CN109663848A - 用于切割实现蓄电池的金属带的设备及该设备的操作方法 - Google Patents
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Abstract
用于切割实现蓄电池的一个金属带的设备,其中包括:用于沿着一个滑动通道连续推进一个金属带的牵引工具;一个用于切割上述金属带的切割装置;一个位于切割装置上游并且装有一个第一可动辊的第一滑块;一个位于切割装置下游并且装有一个第二可动辊的第二滑块;机械地连接到第一滑块和第二滑块上并且用于沿着滑动通道移动它们的移动工具;一个控制单元,可操作地连接到移动工具上部并且被设置为控制这些工具以相应的前进和后退行程周期性地移动第一滑块和第二滑块,以便改变滑动通道的长度,从而在切割装置处周期性地停止金属带的后续部分,并且保持金属带在该切割装置上下游的推进速度恒定。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于切割实现蓄电池的金属带的设备及一种该设备的操作方法。
本设备及方法适用于生产蓄电池的工业部门,尤其是锂离子电池。
所涉及的设备和方法有利地用于切割一条形成蓄电池电极的金属带,特别是切割该金属带的纵向边缘,以便获得一个成形轮廓,包括例如一个被设计用于构成电极端子的突起旗标。
背景技术
蓄电池,特别是锂离子电池,包括一个或多个正极和负极,这些电极在介电材料中彼此交替排列并被分离层分离。
蓄电池电极通常由一条金属带实现,该金属带会经历若干加工过程,例如切割和/或冲孔,以便获得一个具有成形轮廓、用于形成蓄电池的一个相应电极的金属板。特别是,上述金属板的成形边缘设有一个用于形成一个电极对应端子的突起旗标。
更详细地说,金属带会经历一个切割过程,其中,该金属带的至少一个纵向边缘被根据具体的轮廓切割,特别是包括彼此保持一定距离的上述旗标。
为此,市场上已有的用于切割金属带的设备,包括一个装有切割装置的承重支撑架,和适于向上述切割装置提供要切割的金属带的牵引装置。后者包括一个用于接收金属带放置于其上的下模和一个位于下模上方的上模。此外,切割装置还包括移动工具,用于在一个打开配置和一个关闭配置之间周期性地移动上述模具,打开配置时上模具远离下模具以便允许金属带通过,关闭配置时上模具靠近模具,以便切割***到两个模具之间的金属带部分。
在操作上,设备的牵引工具驱动金属带间歇性前进,在切割装置的两个模具之间连续设置金属带的相邻部分,使得当模具处于关闭配置时能够切割这些部分。
特别是,在切割装置的每个工作周期期间,设备的牵引工具以一个确定的行程推进金属带(在一个相应的移动间隔期间),以便将金属带的一个部分放置在切割装置的两个模具之间,随后,在一个对应的停止间隔期间停止金属带,此时,模具进入关闭配置以切割金属带的上述部分。
上述已知设备的一个不便之处在于,由于需要在每个切割工作周期期间执行一个金属带停值间隔,所以金属带的这种间歇性运动不能提高生产速度。
为了至少部分解决这一缺陷,市场上推出了一种切割金属带的设备,能够以连续运动和恒定速度推进金属带。
例如,专利申请WO2012/110915描述了一种含有牵引工具的设备,并在两个可沿着金属带前进方向移动的对应托架上装配了两个牵引钳。在操作上,每个牵引钳的托架都可以被驱动以交替的方式移动,该运动提供一个前进行程,此时牵引钳被压在金属带上操作以使其前进,和一个后退行程,此时牵引钳释放金属带并返回而不会干扰金属带。牵引钳被驱动以彼此交错的方式交替移动,使得当一个钳执行前进行程时,另一个执行后退行程,从而连续地推动金属带。
在专利申请WO2012/110915中描述的设备还包括一个安装在运输托架上的切割装置,该装置可以沿着金属带的前进方向滑动。切割装置的运输托架也可以以前进和后退交替运动的方式移动。在上述前进行程期间,运输托架以与金属带相同的速度移动,使得切割装置可以以一个两者间相对速度为零的方式在金属带上关闭,以便降低该金属带的损坏或变形的风险。
专利申请WO2012/110915中描述的设备在实践中也已证明没有不便。
不过特别地是,由于难以移动位于运输托架上的笨重的切割装置,该设备不能保证切割装置具有一个非常高的工作速度(即产量)。
此外,对切割装置在运输托架上可动的设定使得设备的实现特别复杂并且昂贵。
专利申请WO2013/186745描述的一种设备,配有推动金属带连续运动的牵引工具和作用在金属带上的旋转张紧工具,以便对应于切割装置周期性地获得金属带的一个静止阶段和一个加速阶段,以便保持金属带在该切割装置上下游的速度。
更具体地说,这些张紧工具包括分别设置在切割装置上游和下游的一个第一旋转鼓和一个第二旋转鼓。每个旋转鼓在偏心位置安装有一个辊,旋转鼓旋转时,用于在金属带上周期性地形成一个环,以便延长金属带运行的通道。
