CN109650136B - 使用稳定的自动拉布机及布料平整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用稳定的自动拉布机及布料平整方法，属于拉布机技术领域，包括铺布架，铺布架包括操作平台、支撑立柱，操作平台上设置有拉布机，拉布机的出料端设置有平整装置，平整装置包括压紧机构、驱动机构，驱动机构上固设有第一红外感应器，压紧机构上固设有第二红外感应器，压紧机构包括设置在操作平台两侧的第一安装杆和第二安装杆、设置在第一安装杆和第二安装杆之间的第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆、第二固定杆沿操作平台长度方向倾斜设置，第一固定杆和第二固定杆之间形成于远离拉布机的夹角的角度大于0度小于180度。该使用稳定的自动拉布机，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动拉布机使用的稳定性。

Description

使用稳定的自动拉布机及布料平整方法

技术领域

本发明涉及拉布机技术领域，特别涉及一种使用稳定的自动拉布机及布料平整方法。

背景技术

由于布料具有柔性，大部分都是成卷生产和运输，在使用时，需要将成卷布料平铺成多层平面状态，方便后续的裁剪使用。拉布机是按工艺要求将成卷布料以平铺的方式一层层地铺设在操作平台上，但是在布料平铺在操作平台上时，布料表面经常会出现卷边和褶皱的现象。

目前，授权公告日为2018.04.06、授权公告号为CN207192425U的专利文献公开了一种全自动拉布机的拨边装置，包括分别设置于放料架两端及两侧的拨片组件，拨片组件包括连接于放料架两端的底座、转动连接于底座的转动环和连接于转动环的若干第一拨片，拨片组件连接有驱动组件。该全自动拉布机的拨边装置，虽然不会出现布料的卷边，但是无法对布料表面的褶皱进行抚平，无法将布料平整的铺设在操作平台上，仍然需要人工跟踪放料架往复运动，对布料表面褶皱部分进行整理使布料保持平整，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用稳定的自动拉布机及布料平整方法，其不仅能够对布料表面的褶皱进行抚平，而且对布料表面的卷边进行展开，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动拉布机使用的稳定性。且布料平整方法，其具有使用方便、便于控制的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

使用稳定的自动拉布机，包括用于平铺布料的铺布架，所述铺布架包括呈长方体形设置的操作平台、多个固设在操作平台底面的支撑立柱，所述操作平台的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台上且横跨操作平台沿其长度方向两侧的拉布机，所述拉布机沿操作平台长度方向往复运动，所述拉布机沿操作平台长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，所述拉布机的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构、固设在拉布机上且用于使压紧机构和布料表面抵触、分离的驱动机构，所述驱动机构上固设有用于检测压紧机构和布料分离最大距离的第一红外感应器，所述压紧机构上固设有用于检测压紧机构和布料相抵触的第二红外感应器，所述压紧机构包括沿操作平台长度方向设置在操作平台两侧的第一安装杆和第二安装杆、设置在第一安装杆和第二安装杆之间的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆、第二固定杆沿操作平台长度方向倾斜设置，所述第一固定杆和第二固定杆之间形成于远离拉布机的夹角的角度大于0度小于180度；

利用使用稳定的自动拉布机的布料平整方法，包括控制驱动机构带动压紧机构和布料分离、抵触的驱动步骤，控制驱动模块工作状态的微处理控制步骤，检测压紧机构和布料分离、抵触时间的时间检测步骤，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器的红外检测步骤；

其中，微处理机控制单元向驱动模块发出压紧机构和布料分离信号，红外检测模块的第一红外感应器检测到压紧机构和布料分离到最大距离时，微处理机控制单元向驱动模块发出停止信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理机控制单元向驱动模块发出压紧机构和布料抵触信号，红外检测模块的第二红外感应器检测到压紧机构和布料抵触时，微处理机控制单元向驱动模块发出停止信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理机控制单元再次向驱动模块发出压紧机构和布料分离信号，重复1到30次。

