一种便于撑开创口并保持以实施手术的方法及装置
技术领域
本发明涉及医疗器械装置技术领域,具体涉及一种手术创口撑开装置及撑开实现方法。
背景技术
在手术过程中,为保障手术的安全、顺利进行,经常需要将手术的切口长时间地保持在某一位置,并且还需要能够对切口进行扩大、缩小、改变角度等操作,这种长时间的操作保持若要通过医护人员手动来完成是不可想象的,而且通过人工来进行还存在较大的安全隐患。为此,人们发明各种辅助装置来帮助定位,然而,目前的此类辅助定位装置大多存在以下缺点,第一,难以达到在各个点位的精确定位,同时不易实现不同角度的定位;第二,不方便进行角度、高度等位置调节;第三,由于照度问题或者人体阻挡光线,在手术过程中有时会造成医生看不清楚手术创口部位,从而可以导致手术风险。虽然有人通过加入摄像头来克服这一问题,但目前的设置有摄像头的固定装置通常仅能在创口外面拍摄创口,不能通过升降实现在创口里面进行拍摄。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的缺陷,提供一种结构设计更合理、能够现实各个点位的精确定位、角度和高度等调节操作更为方便、可伸入创口里面进行拍摄的便于撑开创口并保持以实施手术的方法及装置。本发明可与本申请人申请的实用新型专利“一种手术定位辅助装置”配合使用。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种便于撑开创口并保持以实施手术的方法,其特征在于:按以下步骤实施,首先设置固定装置(如夹持器配合齿条拉杆)以固定至少两把可以调节的扒钩;其次,将扒钩调节到合适位置,并调整扒钩的倾斜角度;第三,从不同方向将扒钩分别***创口,然后使扒钩往外移动,实现将创口打开;第四,创口打开到合适宽度后,固定扒钩的位置,实现对创口的开口保持。
进一步地,在固定装置上设置一可从创口伸入的摄像头,通过扒钩撑开创口后,将摄像头伸入创口内(由固定装置的升降功能来实现),并通过固定装置固定摄像头,用数据线将摄像连接至显示器播放实时画面;该摄像头采用医用一次性的摄像头。
进一步地,固定装置包括有圆环形的齿盘,在齿盘上设置可沿齿盘进行活动调节的若干个夹持座,每一夹持座上设置可沿齿盘半径方向进行伸缩调节的齿条拉杆,齿条拉杆的前端伸向齿盘的中间;在其中至少两支齿条拉杆的前端设置扒钩升降调节机构,在至少另两支齿条拉杆的前端设置带升降调节功能的扒钩倾斜调节机构,在扒钩升降调节机构和扒钩倾斜调节机构中各设置用于勾住创口的扒钩;其次,将各夹持座调节到合适位置,调整其中相应扒钩的倾斜角度和另相应扒钩的高度;第三,然后将各扒钩从各个方向分别***创口,操作齿条拉杆使其往外移动,实现将创口打开;第四,创口打开倒合适宽度后,固定齿条拉杆,实现对创口的开口保持。
一种便于撑开创口并保持以实施手术的装置,包括有定位调节部分,定位调节部分包括一齿盘,齿盘上安装有可调角度的扒钩定位机构和可调高度的扒钩定位机构,其中可调角度的扒钩定位机构可同时具有高度调节结构,以在可调节角度的同时还能调节高度(通过拔上拔下即可实现);两种扒钩定位机构均设置有用于对手术创口进行辅助定位的扒钩,扒钩则安装于拉杆上形成可升降及可调节角度的结构,而两种扒钩定位机构的拉杆均通过各自的夹持座安装在所述齿盘上形成可沿齿盘绕圆周运动的移动结构。
进一步地,在齿盘上还通过摄像头固定支架安装有可调节拍摄角度及拍摄位置的细管状摄像装置,其摄像头通过数据线连接有显示器。