在操作上,第一旋转鼓被驱动作用于金属带上,以便周期性地改变通道的长度(形成所述环),从而根据切割装置确定周期,每个周期都包括一个金属带的停止阶段,其中切割装置被关闭以切割该金属带,和一个恢复阶段,其中金属带的运动被对应于切割装置加速(处于打开位置),以恢复在以前的停止阶段中累积的金属带段。第二旋转鼓的运动与第一旋转鼓的运动同步,以便补偿金属带对应于切割装置的通道变化(并且因此补偿金属带的速度变化),从而保持第二旋转鼓上游金属带的速度恒定。
专利申请WO2013/186745中描述的设备在实践中也已证明没有不便。
不过这种已知类型设备的第一个缺点是在操作上不灵活,因为为了改变要在金属带上实现的成形轮廓(例如,改变突起旗标之间的距离),需要机械地更换或修改旋转辊,这导致需要长时间的干预来执行修改,从而导致生产周期的长时间中断。
另一个缺点是,由于张紧工具的旋转辊需要仔细的设置操作来调整金属带相对于切割装置的速度变化,从而导致切割操作精度低的风险。
发明内容
在这种情况下,本发明的基本问题在于克服上述已知类型解决方案的缺点,提供一种用于切割实现蓄电池的金属带的设备和一种操作该设备能够以灵活的方式安全可靠运行的方法,特别是改变要在金属带上实现的成形轮廓的形状。
本发明的进一步目的在于提供一种用于切割实现蓄电池的金属带的设备和一种操作该设备能够安全可靠运行的方法。
本发明的进一步目的在于为用于切割实现蓄电池的金属带的设备提供一种既简单又经济的实现方式。
本发明的进一步目的在于为用于切割实现蓄电池的金属带的设备提供一种既简单又方便的安装方式。
附图说明
根据上述目的,本发明的技术特点及其优点大致体现在了下面的详细描述中,并附图以便参考,这些图纸表示了某些纯粹用于示例并且没有界定的实现形式,其中:
-图1展示本发明所述装置的正视图,某些部分被删除以便更好地突出其他部分。
-图2展示图1所示设备的一个细节,涉及一个切割装置以及位于该切割装置上游和下游的两个滑块。
具体实施方式
参考附图,根据本发明的目的,整体展示用于切割实现蓄电池的金属带的设备1。
所讨论的设备1能够有利地用于蓄电池生产领域,切割金属带2并由此形成蓄电池的电极。
该设备旨在用于切割生产特别是锂离子电池电极的金属带。
然而,设备1也可用于实现除锂离子电池以外的蓄电池,例如铅蓄电池。
有利地是,设备1旨在用于切割至少一个上述金属带2的纵向边缘,以便获得一个成形轮廓,包括例如用于形成蓄电池端子的突起旗标。
被所讨论的设备1切割的金属带2将被用于进行进一步的加工,特别是一个横向切割,以便获得形成蓄电池电极的金属板。
根据附图中所示的实例,本发明的设备1包括一个靠在地面的支撑结构3,并且还会有利地包括一个金属框架4,优选为盒状形,在其内部限定一个外壳5,其中设有设备1的下述部件。
设备1的支撑结构3设有至少一个滑动通道6,沿着该通道可以推进金属带2。
特别地是,支撑结构3设有一个用于提供要切割的金属带2的供给站7和一个堆积已切割金属带2的到达站8。
更详细地说,上述供给站7容纳有一个第一卷轴9,用于缠绕要切割的金属带2,并且可驱动旋转以便展开这条金属带2,从而允许金属带沿着上述滑动通道6朝着到达站8前进。
到达站8有利地配有至少一个可驱动旋转的第二卷轴10,以便将已切割的金属带2缠绕在其上。
根据图1所示的特定示例,到达站8容纳有两个第二卷轴10,它们每个被设计成缠绕金属带2的一个相应的纵向半程部分(它们每个将被用于实现一组相应的电极),这些纵向半程部分在一个位于两个第二卷轴10之间的分离装置11处被彼此分开,因为已被业内技术人员熟知而未详细描述。
有利地是,设备1的支撑结构3包括一个沿着位于供给站7和到达站8之间的滑动通道6设置的切割站12,在切割站12处的金属带2被沿其至少一个纵向边缘切割,以获得上述成形轮廓。
根据本发明所获得的设备1包括牵引工具13,用于沿着滑动通道6朝着一个前进方向V1连续推动金属带2,特别是从供给站7到到达站8。
优化地是,根据下面所讨论的内容,牵引工具13被预先设置为以恒定的推进速度推进金属带2,沿着从切割站12上游到其下游的滑动通道6推进。
有利地是,根据图1所示的特定示例,牵引工具13包括两个安装在两个相应的运输托架15上的牵引钳14,它们可以被滑动地安装到设备1的支撑结构3上,并且可以沿着一段滑动通道6朝着一个移动方向S1移动,优选为直线型,特别是水平的。
此外,牵引工具13还包括两个驱动电机(未在附图中示出),优选地是线性的,每个驱动电机被机械地连接到相应的运输托架15上,以便朝着沿着上述运动方向S1移动托架。
在操作上,每个牵引钳14的运输托架15都被相应的驱动电机驱动以一个交替运动的方式沿着运动方向S1移动,从而周期性地执行一个推进行程,其中牵引钳14被压在金属带2上使金属带沿着滑动通道6前进,和一个后退行程,其中牵引钳14释放金属带2以返回而不会干扰金属带。牵引钳14被驱动以彼此交错的方式交替移动,使得当一个牵引钳14执行推进行程时,另一个牵引钳14执行后退行程,以便连续地推动金属带2朝着推进方向V1前进,并且优化地是以恒定的推进速度运动。
