CN109667300B - 一种应用于堆高抓装机中的装夹装置 - Google Patents

一种应用于堆高抓装机中的装夹装置 Download PDF

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Abstract

一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构活动连接；竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面活动连接；大臂的顶端通过销轴三与动臂底端的底部活动连接，大臂的外弧面上端通过销杆三与第二油缸的缸筒底端活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的底端头实现活动连接；动臂的外弧面中部通过销杆五与第三油缸的缸筒底端活动连接。本发明具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。

Description

一种应用于堆高抓装机中的装夹装置
技术领域
本发明涉及一种应用于堆高抓装机中的装夹装置。
现有技术
目前，对于物料的堆高作业主要还是通过人工的方式进行，这种人工堆高作业方式会存在作业效率低、作业成本高的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，它具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。
为了达到上述目的，本发明提供如下具体技术措施：一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂、大臂、动臂、油缸、吊座、双级回转机构、回转驱动马达、夹料爪组成，其特征在于，
旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；
基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一，前后两块串销板一之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；
竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；
竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；
大臂的中部作钝角折弯，第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面实现活动连接；
第一油缸用于控制大臂的倾斜角度；
大臂的顶端通过销轴三与动臂底端的底部活动连接，大臂的外弧面上端通过销杆三与第二油缸的缸筒底端活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的底端头实现活动连接；
第二油缸用于控制动臂的倾斜角度；
动臂的腰部作钝角折弯，动臂的外弧面中部通过销杆五与第三油缸的缸筒底端活动连接；
吊座的背面焊接有一对平行的钢质翼板，两块平行的钢质翼板之间串接有一根销轴四和销杆六，动臂的上端头通过销轴四与吊座实现活动连接，第三油缸的活塞杆头端通过销杆六与吊座实现活动连接；
第三油缸用于控制吊座的倾斜角度；
吊座的背面还安装有一个回转驱动马达，吊座的前侧面安装有一个双级回转机构，回转驱动马达连接并且控制双级回转机构的运行，
双级回转机构的底部安装有夹料爪，夹料爪包括悬吊板、提吊杆、三爪夹、两爪夹、夹料油缸，一对平行的悬吊板通过焊接紧固于双级回转机构的底面，两块平行的悬吊板之间串接有一根轴杆一和一根轴杆二，两根提吊杆的一杆端均活动套接于轴杆一上，三爪夹的上端通过轴杆二与悬吊板实现活动连接，三爪夹的下端通过焊接安装有三根平行的弧形爪杆一；
两爪夹的上端紧固套接有一根轴杆三，两根提吊杆的另一杆端分别与轴杆三的两杆端实现活动套接，两爪夹的下端通过焊接安装有两根平行的弧形爪杆二；
夹料油缸的缸筒通过焊接紧固于三爪夹的上端，夹料油缸的活塞杆头端通过销杆七与两爪夹的上端活动连接；
弧形爪杆一的内弧面与弧形爪杆二的内弧面对向并形成夹料空间，夹料油缸的活塞杆的伸缩能控制三爪夹与两爪夹的夹合/打开；
第一油缸、第二油缸、第三油缸、夹料油缸均通过管路连接至油泵。
本发明的最大装夹高度为6700mm，最大卸载高度为8000mm，最大装夹深度为1200mm，最大装夹半径为5700mm。
在作业现场，当物料不需要进行堆高作业时，本发明中的竖向增高臂能直接拆卸下来，然后将大臂和第一油缸直接安装于旋转支承机构上即可当作正常抓装机使用。
本发明中所述的双级回转机构的结构特征与本专利申请人之前申请过的“一种应用于挖掘机夹具中的双边传动双级回转机构”发明专利的技术措施相同，专利号为：2017204110654。
本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明处于安装状态时的堆高工序结构示意图；
图2为本发明处于安装状态时的拾料工序结构示意图；
图3为本发明整体组合连接结构示意图。
图中：A1-串销板一、A2-竖向增高臂、B11-大臂、B12-第一油缸、B13-第二油缸、B21-动臂、B22-第三油缸、C1-吊座、C2-双级回转机构、C21-回转驱动马达、D1-悬吊板、D2-提吊杆、D3-弧形爪杆一、D4-弧形爪杆二。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂A2、大臂B11、动臂B21、油缸、吊座C1、双级回转机构C2、回转驱动马达C21、夹料爪组成，其特征在于，
旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；
基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一A1，前后两块串销板一A1之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一A1、销轴一组合形成支撑座机构；
竖向增高臂A2的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；
竖向增高臂A2的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂B11的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸B12的缸筒底端活动连接；
大臂B11的中部作钝角折弯，第一油缸B12的活塞杆头端通过销杆二与大臂B11中部的内弧面实现活动连接；
第一油缸B12用于控制大臂B11的倾斜角度；
大臂B11的顶端通过销轴三与动臂B21底端的底部活动连接，大臂B11的外弧面上端通过销杆三与第二油缸B13的缸筒底端活动连接，第二油缸B13的活塞杆头端通过销杆四与动臂B21的底端头实现活动连接；
第二油缸B13用于控制动臂B21的倾斜角度；
动臂B21的腰部作钝角折弯，动臂B21的外弧面中部通过销杆五与第三油缸B22的缸筒底端活动连接；
吊座C1的背面焊接有一对平行的钢质翼板，两块平行的钢质翼板之间串接有一根销轴四和销杆六，动臂B21的上端头通过销轴四与吊座C1实现活动连接，第三油缸B22的活塞杆头端通过销杆六与吊座C1实现活动连接；
第三油缸B22用于控制吊座C1的倾斜角度；
吊座C1的背面还安装有一个回转驱动马达C21，吊座C1的前侧面安装有一个双级回转机构C2，回转驱动马达C21连接并且控制双级回转机构C2的运行，
双级回转机构C2的底部安装有夹料爪，夹料爪包括悬吊板D1、提吊杆D2、三爪夹、两爪夹、夹料油缸，一对平行的悬吊板D1通过焊接紧固于双级回转机构C2的底面，两块平行的悬吊板D1之间串接有一根轴杆一和一根轴杆二，两根提吊杆D2的一杆端均活动套接于轴杆一上，三爪夹的上端通过轴杆二与悬吊板D1实现活动连接，三爪夹的下端通过焊接安装有三根平行的弧形爪杆一D3；
两爪夹的上端紧固套接有一根轴杆三，两根提吊杆D2的另一杆端分别与轴杆三的两杆端实现活动套接，两爪夹的下端通过焊接安装有两根平行的弧形爪杆二D4；
夹料油缸的缸筒通过焊接紧固于三爪夹的上端，夹料油缸的活塞杆头端通过销杆七与两爪夹的上端活动连接；
弧形爪杆一D3的内弧面与弧形爪杆二D4的内弧面对向并形成夹料空间，夹料油缸的活塞杆的伸缩能控制三爪夹与两爪夹的夹合/打开；
第一油缸B12、第二油缸B13、第三油缸B22、夹料油缸均通过管路连接至油泵。
竖向增高臂A2能直接拆卸下来，然后将大臂B11和第一油缸B12直接安装于旋转支承机构上。