进一步地,两种扒钩定位机构的夹持座有夹座,夹座包括有底座,底座上设有支撑座,夹座中设有夹板,夹板的顶部设有弧形座,整个夹持座通过夹板夹紧于齿盘上形成移动定位结构;支撑座中具有嵌固槽,弧形座嵌入在嵌固槽中,并用一转轴将弧形座与支撑座连接成可轻微转动的结构,(如左右各能转动5度),如此可以实现在不会损坏夹座的前提下转动扒钩的方向。
两种扒钩定位机构的夹持座还具有夹钩、外夹、拉杆卡位、夹座弹簧和拉杆定位弹簧,所述拉杆卡位通过拉杆定位弹簧安装于支撑座与底座之间,且拉杆卡位上设有朝上的定位齿,拉杆定位弹簧的两端分别固定于底座及拉杆卡位处;所述拉杆为齿条拉杆,其底面为齿面,所述齿条拉杆以齿面朝下的方式安装于支撑座上,所述拉杆卡位在拉杆定位弹簧的推动下使其定位齿卡入齿条拉杆的齿间形成伸缩定位结构;所述夹钩位于外夹的顶端,两侧外夹分别通过纵贯于导向块前后端的夹座销钉活动固定于导向块上,且外夹的下部与底座之间设有夹座弹簧,夹座弹簧安装于底座中,且夹座弹簧的位置低于夹座销钉;导向块与外夹一起构成齿条拉杆的移动导向结构,而夹钩扣于齿条拉杆的表面形成限位机构。压下拉杆卡位,其上的定位齿脱离齿条拉杆的齿,此时齿条拉杆可以前后移动;移动到位后,松开拉杆卡位,在拉杆定位弹簧的作用下,拉杆卡位的定位齿重新卡入齿条拉杆的齿间,实现定位。当然,两种扒钩定位机构的夹持座也可以直接采用夹子、螺丝等各种固定结构代替。
进一步地,所述数据线的尾端连接有一通过***实现电性连接的数据接头,摄像头通过数据接头***显示器的接口实现连接,而在摄像头固定支架的尾端设置有一线夹,数据线由该线夹夹紧固定,防止数据线垂下而干扰手术过程。
所述摄像头固定支架包括有调节拉杆和夹持座,该夹持座与用于固定齿条拉杆的夹持座的结构相同,而该调节拉杆的中段用于安装在夹持座上的部分与齿条拉杆的中段亦结构相同;在调节拉杆的前端设置有滑槽,通过该滑槽连接有一带直齿部的升降连接座,在调节拉杆前端靠近滑槽的位置设置有带齿轮的调节旋钮,调节旋钮的齿轮与升降连接座的直齿部啮合形成对升降连接座的升降调节结构;在升降连接座的前端通过转轴固定有一可上下旋转的调节座,在该转轴后方的升降连接座中设置有一具有弧度的齿片,该齿片***于调节座中;在调节座中设置有一与齿片对接的限位件,通过限位件卡住齿片上不同位置的齿实现调整调节座的倾斜角度;限位件的后端对接有一弹簧,弹簧的后端由一镶块顶住,限位件两侧各设置有斜面,按键设置有与限位件的斜面相配的倾斜部,按键的倾斜部从侧面与限位件的斜面接触,按键外露于调节座的两侧,通过按压按键使限位件往后移动使限位件松开对齿片的卡紧而形成调节座的调节结构,同时弹簧会压紧限位件,在松开按键后,限位件即被前推至与齿片卡紧,调节座在实现角度调节时带动摄像头的角度同步改变;在调节座的前端设置有用于夹住摄像头的固定夹,通过固定夹夹在摄像头的管身不同部位,使摄像头实现伸入创口内不同深度,以拍摄不同的位置;在固定夹的下方还设置有一钩爪,通过钩爪将皮肤和组织拉开给摄像头让位,在钩爪的背面有槽用于放置摄像头线材,钩爪与调节座为一体结构。
