CN109669127A - 一种电池包上料检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池包上料检测***，包括：传送装置、支撑架、上料机构、扫描检测机构及数据储存中心，上料机构活动地设置在支撑架上，传送装置设置在支撑架下方，上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构，夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置，气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，扫描检测机构包括外壳、识别模块、数据调取模块、处理模块及报警装置，识别模块、数据调取模块及报警装置与处理模块连接，数据调取模块与数据储存中心通讯连接。本发明所述的一种电池包上料检测***及方法，通过识别模块识别电池包，并查询电池包的放电记录，确保电池包在拆解之前都已完全放电，确保后续操作安全。

Description

一种电池包上料检测***及方法

技术领域

本发明涉及一种电池包回收技术领域，具体是一种电池包上料检测***及方法。

背景技术

废旧汽车电池拆解的过程中需要先要进行放电在将废旧汽车电池搬运上流水线进行拆解，而在现在的电池拆解工厂内，由于电池数量多种类多，电池处理流程多样且复杂，极易出现混淆，会出现电池未进行放电就进行拆解的个例，这对后续的生产过程带来了安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种电池包上料检测***及方法。

本发明采用的技术方案为：一种电池包上料检测***，包括：传送装置、支撑架、上料机构、扫描检测机构及数据储存中心，所述上料机构活动地设置在所述支撑架上，所述传送装置设置在所述支撑架下方，所述上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构，所述滑轮机构设置在所述支撑架上且可沿所述支撑架移动，所述伸缩机构与所述滑轮机构连接，所述夹持机构设置在所述伸缩机构远离所述滑轮机构的一端上，所述夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置，所述气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，所述伸缩气缸设置在所述夹持框的框架外侧上，所述伸缩气缸的活动端穿设于所述夹持框且在所述夹持框内侧与所述夹持板固定，所述夹持板上嵌设有压力传感器，所述扫描检测机构包括外壳、识别模块、数据调取模块、处理模块及报警装置，所述识别模块、所述数据调取模块、所述处理模块及所述报警装置设置在所述外壳内，所述识别模块、所述数据调取模块及所述报警装置与所述处理模块连接，所述数据调取模块与所述数据储存中心通讯连接。

一种电池包上料检测方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任一所述的电池包上料检测***对电池包进行上料检测，包括如下步骤：

将电池包运送到电池抓取区；

所述扫描检测机构对的电池包进行扫描，通过所述识别模块识别电池包的信息编码，并信息编码发送给所述处理模块；

所述处理模块将所述识别模块识别的信息编码进行处理后发送给所述数据调取模块；

所述数据调取模块根据处理模块发送来的数据调取所述数据储存中心的数据，并将调取信息发送给所述处理模块；

所述处理模块接收所述数据调取模块的调取信息，在调取信息中查询放电记录，若为没有放电记录，所述处理模块发送信息给所述报警装置，所述报警装置发出警报。

本发明的效果是：本发明所述的一种电池包上料检测***及方法，通过识别模块识别电池包，并查询电池包的放电记录，确保电池包在拆解之前都已完全放电，确保后续操作安全。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种电池包上料检测***的结构示意图；

图2所示为图1中夹持板的结构示意图；

图3所示为气缸夹持装置的结构示意图；

图4所示为扫描检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明的电池包上料检测***及方法：

请参阅图1、图2、图3及图4，为本发明提供的一种电池包上料检测***，包括：传送装置1、支撑架2、上料机构3、扫描检测机构4及数据储存中心，所述上料机构3活动地设置在所述支撑架2上，所述传送装置1 设置在所述支撑架2下方，所述扫描检测机构4设置在所述上料机构3的下方，所述扫描检测机构4与所述数据储存中心通信连接。

所述传送装置1包括一流水线11及设置在所述流水线11上的光栅 12。

所述流水线11的一端设置在所述支撑架2的下方，所述光栅12设置在所述流水线11位于所述支撑架2下方的一端上。

所述支撑架2包括竖直支架21及滑动轨22，所述滑动轨22设置在所述竖直支架21上，所述滑动轨22一端位于所述流水线11的上方。

所述上料机构3包括滑轮机构31、伸缩机构32及夹持机构33，所述滑轮机构31设置在所述滑动轨22上且可沿所述滑动轨22移动，所述伸缩机构32与所述滑轮机构31连接，所述夹持机构33设置在所述伸缩机构32 远离所述滑轮机构31的一端上。

