CN109662817A - 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 - Google Patents
一种临床病人可选择的骨关节成形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109662817A CN109662817A CN201910135005.8A CN201910135005A CN109662817A CN 109662817 A CN109662817 A CN 109662817A CN 201910135005 A CN201910135005 A CN 201910135005A CN 109662817 A CN109662817 A CN 109662817A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bones
- selectable
- sliding
- selection
- forming device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
- A61F2002/4663—Measuring instruments used for implanting artificial joints for measuring volumes or other three-dimensional shapes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种临床病人可选择的骨关节成形装置,包括选择调节装置以及包裹于选择调节装置外部的骨关节模型,所述选择调节装置包括选择调节箱,所述选择调节箱内固定设有驱动箱,所述驱动箱内沿竖直方向活动安装有第一活动柱,所述第一活动柱的顶端滑动贯穿至选择调节箱的外部并转动连接有第一调节头,所述第一调节头与骨关节模型的顶部相配合调节。本发明中的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,能够改变植入骨骼的形状,以便人们选择更加匹配的骨骼形状,进而方便人们根据实际需要对植入骨骼的形状进行准确的选择使用,满足了人们的需求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,尤其涉及一种临床病人可选择的骨关节成形装置。
背景技术
在医疗临床病中,骨关节成形术是指当关节因创伤、感染以及其它病变而引发强直或被损坏破坏时,进行骨关节成形术,恢复关节活动,及改善控制该关节的肌肉和韧带的功能,通过做全膝关节成形术来帮助恢复。
关节成形术是高度侵入性的且要求手术切除全部或者大部分一个或者一个以上涉及修复的骨的关节表面。通常在此等程序中,将髓腔空间扩张相当大以适合所述骨内假体的茎干。扩孔导致患者骨存量丢失且随着时间过去随后的骨质溶解会经常导致假体松动。另外,植入物和骨配合处的面积随时间而减少要求所述假体最终将替换。因为患者的骨存量有限,所以对于关节成形术来说可能的替换手术的数量也有限,为此,本发明提出了一种临床病人可选择的骨关节成形装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种临床病人可选择的骨关节成形装置。
本发明提出的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,包括选择调节装置以及包裹于选择调节装置外部的骨关节模型,所述选择调节装置包括选择调节箱,所述选择调节箱内固定设有驱动箱,所述驱动箱内沿竖直方向活动安装有第一活动柱,所述第一活动柱的顶端滑动贯穿至选择调节箱的外部并转动连接有第一调节头,所述第一调节头与骨关节模型的顶部相配合调节,所述选择调节箱内活动设有第二活动柱,且两个第二活动柱基于驱动箱对称设置,两个第二活动柱相互远离的一端分别滑动贯穿至选择调节箱两侧的外部,并分别转动连接有第二调节头,两个第二调节头分别与骨关节模型两侧相配合调节;
所述驱动箱内滑动安装有活动块,所述第一活动柱的底端与活动块固定连接,所述驱动箱的底部内壁上分别滑动安装有左支座和位于左支座右侧的右支座,所述左支座的右侧固定设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与右支座固定连接,所述活动块上转动连接有两个第一交叉杆,且两个第一交叉杆交叉转动连接,两个第一交叉杆的底端分别转动连接有第二交叉杆,且两个第二交叉杆的底端分别与左支座和右支座的顶部转动连接;
所述选择调节箱的底部内壁上固定设有两个第一固定座,且两个第一固定座基于驱动箱对称设置,所述第一固定座上设有安装槽,安装槽内固定安装有步进马达,所述步进马达的输出轴上固定安装有丝杆,所述丝杆的另一端转动安装在选择调节箱的侧壁上,所述丝杆上传动连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母的顶部设有第一连接块,所述第一连接块的顶部与第二活动柱固定连接;所述选择调节箱的顶部内壁上固定设有两个第二固定座,且两个第二固定座基于驱动箱对称设置,所述第二固定座远离驱动箱的一侧固定连接有固定滑杆,且固定滑杆的另一端与选择调节箱的侧壁固定连接,所述固定滑杆上滑动套设有滑动管,且滑动管与第二活动柱之间固定连接有第二连接块。