通过采用上述技术方案，在将布料铺设在操作平台上时，拉布机将成卷布料逐层平铺在操作平台上，压紧机构将布料压紧，此时第一固定杆、第二固定杆分别和布料表面相抵触，由于第一固定杆、第二固定杆均倾斜设置，第一固定杆对布料施加向第一安装杆方向移动的作用下，第二固定杆对布料施加向第二安装杆方向移动的作用力，即第一固定杆和第二固定杆对布料的两侧施加相反的作用力，从而实现对布料表面褶皱的抚平，并实现对布料卷边的展平，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动拉布机使用的稳定性。

驱动模块，用于控制驱动机构带动压紧机构和布料分离、抵触；微处理机控制单元，用于控制驱动模块的工作状态；时间检测模块，用于检测压紧机构和布料分离、抵触的时间；红外检测模块，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器，通过微处理机控制单元、驱动模块、时间检测模块、红外检测模块之间的相互配合，使平整装置的使用更方便，同时便于控制。

本发明进一步设置为：所述第一固定杆的长度和第二固定杆的长度相等。

通过采用上述技术方案，使第一固定杆和第二固定杆对称设置，提高了压紧机构对布料表面褶皱的抚平效果，而且提高了压紧机构对布料表面卷边的展开效果，从而提高了压紧机构使用的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一固定杆的外周面转动连接有第一转动辊，所述第一转动辊的外周面固设有第一外螺纹，所述第二固定杆的外周面转动连接有第二转动辊，所述第二转动辊的外周面固设有与第一外螺纹的螺纹方向相反的第二外螺纹。

通过采用上述技术方案，在布料平铺在操作平台上时，第一外螺纹、第二外螺纹和布料相抵触，第一固定杆和第二固定杆在拉布机的带动下移动，此时第一转动辊、第二转动辊在拉布机的带动下转动，第一转动辊带动第一外螺纹转动，第二转动辊带动第二外螺纹转动，增加了第一固定杆和布料之间的作用力，第二固定杆和布料之间的作用力，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料抚平效果。

本发明进一步设置为：所述第一固定杆的一端和第一安装杆固定连接、另一端和第二固定杆固定连接，所述第二固定杆的另一端和第二安装杆固定连接。

通过采用上述技术方案，使压紧机构的加工、安装和使用更方便。

本发明进一步设置为：所述第一安装杆和第二安装杆之间固设有沿操作平台宽度方向设置且用于压紧布料的压紧杆，所述压紧杆位于拉布机和第一固定杆之间。

通过采用上述技术方案，在对布料平铺时，布料在压紧杆的作用下预先压紧，通过压紧杆、第一固定杆、第二固定杆之间的相互配合，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料褶皱的抚平效果。

本发明进一步设置为：所述第一安装杆设置为第一伸缩杆，所述第二安装杆设置为第二伸缩杆，所述第一固定杆的一端和第一伸缩杆远离拉布机的一端铰接、另一端铰接有第一滑动块，所述压紧杆侧面沿其长度方向开设有与第一滑动块相适配的第一滑动凹槽，所述第一滑动块和压紧杆之间设置有实现两者固定的第一固定组件，所述第二固定杆的一端和第二伸缩杆远离拉布机的一端铰接、另一端铰接有第二滑动块，所述压紧杆侧面沿其长度方向开设有与第二滑动块相适配的第二滑动凹槽，所述第二滑动凹槽和压紧杆之间设置有实现两者固定的第二固定组件。