进一步地,可调角度的扒钩定位机构还包括有扒钩固定座和拉杆头,拉杆头位于齿条拉杆的前端,两者为一体结构,采用塑胶材料制成,如此便于降低成本,实现一次性使用,扒钩固定座通过销钉活动安装于拉杆头的前端;在拉杆头的中间位置通过销钉固定有一弧形结构且带有齿的齿片,扒钩固定座的中间位置通过销钉固定有可以活动的齿条卡位;齿条卡位为Z型结构,其前端与通过与齿片啮合形成定位结构,而其下部设有齿条卡位弹簧,齿条卡位弹簧的后端抵压于扒钩固定座中与齿片配合形成扒钩固定座的定位结构;在齿条卡位的后端卡接有一卡位开关,卡位开关通过销钉活动安装于扒钩固定座的后部形成杠杆结构;扒钩固定座的前端具有钩柄套管,在钩柄套管的边缘位置设有钩柄定位头,钩柄定位头通过销钉固定于扒钩固定座和拉杆头上;扒钩的钩柄通过钩柄定位头卡于钩柄套管内。需要调整扒钩的角度时,压下卡位开关,其会将齿条卡位的后端撬起,使齿条卡位的前端脱离齿片,此时扒钩固定座可以沿固定钩柄定位头的销钉做旋转运动,从而带动扒钩旋转倾斜,达到调节角度的目的。调节到位后,松开卡位开关,在齿条卡位弹簧的作用下使齿条卡位的前端重新卡入齿片中,实现对扒钩的定位。如果要小幅度调整扒钩的朝向角度,则可以扳动钩柄,由于支撑座与弧形座之间可轻微转动,从而使齿条拉杆可转动小的角度并保持。
可调高度的扒钩定位机构还包括有扒钩座和扒钩卡位,扒钩座位于齿条拉杆的前端,两者为一体结构,采用塑胶材料制成,如此便于降低成本,实现一次性使用;扒钩座的前端具有钩柄套管,扒钩的钩柄套入于钩柄套管内;在扒钩座的前部通过一销钉安装有构成杠杆结构的扒钩卡位,扒钩卡位的后部连接有扒钩定位弹簧,扒钩定位弹簧的另一端连接于扒钩座上形成对扒钩卡位的顶起结构,扒钩卡位的前端在扒钩定位弹簧的顶起作用下卡紧钩柄。需要调整扒钩的高度时,压下扒钩卡位的后部,扒钩卡位的前端松开对钩柄的卡紧,将钩柄提起或入下,调整到位后松开扒钩卡位,在扒钩定位弹簧的作用,重新使扒钩卡位的前端卡紧钩柄,实现对扒钩的定位。
进一步地,在齿盘上设有至少两组(比如最佳为四组)可调角度的扒钩定位机构和至少两组可调高度的扒钩定位机构(另外,需要说明的是,扒钩定位机构亦可以做成同时具有角度调节功能和高度调节功能,但考虑到成本等因素,故亦可将两种功能分开,或者将其中一些扒钩设置成只能调整高度,另外一些则既可以调节高度又可以调节角度),各可调角度的扒钩定位机构沿齿盘的圆心形成对称结构,各可调高度的扒钩定位机构亦沿齿盘的圆心形成对称结构,如此可以达到多个方向不同需求的调节。
本发明通过环形结构的齿盘来固定可调角度及可调高度的扒钩定位机构,可以实现在平面上的方向调整,通过齿条拉杆可以实现对切口的宽度调整,而通过扒钩定位机构本身,可以同时实现对切口的角度和高度位置调节,且调节操作方便,可以实现手术过程中对创口的精确定位,操作简单,定位精度高。
从而还可以获得以下有益效果,1、给医生提供良好的视野,防止因光线不够或被阻挡可能产生的手术风险;2、节省人力,不用专人负责保持创口,且定位精准稳定;3、将神经牵开避免碰到降低手术风险;4、摄像头的图像信号传送到医生面前的显示器上,避免长时间手术导致医生颈椎受损及过度疲劳而影响其个人健康及手术效果;5、可以将视频记录下来作为教学使用;6、装置一次性设计,避免重复使用造成感染。
附图说明
图1为本发明视频观察部分与定位调节部分结合后的结构图;
图2为摄像部分与定位调节部分结合后的结构图;
图3为摄像部分的分解结构图;
图4为摄像头固定支架的分解结构图;
图5为角度调节部分的扒钩调节结构图;
图6为角度调节部分的扒钩安装结构图;
图7为高度调节部分的扒钩安装结构图;
图8为夹持座的结构图;
图9为夹持座的内部结构图;
