的车牌辩识方法的局部流程图。
图7是根据本发明第五实施例的车用摄像装置的车牌辩识方法的流程图。
图8是根据本发明第六实施例的车用摄像装置的车牌辩识方法的局部流程图。
【具体实施方式】
图1是根据本发明一实施例的车用摄像装置的概要示意图。图2是图1的车用摄像装置的实施示意图。
参照图1及图2，一种车用摄像装置10，其适于设置在一车辆20上。在一些实施例中，车用摄像装置10能装设在车辆20上并且朝车辆20前方拍摄。
车用摄像装置10包括一摄像模块110、一影像分析单元120、一调整单元130以及一判断单元140。影像分析单元120连接在摄像模块110与判断单元140之间，并且调整单元130连接在摄像模块110与判断单元140之间。
在车辆20的行进过程中，摄像模块110会以一焦距持续撷取行车影像。并且，在每次撷取到行车影像时，影像分析单元120会对当前撷取到的行车影像进行图像识别以找出行车影像中的车牌图像。并且，判断单元140根据尺寸阈值侦测找出的车牌图像的图像尺寸。于找出的车牌图像的图像尺寸小于尺寸阈值时，判断单元140会致使调整单元130进行摄像模块110的焦距的调整。于调整时，调整单元130会接收车辆20的车速并根据车辆20的车速调大摄像模块110的焦距。
为了清楚表现各元件，以下述及的「第一」、「第二」及「第三」等术语，其用以区别所指的元件，而非用以排序或限定所指元件的差异性，且亦非用以限制本发明的范围。
参照图1至3，在第一个时间点，摄像模块110会以第一设定值的焦距撷取行车影像(以下称之为第一行车影像)(步骤S310)。此时，摄像模块110能拍摄第一摄影范围R1内的影像，以得到第一行车影像。
影像分析单元120对第一行车影像进行图像识别以找出第一行车影像中的车牌图像(步骤S320)。判断单元140根据一尺寸阈值侦测车牌图像的图像尺寸(步骤S330)，以判定车牌图像的图像尺寸是否小于尺寸阈值(步骤S332)。
于车牌图像的图像尺寸小于尺寸阈值时，判断单元140致使调整单元130根据车辆20的车速将焦距从第一设定值增加为第二设定值(步骤S340)。然后，在第二个时间点，摄像模块110则以第二设定值的焦距继续撷取行车影像(以下称之为第二行车影像)(步骤S350)。此时，摄像模块110能拍摄第二摄影范围R2内的影像，以得到第二行车影像。
于车牌图像的图像尺寸大于或等于尺寸阈值时，调整单元130不改变摄像模块110的焦距，即摄像模块110维持以第一设定值的焦距继续撷取行车影像(即返回执行步骤S310)。
在步骤S340的一些实施例中，调整单元130可以以车辆20的车速为函数的输入值来生成第二设定值并以生成的第二设定值设定摄像模块110的焦距，以致使摄像模块110接续以第二设定值的焦距撷取行车影像。
在一实施例中，车用摄像装置10可包括一储存单元150。储存单元150连接影像分析单元120。
参照图1至4，于车牌图像的图像尺寸大于或等于尺寸阈值时，判断单元140致使影像分析单元120对第一行车影像中找出的车牌图像进行文字辨识以得到一车牌号码(步骤S360)，并且将得到的车牌号码储存在储存单元150中(步骤S370)。
在一实施例中，车用摄像装置10可包括一显示单元160。显示单元160连接影像分析单元120。于得到车牌号码(步骤S360)后，显示单元160同时显示当前的第一行车影像与相关第一行车影像的车牌号码(步骤S380)。在步骤S380的一些实施例中，影像分析单元120可将得到车牌号码与第一行车影像合成，再由显示单元160显示合成后的影像，即具有第一行车影像与车牌号码的合成影像。