通过采用上述技术方案，第一伸缩杆和第一固定组件的相互配合，实现了第一固定杆和压紧杆之间角度的调节，进而实现第一固定杆和压紧杆连接处到布料侧边距离的调节，第二伸缩杆和第二固定组件的相互配合，实现了第二固定杆和压紧杆之间角度的调节，即第二固定杆和第一固定杆之间角度的调节，进而实现第二固定杆和压紧杆连接处到布料侧边距离的调节，提高了压紧机构的实用性。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括沿操作平台长度方向固设在操作平台两侧的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在第一支撑杆和第一安装杆之间且沿高度方向的第一导向杆、设置在第二支撑杆和第二安装杆之间且沿高度方向的第二导向杆，所述第一支撑杆的底端固设在第一安装杆上、顶端贯穿第一支撑杆且与其滑移连接，所述第二支撑杆的底端固设在第二安装杆上、顶端贯穿第二支撑杆且与其滑移连接，所述第一支撑杆顶端固设有第一驱动杆，所述第一驱动杆和第一支撑杆之间固设有第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸的活塞杆固设在第一驱动杆上。

通过采用上述技术方案，在需要压紧机构和布料分离、抵触时，启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动第一驱动杆沿高度方向移动，第一驱动杆带动第一导向杆移动，第一导向杆带动第一安装杆移动，从而实现压紧机构沿高度方向的移动，使驱动机构的使用更方便。

本发明进一步设置为：所述第二支撑杆的顶端固设有第二驱动杆，所述第二驱动杆和第二支撑杆之间固设有第二驱动气缸，且所述第二驱动气缸的活塞杆固设在第二驱动杆。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸和第二驱动气缸的相互配合，使压紧机构的移动更稳定。

本发明进一步设置为：其中，微处理机控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆推出信号，红外检测模块的第一红外感应器检测到压紧机构和布料分离到最大距离时，微处理机控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆推出停止信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理机控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆拉进信号，红外检测模块的第二红外感应器检测到压紧机构和布料抵触时，微处理机控制单元向气缸驱动模块发出活塞杆拉进停止信号，当时间检测模块检测到压紧机构和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理机控制单元再次向气缸驱动模块发出活塞杆推出信号，重复1到30次。

通过采用上述技术方案，气缸驱动模块，用于控制驱动气缸的活塞杆的推出和拉进；微处理机控制单元，用于控制气缸驱动模块的工作状态；时间检测模块，用于检测压紧机构和布料分离、抵触的时间；红外检测模块，用于检测第一红外感应器、第二红外感应器，通过微处理机控制单元、气缸驱动模块、时间检测模块、红外检测模块的相互配合，使平整装置的使用更方便，同时便于控制。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的使用稳定的自动拉布机，其不仅能够对布料表面的褶皱进行抚平，而且对布料表面的卷边进行展开，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动拉布机使用的稳定性。

2、通过在第一固定杆外周面设置第一转动辊，在第一转动辊外周面设置第一外螺纹，在第二固定杆外周面设置第二转动辊，在第二转动辊外周面设置第二外螺纹，增加了第一固定杆、第二固定杆和布料之间的作用力，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料褶皱的抚平效果。

3、通过第一伸缩杆和第一固定组件的相互配合，实现了第一固定杆和压紧杆之间角度的调节，通过第二伸缩杆和第二固定组件的相互配合，实现了第二固定杆和压紧杆之间角度的调节，提高了压紧机构的实用性。

4、本发明的布料平整方法，通过微处理机控制单元、驱动模块、时间检测模块、红外检测模块之间的相互配合，其具有使用方便、便于控制的优点。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中平整装置的结构示意图；