根据本发明,设备1包括一个切割装置16,优化地安装在支撑结构3上,并被放置用于拦截滑动通道6,特别是要对应于切割站12。
上述切割装置16包括一个具有第一切口面的第一模具17(优化地是位于下部)和一个具有面对第一模具17第一切口面的第二切口面的第二模具18(优化地是位于上部)。在模具17和18的上述切口面之间界定出一个切口区域19,在那里,切割装置16用于切割金属带2。
金属带2,由牵引工具13驱动前进,能够容易地通过第一模具17的第一切口面和第二模具18的第二切口面,以便在该切割装置16的上述切口区域19内被切割。
切割装置16可以在一个打开配置和一个关闭配置之间移动,在打开配置下,第一模具17的第一切口面远离第二模具18的第二切口面,以便允许金属带2在第一模具17和第二模具18之间推进,在关闭配置下,第一模具17的第一切口面被面对第二模具18的第二切口面放置,以便在切口区域19处切割金属带2。
有利地是,切割装置配有连接到模具17、18的移动驱动器,并且能够以周期性彼此靠近和远离的方式移动模具,以便将切割装置16分别布置在关闭配置和打开配置下。
在操作上,切割装置16连续执行多个工作周期,每个周期期间,切割装置16被带入关闭配置下并在随后带入打开配置下。
有利地是,第一模具17的第一切口面配有至少一个与要沿金属带2的纵向边缘实现的成形轮廓相符的切口切割刃,并且优化地是,第二模具18的第二切口面配有至少一个形状与第一模具17的切口切割刃相反的切口,并且能够根据形状接收后者以便切割金属带2。
根据本发明背后的想法,特别是如图2示例所示,设备1包括一个第一滑块20和一个第二滑块21,它们被滑动地连接到支撑结构3上以便沿着滑动通道6运动,并且相对于金属带2的推进方向V1分别位于切割装置16的上游和下游。
此外,设备1还包括一个可旋转地安装在第一滑块20上的第一可动辊22,限定出滑动通道6的一个第一可动曲线23,并且易于通过沿着该第一可动曲线23弯曲来固定金属带2。
设备1还包括一个可旋转地安装在第二滑块21上的第二可动辊24,限定出滑动通道6的一个第二可动曲线25,并且易于通过沿着该第二可动曲线25弯曲来固定金属带2。
优化地是,滑动通道6的第一可动曲线23和第二可动曲线25各自设置有面向切割装置16的相应凹度。
有利地是,根据图1所示的实例,金属带2沿其推进的滑动通道6由几个传动辊22、24、26限定,优选为惰性的,在其上能够滑动金属带2,同时围绕这些传动辊22、24、26弯曲,以便形成滑动通道6的对应曲线。
特别地,传动辊22、24、26包括在设备1的支撑结构3上枢转的固定辊26,以及分别安装在第一和第二滑块20和21上的上述第一和第二可动辊22和24。
根据本发明,设备1包括机械连接到第一滑块20和第二滑块21上的移动工具,用于沿着滑动通道6移动这些滑块。
还提供一个控制单元,可操作地连接到移动工具上并且被设置成控制其操作。
有利地是,控制单元包括至少一个可编程电子模块,例如PLC,优化地还配有至少一个电子处理器。
特别地,上述控制单元被设置成控制移动工具,以相应的前进和后退行程沿着滑动通道6周期性地移动两个滑块20、21。
如下详述,滑块20、21的上述前进行程能够补偿金属带2沿着切割装置16上游的滑动通道6的推进,以便停止金属带2对应于切割装置16切口区域19的一部分2',从而使得切割装置能够进入关闭配置下,并且因此在停止时切割金属带2的该部分2'。随后的滑块20、21返回行程能够通过推进金属带2位于切割装置16切口区域19的部分2'来恢复在以前的前进行程期间被累积在切割装置16上游的金属带2部分,以便将该金属带2的后续部分2'带入到该切口区域19中。
第一滑块20(在切割装置16的上游)和第二滑块21(在切割装置16的下游)的运动是同步的,以便金属带2在切割装置16上下游的滑动通道6段中的推进速度保持恒定,如下详述。
更详细地,控制单元被设置成控制移动工具沿着滑动通道6周期性地推动第一滑块20在一个第一远离位置和一个第一靠近位置之间移动,并且沿着滑动通道6周期性地推动第二滑块21在一个第二远离位置和一个第二靠近位置之间移动。
特别地是,当第一滑块20处于第一远离位置时,第二滑块21处于第二靠近位置,当第一滑块20处于第一靠近位置时,第二滑块21处于第二远离位置。
更详细地,当第一滑块20被设置在第一远离位置(如图2的示例中所示)时,第一可动辊22被第一滑块20沿着滑动通道6远离切割装置16,以便在该切割装置16的上游延长该滑动通道。当第一滑块20被设置在第一靠近位置时,第一可动辊22被第一滑块20沿着滑动通道6靠近切割装置16,以便在该切割装置16的上游缩短该滑动通道。
