CN109656810A - 一种图像算法的调试方法、调试***及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种图像算法的调试方法、调试***及终端设备，包括：获取经图像算法处理后的视频数据；对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；在所述视频数据中标注分析结果，或分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。这一过程中通过标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并在显示器中显示标注的结果从而可直观的产看算法执行的结果，帮助工程师分析和优化图像算法。

Description

一种图像算法的调试方法、调试***及终端设备

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种图像算法的调试方法、调试***及终端设备。

背景技术

图像算法是视频领域的重中之重，可以通过算法效果来评价图像算法的优劣。图像算法调试的过程中一般可以获得对应的算法效果，图像算法的调试方法也很多，大多数情况下可以在PC端DEBUG(消除故障)模式下单步调试，通过观察算法计算过程来分析和优化；然而在Linux等嵌入式平台下却很难直观的观察图像算法的执行过程，现有的GDB等调试方法只能通过打断点观察图像算法中变量的执行结果，却不能直观实现算法效果，尤其是不能对已发生事件的视频序列进行还原分析，这种仅能在PC端模拟分析的处理方式缺乏真实性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像算法的调试方法、调试***及终端设备，以解决现有技术中嵌入式平台算法调试不能直观的看到算法效果的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种图像算法的调试方法，应用于嵌入式平台，所述图像算法的调试方法包括：

获取经图像算法处理后的视频数据；

对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

本申请实施例的第二方面提供了一种图像算法的调试***，应用于嵌入式平台，所述图像算法的调试***包括：

视频数据获取模块，用于获取经图像算法处理后的视频数据；

分析模块，用于对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

标注显示模块，用于在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的图像算法的调试方法中任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的图像算法的调试方法任一项所述方法的步骤。

本申请提供的实施例中通过获取经图像算法处理后的视频数据；对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对该图像算法进行调整；然后在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。这一过程中通过标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并在显示器中显示标注的结果从而可直观的产看算法执行的结果，帮助工程师分析和优化图像算法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的图像算法的调试方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的离线模式图像算法调试流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的图像算法的调试方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种图像算法的调试***的示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请提供的实施例中通过获取经图像算法处理后的视频数据；对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对该图像算法进行调整；然后在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的一种图像算法的调试方法的实现流程示意图，包括步骤S11-步骤S13，详述如下：

步骤S11，获取经图像算法处理后的视频数据；

本申请提供的实施例应用于嵌入式平台中，在对图像算法进行调试前，首先获取经图像算法处理后的视频数据，上述经图像算法处理后的视频数据指调用图像算法对相应地视频进行处理后得到的视频数据，例如，选择一个视频文件后，调用对应的算法对该视频文件逐帧进行处理，并实时获取经处理后的视频文件对应的相关数据。

可选地，在本申请提供的另一实施例中在所述获取经图像算法处理后的视频数据之前包括：

检测当前所处的调试模式，所述调试模式包括在线调试模式和离线调试模式；

若所述调试模式为在线调试模式，则调用图像算法对相应的视频进行处理。

本申请中上述算法调试过程中包括在线调试模式和离线调试模式。若检测到当前的是在进行在线调试，则通过在线视频获取上述视频数据。下面以在线调试模式为例说明上述视频数据获取的过程：图2示出了本申请图像算法调试技术的过程，如图2所示，以Hi3516/3519SOC的IPC摄像机为基础来说明，图像算法与相应的视频一起通过VI模块输入，IPC摄像机从所输入的视频中获取经图像算法处理的视频数据。

步骤S12，对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

本申请中在IPC摄像机获取到视频数据后对视频数据进行数据分析，具体地，复制上述视频数据，对所复制的视频数据进行分析，例如，分析图形算法处理相应视频的速度是否达到预期或处理效果是否达到预期等，然后根据分析结果确定是否调整该图像算法。

步骤S13，在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

本申请中，在对视频数据分析过程中，记录图像算法对视频的调节过程和调节效果，并将调节过程和调节效果直接标注在视频数据相应的位置处，需要对算法进行调整的，将调整过程记录，然后通过Unbind平台原有视频输出VO模块，将被标注的数据发送到平台的VO模块，通过IPC摄像机的SDI(serial digital interface，串行数字接口)或HDMI接口输出到显示器中，在上述显示器中显示相应的分析结果，或分析结果和调整结果，从而实现实时直观的查看算法执行结果，帮助工程师分析和优化算法的目的。