优选的,所述选择调节箱的两侧内壁上均设有第二通孔,且第二活动柱滑动贯穿第二通孔。
优选的,所述选择调节箱的侧壁上设有安装孔,安装孔内固定安装有轴承座,且丝杆的一端转动安装在轴承座上。
优选的,所述丝杆的外壁上设有外螺纹,所述丝杆螺母的内壁上设有内螺纹,且丝杆上的外螺纹与丝杆螺母上的内螺纹相适配。
优选的,所述选择调节箱的顶部内壁上设有第一通孔,且第一活动柱滑动贯穿第一通孔。
优选的,所述驱动箱的两侧内壁上均设有第一滑槽,所述活动块的两侧均设有第一滑块,且第一滑块与第一滑槽滑动连接。
优选的,所述驱动箱的底部内壁上设有第二滑槽,所述左支座和右支座的底部分别设有第二滑块,且两个第二滑块均滑动安装在第二滑槽内。
优选的,所述骨关节模型的底部设有固定柱,且固定柱上设有螺纹。
优选的,所述驱动箱的两侧底部分别设有控制器和电池,所述控制器分别电连接电池、电动伸缩杆和步进马达。
本发明的有益效果是:
本发明中,该临床病人可选择的骨关节成形装置,利用电动伸缩杆、左支座、右支座、第二交叉杆、第一交叉杆、活动块、第一活动柱以及第一调节头的相配合,可以方便人们选择调整骨关节成形装置的上下厚度;
本发明中,该临床病人可选择的骨关节成形装置,利用步进马达、丝杆、丝杆螺母、第二连接块、滑动管、固定滑杆、第二活动柱以及第二调节头的相配合,可以方便人们选择调整骨关节成形装置的左右长度;
综上所述,本发明中的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,能够改变植入骨骼的形状,以便人们选择更加匹配的骨骼形状,进而方便人们根据实际需要对植入骨骼的形状进行准确的选择使用,满足了人们的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种临床病人可选择的骨关节成形装置的结构示意图;
图2为本发明剖视的结构示意图;
图3为本发明内部的结构示意图;
图4为本发明内部的局部结构示意图;
图5为本发明中丝杆与丝杆螺母的截面结构示意图。
图中:1选择调节装置、2骨关节模型、3固定柱、101选择调节箱、102第二活动柱、103第一活动柱、104第一固定座、105步进马达、106丝杆、107丝杆螺母、108第一连接块、109轴承座、110第二调节头、111第二通孔、112第二连接块、113固定滑杆、114滑动管、115第二固定座、116驱动箱、117控制器、118电池、119第一通孔、120第一调节头、121电动伸缩杆、122左支座、123右支座、124第二滑块、125第二滑槽、126第二交叉杆、127第一交叉杆、128活动块、129第一滑块、130第一滑槽、131外螺纹、132内螺纹。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5,本实施例中提出了一种临床病人可选择的骨关节成形装置,包括选择调节装置1以及包裹于选择调节装置1外部的骨关节模型2,选择调节装置1包括选择调节箱101,选择调节箱101内固定设有驱动箱116,驱动箱116内沿竖直方向活动安装有第一活动柱103,第一活动柱103的顶端滑动贯穿至选择调节箱101的外部并转动连接有第一调节头120,第一调节头120与骨关节模型2的顶部相配合调节,选择调节箱101内活动设有第二活动柱102,且两个第二活动柱102基于驱动箱116对称设置,两个第二活动柱102相互远离的一端分别滑动贯穿至选择调节箱101两侧的外部,并分别转动连接有第二调节头110,两个第二调节头110分别与骨关节模型2两侧相配合调节;
驱动箱116内滑动安装有活动块128,第一活动柱103的底端与活动块128固定连接,驱动箱116的底部内壁上分别滑动安装有左支座122和位于左支座122右侧的右支座123,左支座122的右侧固定设有电动伸缩杆121,电动伸缩杆121的输出端与右支座123固定连接,活动块128上转动连接有两个第一交叉杆127,且两个第一交叉杆127交叉转动连接,两个第一交叉杆127的底端分别转动连接有第二交叉杆126,且两个第二交叉杆126的底端分别与左支座122和右支座123的顶部转动连接;
选择调节箱101的底部内壁上固定设有两个第一固定座104,且两个第一固定座104基于驱动箱116对称设置,第一固定座104上设有安装槽,安装槽内固定安装有步进马达105,步进马达105的输出轴上固定安装有丝杆106,丝杆106的另一端转动安装在选择调节箱101的侧壁上,丝杆106上传动连接有丝杆螺母107,丝杆螺母107的顶部设有第一连接块108,第一连接块108的顶部与第二活动柱102固定连接;选择调节箱101的顶部内壁上固定设有两个第二固定座115,且两个第二固定座115基于驱动箱116对称设置,第二固定座115远离驱动箱116的一侧固定连接有固定滑杆113,且固定滑杆113的另一端与选择调节箱101的侧壁固定连接,固定滑杆113上滑动套设有滑动管114,且滑动管114与第二活动柱102之间固定连接有第二连接块112;本发明中的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,能够改变植入骨骼的形状,以便人们选择更加匹配的骨骼形状,进而方便人们根据实际需要对植入骨骼的形状进行准确的选择使用,满足了人们的需求。