以这种方式,有利地是,通过将第一滑块20带入第一远离位置而获得的滑动通道6(在切割装置16的上游)的延长,能够补偿金属带2的前进,并且在切割装置16的上游累积该金属带2的一段补偿段,并且特别是在该切割装置和第一可动辊22之间。这使得金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'能够停止,特别是保持第一可动辊22上游的金属带2的推进速度恒定。
通过将第一滑块20带入第一靠近位置而获得的滑动通道6(在切割装置16的上游)的缩短,能够恢复金属带2的上述补偿段,并且推动金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'移动,特别是保持第一可动辊22上游的金属带2的推进速度恒定。
当第二滑块21被设置在第二靠近位置(同时第一滑块20位于第一远离位置,如图2的示例中所示)时,第二可动辊24被第二滑块21沿着滑动通道6靠近切割装置16,以便在该切割装置16的下游缩短该滑动通道。当第二滑块21被设置在第二远离位置(同时第一滑块20位于第一靠近位置)时,第二可动辊24被第二滑块21沿着滑动通道6远离切割装置16,以便在该切割装置16的下游延长该滑动通道。
以这种方式,有利地是,通过将第二滑块21带入第二靠近位置而获得的滑动通道6(在切割装置16的下游)的缩短,能够恢复滑动通道6在切割装置16上游的延长(同时通过将第一滑块20带入第一远离位置而获得),并且允许金属带在第二可动辊24下游前进,而保持金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'停止。
通过将第二滑块21带入第二远离位置而获得的滑动通道6(在切割装置16的下游)的延长,能够补偿滑动通道6在切割装置16上游的缩短(同时通过将第一滑块20带入第一靠近位置而获得),以便保持金属带2在第二可动辊24下游的推进速度恒定。
有利地是,参考图2所示的示例,设备1的移动工具(适于驱动滑块20、21的运动)包括一个引导件28,优选为直线型,被固定在支撑结构3上,并且在其上滑动地连接了滑块20、21。引导件28沿着一个平行于滑动通道6对应段的滑动方向S2延长,优选为直线型,并且沿着该滑动方向S2易于移动滑块20、21。
优选地是,引导件28平行于切割装置16的模具17、18的切口面,并且特别地与切口方向垂直,模具17、18沿着该方向移动,以便推动切割装置16在打开配置和关闭配置之间移动。
有利地是,引导件28被布置在设备1的切割站12中,并且在位于切割装置16上游的一个第一端28'(相对于金属带2的前进方向V1沿着滑动通道6)和位于切割装置16下游的一个第二端28”(相对于金属带2的前进方向V1沿着滑动通道6)之间延长。
根据附图中所示的实例,引导件28由一个单个轨道构成,在其上固定了两个滑块20、21。
特别地是,移动工具包括一个被滑动地连接到引导件28上的托架29,并且固定有第一滑动件20和第二滑块21,因此它们彼此成一体。
此外,移动工具还包括至少一个安装在支撑结构3上的移动电机(附图中未示出),并且机械地连接到托架29上,以使托架沿引导件28移动。优化地是,上述移动电机是线性的,特别是是具有高的加速度的。
根据附图中未示出的不同实例,引导件28具有至少两个不同的轨道,在每个轨道上滑动地固定了相应的滑块20、21。
有利地是,根据图2所示的实例,滑动通道6的第一可动曲线23围绕第一可动辊22弯曲180°,并且该第一可动曲线23的上游段和下游段彼此平行排列。
类似地是,滑动通道6的第二可动曲线25优化地围绕第二可动辊24弯曲180°,并且该第二可动曲线25的上游段和下游段彼此平行排列。
特别是,两个可动曲线23、25面对切割装置16具有相应的凹度。
设备1的控制单元被配置为控制移动工具将第一滑块20从第一靠近位置移动到第一远离位置,速度的绝对值大致相当于金属带2沿着滑动通道6的推进速度的一半。
以这种方式,被第一滑块20拉动的第一可动辊22将延长滑动通道6至第一可动曲线23的上游到下游的长度。因此,第一滑块20在以金属带2推进速度的一半移动的同时延长滑动通道6,每个单位时间以上述推进速度延长与金属带2在每个单位时间内运行长度相同的长度。在这种情况下,因此,当第一滑块20从第一靠近位置移动到第一远离位置时,设置在第一可动曲线23下游的金属带2的部分2',特别是对应于切割装置16的切口区域19的,会沿着滑动通道6保持大致停止。
类似地是,设备1的控制单元被优化地配置为控制移动工具将第二滑块21从第二远离位置移动到第二靠近位置,速度的绝对值大致相当于金属带2沿着滑动通道6的推进速度的一半,以便以与由第一滑块20界定的滑动通道6(切割装置16的上游)延长的同步方式缩短切割装置16下游的滑动通道6。
本发明的目的还在于提供一种操作用于切割形成上述类型蓄电池的金属带的设备的方法。
在下文中,为了简化说明将参考到目前为止被引入的命名法,不过应该理解的是本方法也可以通过不具备上述所有特征的设备来获得。
