CN109657819A - 基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法及装置,其中,方法包括:根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务;根据至少一个二次设备的巡视任务获取至少一个二次设备的巡视内容信息;根据巡视内容信息评判至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。该方法可以大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作,有效掌控电网二次设备的运行状态,简单便捷。
Description
技术领域
本发明涉及电力二次设备巡视技术领域,特别涉及一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法及装置。
背景技术
目前,随着国家电网发展的逐渐壮大,保护设备的日益增多,由运维人员对变电站中继电保护设备的现场维护工作也越来越困难,其巡视工作中存在的问题也越来越突出,如:
(1)运维人员的工作能力与巡视二次设备的数量的严重不协调,导致工作人员压力不断增加,巡视效率不断下滑;
(2)设备状态统计信息往往是以报表的形式填写保存,巡检完由工作人员对设备状态进行填写,由于设备数量多,可能会将没有检测过的设备状态填入,巡检的工作质量难以得到保证,导致时常出现保护设备的越级动作等问题;
(3)在巡视过程中,由于不能获取所巡视的保护装置的内部的运行参数信息,导致无法准确分析保护装置的开关闭合状态、压板投退状态的正确性,及时反馈准确的巡视信息等情况。
另外,随着智能变电站保护设备信息规范及二次设备在线监视的开展,保护设备的各类运行信息越来越透明、全面、完整,厂站端和调度端均可以获取大量的保护设备运行数据,虽然实时、完整、巨大的数据为二次设备状态的精确分析提供了必要条件,但相关数据分散在不同的***中,不利于各类信息和数据的多维度、多设备深度分析,不利于电网二次设备状态的准确掌控。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,方法可以大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作。
本发明的另一个目的在于提出一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置。
为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,包括以下步骤:根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务;根据所述至少一个二次设备的巡视任务获取所述至少一个二次设备的巡视内容信息;根据所述巡视内容信息评判所述至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。
本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,可以根据二次设备的巡视任务获取二次设备的巡视内容信息,从而评判二次设备是否故障,大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作,有效掌控电网二次设备的运行状态,简单便捷。
另外,根据本发明上述实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述巡视任务包括外观巡视任务和运行巡视任务,其中,所述获取所述至少一个二次设备的巡视内容信息,进一步包括:发送所述外观巡视任务至巡视设备,以接收所述巡视内容信息的当前外观参数信息;根据所述运行巡视任务采集所述至少一个二次设备的当前运行参数信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述根据所述巡视内容信息评判所述二次设备是否故障,进一步包括:根据所述巡视内容信息获取二次设备的每个巡视内容的巡视等级;根据所述每个巡视内容的巡视等级匹配告警规则,以根据所述告警规则判定是否故障。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述根据所述告警规则判定是否故障,进一步包括:根据所述当前外观参数信息判断巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的外观告警信息;和/或根据所述当前运行参数信息判断所述巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的运行告警信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,还包括:检测所述当前外观参数信息与所述当前运行参数信息是否匹配;如果不匹配,则发出运行不稳定提醒。