本申请提供的实施例中通过获取经图像算法处理后的视频数据；对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；然后在所述视频数据中标注分析结果，或分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。这一过程中通过标注分析结果，或分析结果和调整结果，并在显示器中显示标注的结果从而可直观的产看算法执行的结果，帮助工程师分析和优化图像算法。

实施例二：

图3示出了本申请另一实施例提供的一种图像算法的调试方法的实现流程示意图，该图像算法的调试方法应用于嵌入式平台中，包括：

步骤S31，当处于离线调试模式时，将待调试的视频数据转换为二进制文件；存储所述二进制文件至指定位置。

本申请中针对已发生事件的视频序列，将视频准换成二进制数据，形成一个二进制文件，具体地，可以将视频中的每一帧数据转换为Y或YUV格式的二进制文件；进一步地，考虑到一般的图像算法仅需要Y数据，因此，本申请在后续也可仅采用Y数据进行分析，因此，将转换后的Y数据存储成二进制文件。然后将上述二进制文件存储在指定的位置，等待被调用。

可选地，可将上述制作好的二进制文件保存在IPC摄像机内存中；进一步地，考虑到IPC摄像机内存一般较小(仅几兆或几十招)，而Y数据的二进制文件通常较大(在几百兆到几十G)，容易出现相机内存不足而无法存储的现象，也可采用Linux网络挂载的方式，将上述二进制文件的原始Y数据存放本地PC的Linux服务器中，然后等待数据被调用。

步骤S32，从所述二进制文件中获取经图像算法处理后的视频数据。

本申请提供的实施例中，从二进制文件中提取出视频数据；当上述二进制文件存储在本地PC的Linux服务器时，由IPC摄像机通过Linux网络共享的方式读取数据；通过原始Y数据流即可逐帧获取原始视频数据，从而达到在IPC摄像机中执行图像算法即可还原真实的算法效果的目的。

步骤S33，对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整。

该步骤的实现过程参见实施例一中的具体实现过程，在此不再赘述。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，在所述步骤S33之后，包括：

接收用户输入的查看指令；

根据所述查看指令，从所述视频数据中调出标注的分析结果，或标注的分析结果和调整结果；发送调试执行结果到所述显示器，以在所述显示器中显示所述调试执行结果。

该步骤中，在对图像算法进行调试的过程中，用户可以通过Linux服务中断的键盘向终端发送查看指令，终端接收到上述查看指令后调用图像算法调试过程中对应的调试步骤，然后通过VO模块将所调用的算法执行结果输出到显示器中显示，从而保证用户可直观真实的观察算法调试结果。

步骤S34，在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

该步骤的实现过程参见实施例一种的步骤S13，不再赘述，进一步地，也可以将图像算法执行结果转换为二进制文件保存在本地Linux服务器硬盘，调整不同的算法参数可以保存不同结果的算法文件，方便在PC端对比算法优化效果，为工程师调试优化算法提供了便利。

本申请提供的实施例中通过获取经图像算法处理后的视频数据；对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；然后在所述视频数据中标注分析结果，或分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。这一过程中通过标注分析结果，或分析结果和调整结果，并在显示器中显示标注的结果从而可直观的产看算法执行的结果，帮助工程师分析和优化图像算法。

实施例三：

对应于上文实施例所述的图像算法的调试方法，图4示出了本申请实施例提供的图像算法的调试***的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图4，该图像算法的调试***所述图像算法的调试***应用于嵌入式平台中，包括：