具体地,选择调节箱101的两侧内壁上均设有第二通孔111,且第二活动柱102滑动贯穿第二通孔111;选择调节箱101的侧壁上设有安装孔,安装孔内固定安装有轴承座109,且丝杆106的一端转动安装在轴承座109上;丝杆106的外壁上设有外螺纹131,丝杆螺母107的内壁上设有内螺纹132,且丝杆106上的外螺纹131与丝杆螺母107上的内螺纹132相适配;选择调节箱101的顶部内壁上设有第一通孔119,且第一活动柱103滑动贯穿第一通孔119;驱动箱116的两侧内壁上均设有第一滑槽130,活动块128的两侧均设有第一滑块129,且第一滑块129与第一滑槽130滑动连接;驱动箱116的底部内壁上设有第二滑槽125,左支座122和右支座123的底部分别设有第二滑块124,且两个第二滑块124均滑动安装在第二滑槽125内;骨关节模型2的底部设有固定柱3,且固定柱3上设有螺纹;驱动箱116的两侧底部分别设有控制器117和电池118,控制器117分别电连接电池118、电动伸缩杆121和步进马达105;本发明中的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,能够改变植入骨骼的形状,以便人们选择更加匹配的骨骼形状,进而方便人们根据实际需要对植入骨骼的形状进行准确的选择使用,满足了人们的使用需要。
本实施例中,该临床病人可选择的骨关节成形装置在使用时,利用电动伸缩杆121的伸缩可以带动左支座122和右支座123进行相互远离或者相互靠近运动,左支座122和右支座123又带动两个第二交叉杆126交叉转动,随后两个第二交叉杆126又带动两个第一交叉杆127交叉转动,两个第一交叉杆127交叉转动时又带动活动块128进行上下活动,进而通过活动块128带动第一活动柱103以及第一调节头120进行上下伸缩活动,从而可以便于人们选择调整骨关节成形装置的上下厚度。
本实施例中,该临床病人可选择的骨关节成形装置在使用时,利用步进马达105的输出轴带动丝杆106转动,丝杆106与丝杆螺母107进行螺纹传动配合,使得丝杆螺母107在丝杆106上进行直线运动,与此同时,第二活动柱102还通过第二连接块112连接的滑动管114与固定滑杆113进行导向滑动配合,而丝杆螺母107移动时又带动第二活动柱102以及第二调节头110进行左右伸缩活动,从而可以便于人们选择调整骨关节成形装置的左右长度,因此,该临床病人可选择的骨关节成形装置,能够改变植入骨骼的形状,以便人们选择更加匹配的骨骼形状,有利于人们根据实际需要对植入骨骼的形状进行准确的选择使用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种临床病人可选择的骨关节成形装置,包括选择调节装置(1)以及包裹于选择调节装置(1)外部的骨关节模型(2),其特征在于,所述选择调节装置(1)包括选择调节箱(101),所述选择调节箱(101)内固定设有驱动箱(116),所述驱动箱(116)内沿竖直方向活动安装有第一活动柱(103),所述第一活动柱(103)的顶端滑动贯穿至选择调节箱(101)的外部并转动连接有第一调节头(120),所述第一调节头(120)与骨关节模型(2)的顶部相配合调节,所述选择调节箱(101)内活动设有第二活动柱(102),且两个第二活动柱(102)基于驱动箱(116)对称设置,两个第二活动柱(102)相互远离的一端分别滑动贯穿至选择调节箱(101)两侧的外部,并分别转动连接有第二调节头(110),两个第二调节头(110)分别与骨关节模型(2)两侧相配合调节;
所述驱动箱(116)内滑动安装有活动块(128),所述第一活动柱(103)的底端与活动块(128)固定连接,所述驱动箱(116)的底部内壁上分别滑动安装有左支座(122)和位于左支座(122)右侧的右支座(123),所述左支座(122)的右侧固定设有电动伸缩杆(121),所述电动伸缩杆(121)的输出端与右支座(123)固定连接,所述活动块(128)上转动连接有两个第一交叉杆(127),且两个第一交叉杆(127)交叉转动连接,两个第一交叉杆(127)的底端分别转动连接有第二交叉杆(126),且两个第二交叉杆(126)的底端分别与左支座(122)和右支座(123)的顶部转动连接;
所述选择调节箱(101)的底部内壁上固定设有两个第一固定座(104),且两个第一固定座(104)基于驱动箱(116)对称设置,所述第一固定座(104)上设有安装槽,安装槽内固定安装有步进马达(105),所述步进马达(105)的输出轴上固定安装有丝杆(106),所述丝杆(106)的另一端转动安装在选择调节箱(101)的侧壁上,所述丝杆(106)上传动连接有丝杆螺母(107),所述丝杆螺母(107)的顶部设有第一连接块(108),所述第一连接块(108)的顶部与第二活动柱(102)固定连接;所述选择调节箱(101)的顶部内壁上固定设有两个第二固定座(115),且两个第二固定座(115)基于驱动箱(116)对称设置,所述第二固定座(115)远离驱动箱(116)的一侧固定连接有固定滑杆(113),且固定滑杆(113)的另一端与选择调节箱(101)的侧壁固定连接,所述固定滑杆(113)上滑动套设有滑动管(114),且滑动管(114)与第二活动柱(102)之间固定连接有第二连接块(112)。