图3是实施例1中平整装置的硬件原理框图；

图4是实施例2的结构示意图；

图5是实施例2中平整装置的结构示意图；

图6是图5中的A部放大图。

图中，1、铺布架；11、操作平台；12、支撑立柱；13、辅助支撑柱；2、拉布机；3、压紧机构；31、第一安装杆；32、第二安装杆；33、第一固定杆；331、第一转动辊；3311、第一外螺纹；332、第一滑动块；34、第二固定杆；341、第二转动辊；3411、第二外螺纹；342、第二滑动块；35、压紧杆；351、第一滑动凹槽；352、第二滑动凹槽；353、第一让位通槽；354、第二让位通槽；36、第一伸缩杆；361、调节套筒；362、调节杆；37、第二伸缩杆；38、第一固定组件；381、第一固定螺杆；382、第一固定螺母；39、第二固定组件；391、第二固定螺杆；392、第二固定螺母；4、驱动机构；41、第一支撑杆；42、第二支撑杆；43、第一导向杆；44、第一驱动杆；45、第一驱动气缸；46、第二导向杆；47、第二驱动杆；48、第二驱动气缸；5、第一红外感应器；6、第二红外感应器；71、微处理机控制单元；72、气缸驱动模块；73、时间检测模块；74、红外检测模块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1，使用稳定的自动拉布机，如图1所示，包括用于平铺布料的铺布架1，铺布架1包括操作平台11，操作平台11设置为长方形操作平台11，且操作平台11的底面于四个端角处分别固设有支撑立柱12，即支撑立柱12的数量为四个。为了提高操作平台11使用的稳定性，操作平台11的底面间隔固设有多个辅助支撑柱13，本实施例中辅助支撑柱13的数量设置为四个，操作平台11支撑在支撑立柱12、辅助支撑柱13上。

如图1所示，操作平台11顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台11上的拉布机2，拉布机2横跨操作平台11沿其长度方向的两侧。拉布机2沿操作平台11长度方向的一端设置为用于平铺布料的出料端、另一端设置为进料端。拉布机2沿操作平台11长度方向往复运动，并将成卷布料逐层平铺在操作平台11上。

如图1所示，成卷布料在拉布机2的作用下实现平铺，为了防止布料平铺在操作平台11上时，布料表面出现褶皱和卷边，拉布机2的出料端设置有用于使布料表面保持平整的平整装置。平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构3、固设在拉布机2上且用于使压紧机构3和布料表面抵触、分离的驱动机构4。

如图2所示，压紧机构3位于拉布机2出料端的一侧，压紧机构3包括沿操作平台11长度方向间隔设置的第一安装杆31和第二安装杆32，第一安装杆31和第二安装杆32分别设置在操作平台11的两侧。第一安装杆31和第二安装杆32之间设置有第一固定杆33和第二固定杆34，第一固定杆33的长度和第二固定杆34的长度相等，且第一固定杆33、第二固定杆34的横截面均呈圆形设置，第一固定杆33、第二固定杆34沿操作平台11长度方向倾斜设置。第一固定杆33和第二固定杆34之间形成于远离拉布机2的夹角的角度大于0度小于180度，优选为120度。第一固定杆33的一端和第一安装杆31远离拉布机2的一端固定连接、另一端和第二固定杆34的一端固定连接，第二固定杆34的另一端和第二安装杆32远离拉布机2的一端固定连接。第一固定杆33的外周面转动连接有与其相适配的第一转动辊331，第一转动辊331的长度的第一固定杆33的长度相等，且第一转动辊331的外周面固设有第一外螺纹3311，第一外螺纹3311是由铜丝螺旋缠绕在第一转动辊331外周面。第二固定杆34的外周面转动连接有与其相适配的第二转动辊341，第二转动辊341的长度的第二固定杆34的长度相等，且第二转动辊341的外周面固设有与第一外螺纹3311螺纹方向相反的第二外螺纹3411，第二外螺纹3411是由铜丝螺旋缠绕在第二转动辊341外周面。第一安装杆31和第二安装杆32之间固设有压紧杆35，压紧杆35垂直操作平台11长度方向设置，压紧杆35的横截面呈方形设置，且压紧杆35的底面和布料的表面相抵触。压紧杆35位于拉布机2和第一固定杆33之间，第一固定杆33、第二固定杆34靠近拉布机2的一端分别固定连接在压紧杆35上。