所述方法驱动金属带2沿着滑动通道6朝着前进方向V1连续前进,优化地是以恒定前进的速度,特别是通过设备1的作用于该金属带2上的上述移动工具13来执行。
有利地是,在驱动移动工具13后,金属带2被第一卷轴9(位于设备1的供给站7中)驱动并朝着切割装置16前进。
金属带2,特别是当其到达设备1的切割站12时,绕着第一可动辊22沿着滑动通道6的第一可动曲线23弯曲,通过切割装置16的第一模具17的第一切口面和第二模具18的第二切口面,然后绕着第二可动辊24沿着滑动通道6的第二可动曲线25弯曲。
有利地是,从切割站12离开的金属带2沿着滑动通道6朝向到达站8继续,并在到达站被缠绕到相应的第二卷轴10上。
根据本发明背后的想法,所讨论的方法驱动第一滑块20周期性地执行一个第一前进行程和一个第一后退行程。
因此,第一滑块20,被驱动连续执行多个第一移动周期,每个这些周期都包括一个上述第一前进行程和一个随后的上述第一后退行程。
更具体地说,在上述第一前进行程中,第一滑块20使第一可动辊22沿着滑动通道6远离切割装置16,以便在该切割装置16的上游延长该滑动通道。在上述第一后退行程中,第一滑块20使第一可动辊22沿着滑动通道6靠近切割装置16,以便在该切割装置16的上游缩短该滑动通道。
以这种方式,有利地是,在第一滑块20的第一远离行程期间获得的滑动通道6的延长(在切割装置16的上游),能够补偿金属带2的前进,并且在第一可动辊22和切割装置16之间累积一段补偿的金属带2。这使得金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'能够停止,并且同时允许金属带2在一段位于第一可动辊22上游的滑动通道6中继续前进(特别是以恒定的前进速度)。
在第一滑块20的第一靠近行程期间获得的滑动通道6的缩短(在切割装置16的上游),能够恢复金属带2的上述补偿段,并且推动金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'前进。
此外,所讨论的方法还考虑到,驱动第二滑块21,当第一滑块20执行第一前进行程时周期性地执行一个第二前进行程,和当第一滑块20执行其第一后退行程时周期性地执行一个第二后退行程。
因此,第二滑块21,被驱动连续执行多个第二移动周期,每个这些周期都包括一个上述第二前进行程和一个随后的上述第二后退行程。
更具体地说,在上述第二前进行程中,第二滑块21使第二可动辊24沿着滑动通道6靠近切割装置16,以便在该切割装置16的下游缩短该滑动通道。
在上述第二后退行程中,第二滑块21使第二可动辊24沿着滑动通道6远离切割装置16,以便在该切割装置16的下游延长该滑动通道。
以这种方式,有利地是,在第二滑块21的第二前进行程期间获得的滑动通道6(在切割装置16的下游)的缩短,能够恢复滑动通道6在切割装置16上游的延长(同时在第一滑块20的第一前进行程期间获得),以便允许金属带2特别是以恒定的前进速度在第二可动辊24下游的滑动通道6段中运行。
在第二滑块21的第二后退行程期间获得的滑动通道6(在切割装置16的下游)的延长,能够补偿滑动通道6在切割装置16上游的缩短(同时在第一滑块20的第一后退行程期间获得),以便允许金属带2特别是以恒定的前进速度在第二可动辊24下游的滑动通道6段中运行。
据上所述,在第一滑块20的第一前进行程和第二滑块21的第二前进行程期间,金属带对应于切割装置16切口区域19的部分2'沿着滑动通道6面对该切割装置16停止。
在上述第一和第二前进行程期间,所述方法考虑到,驱动切割装置16进入关闭配置,以便切割对应于切口区域19的金属带2。
以这种方式,当金属带的部分2'(位于切口区域19中)被停止时该金属带2的切割被执行,从而允许以非常精确的方式切割金属带2的纵向边缘而没有金属带2变形或导致成形轮廓缺陷的风险。
特别地,在第一滑块20的每个第一移动周期的第一个前进行程期间,切割装置16被驱动以执行一个相应的工作周期,在该周期中装置进入关闭配置,随后进入打开配置。
在第一滑块20的每个第一移动周期的第一后退行程期间,切割装置16被设置为它的打开配置,以允许推动金属带2在该切割装置16的两个模具17、18之间前进。
有利地是,在第一滑块20的第一前进行程期间,位于切割装置16上游(特别是在切割装置和第一可动辊22之间)的滑动通道6被延长,每个单位时间补偿长度大致等于该单位时间内金属带2运行的一段滑动通道6。
因此,第一滑块20在其第一前进行程中整体延长滑动通道6,每个单位时间以上述推进速度延长与金属带2运行的滑动通道6段长度相同的长度。在这种情况下,当第一滑块20执行第一前进行程时,设置在第一可动曲线23下游的金属带2的部分2',特别是对应于切割装置16的切口区域19的,沿着滑动通道6保持大致停止。
