CN109655032A - 一种框架轴齿轮间隙检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种框架轴齿轮间隙检测装置,它包括由床身、数据记录打印***、气动***、电气控制***、被检测零件、检测***组成;检测***包括夹紧夹爪、夹紧气缸、水平反向检测气缸、第一位移传感器测头、检测气缸、第四位移传感器测头、反向检测气缸、检测气缸、太阳轮径向检测气缸、第三位移传感器测头、行星轮检测气缸、第二位移传感器测头、顶部气缸、第一限位气缸及限位夹爪、检测V形夹爪、第二限位气缸。本发明提供一种框架轴齿轮间隙检测装置,通过集成化设计,实现了产品装夹、定位、检测及数据采集的自动化,其装置结构新颖、操作简单、安全可靠,非专业检验人员亦可实现产品精确检测,提高了检测效率及质量,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及传动齿轮间隙检测领域,具体涉及一种框架轴齿轮间隙检测装置。
背景技术
在框架轴生产装配过程中,其行星轮、太阳轮窜动间隙、啮合间隙检测是装配的重点、难点。目前行业内缺乏有效检测工装辅具及智能检测手段,主要采用打表法、咬铅法、塞规法等手工测量方法,手段落后,检测精度及效率底,人为干涉误差大,产品质量无法保证,严重制约着企业的发展。因此,急需对框架轴齿轮间隙检测手段及水平进行提升,以实现提高检测效率及质量的目的,满足企业发展的需要。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种框架轴齿轮间隙检测装置,该装置利用打表检测的原理,通过集成化设计,实现了产品装夹、定位、检测及数据采集的自动化,其装置结构新颖、操作简单、安全可靠,非专业检验人员亦可实现产品精确检测,提高了检测效率及质量,降低了生产成本。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:它包括由床身、数据记录打印***、气动***、电气控制***、被检测零件、检测***组成;检测***包括夹紧夹爪、夹紧气缸、水平反向检测气缸、第一位移传感器测头、底部检测气缸、第四位移传感器测头、反向检测气缸、检测气缸、太阳轮径向检测气缸、第三位移传感器测头、行星轮检测气缸、第二位移传感器测头、顶部气缸、第一限位气缸及限位夹爪、检测V形夹爪、第二限位气缸。
进一步的,夹紧夹爪的末端设置有夹紧气缸。
进一步的,第一位移传感器测头上通过连接件设置有底部检测气缸。
进一步的,第四位移传感器测头上通过连接件设置有反向检测气缸。
进一步的,反向检测气缸与检测气缸对立设置。
进一步的,检测V形夹爪上通过连接件设置有第二限位气缸。
进一步的,第一限位气缸设置在限位夹爪的末端。
进一步的,第一限位气缸与第二限位气缸对立设置。
进一步的,电气控制***通过伺服步进电机驱动,控制被测件进行X°旋转。
本发明的有益效果:
1、本发明提供一种框架轴齿轮间隙检测装置,该装置利用打表检测的原理,通过集成化设计,实现了产品装夹、定位、检测及数据采集的自动化,其装置结构新颖、操作简单、安全可靠,非专业检验人员亦可实现产品精确检测,提高了检测效率及质量,降低了生产成本。
2、本发明中的气动***通过控制气缸伸缩,从而实现被测产品的自动夹紧、精准定位以及零件的相对位移,并通过高精度位移传感器测头对位移距离进行记录,确保了检测数据的准确性。
3、本发明中的检测***通过快速更换定位块,可实现多种产品检测。
4、本发明中的电气控制***通过伺服步进电机驱动,控制被测件进行4X90°旋转,从而实现了产品一次装夹,完成四个角度方向的间隙检测。
5、本发明中的床身集成化设计有铝框钢网防护、双手按钮及光栅安全保护、三色灯及不合格品声光报警,确保了操作的安全性,问题发现的及时性。
附图说明
图1为本发明结构正视图。
图2为本发明结构侧视图。
图3为本发明结构俯视图。
图4为本发明结构中检测***的正视图。
图5为本发明结构中检测***的侧视图。
图6为本发明结构中检测***的俯视图。
图7为本发明被测产品示意图。
图中所述文字标注表示为:1、床身;2、数据记录打印***;3、气动***;4、电气控制***;5、被检测零件;6、检测***;7、太阳轮;8、4-行星齿轮组件;601、夹紧夹爪;602、夹紧气缸;603、水平反向检测气缸;604、第一位移传感器测头;605、底部检测气缸;606、第四位移传感器测头;607、反向检测气缸;608、检测气缸;609、太阳轮径向检测气缸;610、第三位移传感器测头;611、行星轮检测气缸;612、第二位移传感器测头;613、顶部气缸;614、第一限位气缸;615、检测V形夹爪;616、第二限位气缸;617、限位夹爪。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示,本发明的具体结构为:它包括由床身1、数据记录打印***2、气动***3、电气控制***4、被检测零件5、检测***6组成;检测***6包括夹紧夹爪601、夹紧气缸602、水平反向检测气缸603、第一位移传感器测头604、底部检测气缸605、第四位移传感器测头606、反向检测气缸607、检测气缸608、太阳轮径向检测气缸609、第三位移传感器测头610、行星轮检测气缸611、第二位移传感器测头612、顶部气缸613、第一限位气缸614及限位夹爪617、检测V形夹爪615、第二限位气缸616。
优选的,夹紧夹爪601的末端设置有夹紧气缸602。
优选的,第一位移传感器测头604上通过连接件设置有底部检测气缸605。
优选的,第四位移传感器测头606上通过连接件设置有反向检测气缸607。
优选的,反向检测气缸607与检测气缸608对立设置。
优选的,检测V形夹爪615上通过连接件设置有第二限位气缸616。