为达到上述目的,本发明另一方面实施例提出了一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,包括:生成模块,用于根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务;获取模块,用于根据所述至少一个二次设备的巡视任务获取所述至少一个二次设备的巡视内容信息;评判模块,用于根据所述巡视内容信息评判所述至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。
本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,可以根据二次设备的巡视任务获取二次设备的巡视内容信息,从而评判二次设备是否故障,大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作,有效掌控电网二次设备的运行状态,简单便捷。
另外,根据本发明上述实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述巡视任务包括外观巡视任务和运行巡视任务,其中,所述获取模块包括:发送与接收单元,用于发送所述外观巡视任务至巡视设备,以接收所述巡视内容信息的当前外观参数信息;采集单元,用于根据所述运行巡视任务采集所述至少一个二次设备的当前运行参数信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述评判模块包括:获取单元,用于根据所述巡视内容信息获取二次设备的每个巡视内容的巡视等级;匹配单元,用于根据所述每个巡视内容的巡视等级匹配告警规则,以根据所述告警规则判定是否故障。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述评判模块还包括:第一检测单元,用于根据所述当前外观参数信息判断巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的外观告警信息;和/或第二检测单元,用于根据所述当前运行参数信息判断所述巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的运行告警信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,还包括:检测模块,用于检测所述当前外观参数信息与所述当前运行参数信息是否匹配;提醒模块,用于在不匹配时,发出运行不稳定提醒。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法的流程图;
图2为根据本发明一个实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检的流程图;以及
图3为根据本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的,首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的。
图1是本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法的流程图。
如图1所示,该基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法包括以下步骤:
在步骤S101中,根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务。
需要说明的是,继电保护设备对电网的稳定运行起着重大的作用,其是电力***中重要的组成部分,继电保护装置的误动或者拒动都会给电网运行带来极大的影响,因此,要求继电保护设备应按照要求开展巡检,为二次设备状态评价提供基础数据支撑。
然而,目前变电站继电保护二次设备的巡检工作,是按照相关规定要求开展运行巡视和专业巡检,其中,运行巡视主要适用于运行人员在一二次设备运行条件下,对继电保护装置及二次回路运行状态进行的检查;专业巡检主要适用于检修人员在一二次设备运行条件下,对继电保护装置及二次回路运行状态进行的检查,但是人工巡检存在一定缺陷。
因此,本发明实施例可以在于解决运维人员巡视工作量重,劳动强度大,巡视效率低,并且无法获取保护设备的实时运行信息,导致无法准确分析保护装置的开关闭合状态、压板投退状态的正确性,及时反馈准确的巡视信息等情况,且在站内小范围内评估保护设备的运行状态及运行可靠性比较困难且评估准确性低,不利于各类信息和数据的多维度、多设备深度分析等问题。
在本发明的以下部分将对如何巡检进行详细介绍。虽然以下实施例以控制智能巡检机器人和保护信息管理及故障分析***为例,但是本领域技术人员应当理解的是,对于任何设备都可以通过以下类似的方式进行配置。
在本发明的实施例中,首先可以通过接口的方式获取变电站的巡视任务信息,并将二次设备的外观巡视任务和运行巡视任务分别下达给智能巡视机器人和保护信息管理及故障分析***。