有利地是,在第二滑块21的第二前进行程期间,位于切割装置16下游(特别是在切割装置和第二可动辊24之间)的滑动通道6被缩短,每个单位时间恢复长度大致等于该单位时间内金属带2运行的一段滑动通道6。所以,这个滑动通道6的缩短长度等于滑动通道6在切割装置16上游的上述延长(由第一滑块20的第一前进行程确定),因此,能够补偿这个上游的延长,并且能够保持金属带2在第二可动辊24下游(因此在切割站12下游)的推进速度恒定。
有利地是,第一滑块20与第二滑块21一起移动,特别是两个滑块20、21被固定在同一个托架29上。
如前所述,金属带2沿着切割装置16上下游之间的滑动通道6优化地以恒定的速度前进。
所述方法考虑到,在其第一前进行程的至少一段期间第一滑块20和在其第二前进行程的至少一段期间第二滑块21都以恒定速度移动。
在第一和第二滑块20和21分别以恒定速度执行第一和第二前进行程期间,滑块20、21的速度使得金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'沿着滑动通道6保持停止,并且允许切割装置16进入关闭配置以切割金属带2的这个部分2'。
第一前进行程的持续时间(对应于金属带2的部分2'保持停止在切割装置16切口区域19中的持续时间)大于或等于切割装置用于执行一个工作周期的时间,在此期间装置从打开配置到关闭配置以便切割金属带2,并且从关闭配置到打开配置以便分离已切割的金属带2。
有利地是,根据附图中所示的装置1的实例,第一滑块20在其第一前进行程期间,和第二滑块21在其第二前进行程期间,以绝对值等于金属带2前进速度一半的速度移动。
以这种方式,在第一滑块20的第一前进行程期间,第一可动辊22在第一可动曲线23的上下游以相同长度延长滑动通道6,该第一可动曲线(如上所述)围绕第一可动辊22弯曲180°,并且该可动辊的上下游段彼此平行排列。
因此,第一滑块20在以金属带2推进速度的一半移动的同时延长滑动通道6,每个单位时间以上述推进速度延长与金属带2在每个单位时间内运行长度相同的长度。在这种情况下,当第一滑块20执行第一前进行程时,设置在第一可动曲线23下游的金属带2的部分2',特别是对应于切割装置16的切口区域19的,沿着滑动通道6保持大致停止。
类似地,在第二滑块21的第二前进行程期间,第二可动辊24在第二可动曲线25的上下游缩短该长度的滑动通道6,该第二可动曲线(如上所述)围绕第二可动辊24弯曲180°,并且该可动辊的上下游段彼此平行排列。
因此,第二滑块21在以金属带2推进速度的一半移动的同时缩短滑动通道6,每个单位时间以上述推进速度延长与金属带2在每个单位时间内运行长度相同的长度。以这种方式,当第二滑块21执行第二前进行程时,允许金属带2以上述推进速度继续移动到切割装置16的下游,尽管金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分是停止的。
所述方法能够有利地切割彼此间隔相同距离的金属带2的部分2',以便形成金属带2的纵向边缘,其形状沿着该金属带2的纵向发展定期且稳定地重复。特别地,所讨论的方法优选地允许以彼此间隔相同距离的方式沿着金属带2实现突起旗标。
为此,根据所讨论方法的第一实例,在每个第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块20的速度等于在后续第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块20的速度。
如前所述,金属带2对应于切割装置16切口区域19的部分2'在滑块20、21的前进行程期间保持停止(以允许切割装置16切割金属带2),并且在滑板20、21的后退行程期间前进,以允许获得下一个对应于切口区域19的部分。
通过在每个第一后退行程期间保持第一滑块20的速度等于下个第一移动周期的第一后退行程的速度,金属带2被以稳定步伐的前进行程推动到对应于切割装置16切口区域19的位置,因此,允许以彼此相同的间隔形成突起旗标。
有利地是,第一滑块20的第一前进行程的持续时间等于该第一滑块20的第一后退行程的持续时间(并且类似地,第二滑块21的第二前进行程的持续时间等于该第二滑块21的第二后退行程的持续时间)。
例如,通过将切割装置16设置为每分钟执行300个工作周期(然后在金属带2上执行每分钟300次切割),第一滑块20的每个第一移动周期的第一前进行程持续100毫秒,第一滑块20的每个第一移动周期的第一后退行程持续100毫秒。
所述方法能够有利地切割彼此间隔不同距离的金属带2的部分2',以便形成金属带2的纵向边缘,其形状沿着该金属带2以可变的步伐重复。
例如,所讨论的方法允许以金属带2的后续两个部分2'之间的距离形成金属带2的纵向边缘,对于已界定的一组部分2',从该组部分2'的第一个增加到最后一个。