优选的,第一限位气缸614设置在限位夹爪617的末端。
优选的,第一限位气缸614与第二限位气缸616对立设置。
优选的,电气控制***4通过伺服步进电机驱动,控制被测件进行4X90°旋转。
具体检测过程:
1)人工将被检测零件(图7)装入本发明检测位置处;
2) 按动双手开关;
3)气动夹紧装置自动夹紧被检测零件:顶部气缸613向下压紧被测产品,同时夹紧气缸602运动,带动夹紧夹爪601对被测产品进行精准定位;
4)检测太阳轮轴向间隙:顶部气缸613运动同时,带动太阳轮7向下运动至最底点,检测***数据清零;底部底部检测气缸605反向推动太阳轮7运动至最高点,第一位移传感器测头604同步记录数据,两次测量坐标在垂直方向上的差值即为太阳轮7的轴向间隙,检测完毕气缸复位;
5)检测行星轮轴向间隙Ⅰ:顶部气缸613运动同时推动行星轮运动至最低点,检测***数据清零;行星轮检测气缸611反向推动行星轮运动至最高点,第二位移传感器测头612同步记录数据,两次测量坐标在垂直方向上的差值即为行星轮的轴向间隙,检测完毕气缸复位;
6)检测太阳轮径向间隙Ⅰ:太阳轮径向检测气缸609推动太阳轮7运动至最左点,检测***数据清零;水平反向检测气缸603推动太阳轮7运动至反方向最右点,第三位移传感器测头610同步记录数据,两次测量坐标在水平方向上的差值即为太阳轮的径向间隙,检测完毕气缸复位;
7)检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅰ:第一限位气缸及限位夹爪614伸出,对齿轮进行限位;第二限位气缸616带动检测V型夹爪615与被检行星轮齿轮咬合,检测气缸608推动行星轮运动至最边点,检测***数据清零;反向检测气缸607推动行星轮运动至反方向最边点,第四位移传感器测头606同步记录数据,两次测量坐标在水平方向上的差值即为行星轮与太阳轮的啮合间隙,检测完毕气缸复位;
8)自动转位90度:伺服步进电机驱动,自动转位90度;
9)自动检测行星轮轴向间隙Ⅱ:重复动作检测第二个行星轮轴向间隙;
10)自动检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅱ:重复动作检测第二个行星轮与太阳轮啮合间隙;
11)自动转位90度;
12)自动检测行星轮轴向间隙Ⅲ:重复动作检测第三个行星轮轴向间隙;
13)自动检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅲ:重复动作检测第三个行星轮与太阳轮啮合间隙;
14)自动转位90度;
15)自动检测行星轮轴向间隙Ⅳ:重复动作检测第四个行星轮轴向间隙;
16)自动检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅳ:重复动作检测第四个行星轮与太阳轮啮合间隙;
17)自动复位;
18)人工取下被检测零件,完成检测。
该装置被检测零件旋转360°为一个检测循环,在循环内完成所有数据检测,检测数据自动采集与记录。
本发明并不局限于单一产品的检测,通过更换定位块可实现多种型号产品测量,操作快速方便可靠。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种框架轴齿轮间隙检测装置,其特征在于,它包括由床身(1)、数据记录打印***(2)、气动***(3)、电气控制***(4)、被检测零件(5)、检测***(6)组成;检测***(6)包括夹紧夹爪(601)、夹紧气缸(602)、水平反向检测气缸(603)、第一位移传感器测头(604)、底部检测气缸(605)、第四位移传感器测头(606)、反向检测气缸(607)、检测气缸(608)、太阳轮径向检测气缸(609)、第三位移传感器测头(610)、行星轮检测气缸(611)、第二位移传感器测头(612)、顶部气缸(613)、第一限位气缸(614)、限位夹爪(617)、检测V形夹爪(615)、第二限位气缸(616)。
2.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,夹紧夹爪(601)的末端设置有夹紧气缸(602)。
3.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,第一位移传感器测头(604)上通过连接件设置有底部检测气缸(605)。
4.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,第四位移传感器测头(606)上通过连接件设置有反向检测气缸(607)。
5.根据权利要求4所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,反向检测气缸(607)与检测气缸(608)对立设置。
6.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,检测V形夹爪(615)上通过连接件设置有第二限位气缸(616)。
7.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,第一限位气缸(614)设置在限位夹爪(617)的末端。
8.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,第一限位气缸(614)与第二限位气缸(616)对立设置。
9.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ,其特征在于,电气控制***(4)通过伺服步进电机驱动,控制被测件进行4X90°旋转。
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