视频数据获取模块41，用于获取经图像算法处理后的视频数据；

分析模块42，用于对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

标注显示模块43，用于在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

可选地，所述图像算法的调试***还包括：

模式检测模块，用于检测当前所处的调试模式，所述调试模式包括在线调试模式和离线调试模式；若所述调试模式为在线调试模式，则调用图像算法对相应的视频进行处理。

可选地，所述模式检测模块还用于：

若所述调试模式为离线调试模式，则将视频数据转换为二进制文件；

存储所述二进制文件至指定位置；

相应地，所述获取经图像算法处理后的视频数据，具体为：从所述二进制文件中获取经图像算法处理后的视频数据。

可选地，所述存储所述二进制文件至指定位置，包括：

以Linux网络挂载的方式存储所述二进制文件到Linux服务器中。

可选地，所述分析模块42具体用于，

接收用户输入的查看指令；

根据所述查看指令，从所述视频数据中调出标注的分析结果，或标注的分析结果和调整结果；

发送调试执行结果到所述显示器，以在所述显示器中显示所述调试执行结果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四：

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个图像算法的调试方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S13。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成视频数据获取模块、分析模块、标注显示模块，各模块具体功能如下：

视频数据获取模块，用于获取经图像算法处理后的视频数据；

分析模块，用于对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

标注显示模块，用于在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

可选地，所述图像算法的调试***还包括：

模式检测模块，用于检测当前所处的调试模式，所述调试模式包括在线调试模式和离线调试模式；若所述调试模式为在线调试模式，则调用图像算法对相应的视频进行处理。

可选地，所述模式检测模块还用于：

若所述调试模式为离线调试模式，则将视频数据转换为二进制文件；

存储所述二进制文件至指定位置；

相应地，所述获取经图像算法处理后的视频数据，具体为：从所述二进制文件中获取经图像算法处理后的视频数据。

可选地，所述存储所述二进制文件至指定位置，包括：

以Linux网络挂载的方式存储所述二进制文件到Linux服务器中。

可选地，所述分析模块具体用于，

接收用户输入的查看指令；

根据所述查看指令，从所述视频数据中调出标注的分析结果，或标注的分析结果和调整结果；

发送调试执行结果到所述显示器，以在所述显示器中显示所述调试执行结果。

所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像算法的调试方法，其特征在于，应用于嵌入式平台，所述图像算法的调试方法包括：

获取经图像算法处理后的视频数据；

对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

2.如权利要求1所述的图像算法的调试方法，其特征在于，在所述获取经图像算法处理后的视频数据之前包括：

检测当前所处的调试模式，所述调试模式包括在线调试模式和离线调试模式；

若所述调试模式为在线调试模式，则调用图像算法对相应的视频进行处理。

3.如权利要求2所述的图像算法的调试方法，其特征在于，在所述获取经图像算法处理后的视频数据之前还包括：

若所述调试模式为离线调试模式，则将视频数据转换为二进制文件；

存储所述二进制文件至指定位置；

相应地，所述获取经图像算法处理后的视频数据，具体为：从所述二进制文件中获取经图像算法处理后的视频数据。

4.如权利要求3所述的图像算法的调试方法，其特征在于，所述存储所述二进制文件至指定位置，包括：

以Linux网络挂载的方式存储所述二进制文件到Linux服务器中。

5.如权利要求3或4所述的图像算法的调试方法，其特征在于，在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器之后，包括：

接收用户输入的查看指令；

根据所述查看指令，从所述视频数据中调出标注的分析结果，或标注的分析结果和调整结果；

发送调试执行结果到所述显示器，以在所述显示器中显示所述调试执行结果。

6.一种图像算法的调试***，其特征在于，应用于嵌入式平台，所述图像算法的调试***包括：

视频数据获取模块，用于获取经图像算法处理后的视频数据；

分析模块，用于对所述视频数据进行分析，以根据分析结果确定是否需要对所述图像算法进行调整；

标注显示模块，用于在所述视频数据中标注分析结果，或标注分析结果和调整结果，并将被标注的视频数据输出至显示器。

7.如权利要求6所述的图像算法的调试***，其特征在于，所述图像算法的调试***还包括：

模式检测模块，用于检测当前所处的调试模式，所述调试模式包括在线调试模式和离线调试模式；若所述调试模式为在线调试模式，则调用图像算法对相应的视频进行处理。

8.如权利要求7所述的图像算法的调试***，其特征在于，所述模式检测模块还用于：

若所述调试模式为离线调试模式，则将视频数据转换为二进制文件；

存储所述二进制文件至指定位置；

相应地，所述获取经图像算法处理后的视频数据，具体为：从所述二进制文件中获取经图像算法处理后的视频数据。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。