如图1和图2所示，驱动机构4包括沿操作平台11长度方向固设在拉布机2上的第一支撑杆41和第二支撑杆42。第一支撑杆41、第二支撑杆42的横截面均呈方形设置，第一支撑杆41位于第一安装杆31的正上方，第二支撑杆42位于第二安装杆32的正上方。第一支撑杆41和第一安装杆31之间设置有沿高度方向的第一导向杆43，第一导向杆43的底端固设在第一安装杆31顶面的中部，第一导向杆43的顶端贯穿第一支撑杆41且与其滑移连接，且第一导向杆43的顶端固设有沿操作平台11长度方向的第一驱动杆44，第一驱动杆44和第一支撑杆41之间固设有第一驱动气缸45，第一驱动气缸45的活塞杆固定连接在第一驱动杆44上。第二支撑杆42和第二安装杆32之间设置有沿高度方向的第二导向杆46，第二导向杆46的底端固设在第二安装杆32顶面的中部，第二导向杆46的顶端贯穿第二支撑杆42且与其滑移连接，第二导向杆46的顶端固设有沿操作平台11长度方向的第二驱动杆47，第二驱动杆47和第二支撑杆42之间固设有第二驱动气缸48，第二驱动气缸48的活塞杆固定连接在第二驱动杆47上。

在需要压紧机构3和布料分离、抵触时，启动第一驱动气缸45、第二驱动气缸48，第一驱动气缸45带动第一驱动杆44沿高度方向移动，第一驱动杆44带动第一导向杆43移动，第一导向杆43带动第一安装杆31移动，同时第二驱动气缸48带动第二驱动杆47沿高度方向移动，第二驱动杆47带动第二导向杆46移动，第二导向杆46带动第二安装杆32移动，从而实现压紧机构3沿高度方向的移动，通过第一驱动气缸45和第二驱动气缸48的相互配合，使压紧机构3的移动更稳定。

在将布料铺设在操作平台11上时，拉布机2将成卷布料逐层平铺在操作平台11上，压紧机构3将布料压紧，此时第一转动辊331的第一外螺纹3311、第二转动辊341的第二外螺纹3411分别和布料表面相抵触，第一固定杆33和第二固定杆34在拉布机2的带动下移动，此时第一转动辊331、第二转动辊341在拉布机2的带动下转动，第一转动辊331带动第一外螺纹3311转动，第二转动辊341带动第二外螺纹3411转动，第一外螺纹3311对布料施加向第一安装杆31方向移动的作用下，第二外螺纹3411对布料施加向第二安装杆32方向移动的作用力，即第一外螺纹3311和第二外螺纹3411对布料的两侧施加相反的作用力，从而实现对布料表面褶皱的抚平，并实现对布料卷边的展平，使布料平整的铺设在操作平台11上，提高了自动拉布机2使用的稳定性。通过在第一安装杆31和第二安装杆32之间设置压紧杆35，对布料表面进行预先压紧，通过压紧杆35、第一外螺纹3311、第二外螺纹3411之间的相互配合，使布料平整的铺设在操作平台11上，进一步提高了压紧机构3使用的稳定性和对布料表面褶皱的抚平效果。

如图2所示，为了便于对平整装置进行控制，第一支撑杆41上固设有用于检测压紧机构3沿高度方向向上移动最大距离的第一红外感应器5，第一安装杆31上固设有用于检测压紧机构3和布料抵触的第二红外感应器6。

如图3所示，布料平整方法包括：微处理机控制单元71、气缸驱动模块72、时间检测模块73、红外检测模块74。气缸驱动模块72，用于控制驱动气缸的活塞杆的推出和拉进；微处理机控制单元71，用于控制气缸驱动模块72的工作状态；时间检测模块73，用于检测压紧机构3和布料分离、抵触的时间；红外检测模块74，用于检测第一红外感应器5、第二红外感应器6。