图10为夹持座的分解结构图。
图中,B01为显示器,B02为摄像头,B03为数据线,B04为数据接头,B05为摄像头固定支架,B06为调节拉杆,B07为夹持座,B08为升降连接座,B09为调节旋钮,B10为调节座,B11为固定夹,B12为钩爪,B13为齿片,B14为限位件,B15为弹簧,B16为镶块,B17为按键,C08为齿盘,C09为齿条拉杆,C10为拉杆头,C12为齿片,C13为扒钩固定座,C14为卡位开关,C15为齿条卡位,C16为齿条卡位弹簧,C17为销钉,C18为夹座,C181为底座,C182为支撑座,C183为导向块,C184为夹板,C185为弧形座,C19为夹钩,C20为外夹,C21为拉杆卡位,C22为夹座销钉,C23为夹座弹簧,C24为扒钩定位弹簧,C25为扒钩座,C26为扒钩卡位,C27为扒钩,C28为钩柄套管,C29为钩柄,C30为钩柄定位头,C31为拉杆定位弹簧,C32为转轴。
具体实施方式
本实施例中,所述便于撑开创口并保持以实施手术的方法,按以下步骤实施,首先设置固定装置以固定至少两把可以调节的扒钩;其次,将扒钩调节到合适位置,并调整扒钩的倾斜角度;第三,从不同方向将扒钩分别***创口,然后使扒钩往外移动,实现将创口打开;第四,创口打开到合适宽度后,固定扒钩的位置,实现对创口的开口保持。
在固定装置上设置一可从创口伸入的摄像头,通过扒钩撑开创口后,将摄像头伸入创口内(由固定装置的升降功能来实现),并通过固定装置固定摄像头,用数据线将摄像连接至显示器播放实时画面;该摄像头采用医用一次性的摄像头,使用完一次即丢弃,避免交叉感染。
固定装置包括有圆环形的齿盘,在齿盘上设置可沿齿盘进行活动调节的若干个夹持座,每一夹持座上设置可沿齿盘半径方向进行伸缩调节的齿条拉杆,齿条拉杆的前端伸向齿盘的中间;在其中至少两支齿条拉杆的前端设置扒钩升降调节机构,在至少另两支齿条拉杆的前端设置带升降调节功能的扒钩倾斜调节机构,在扒钩升降调节机构和扒钩倾斜调节机构中各设置用于勾住创口的扒钩;其次,将各夹持座调节到合适位置,调整其中相应扒钩的倾斜角度和另相应扒钩的高度;第三,然后将各扒钩从各个方向分别***创口,操作齿条拉杆使其往外移动,实现将创口打开;第四,创口打开倒合适宽度后,固定齿条拉杆,实现对创口的开口保持。
参照图1-图10,所述便于撑开创口并保持以实施手术的装置,包括有定位调节部分,定位调节部分活动安装于支架上使用或者直接架设在患者身上使用,定位调节部分包括一齿盘C08,齿盘C08上安装有可调角度的扒钩定位机构和可调高度的扒钩定位机构,其中可调角度的扒钩定位机构同时具有高度调节结构,在可调节角度的同时还能调节高度(通过拔上拔下即可实现);两种扒钩定位机构均设置有用于对手术创口进行辅助定位的扒钩C27,扒钩C27则安装于齿条拉杆C09上形成可升降及可调节角度的结构,而两种扒钩定位机构的齿条拉杆均通过各自的夹持座安装在所述齿盘C08上形成可沿齿盘C08绕圆周运动的移动结构;在齿盘C08上还通过摄像头固定支架B05安装有可调节拍摄角度及拍摄位置的细管状摄像装置,其摄像头B02通过数据线B03连接有显示器B01。
所述数据线B03的尾端连接有一通过***实现电性连接的数据接头B04,摄像头B02通过数据接头B04***显示器B01的接口实现连接,而在摄像头固定支架B05的尾端设置有一线夹(未标示),数据线B03由该线夹夹紧固定,防止数据线B03垂下而干扰手术过程;