在步骤S102中,根据至少一个二次设备的巡视任务获取至少一个二次设备的巡视内容信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,巡视任务包括外观巡视任务和运行巡视任务,其中,获取至少一个二次设备的巡视内容信息,进一步包括:发送外观巡视任务至巡视设备,以接收巡视内容信息的当前外观参数信息;根据运行巡视任务采集至少一个二次设备的当前运行参数信息。
具体,针对不同的二次设备维护巡视内容信息,分为外观参数信息和运行参数信息,其中,外观参数信息包括温度、湿度、指示灯、开关、压板等数据信息;运行参数信息主要包括定值信息、模拟量信息、开关量信息、软压板信息、动作信息、告警信息等数据信息。
进而,智能巡检机器人可以根据巡视任务,巡视二次设备的装置面板信息,扫描指示灯、开关、压板的状态信息,以及识别仪表读数、环境温湿度等设备信息,并将巡视结果上传至***。
另外,保护信息管理及故障分析***可以根据变电站的巡视任务,获取二次设备的定值、模拟量、软压板、开关量、动作、告警等运行信息,并将巡视结果上传至***。
需要说明的是,外观巡视可以包括巡视保护装置的外观参数,包括环境的温湿度、指示灯状态、开关状态、压板投退状态等,而且参数巡视可以包括巡视保护装置的运行参数信息,包括定值信息、模拟量信息、开关量信息、软压板信息、动作信息、告警信息等,本领域技术人员也可以实际情况进行设置,在此不作具体限定。
在步骤S103中,根据巡视内容信息评判至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。
其中,在本发明的一个实施例中,根据巡视内容信息评判二次设备是否故障,进一步包括:根据巡视内容信息获取二次设备的每个巡视内容的巡视等级;根据每个巡视内容的巡视等级匹配告警规则,以根据告警规则判定是否故障。
可以理解的是,本发明实施例可以根据不同二次设备的每个巡视内容的重要程度不同,为其匹配对应已定义的告警规则。具体地,按照巡视内容的重要程度和巡视结果的造成影响设置不同的告警规则,区分不同的告警等级,并将智能评判的巡视结果进行展示,例如,定义开关量信息、动作信息为严重级别;定值信息、软压板信息、告警信息、保护装置外观信息为一般级别;模拟量信息为轻微级别,从而实现继保监控信息的一体化管理,并代替人工巡检为继电保护状态检修提供基础数据,有效提高巡检效率,降低人工成本,简单便捷。
进一步地,在本发明的一个实施例中,根据告警规则判定是否故障,进一步包括:根据当前外观参数信息判断巡视信息是否与告警规则一致,以得到至少一个二次设备的外观告警信息;和/或根据当前运行参数信息判断巡视信息是否与告警规则一致,以得到至少一个二次设备的运行告警信息。
具体而言,本发明实施例可以通过接口方式接收智能巡检机器人、保护信息管理及故障分析***的巡视结果信息,并对巡视结果信息进行智能评判。
其中,通过变电站、二次设备、巡视内容等信息的匹配,汇总智能巡检机器人的巡视信息,并根据二次设备的巡视内容匹配的告警规则,智能评判指示灯状态、开发状态、压板状态等巡视信息是否与告警规则相一致,进而得出二次设备的外观告警信息,并且通过变电站、二次设备、巡视内容等信息的匹配,集成保护信息管理及故障分析***的巡视信息,并根据二次设备的巡视内容匹配的告警规则,智能评判告警、软压板、模拟量等信息是否满足相应巡视内容的告警规则,以及是否存在开关量、动作、告警等信息,进而得出二次设备的运行告警信息。
另外,在本发明的一个实施例中,还包括:检测当前外观参数信息与当前运行参数信息是否匹配;如果不匹配,则发出运行不稳定提醒。
可以理解的是,本发明实施例就可以集成保护信息管理及故障分析***、智能巡视机器人***相关二次设备的巡视信息,综合智能评判二次设备的外观巡视信息与运行巡视信息能否匹配,满足二次设备稳定运行的条件。
在本发明的实施例中,本发明实施例可以利用智能巡检机器人代替人工实现室内继电保护设备的智能巡检,融合保护信息管理***相关信息,为二次设备状态的精确评价更全面的提供数据基础,综合保护设备自身的运行特性和保护原理,实现对继电保护的在线监视和智能诊断,极大提高保护设备的运行可靠性,全面支撑保护***的运行管理能力。
以下一个具体实施例对本发明实施例的巡检方法的原理进行详细描述。
本发明实施例可以基于智能评判的二次设备智能远程巡视技术,通过智能巡视机器人,实时采集变电站保护设备的压板投退、指示灯、开关闭合、环境温湿度等信息,并结合保护信息管理及故障分析***中二次设备的运行数据,如定值、开关量、模拟量、动作、告警等信息,实现对变电站二次设备的巡视工作,并通过智能评判分析智能巡视机器人的采集信息、保护信息管理***数据,评估二次设备当前的功能可用性。
具体地,如图3所示,本发明实施例的方法包括以下步骤:
步骤S1:针对不同的二次设备维护巡视内容信息,分为外观参数信息和运行参数信息,其中,外观参数信息包括温度、湿度、指示灯、开关、压板等数据信息;运行参数信息主要包括定值信息、模拟量信息、开关量信息、软压板信息、动作信息、告警信息等数据信息。