2.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述选择调节箱(101)的两侧内壁上均设有第二通孔(111),且第二活动柱(102)滑动贯穿第二通孔(111)。
3.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述选择调节箱(101)的侧壁上设有安装孔,安装孔内固定安装有轴承座(109),且丝杆(106)的一端转动安装在轴承座(109)上。
4.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述丝杆(106)的外壁上设有外螺纹(131),所述丝杆螺母(107)的内壁上设有内螺纹(132),且丝杆(106)上的外螺纹(131)与丝杆螺母(107)上的内螺纹(132)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述选择调节箱(101)的顶部内壁上设有第一通孔(119),且第一活动柱(103)滑动贯穿第一通孔(119)。
6.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述驱动箱(116)的两侧内壁上均设有第一滑槽(130),所述活动块(128)的两侧均设有第一滑块(129),且第一滑块(129)与第一滑槽(130)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述驱动箱(116)的底部内壁上设有第二滑槽(125),所述左支座(122)和右支座(123)的底部分别设有第二滑块(124),且两个第二滑块(124)均滑动安装在第二滑槽(125)内。
8.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述骨关节模型(2)的底部设有固定柱(3),且固定柱(3)上设有螺纹。
9.根据权利要求1所述的一种临床病人可选择的骨关节成形装置,其特征在于,所述驱动箱(116)的两侧底部分别设有控制器(117)和电池(118),所述控制器(117)分别电连接电池(118)、电动伸缩杆(121)和步进马达(105)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910135005.8A CN109662817A (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910135005.8A CN109662817A (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109662817A true CN109662817A (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66151796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910135005.8A Pending CN109662817A (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109662817A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4717115A (en) * | 1986-10-14 | 1988-01-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Adjustable mold for fabricating bone replacements |
CN101420911A (zh) * | 2006-02-06 | 2009-04-29 | 康复米斯公司 | 患者可选择的关节成形术装置和手术器具 |
US20100256692A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | National Cancer Center | Bone graft shaping system and method using the same |
CN202168873U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-21 | 李健 | 一种椎间植骨块的成型模具 |
CN106137466A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-23 | 陶冶 | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 |