所述摄像头固定支架B05包括有调节拉杆B06和夹持座B07,该夹持座B07与用于固定齿条拉杆C09的夹持座的结构相同,调节方式也相同,而该调节拉杆B06的中段用于安装在夹持座B07上的部分与齿条拉杆C09的中段亦结构相同,具有齿结构;在调节拉杆B06的前端设置有滑槽,通过该滑槽连接有一带直齿部的升降连接座B08,在调节拉杆B06前端靠近滑槽的位置设置有带齿轮的调节旋钮B09,调节旋钮B09的齿轮与升降连接座B08的直齿部啮合形成对升降连接座B08的升降调节结构;在升降连接座B08的前端通过转轴固定有一可上下旋转的调节座B10,在该转轴后方的升降连接座B08中设置有一具有弧度的齿片B13(与和拉杆头C11中的齿片C12结构相似),该齿片B13***于调节座B10中;在调节座B10中设置有一与齿片B13对接的限位件B14,通过限位件B14卡住齿片B13上不同位置的齿实现调整调节座B10的倾斜角度;限位件B14的后端对接有一弹簧B15,弹簧B15的后端由一镶块B16顶住,限位件B14两侧各设置有斜面,按键B17设置有与限位件B14的斜面相配的倾斜部,按键B17的倾斜部从侧面与限位件B14的斜面接触,按键B17外露于调节座B10的两侧,通过按压按键B17使限位件B14往后移动使限位件B14松开对齿片B13的卡紧而形成调节座B10的调节结构,同时弹簧B15会压紧限位件B14,在松开按键B17后,限位件B14即被前推至与齿片B13卡紧,调节座B10在实现角度调节时带动摄像头B02的角度同步改变;在调节座B10的前端设置有用于夹住摄像头B02的固定夹B11,通过固定夹B11夹在摄像头B02的管身不同部位,使摄像头B02实现伸入创口内不同深度,以拍摄不同的位置;在固定夹B11的下方还设置有一钩爪B12,通过钩爪B12将皮肤和组织拉开给摄像头B02让位,在钩爪B12的背面有槽用于放置摄像头线材,从而也具有支撑和导正的作用,钩爪B12与调节座B10为一体结构。
参照图8、图9和图10,两种扒钩定位机构的夹持座有夹座C18、夹钩C19、外夹C20、拉杆卡位C21、夹座弹簧C23和拉杆定位弹簧C31,夹座C18包括有底座C181,底座C181上设有支撑座C182,支撑座C182两侧设有导向块C183,夹座C18中设有夹板C184,夹板C184的顶部设有弧形座C185(半圆柱状);整个夹持座通过夹板C184夹紧于齿盘C08上形成移动定位结构,往下压夹板C184,可以松开对齿盘C08的夹持,此时可以沿齿盘C08调节夹持座整***置;所述拉杆卡位C21通过拉杆定位弹簧C31安装于支撑座C182与底座C181之间,且拉杆卡位C21上设有朝上的定位齿,拉杆定位弹簧C31的两端分别固定于底座C181及拉杆卡位C21处;所述齿条拉杆C09以齿面朝下的方式安装于支撑座C182上,所述拉杆卡位C21在拉杆定位弹簧C31的推动下使其定位齿卡入齿条拉杆C09的齿间形成伸缩定位结构;所述夹钩C19位于外夹C20的顶端,两侧外夹C20分别通过纵贯于导向块C183前后端的夹座销钉C22活动固定于导向块C183上,且外夹C20的下部与底座C181之间设有夹座弹簧C23,夹座弹簧C23安装于底座C181中,且夹座弹簧C23的位置低于夹座销钉C22;导向块C183与外夹C20一起构成齿条拉杆C09的移动导向结构,而夹钩C19扣于齿条拉杆C09的表面形成限位机构;支撑座C182中具有嵌固槽,弧形座C185嵌入在嵌固槽中,并用一转轴将弧形座C185与支撑座连接成可轻微转动的结构(如左右各能转动5度)。