在平整装置工作时，微处理机控制单元71向气缸驱动模块72发出活塞杆推出信号，驱动气缸的活塞杆推出并带动压紧机构3沿高度方向向上移动，使压紧机构3和布料分离；红外检测模块74对驱动气缸活塞杆移动的距离进行检测，当第一红外感应器5检测到压紧机构3和布料分离到最大距离时，向微处理机控制单元71发出位置已到信号；微处理机控制单元71向气缸驱动模块72发出活塞杆推出停止信号，驱动气缸停止工作；时间检测模块73对压紧机构3和布料分离时间进行检测，当分离的时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，向微处理机控制单元71发出时间已到信号；微处理机控制单元71向驱动气缸驱动模块72发出活塞杆拉进信号，驱动气缸的活塞杆拉进并带动压紧机构3沿高度方向向下移动，红外检测模块74对驱动气缸活塞杆移动的距离进行检测，当第二红外感应器6检测到压紧机构3和布料抵触时，压紧机构3和布料相抵触，并向微处理机控制单元71发出位置已到信号；微处理机控制单元71向气缸驱动模块72发出活塞杆拉进停止信号，驱动气缸停止工作；时间检测模块73对压紧机构3和布料抵触的时间进行检测，当抵触的时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，向微处理机控制单元71发出时间已到信号；微处理机控制单元71再次向气缸驱动模块72发出活塞杆推出信号，重复上述过程，循环1到30次后，完成布料的平铺。

通过微处理机控制单元71、气缸驱动模块72、时间检测模块73、红外检测模块74之间的相互配合，使平整装置的使用更方便，同时便于控制。

实施例2，使用稳定的自动拉布机，本实施例和实施例1的区别之处在于压紧机构3的结构不同，如图4和图5所示，第一安装杆31设置为第一伸缩杆36，第二安装杆32设置为第二伸缩杆37，即第一伸缩杆36和第二伸缩杆37分别设置在操作平台11的两侧，且第一伸缩杆36和第二伸缩杆37的结构相同。第一伸缩杆36包括调节套筒361，调节套筒361沿操作平台11长度方向设置，且调节套筒361两端开口且中空的长方体型设置。调节套筒361内套设有与其滑移连接的调节杆362，调节杆362的横截面呈方形设置，调节杆362的一端位于调节套筒361内、另一端位于调节套筒361外。

如图5和图6所示，压紧杆35位于第一伸缩杆36和第二伸缩杆37之间，压紧杆35的一端固定连接在第一伸缩杆36于靠近拉布机2的一端、另一端固定连接在第二伸缩杆37于靠近拉布机2的一端。第一固定杆33和第二固定杆34位于第一伸缩杆36和第二伸缩杆37之间，第一固定杆33的一端和第一伸缩杆36于远离拉布机2的一端通过铰接轴铰接、另一端通过铰接轴铰接有第一滑动块332，第一滑动块332呈长方体形设置，压紧杆35远离拉布机2的侧面开设有与第一滑动块332相适配的第一滑动凹槽351，第一滑动凹槽351沿压紧杆35长度方向设置。第一滑动块332和第一滑动凹槽351之间设置有实现两者固定的第一固定组件38。第二固定杆34的一端和第二伸缩杆37远离拉布机2的一端通过铰接轴铰接、另一端通过铰接轴铰接有第二滑动块342，第二滑动块342呈长方体形设置，压紧杆35远离拉布机2的侧面开设有与第二滑动块342相适配的第二滑动凹槽352，第二滑动凹槽352沿压紧杆35长度方向设置。第二滑动块342和第二滑动凹槽352之间设置有实现两者固定的第二固定组件39。

如图6所示，第一固定组件38包括第一固定螺杆381，第一固定螺杆381沿高度方向设置，第一固定螺杆381的底端固设在第一滑动块332的顶面上，第一固定螺杆381的顶端贯穿第一滑动凹槽351顶面螺纹连接有第一固定螺母382，压紧杆35的顶面沿其长度方向开设有与第一固定螺杆381相适配的第一让位通槽353，且第一让位通槽353和第一滑动凹槽351相连通。