特别地是,所述方法允许实现多组突起旗标,其中,在每组中增加(或者减少)相邻旗标之间的距离,并且从该组的第一个旗标最后一个。金属带2纵向边缘的成形轮廓的这种形状能够有利地实现蓄电池,在蓄电池中,电极被形成缠绕在诸如板状的一个中央支撑件上的带状。由于在围绕支撑件的成形带的每个绕组上绕组宽度增加,所以需要实现从成形带的最内端到最外端彼此存在一个距离的端子(因此即突起旗标),以便通过补偿绕组宽度的增加量来设置所有电极端子彼此对准。
为此,所讨论的方法在每个第一移动周期的第一后退行程期间提供了第一滑块20的速度,不同于在后续第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块20的速度。
通过在每个第一移动周期的第一后退行程期间改变第一滑块20的速度,例如通过将第一滑块20在第一前进行程中的速度设定为小于在前一个的第一移动周期期间执行的速度,金属带以前进行程的步伐从一个第一移动周期到下一个移动周期的方式被推动到切割装置16的切口区域19中,因此允许切割装置16以一个彼此距离增加的方式形成突起旗标。
优选地是,第二滑块21,在其第二前进和后退行程期间,具有分别在第一滑块的第一前进和后退行程期间与第一滑块20相同的速度,以使第二滑块21的运动与上述第一滑块20的运动同步。
因此本构思发明达到了预定的目的。
特别是,所讨论装置1的滑块20、21的预设及其根据所讨论操作方法的移动允许金属带2以非常灵活的方式被切割。因此,为了改变例如要在金属色带2上实现的成形轮廓的各突起旗标之间的距离,只要通过设置滑块20、21的所需运动定律来编程控制单元就够了,例如在控制单元中设置相应的电子凸轮,而无需对设备1进行任何机械修改。
Claims (14)
1.一种用于切割实现蓄电池的金属带的设备(1),所述设设备(1)包括:
-一个支撑结构(3),设有至少一个滑动通道(6),可沿着该通道推进金属带(2);
-牵引装置(13),用于沿着滑动通道(6)朝着一个前进方向(V1)连续推进金属带(2);
-一个用于拦截滑动通道(6)的切割装置(16),包括:
-至少一个配有第一切口面的第一模具(17)
-和至少一个配有面对第一模具(17)第一切口面的第二切口面的第二模具(18),以便与第一切口面一起界定至少一个切口区域(19),
在第一模具(17)第一切口面和第二模具(18)第二切口面之间能够通过金属带(2);
切割装置(16)可以在一个打开配置和一个关闭配置之间移动,在打开配置下,第一模具(17)的第一切口面远离第二模具(18)的第二切口面,以便允许金属带(2)在第一模具(17)和第二模具(18)之间推进,在关闭配置下,第一模具(17)的第一切口面被面对第二模具(18)的第二切口面放置,以便在切口区域(19)处切割金属带(2)。
所述设备(1)的特征还包括:
-第一滑块(20),被滑动地连接到支撑结构(3)上,以便沿着滑动通道(6)运动,并且相对于前进方向(V1)设置在切割装置(16)的上游;
-第二滑块(21),被滑动地连接到支撑结构(3)上,以便沿着滑动通道(6)运动,并且相对于前进方向(V1)设置在切割装置(16)的下游;
-一个第一可动辊(22),可旋转地安装在第一滑块(20)上,限定出滑动通道(6)的至少一个第一可动曲线(23),并且能够通过沿着第一可动曲线(23)弯曲金属带(2)来固定金属带(2);
-一个第二可动辊(24),可旋转地安装在第二滑块(21)上,限定出滑动通道(6)的至少一个第二可动曲线(25),并且能够通过沿着第二可动曲线(25)弯曲金属带(2)来固定金属带(2);
-移动工具,机械地连接到第一滑块(20)和第二滑块(21)上,并且能够沿着滑动通道(6)移动第一滑块(20)和第二滑块(21);
-一个控制单元,被可操作地连接到移动工具上并被设置用于控制上述移动工具:
-在一个第一远离位置和一个第一靠近位置之间沿着滑动通道(6)周期性移动第一滑块(20),
●在第一远离位置时,第一可动辊(22)被第一滑块(20)带动沿着滑动通道(6)远离切割装置(16),以便在切割装置(16)的上游延长滑动通道(6),
●在第一靠近位置时,第一可动辊(22)被第一滑块(20)带动沿着滑动通道(6)靠近切割装置(16),以便在切割装置(16)的上游缩短滑动通道(6);
-并且在一个第二靠近位置和一个第二远离位置之间沿着所述滑动路径(6)周期性移动第二滑块(21),
●在第二靠近位置时,第一滑块(20)处于第一远离位置,第二可动辊(24)被第二滑块(21)带动沿着滑动通道(6)靠近切割装置(16),以便在切割装置(16)的下游缩短滑动通道(6);
●在第二远离位置时,第一滑块(20)处于第一靠近位置,第二可动辊(24)被第二滑块(21)带动沿着滑动通道(6)远离切割装置(16),以便在切割装置(16)的下游延长滑动通道(6)。
2.根据权利要求1,设备(1)的特征在于,移动工具包括至少一个固定在支撑结构(3)上的直线型引导件(28),沿着与相应的一段滑动通道(6)直线段平行的滑动方向(S2)延长,并且能够沿着该滑动方向(S2)移动滑块(20、21)。