在一些实施例中，参照图1至3及5，于步骤S350之后，影像分析单元120对第二行车影像进行图像识别以找出第二行车影像中的车牌图像(步骤S322)。于找出第二行车影像中的车牌图像(步骤S322)后，影像分析单元120会对第二行车影像中找出的车牌图像进行文字辨识，以得到一车牌号码(步骤S362)，并且将得到的车牌号码储存在储存单元150中(步骤S372)。
在一实施例中，于得到车牌号码(步骤S362)后，显示单元160同时显示当前的第二行车影像与相关第二行车影像的车牌号码(步骤S382)。在步骤S382的一些实施例中，影像分析单元120可将得到车牌号码与第二行车影像合成，再由显示单元160显示合成后的影像，即具有第二行车影像与车牌号码的合成影像。
在一实施例中，参照图1至3及6，于步骤S350之后，影像分析单元120对第二行车影像进行图像识别以找出第二行车影像中的车牌图像(步骤S322)。判断单元140根据一尺寸阈值侦测此时找出的车牌图像的图像尺寸(步骤S334)，以判定此车牌图像的图像尺寸是否小于尺寸阈值(步骤S336)。于此车牌图像小于尺寸阈值时，判断单元140再次致使调整单元130根据车辆20的车速将焦距从第二设定值增加为第三设定值(步骤S342)。然后，在第三个时间点，摄像模块110则以第三设定值的焦距继续撷取行车影像(步骤S352)。此时，摄像模块110能拍摄第三摄影范围R3内的影像，以得到行车影像。
换言之，在此实施例中，车用摄像装置10反复依序进行撷取行车影像(步骤S310、S350或S352)、找出行车影像中的车牌图像(步骤S320或S322)、根据尺寸阈值侦测车牌图像的图像尺寸(步骤S330或S332)、于图像尺寸小于尺寸阈值时，根据车速增加摄像模块的焦距(步骤S340或S342)等步骤，直至图像尺寸小于尺寸阈值或摄像模块的焦距为最大时进行当前车牌图像的文字辨识以得到车牌号码(步骤S360)。即，第二设定值相当于先前的第一设定值，而第三设定值相当于先前的第二设定值。
在一些实施例中，焦距可为光学变焦或数位变焦。在一些实施例中，第一设定值、第二设定值与第三设定值中每一者可为光学变焦倍数，例如1X(倍)、1.5X、2X、2.5X、3X、3.5X或更大倍数等。其中，第一设定值小于第二设定值，而第二设定值小于第三设定值。
在一些实施例中，尺寸阈值可预先设定并储存于储存单元150中。尺寸阈值可包括一宽度阈值以及一高度阈值。于此，当车牌图像的图像尺寸中的宽度小于宽度阈值或车牌图像的图像尺寸中的高度小于高度阈值时，判断单元140则判定此车牌图像小于尺寸阈值。其中，宽度阈值可为100个像素、150个像素、或200个像素。高度阈值可为50个像素、75个像素、或100个像素。
在另一实施例中，根据本案一实施例的车用摄像装置10可直接依据车辆20的车速调整焦距。
参照图1、2及7，调整单元130会接收车辆20的车速(步骤S410)并以车辆的车速为函数设定摄像模块110的焦距(步骤S420)。设定完成后，摄像模块110以设定的焦距撷取行车影像(步骤S430)。影像分析单元120对行车影像进行图像识别以找出行车影像中的车牌图像(步骤S440)，并且辩识找到的车牌图像以得到车牌图像中显示的车牌号码(步骤S450)。
在一些实施例中，影像分析单元120会进一步将得到的行车影像与相关行车影像的车牌号码储存在储存单元150中(步骤S460)。
在一些实施例中，于得到车牌号码(步骤S450)后，显示单元160可同时显示当前的行车影像与相关当前的行车影像的车牌号码(步骤S470)。在步骤S470的一些实施例中，影像分析单元120可将得到车牌号码与行车影像合成，再由显示单元160显示合成后的影像，即具有行车影像与车牌号码的合成影像。