在第一固定组件38处于固定状态时，第一固定螺杆381远离第一滑动块332的一端贯穿第一让位通槽353和第一固定螺母382螺纹连接，第一固定螺母382和压紧杆35相抵触，从而使第一滑动块332的固定更方便、更稳定。

如图6所示，第二固定组件39包括第二固定螺杆391，第二固定螺杆391沿高度方向设置，第二固定螺杆391的底端固设在第二滑动块342的顶面上，第二固定螺杆391的顶端贯穿第二滑动凹槽352顶面螺纹连接有第二固定螺母392，压紧杆35的顶面沿其长度方向开设有与第二固定螺杆391相适配的第二让位通槽354，且第二让位通槽354和第二滑动凹槽352相连通。

在第二固定组件39处于固定状态时，第二固定螺杆391远离第二滑动块342的一端贯穿第二让位通槽354和第二固定螺母392螺纹连接，第二固定螺母392和压紧杆35相抵触，从而使第二滑动块342的固定更方便、更稳定。

通过第一伸缩杆36和第一固定组件38的相互配合，实现了第一固定杆33和压紧杆35之间角度的调节，进而实现第一固定杆33和压紧杆35连接处到布料侧边距离的调节，通过第二伸缩杆37和第二固定组件39的相互配合，实现了第二固定杆34和压紧杆35之间角度的调节，即第二固定杆34和第一固定杆33之间角度的调节，进而实现第二固定杆34和压紧杆35连接处到布料侧边距离的调节，进一步提高了压紧机构3的实用性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.使用稳定的自动拉布机，包括用于平铺布料的铺布架(1)，所述铺布架(1)包括呈长方体形设置的操作平台(11)、多个固设在操作平台(11)底面的支撑立柱(12)，所述操作平台(11)的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台(11)上且横跨操作平台(11)沿其长度方向两侧的拉布机(2)，所述拉布机(2)沿操作平台(11)长度方向往复运动，所述拉布机(2)沿操作平台(11)长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，其特征在于：所述拉布机(2)的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构(3)、固设在拉布机(2)上且用于使压紧机构(3)和布料表面抵触、分离的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料分离最大距离的第一红外感应器(5)，所述压紧机构(3)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料相抵触的第二红外感应器(6)，所述压紧机构(3)包括沿操作平台(11)长度方向设置在操作平台(11)两侧的第一安装杆(31)和第二安装杆(32)、设置在第一安装杆(31)和第二安装杆(32)之间的第一固定杆(33)和第二固定杆(34)，所述第一固定杆(33)、第二固定杆(34)沿操作平台(11)长度方向倾斜设置，所述第一固定杆(33)和第二固定杆(34)之间形成于远离拉布机(2)的夹角的角度大于0度小于180度；

利用使用稳定的自动拉布机的布料平整方法，包括控制驱动机构(4)带动压紧机构(3)和布料分离、抵触的驱动步骤，控制驱动模块工作状态的微处理控制步骤，检测压紧机构(3)和布料分离、抵触时间的时间检测步骤，用于检测第一红外感应器(5)、第二红外感应器(6)的红外检测步骤；

其中，微处理机控制单元(71)向驱动模块发出压紧机构(3)和布料分离信号，红外检测模块(74)的第一红外感应器(5)检测到压紧机构(3)和布料分离到最大距离时，微处理机控制单元(71)向驱动模块发出停止信号，当时间检测模块(73)检测到压紧机构(3)和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理机控制单元(71)向驱动模块发出压紧机构(3)和布料抵触信号，红外检测模块(74)的第二红外感应器(6)检测到压紧机构(3)和布料抵触时，微处理机控制单元(71)向驱动模块发出停止信号，当时间检测模块(73)检测到压紧机构(3)和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理机控制单元(71)再次向驱动模块发出压紧机构(3)和布料分离信号，重复1到30次。