3.根据权利要求2,设备(1)的特征在于,移动工具包括:
-一个被滑动地连接到引导件(28)上的托架(29),其上固定有第一滑块(20)和第二滑块(21);
-至少一个安装在支撑结构(3)上的移动电机,被机械地连接到托架(29)上以便推动托架(29)沿着引导件(28)移动。
4.根据权利要求2,设备(1)的特征在于,引导件(28)大致平行于切割装置(16)的模具(17、18)的切口面。
5.根据权利要求1,设备(1)的特征在于,第一可动曲线(23)围绕第一可动辊(22)弯曲180°;
控制单元被配置为控制移动工具将第一滑块(20)从第一靠近位置移动到第一远离位置,速度的绝对值大致相当于金属带(2)沿着滑动通道(6)推进的速度。
6.根据权利要求1,设备(1)的特征在于,控制单元包括至少一个可编程电子模块。
7.根据权利要求1,设备(1)的特征在于,牵引工具(13)包括:
-至少两个安装在两个对应运输托架(15)上的牵引钳(14),它们能够被滑动地安装到支撑结构(3)上,并且可以根据运动方向(S1)沿着一段滑动通道(6)移动;
-至少两个驱动电机,每个电机被机械连接到对应的运输托架(15)上,以便沿着运动方向(S1)移动所述运输托架(15)。
8.根据权利要求1,操作用于切割形成蓄电池的金属带的设备(1)的方法,包括:
-沿着滑动通道(6)朝着一个前进方向(V1)连续推进金属带(2),该金属带(2)围绕第一可动辊(22)沿着滑动通道(6)的第一可动曲线(23)弯曲,通过第一模具(17)的第一切口面和第二模具(18)的第二切口面之间,然后围绕第二可动辊(24)沿着滑动通道(6)的第二可动曲线(25)弯曲;
-驱动第一滑块(20)周期性地行进:
-一个第一前进行程,其中第一滑块(20)推动第一可动辊(22)沿着滑动通道(6)远离切割装置(16),以便在切割装置(16)的上游延长滑动通道(6),
-和一个第一后退行程,其中第一滑块(20)推动第一可动辊(22)沿着滑动通道(6)靠近切割装置(16),以便在切割装置(16)的上游缩短滑动通道(6)。
-驱动第二滑块(21)周期性地行进:
-一个第二前进行程,当第一滑块(20)执行第一前进行程时,在第二前进行程中第二滑块(21)推动第二可动辊(24)沿着滑动通道(6)靠近切割装置(16),以便在切割装置(16)的下游缩短滑动通道(6),
-和一个第二后退行程,当第一滑块(20)执行第一后退行程时,在第二后退行程中第二滑块(21)推动第二可动辊(24)沿着滑动通道(6)远离切割装置(16),以便在切割装置(16)的下游延长滑动通道(6),
在第一滑块(20)的第一个前进行程期间和在第二滑块(21)的第二个前进行程期间,金属带(2)沿着滑动通道(6)对应于切口(19)区域停止;
-在第一个前进行程期间和第二个前进行程期间,驱动切割装置(16)移动至关闭配置下,以便在对应的切口(19)区域切割金属带(2)。
9.根据权利要求8的方法,其特征在于,第一滑块(20)以与第二滑块(21)一起的方式移动。
10.根据权利要求8的方法,其中,金属带(2)沿着切割装置(16)上下游之间的滑动通道(6)以恒定的速度前进。
所述方法的特征在于,在第一个前进行程的至少一部分期间第一滑块(20)和在第二个前进行程的至少一部分期间第二滑块(21)都以恒定速度移动。
11.根据权利要求10的方法,其特征在于,在至少一段第一前进行程段期间第一滑块(20)和在至少一段第二前进行程段期间第二滑块(21)以等位移的速度移动,其绝对值大致为金属带(2)推进速度的一半。
12.根据权利要求8的方法,其特征在于,第一滑块(20)被驱动连续执行多个第一移动周期,每个这些周期都包括一个第一前进行程和随后的第一后退行程;
在每个第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块(20)的速度等于在后续的第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块(20)的速度。
13.根据权利要求8的方法,其特征在于,第一滑块(20)被驱动连续执行多个第一移动周期,每个这些周期都包括一个第一前进行程和随后的第一后退行程;
在每个第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块(20)的速度不同于在后续的第一移动周期的第一后退行程期间第一滑块(20)的速度。
14.根据权利要求8的方法,其特征在于,在第一前进行程期间,位于切割装置(16)上游的滑动通道(6)被延长,每个单位时间补偿长度大致等于单位时间内金属带(2)运行的一段滑动通道(6)的长度。
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