Claims (2)

1.一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂(A2)、大臂(B11)、动臂(B21)、油缸、吊座(C1)、双级回转机构(C2)、回转驱动马达(C21)、夹料爪组成，其特征在于，
旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；
基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一(A1)，前后两块串销板一(A1)之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一(A1)、销轴一组合形成支撑座机构；
竖向增高臂(A2)的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；
竖向增高臂(A2)的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂(B11)的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸(B12)的缸筒底端活动连接；
大臂(B11)的中部作钝角折弯，第一油缸(B12)的活塞杆头端通过销杆二与大臂(B11)中部的内弧面实现活动连接；
第一油缸(B12)用于控制大臂(B11)的倾斜角度；
大臂(B11)的顶端通过销轴三与动臂(B21)底端的底部活动连接，大臂(B11)的外弧面上端通过销杆三与第二油缸(B13)的缸筒底端活动连接，第二油缸(B13)的活塞杆头端通过销杆四与动臂(B21)的底端头实现活动连接；
第二油缸(B13)用于控制动臂(B21)的倾斜角度；
动臂(B21)的腰部作钝角折弯，动臂(B21)的外弧面中部通过销杆五与第三油缸(B22)的缸筒底端活动连接；
吊座(C1)的背面焊接有一对平行的钢质翼板，两块平行的钢质翼板之间串接有一根销轴四和销杆六，动臂(B21)的上端头通过销轴四与吊座(C1)实现活动连接，第三油缸(B22)的活塞杆头端通过销杆六与吊座(C1)实现活动连接；
第三油缸(B22)用于控制吊座(C1)的倾斜角度；
吊座(C1)的背面还安装有一个回转驱动马达(C21)，吊座(C1)的前侧面安装有一个双级回转机构(C2)，回转驱动马达(C21)连接并且控制双级回转机构(C2)的运行，
双级回转机构(C2)的底部安装有夹料爪，夹料爪包括悬吊板(D1)、提吊杆(D2)、三爪夹、两爪夹、夹料油缸，一对平行的悬吊板(D1)通过焊接紧固于双级回转机构(C2)的底面，两块平行的悬吊板(D1)之间串接有一根轴杆一和一根轴杆二，两根提吊杆(D2)的一杆端均活动套接于轴杆一上，三爪夹的上端通过轴杆二与悬吊板(D1)实现活动连接，三爪夹的下端通过焊接安装有三根平行的弧形爪杆一(D3)；
两爪夹的上端紧固套接有一根轴杆三，两根提吊杆(D2)的另一杆端分别与轴杆三的两杆端实现活动套接，两爪夹的下端通过焊接安装有两根平行的弧形爪杆二(D4)；
夹料油缸的缸筒通过焊接紧固于三爪夹的上端，夹料油缸的活塞杆头端通过销杆七与两爪夹的上端活动连接；
弧形爪杆一(D3)的内弧面与弧形爪杆二(D4)的内弧面对向并形成夹料空间，夹料油缸的活塞杆的伸缩能控制三爪夹与两爪夹的夹合/打开；
第一油缸(B12)、第二油缸(B13)、第三油缸(B22)、夹料油缸均通过管路连接至油泵。
2.根据权利要求1所述的一种应用于堆高抓装机中的装夹装置，其特征在于，竖向增高臂(A2)能直接拆卸下来，然后将大臂(B11)和第一油缸(B12)直接安装于旋转支承机构上。
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