2.根据权利要求1所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述第一固定杆(33)的长度和第二固定杆(34)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述第一固定杆(33)的外周面转动连接有第一转动辊(331)，所述第一转动辊(331)的外周面固设有第一外螺纹(3311)，所述第二固定杆(34)的外周面转动连接有第二转动辊(341)，所述第二转动辊(341)的外周面固设有与第一外螺纹(3311)的螺纹方向相反的第二外螺纹(3411)。

4.根据权利要求1所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述第一固定杆(33)的一端和第一安装杆(31)固定连接、另一端和第二固定杆(34)固定连接，所述第二固定杆(34)的另一端和第二安装杆(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述第一安装杆(31)和第二安装杆(32)之间固设有沿操作平台(11)宽度方向设置且用于压紧布料的压紧杆(35)，所述压紧杆(35)位于拉布机(2)和第一固定杆(33)之间。

6.根据权利要求5所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述第一安装杆(31)设置为第一伸缩杆(36)，所述第二安装杆(32)设置为第二伸缩杆(37)，所述第一固定杆(33)的一端和第一伸缩杆(36)远离拉布机(2)的一端铰接、另一端铰接有第一滑动块(332)，所述压紧杆(35)侧面沿其长度方向开设有与第一滑动块(332)相适配的第一滑动凹槽(351)，所述第一滑动块(332)和压紧杆(35)之间设置有实现两者固定的第一固定组件(38)，所述第二固定杆(34)的一端和第二伸缩杆(37)远离拉布机(2)的一端铰接、另一端铰接有第二滑动块(342)，所述压紧杆(35)侧面沿其长度方向开设有与第二滑动块(342)相适配的第二滑动凹槽(352)，所述第二滑动凹槽(352)和压紧杆(35)之间设置有实现两者固定的第二固定组件(39)。

7.根据权利要求1所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括沿操作平台(11)长度方向固设在操作平台(11)两侧的第一支撑杆(41)和第二支撑杆(42)、设置在第一支撑杆(41)和第一安装杆(31)之间且沿高度方向的第一导向杆(43)、设置在第二支撑杆(42)和第二安装杆(32)之间且沿高度方向的第二导向杆(46)，所述第一支撑杆(41)的底端固设在第一安装杆(31)上、顶端贯穿第一支撑杆(41)且与其滑移连接，所述第二支撑杆(42)的底端固设在第二安装杆(32)上、顶端贯穿第二支撑杆(42)且与其滑移连接，所述第一支撑杆(41)顶端固设有第一驱动杆(44)，所述第一驱动杆(44)和第一支撑杆(41)之间固设有第一驱动气缸(45)，且所述第一驱动气缸(45)的活塞杆固设在第一驱动杆(44)上。

8.根据权利要求7所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：所述第二支撑杆(42)的顶端固设有第二驱动杆(47)，所述第二驱动杆(47)和第二支撑杆(42)之间固设有第二驱动气缸(48)，且所述第二驱动气缸(48)的活塞杆固设在第二驱动杆(47)。

9.根据权利要求7所述的使用稳定的自动拉布机，其特征在于：

其中，微处理机控制单元(71)向气缸驱动模块(72)发出活塞杆推出信号，红外检测模块(74)的第一红外感应器(5)检测到压紧机构(3)和布料分离到最大距离时，微处理机控制单元(71)向气缸驱动模块(72)发出活塞杆推出停止信号，当时间检测模块(73)检测到压紧机构(3)和布料分离时间为T₁时，且T₁的取值范围为12-32秒，微处理机控制单元(71)向气缸驱动模块(72)发出活塞杆拉进信号，红外检测模块(74)的第二红外感应器(6)检测到压紧机构(3)和布料抵触时，微处理机控制单元(71)向气缸驱动模块(72)发出活塞杆拉进停止信号，当时间检测模块(73)检测到压紧机构(3)和布料抵触时间为T₂时，且T₂的取值范围为10-30秒，微处理机控制单元(71)再次向气缸驱动模块(72)发出活塞杆推出信号，重复1到30次。

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