CN106553337A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-04-05 | 吉林大学 | 封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置 |
CN108309801A (zh) * | 2017-01-18 | 2018-07-24 | 张任贤 | 一种骨水泥链珠模具 |
-
2019
- 2019-02-25 CN CN201910135005.8A patent/CN109662817A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4717115A (en) * | 1986-10-14 | 1988-01-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Adjustable mold for fabricating bone replacements |
CN101420911A (zh) * | 2006-02-06 | 2009-04-29 | 康复米斯公司 | 患者可选择的关节成形术装置和手术器具 |
US20100256692A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | National Cancer Center | Bone graft shaping system and method using the same |
CN202168873U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-21 | 李健 | 一种椎间植骨块的成型模具 |
CN106137466A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-23 | 陶冶 | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 |
CN106553337A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-04-05 | 吉林大学 | 封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置 |
CN108309801A (zh) * | 2017-01-18 | 2018-07-24 | 张任贤 | 一种骨水泥链珠模具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206840081U (zh) | 一种线驱动柔性机器人 | |
CN107411821A (zh) | 五自由度柔性穿刺机器人 | |
CN102631275A (zh) | 踝关节康复训练机器人 | |
KR20150127802A (ko) | 모션제어 수술대 | |
CN107349042A (zh) | 一种骨科护理牵引支架 | |
CN203060230U (zh) | 一种脊柱按摩床 | |
CN207837595U (zh) | 脊柱微创手术用撑开加压钳 | |
CN207821902U (zh) | 一种经尿道***手术电切镜夹持装置 | |
CN202654203U (zh) | 前臂骨折自动牵引复位器 | |
CN110478850A (zh) | 一种床旁化膝关节活动度训练装置 | |
CN108433979A (zh) | 艾灸装置 | |
CN105662663B (zh) | 一种可自动延伸的假体 | |
CN109662817A (zh) | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 | |
CN101791256B (zh) | 自动腰椎定点旋转复位机 | |
CN116725688B (zh) | 一种床旁式脊柱手术辅助机器人 | |
CN107811797A (zh) | 骨科机器人 | |
CN209595380U (zh) | 自适应调节高度的枕头 | |
WO2018094240A1 (en) | Robotic surgical system | |
CN204446110U (zh) | 一种膝关节手术万向支架 | |
CN106137466B (zh) | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 | |
CN113679476B (zh) | 一种微创脊柱手术辅助机器人 | |
CN109009623A (zh) | 一种颈椎牵引椅 | |
CN209107951U (zh) | 骨科机器人 | |
CN2850577Y (zh) | 一种多功能骨折固定复位器 | |
CN221013811U (zh) | 一种充气枕自充气装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190423 |