所述滑轮机构31包括上夹板311、下夹板312、滑轮313、连接筋314、驱动装置315。

所述上夹板311与所述下夹板312通过所述连接筋314固定，若干所述滑轮313设置在所述上夹板311与所述下夹板312之间且与所述连接筋 314活动连接，所述滑轮313与所述滑动轨22的上表面或下表面抵接，所述滑轮313可相对所述滑动轨22滑动。

所述驱动装置315设置在所述上夹板311上，所述驱动装置315与所述滑轮313、所述伸缩机构32及所述夹持机构33连接，为所述滑轮313、所述多级伸缩机构32及所述夹持机构33提供动力。

所述伸缩机构32与所述下夹板312固定，所述伸缩机构32可以在竖直方向上实现伸缩。

所述伸缩机构32为起升降作用的剪刀叉式连杆组件，所述剪刀叉式连杆组件由相互连接布置的剪刀叉结构组成。

所述夹持机构33包括一夹持框331、气缸夹持装置332，所述气缸夹持装置332设置在所述夹持框331的框架外侧上。

所述气缸夹持装置332包括伸缩气缸3321及夹持板3322，所述伸缩气缸3321设置在所述夹持框331的框架外侧上，所述伸缩气缸3321的活动端穿设于所述夹持框331且在所述夹持框331内侧与所述夹持板3322固定。

所述夹持板3322上嵌设有压力传感器3323及激光传感器3324。

于本实施例中，所述气缸夹持装置332的个数为4个，分别设置在所述夹持框331的四条边框上。

所述扫描检测机构4包括外壳41、识别模块42、数据调取模块43、处理模块44及报警装置45，所述识别模块42、所述数据调取模块43、所述处理模块44及所述报警装置45设置在所述外壳41内，所述识别模块42、所述数据调取模块43及所述报警装置45与所述处理模块44连接，所述数据调取模块43与所述数据储存中心通讯连接。

所述识别模块42用于识别所述电池包的信息编码，并将信息编码发送给所述处理模块44。

所述处理模块44用于将所述识别模块42识别的信息编码进行处理后发送给所述数据调取模块43，并接收所述数据调取模块43的调取信息。

所述数据调取模块43用于根据处理模块44发送来的数据调取所述数据储存中心5的数据，并将调取信息发送给所述处理模块44。

所述处理模块44在调取信息中查询放电记录，若为没有放电记录，所述处理模块44发送信息给所述报警装置45，所述报警装置45发出警报。

所述数据储存中心用于储存电池包的信息及处理记录。

于本实施例中，有两个所述扫描检测机构4，两个所述扫描检测机构4 相对设置在所述上料机构3下方，两个所述扫描检测机构4之间为电池抓取区。

本发明相应提供了一种电池包上料检测方法，采用上述的电池包上料检测***对电池包进行上料检测，包括如下步骤：

步骤S10：将电池包运送到电池抓取区。

步骤S20：所述扫描检测机构对的电池包进行扫描，通过所述识别模块 42识别电池包的信息编码，并信息编码发送给所述处理模块44。

步骤S30：所述处理模块44将所述识别模块42识别的信息编码进行处理后发送给所述数据调取模块43。

步骤S40：所述数据调取模块43根据处理模块44发送来的数据调取所述数据储存中心的数据，并将调取信息发送给所述处理模块44。

步骤S50：所述处理模块44接收所述数据调取模块43的调取信息，在调取信息中查询放电记录，若为没有放电记录，所述处理模块44发送信息给所述报警装置45，所述报警装置45发出警报。