另外,根据不同二次设备的每个巡视内容的重要程度不同,为其匹配对应已定义的告警规则。
步骤S2:通过接口的方式获取变电站的巡视任务信息,并将二次设备的外观巡视任务和运行巡视任务分别下达给智能巡视机器人和保护信息管理及故障分析***。
步骤S3:智能巡视机器人根据巡视任务,巡视二次设备的装置面板信息,扫描指示灯、开关、压板的状态信息,以及识别仪表读数、环境温湿度等设备信息,并将巡视结果上传至***。
步骤S4:保护信息管理及故障分析***根据变电站的巡视任务,获取二次设备的定值、模拟量、软压板、开关量、动作、告警等运行信息,并将巡视结果上传至***。
步骤S5:***通过接口方式接收智能巡视机器人、保护信息管理及故障分析***的巡视结果信息,并对巡视结果信息进行智能评判。
其中,通过变电站、二次设备、巡视内容等信息的匹配,汇总智能巡检机器人的巡视信息,并根据二次设备的巡视内容匹配的告警规则,智能评判指示灯状态、开发状态、压板状态等巡视信息是否与告警规则相一致,进而得出二次设备的外观告警信息;
通过变电站、二次设备、巡视内容等信息的匹配,集成保护信息管理及故障分析***的巡视信息,并根据二次设备的巡视内容匹配的告警规则,智能评判告警、软压板、模拟量等信息是否满足相应巡视内容的告警规则,以及是否存在开关量、动作、告警等信息,进而得出二次设备的运行告警信息;
进一步地,集成保护信息管理及故障分析***、智能巡视机器人***相关二次设备的巡视信息,综合智能评判二次设备的外观巡视信息与运行巡视信息能否匹配,满足二次设备稳定运行的条件。
步骤S6:按照巡视内容的重要程度和巡视结果的造成影响设置不同的告警规则,区分不同的告警等级,并将智能评判的巡视结果进行展示。其中,定义开关量信息、动作信息为严重级别;定值信息、软压板信息、告警信息、保护装置外观信息为一般级别;模拟量信息为轻微级别。实现继保监控信息的一体化管理,并代替人工巡检为继电保护状态检修提供基础数据。
本发明实施例可以在于通过智能巡视机器人代替人工完成变电站中二次设备的巡视功能组,解决了运维人员巡视工作量重,劳动强度大的问题;通过智能评判的技术,自动诊断分析巡视信息,避免了将没有检测过的设备状态填入的可能,提高了巡检质量;及时获取保护设备的实时运行信息,结合机器人***的外观巡视信息,通过智能评判准确分析保护装置的开关闭合状态、压板投退状态的正确性,及时反馈准确的巡视信息等情况,为评估保护设备的运行状态及运行可靠性提供了基础数据。
根据本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,可以根据二次设备的巡视任务获取二次设备的巡视内容信息,从而评判二次设备是否故障,大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作,有效掌控电网二次设备的运行状态,简单便捷。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置。
图3是本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置的结构示意图。
如图3所示,该基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置10包括:生成模块100、获取模块200和评判模块300。
其中,生成模块100用于根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务。获取模块200用于根据至少一个二次设备的巡视任务获取至少一个二次设备的巡视内容信息。评判模块300用于根据巡视内容信息评判至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。本发明实施例的装置10可以大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作,有效掌控电网二次设备的运行状态,简单便捷。
进一步地,在本发明的一个实施例中,巡视任务包括外观巡视任务和运行巡视任务,其中,获取模块200包括:发送与接收单元和采集单元。
具体地,发送与接收单元用于发送外观巡视任务至巡视设备,以接收巡视内容信息的当前外观参数信息。采集单元用于根据运行巡视任务采集至少一个二次设备的当前运行参数信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,评判模块300包括:获取单元和匹配单元。
具体地,获取单元用于根据巡视内容信息获取二次设备的每个巡视内容的巡视等级。匹配单元用于根据每个巡视内容的巡视等级匹配告警规则,以根据告警规则判定是否故障。
进一步地,在本发明的一个实施例中,评判模块300还包括:第一检测单元和/或第二检测单元。
具体地,第一检测单元用于根据当前外观参数信息判断巡视信息是否与告警规则一致,以得到至少一个二次设备的外观告警信息。第二检测单元用于根据当前运行参数信息判断巡视信息是否与告警规则一致,以得到至少一个二次设备的运行告警信息。
