CN109664328B - Scara机器人的治具标定方法 - Google Patents
Scara机器人的治具标定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109664328B CN109664328B CN201811640001.7A CN201811640001A CN109664328B CN 109664328 B CN109664328 B CN 109664328B CN 201811640001 A CN201811640001 A CN 201811640001A CN 109664328 B CN109664328 B CN 109664328B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- jig
- mechanical arm
- scara robot
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811640001.7A CN109664328B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | Scara机器人的治具标定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811640001.7A CN109664328B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | Scara机器人的治具标定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109664328A CN109664328A (zh) | 2019-04-23 |
CN109664328B true CN109664328B (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=66146681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811640001.7A Active CN109664328B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | Scara机器人的治具标定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109664328B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110368090B (zh) * | 2019-08-09 | 2024-04-12 | 扬州大学 | 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法 |
CN110802597A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-18 | 中船重工鹏力(南京)智能装备***有限公司 | 基于奇异值分解的水平关节机器人的标定方法 |
CN112959316B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-08-12 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种机器人机头效验治具及效验方法 |
KR102592838B1 (ko) * | 2021-08-11 | 2023-10-20 | 장원빈 | 로봇 티칭 실습용 지그 및 실습 기구 패키지 |
CN114750156B (zh) * | 2022-04-24 | 2023-07-28 | 杭州翼菲机器人智能制造有限公司 | 一种scara机器人机械参数的标定方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103630096A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-12 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种关节臂式坐标测量机的零位标定方法 |
CN106064379A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-11-02 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种机器人自动计算实际臂长的方法 |
CN107718050A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-23 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | Scara机器人臂长与零点标定方法、装置、介质及计算机设备 |
JP2018094654A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボットおよびロボットシステム |
CN108274459A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-13 | 高创传动科技开发(深圳)有限公司 | 工业机器人的标定方法和*** |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811640001.7A patent/CN109664328B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103630096A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-03-12 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种关节臂式坐标测量机的零位标定方法 |
CN106064379A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-11-02 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种机器人自动计算实际臂长的方法 |
JP2018094654A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボットおよびロボットシステム |
CN107718050A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-23 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | Scara机器人臂长与零点标定方法、装置、介质及计算机设备 |
CN108274459A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-13 | 高创传动科技开发(深圳)有限公司 | 工业机器人的标定方法和*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109664328A (zh) | 2019-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109664328B (zh) | Scara机器人的治具标定方法 | |
CN109794938B (zh) | 一种适用于曲面结构的机器人制孔误差补偿装置及其方法 | |
JP7207851B2 (ja) | 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP4021413B2 (ja) | 計測装置 | |
JP4275632B2 (ja) | パラレルメカニズム機構のキャリブレーション方法、キャリブレーションの検証方法、キャリブレーションの検証プログラム、データ採取方法及び空間位置補正における補正データ採取方法 | |
JP6468741B2 (ja) | ロボットシステム及びロボットシステムの校正方法 | |
US6317699B1 (en) | Device and method for calibrating a robot | |
CN105487481B (zh) | 离线示教机器人的机器人示教装置 | |
US8401692B2 (en) | System and method for tool testing and alignment | |
US20160279800A1 (en) | Robot, robot control device, and robotic system | |
JP2005342832A (ja) | ロボットシステム | |
JP2005300230A (ja) | 計測装置 | |
CN110906863B (zh) | 一种用于线结构光传感器的手眼标定***及标定方法 | |
WO2019019432A1 (zh) | 机器人末端工具的位姿测量方法 | |
JP2004508954A (ja) | 位置決め装置およびシステム | |
CN111409067B (zh) | 一种机器人用户坐标系自动标定***及其标定方法 | |
WO2020125732A1 (zh) | 一种机械臂关节传感器的零位校准方法和设备 | |
KR20170074817A (ko) | 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치 및 방법 | |
TWI701123B (zh) | 機器人工件座標系自動校正系統與方法 | |
CN113146613B (zh) | 一种工业机器人d-h参数三维自标定校准装置及方法 | |
US7957834B2 (en) | Method for calculating rotation center point and axis of rotation, method for generating program, method for moving manipulator and positioning device, and robotic system | |
CN109719714A (zh) | 机器人、机器人***以及机器人的坐标系设定方法 | |
CN109342008B (zh) | 基于单应性矩阵的风洞试验模型迎角单相机视频测量方法 | |
CN112762822B (zh) | 一种基于激光跟踪仪的机械臂校准方法及*** | |
TW201716899A (zh) | 校正方法與校正設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210107 Address after: 276800 north of Shantou Road, west of Hangzhou Road, east of Luzhou Road, Rizhao Economic Development Zone, Shandong Province Applicant after: Rizhao Yuejiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 3rd floor, building 3, tongfuyu industrial city, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN YUEJIANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lang Xulin Inventor after: Liu Peichao Inventor after: Huang Rui Inventor after: Lin Jionghui Inventor after: Cao Linpan Inventor before: Lang Zulin Inventor before: Liu Peichao Inventor before: Huang Rui Inventor before: Lin Jionghui Inventor before: Cao Linpan |
|
CB03 | Change of inventor or designer information |