使用本电池包上料检测***时，将待抓取的电池包放置在电池抓取区，所述扫描检测机构4扫描电池包上的编码并查询是否有过放电记录，如没有放电记录，则所述报警装置45发出警报，若有放电记录，则所述报警装置45无警报发出，所述伸缩机构32伸展，所述夹持机构33向下运动，待所述激光传感器3324被电池包挡住，所述伸缩机构32停止伸展，所述伸缩气缸3321伸出，推动所述夹持板3322向电池包运动，当所述夹持板3322上的所述压力传感器3323达到一定数值，所述伸缩气缸3321停止伸出，所述伸缩机构32收缩将电池包提起，所述驱动装置315驱动所述滑轮313沿所述滑动轨22滚动，将电池包夹持到所述流水线11的上方，所述多级伸缩机构32伸展，将电池包缓慢下放，当电池包挡住所述光栅12 时，所述多级伸缩机构32停止伸展，所述伸缩气缸3321收缩，所述夹持板3322松开电池包，电池包就落在所述流水线11上，并被所述流水线11 运走。无论什么尺寸的电池包，所述压力传感器3323达到一定数值，就可判定为电池包已被抓取，即可开始移动电池包。

本发明所述的一种电池包上料检测***及方法，通过识别模块识别电池包，并查询电池包的放电记录，确保电池包在拆解之前都已完全放电，确保后续操作安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池包上料检测***，其特征在于，包括：传送装置、支撑架、上料机构、扫描检测机构及数据储存中心，所述上料机构活动地设置在所述支撑架上，所述传送装置设置在所述支撑架下方，所述上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构，所述滑轮机构设置在所述支撑架上且可沿所述支撑架移动，所述伸缩机构与所述滑轮机构连接，所述夹持机构设置在所述伸缩机构远离所述滑轮机构的一端上，所述夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置，所述气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，所述伸缩气缸设置在所述夹持框的框架外侧上，所述伸缩气缸的活动端穿设于所述夹持框且在所述夹持框内侧与所述夹持板固定，所述夹持板上嵌设有压力传感器，所述扫描检测机构包括外壳、识别模块、数据调取模块、处理模块及报警装置，所述识别模块、所述数据调取模块、所述处理模块及所述报警装置设置在所述外壳内，所述识别模块、所述数据调取模块及所述报警装置与所述处理模块连接，所述数据调取模块与所述数据储存中心通讯连接。

2.如权利要求1所述的电池包上料检测***，其特征在于，所述传送装置包括一流水线及设置在所述流水线上的光栅，所述流水线的一端设置在所述支撑架的下方，所述光栅设置在所述流水线位于所述支撑架下方的一端上。

3.如权利要求2所述的电池包上料检测***，其特征在于，所述支撑架包括竖直支架及滑动轨，所述滑动轨设置在所述竖直支架上，所述滑动轨一端位于所述流水线的上方。

4.如权利要求3所述的电池包上料检测***，其特征在于，所述滑轮机构包括上夹板、下夹板、滑轮、连接筋、驱动装置，所述上夹板与所述下夹板通过所述连接筋固定，若干所述滑轮设置在所述上夹板与所述下夹板之间且与所述连接筋活动连接，所述滑轮与所述滑动轨上表面或下表面抵接，所述滑轮可相对所述滑动轨滑动，所述伸缩机构与所述下夹板固定，所述伸缩机构可以在竖直方向上实现伸缩。

5.如权利要求4所述的电池包上料检测***，其特征在于，所述伸缩机构为起升降作用的剪刀叉式连杆组件，所述剪刀叉式连杆组件由相互连接布置的剪刀叉结构组成。

6.如权利要求5所述的电池包上料检测***，其特征在于，所述夹持板上还嵌设有激光传感器。

7.如权利要求6所述的电池包上料检测***，其特征在于，所述气缸夹持装置的个数为4个，分别设置在所述夹持框的四条边框上。

8.一种电池包上料检测方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任一所述的电池包上料检测***对电池包进行上料检测，包括如下步骤：

将电池包运送到电池抓取区；

所述扫描检测机构对的电池包进行扫描，通过所述识别模块识别电池包的信息编码，并信息编码发送给所述处理模块；

所述处理模块将所述识别模块识别的信息编码进行处理后发送给所述数据调取模块；

所述数据调取模块根据处理模块发送来的数据调取所述数据储存中心的数据，并将调取信息发送给所述处理模块；

所述处理模块接收所述数据调取模块的调取信息，在调取信息中查询放电记录，若为没有放电记录，所述处理模块发送信息给所述报警装置，所述报警装置发出警报。