进一步地,在本发明的一个实施例中,本发明实施例的装置10还包括:检测模块和提醒模块。其中,检测模块用于检测当前外观参数信息与当前运行参数信息是否匹配。提醒模块用于在不匹配时,发出运行不稳定提醒。
需要说明的是,前述对基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,此处不再赘述。
根据本发明实施例的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,可以根据二次设备的巡视任务获取二次设备的巡视内容信息,从而评判二次设备是否故障,大大提高巡捡效率,有效保证巡检的工作质量,并且提升控制的准确性,避免保护设备的误操作,有效掌控电网二次设备的运行状态,简单便捷。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务;
根据所述至少一个二次设备的巡视任务获取所述至少一个二次设备的巡视内容信息;以及
根据所述巡视内容信息评判所述至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,其特征在于,所述巡视任务包括外观巡视任务和运行巡视任务,其中,所述获取所述至少一个二次设备的巡视内容信息,进一步包括:
发送所述外观巡视任务至巡视设备,以接收所述巡视内容信息的当前外观参数信息;
根据所述运行巡视任务采集所述至少一个二次设备的当前运行参数信息。
3.根据权利要求2所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,其特征在于,所述根据所述巡视内容信息评判所述二次设备是否故障,进一步包括:
根据所述巡视内容信息获取二次设备的每个巡视内容的巡视等级;
根据所述每个巡视内容的巡视等级匹配告警规则,以根据所述告警规则判定是否故障。
4.根据权利要求3所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,其特征在于,所述根据所述告警规则判定是否故障,进一步包括:
根据所述当前外观参数信息判断巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的外观告警信息;和/或
根据所述当前运行参数信息判断所述巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的运行告警信息。
5.根据权利要求2或3所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检方法,其特征在于,还包括:
检测所述当前外观参数信息与所述当前运行参数信息是否匹配;
如果不匹配,则发出运行不稳定提醒。
6.一种基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,其特征在于,包括:
生成模块,用于根据变电站的巡视任务信息生成至少一个二次设备的巡视任务;
获取模块,用于根据所述至少一个二次设备的巡视任务获取所述至少一个二次设备的巡视内容信息;以及
评判模块,用于根据所述巡视内容信息评判所述至少一个二次设备是否故障,并在故障时进行报警。
7.根据权利要求6所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,其特征在于,所述巡视任务包括外观巡视任务和运行巡视任务,其中,所述获取模块包括:
发送与接收单元,用于发送所述外观巡视任务至巡视设备,以接收所述巡视内容信息的当前外观参数信息;
采集单元,用于根据所述运行巡视任务采集所述至少一个二次设备的当前运行参数信息。
8.根据权利要求7所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,其特征在于,所述评判模块包括:
获取单元,用于根据所述巡视内容信息获取二次设备的每个巡视内容的巡视等级;
匹配单元,用于根据所述每个巡视内容的巡视等级匹配告警规则,以根据所述告警规则判定是否故障。
9.根据权利要求8所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,其特征在于,所述评判模块还包括:
第一检测单元,用于根据所述当前外观参数信息判断巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的外观告警信息;和/或
第二检测单元,用于根据所述当前运行参数信息判断所述巡视信息是否与所述告警规则一致,以得到所述至少一个二次设备的运行告警信息。
10.根据权利要求7或8所述的基于智能评判的二次设备智能远程巡检装置,其特征在于,还包括:
检测模块,用于检测所述当前外观参数信息与所述当前运行参数信息是否匹配;
提醒模块,用于在不匹配时,发出运行不稳定提醒。
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