压下拉杆卡位C21,其上的定位齿脱离齿条拉杆C09的齿,此时齿条拉杆C09可以前后移动;移动到位后,松开拉杆卡位C21,在拉杆定位弹簧C31的作用下,拉杆卡位C21的定位齿重新卡入齿条拉杆C09的齿间,实现定位。如果要小幅度调整扒钩C27的朝向角度,则可以扳动钩柄C29,由于支撑座C182与弧形座C185之间可轻微转动,从而使齿条拉杆C09可转动小的角度并保持。
参照图5和图6,可调角度的扒钩定位机构还包括有扒钩固定座C13和拉杆头C10,拉杆头C10位于齿条拉杆C09的前端,两者为一体结构,采用塑胶材料制成;扒钩固定座C13通过销钉C17活动安装于拉杆头C10的前端;在拉杆头C10的中间位置通过销钉C17固定有一弧形结构且带有齿的齿片C12,扒钩固定座C13的中间位置通过销钉C17固定有可以活动的齿条卡位C15;齿条卡位C15为Z型结构,其前端与通过与齿片C12啮合形成定位结构,而其下部设有齿条卡位弹簧C16,齿条卡位弹簧C16的后端抵压于扒钩固定座C13中与齿片C12配合形成扒钩固定座C13的定位结构;在齿条卡位C15的后端卡接有一卡位开关C14,卡位开关C14通过销钉C17活动安装于扒钩固定座C13的后部形成杠杆结构;扒钩固定座C14的前端具有钩柄套管C28,在钩柄套管C28的边缘位置设有钩柄定位头C30,钩柄定位头C30通过销钉C17固定于扒钩固定座C13和拉杆头C10上;扒钩C27的钩柄C29通过钩柄定位头C30卡于钩柄套管C28内。需要调整扒钩C27的角度时,压下卡位开关C14,其会将齿条卡位C15的后端撬起,使齿条卡位C15的前端脱离齿片C12,此时扒钩固定座C13可以沿固定钩柄定位头C30的销钉C17做旋转运动,从而带动扒钩C27旋转倾斜,达到调节角度的目的。调节到位后,松开卡位开关C14,在齿条卡位弹簧C16的作用下使齿条卡位C15的前端重新卡入齿片C12中,实现对扒钩C27的定位。
参照图7,可调高度的扒钩定位机构还包括有扒钩座C25和扒钩卡位C26,扒钩座位于齿条拉杆的前端,两者为一体结构,采用塑胶材料制成;扒钩座C25的前端具有钩柄套管,扒钩C27的钩柄C29套入于钩柄套管内;在扒钩座C25的前部通过一销钉C17安装有构成杠杆结构的扒钩卡位C26,扒钩卡位C26的后部连接有扒钩定位弹簧C24,扒钩定位弹簧C24的另一端连接于扒钩座C25上形成对扒钩卡位C26的顶起结构,扒钩卡位C26的前端在扒钩定位弹簧C24的顶起作用下卡紧钩柄C29。需要调整扒钩C27的高度时,压下扒钩卡位C26的后部,扒钩卡位C26的前端松开对钩柄C29的卡紧,将钩柄C29提起或入下,调整到位后松开扒钩卡位C26,在扒钩定位弹簧C24的作用,重新使扒钩卡位C26的前端卡紧钩柄C29,实现对扒钩C27的定位。
在齿盘C08上可设四组(图中为两组)可调角度的扒钩定位机构和两组可调高度的扒钩定位机构,可调角度的扒钩定位机构沿齿盘C08的圆心形成对称结构,两组可调高度的扒钩定位机构亦沿齿盘的圆心形成对称结构,如此可以达到多个方向不同需求的调节。
以上已将本发明做一详细说明,以上所述,仅为本发明之较佳实施例而已,当不能限定本发明实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖范围内。