在一些实施例中，搭配参照图8，判断单元140会接收车辆20的车速(步骤S510)，并根据一车速阈值侦测车辆20的车速的变化(步骤S520)。当车辆20的车速的变化大于车速阈值时，判断单元140会开启调整单元130进行摄像模块110的焦距的调整(即，返回执行步骤S410)。当车辆20的车速的变化不大于车速阈值时，调整单元130即不进行摄像模块110的焦距的调整。在一些实施例中，车速阈值可预先设定并储存于储存单元150中。
需注意的是，虽然前述依序描述各步骤，但此顺序并非本发明的限制，熟习相关技艺者应可了解在合理情况下部分步骤的执行顺序可同时进行或先后对调。
在一些实施例中，前述步骤S360或步骤S362或步骤S450所采用的辨识技术为本领域所熟知，故不再赘述。
在一些实施例中，影像分析单元120、调整单元130以及判断单元140可以一个或多个处理元件实现。各处理元件可以是微处理器、微控制器、数位信号处理器、微型计算机或中央处理器等。储存单元150可由一个或多个储存元件所实现。并且，各储存元件可以是例如记忆体或暂存器等，但在此并不对其限制。
综上所述，根据本发明的车用摄像装置的车牌辩识方法及车用摄像装置，其适用于一车辆，能因应车速调整焦距，借以增加行车影像中的车牌图像抓取的辨识率。

Claims (9)

1.一种车用摄像装置的车牌辩识方法，适用于一车辆，其特征在于，该车牌辩识方法包括：
由一摄像模块以一第一设定值的焦距撷取一第一行车影像；
对该第一行车影像进行图像识别以找出该第一行车影像中的一车牌图像；
根据一尺寸阈值侦测该车牌图像的图像尺寸；
于该车牌图像的该图像尺寸小于该尺寸阈值时，根据该车辆的车速将该焦距从该第一设定值增加为一第二设定值；以及
由该摄像模块以该第二设定值的该焦距撷取一第二行车影像。
2.如权利要求1所述的车用摄像装置的车牌辩识方法，其特征在于，还包括：
对该第二行车影像进行图像识别以找出该第二行车影像中的该车牌图像；
对从该第二行车影像中找出的该车牌图像进行文字辨识以得到一车牌号码；以及
储存该车牌号码。
3.如权利要求1所述的车用摄像装置的车牌辩识方法，其特征在于，还包括：
于该车牌图像的该图像尺寸大于或等于该尺寸阈值时，对从该第一行车影像中找出的该车牌图像进行文字辨识以得到一车牌号码，并且记录该车牌号码。
4.如权利要求1所述的车用摄像装置的车牌辩识方法，其特征在于，该第一设定值与该第二设定值为光学变焦倍数。
5.一种车用摄像装置，适于设置在一车辆上，其特征在于，该车用摄像装置包括：
一摄像模块，以一焦距撷取一行车影像；
一影像分析单元，对该行车影像进行图像识别以找出该行车影像中的一车牌图像；
一调整单元，接收该车辆的车速；以及
一判断单元，根据一尺寸阈值侦测该车牌图像的图像尺寸，以及于该车牌图像的该图像尺寸小于该尺寸阈值时，致使该调整单元根据该车辆的车速调大该摄像模块的该焦距。
6.如权利要求5所述的车用摄像装置，其特征在于，于该车牌图像的该图像尺寸大于或等于该尺寸阈值时，该判断单元致使该影像分析单元对该车牌图像进行文字辨识以得到一车牌号码。
7.如权利要求6所述的车用摄像装置，其特征在于，还包括：
一显示单元，同时显示当前的该行车影像与相关该行车影像的该车牌号码。
8.如权利要求6所述的车用摄像装置，其特征在于，还包括：
一储存单元，储存该行车影像与相关该行车影像的该车牌号码。
9.一种车用摄像装置的车牌辩识方法，其特征在于，包括：
以车辆的车速为函数的输入值设定一摄像模块的焦距；
利用该摄像模块以设定的该焦距撷取一行车影像；
寻找该行车影像中的一车牌图像；以及
辩识寻找到的该车牌图像。
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