CN109650051A - 一种带隔胶片的叠放线路板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带隔胶片的叠放线路板装置，包括机体（1）、输送机构（4），所述机体（1）包括设置于机体（1）侧壁上的电源箱（2）和控制面板（3）、设置于机体（1）内部的线路板取放机构（5）和隔胶片取放机构（7），所述机体（1）内部形成一个工作空间，所述输送机构（4）设置于所述机体（1）的工作空间内。本发明装置结构简单，通过线路板取放机构和隔胶片取放机构，能够将输送机构上的线路板抓取后放于L型支架上，隔胶片取放机构将隔胶片放于线路板上，保证每两个线路板之间放置有隔胶片，防止线路板直接叠放产生摩擦将线路板损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及线路板制造技术领域，特别是一种带隔胶片的叠放线路板装置。
背景技术
当前电子行业发展迅速，尤其是在线路板制造领域，印制电路板，又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电器连接的载体。线路板可以按照线路板层数分为单面板、双面板以及其他多层线路板。在线路板的生产过程中，收板机是常用的一种设备，由于线路板的制作过程步骤多，线路板需要从一个装置运送至另一个装置，使用收板机将一定数量的线路板整齐的收纳到一起，以便于在下一道工序中使用。
现有的收板机设备中，通过位移驱动机构，真空装置将生产线上的线路板吸附，然后放置于收纳装置中，收纳装置中放置一定数量的线路板之后，工作人员将收板机停机，将收纳装置中的线路板堆叠好，然后进入线路板生产的下一道工序。由于线路板叠放在一起会产生摩擦或者刮伤，会导致线路板损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高叠放效率、防止叠板后产生线路板损坏的一种带隔胶片的叠放线路板装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种带隔胶片的叠放线路板装置，包括机体、输送机构，所述机体包括设置于机体侧壁上的电源箱和控制面板、设置于机体内部的线路板取放机构和隔胶片取放机构，所述机体内部形成一个工作空间，所述输送机构设置于所述机体的工作空间内；所述线路板取放机构通过螺栓固定的方式固定于机体顶部的内壁上，所述线路板取放机构包括支架、旋转臂和真空吸附组件，所述支架通过螺栓固定在机体顶部的内壁上，所述旋转臂与所述支架活动连接，所述旋转臂上设置有一旋转伺服马达，所述旋转臂内安装有伸缩电缸一，所述真空吸附组件固定在伸缩电缸一的活塞杆上；
所述隔胶片取放机构包括一带角度的固定柱、倾斜臂、真空吸附组件，所述倾斜臂固定在固定柱上，倾斜臂内安装有伸缩电缸二，所述真空吸附组件固定在伸缩电缸二的活塞杆上；所述机体内壁的顶部设置有一电动直线滑台模组，所述固定柱一端与倾斜臂连接，另一端与电动直线滑台模组上的滑块连接，所述电动直线滑台模组能够带动隔胶片取放机构在X轴方向运动；
所述机体内还设置有真空发生组件；
所述线路板取放机构上还设置有线路板取放传感器。
所述线路板取放机构和隔胶片取放机构的真空吸附组件均包括两个吸附支架、、固定板若干个真空吸嘴，所述吸附支架上设置有若干个真空吸嘴，每个所述吸附支架上开设有两个螺纹孔，所述固定板上设置有四个与螺纹孔一一对应的通孔，所述通孔内安装有固定螺栓，所述固定螺栓穿过通过与螺纹孔配合将支架与所述固定板固定；所述线路板取放机构的固定板与所述伸缩电缸一的活塞杆连接，所述隔胶片取放机构的固定板与所述伸缩电缸二的活塞杆连接。
所述线路板取放机构中的真空吸附组件上的真空吸嘴数量为四个。
所述隔胶片取放机构中的真空吸附组件上的真空吸嘴数量为六个。
所述机体内还设置有与所述所述线路板取放机构和隔胶片取放机构一一对应的L型支架，所述所述线路板取放机构的L型支架用于叠放pcb线路板，所述隔胶片取放机构的L型支架用于放置隔胶片。
所述真空发生组件包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器通过气管与所述线路板取放机构的真空吸附组件的真空吸嘴连接，所述第二真空发生器通过气管与所述胶片取放机构的真空吸附组件的真空吸嘴连接。
所述输送机构包括输送带、驱动输送带工作的驱动马达和变频器。
所述控制面板内设置有控制器模块，所述控制器模块的输入端与所述线路板取放传感器的输出端连接，所述控制器模块与所述动伸缩电缸一、伸缩电缸二，直线滑台模组、第一真空发生器、第二真空发生器和旋转伺服马达的开关连接。
所述电源箱为输送机构的驱动马达、伸缩电缸一、伸缩电缸二、电动直线滑台模组、第一真空发生器、第二真空发生器和旋转伺服马达提供电源。
所述固定板的角度与所述L型支架的倾斜角度相同。
本发明的有益效果是：
本发明装置结构简单，通过线路板取放机构和隔胶片取放机构，能够将输送机构上的线路板抓取后放于L型支架上，隔胶片取放机构将隔胶片放于线路板上，保证每两个线路板之间放置有隔胶片，防止线路板直接叠放产生摩擦将线路板损坏的问题。
附图说明
图1为叠放线路板装置的结构示意图；
图2为线路板取放机构的结构示意图；
图3为真空吸附装置的结构示意图；
图4为固定板的结构是示意图；
图中，1-机体，2-电源箱，3-控制面板，4-输送机构，5-线路板取放机构，6-电动直线滑台模组，7-隔胶片取放机构，8-L型支架，9-止动轮，10-支架，11-旋转臂，12-旋转伺服马达，13-真空吸附组件，14-伸缩气缸一，15-真空吸嘴，16-吸附支架，17-固定板，18-倾斜臂，19-固定螺栓，20-固定柱。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～4所示，一种带隔胶片的叠放线路板装置的连接方式如下：
一种带隔胶片的叠放线路板装置包括机体1、输送机构4，所述机体1包括设置于机体1侧壁上的电源箱2和控制面板3、设置于机体1内部的线路板取放机构5和隔胶片取放机构7，所述机体1内部形成一个工作空间，所述输送机构4设置于所述机体1的工作空间内；所述线路板取放机构5通过螺栓固定的方式固定于机体1顶部的内壁上，所述线路板取放机构5包括支架10、旋转臂11和真空吸附组件13，所述支架10通过螺栓固定在机体1顶部的内壁上，所述旋转臂11与所述支架10活动连接，所述旋转臂11上设置有一旋转伺服马达12，所述旋转臂11内安装有伸缩电缸一14，所述真空吸附组件13固定在伸缩电缸一14的活塞杆上；所述隔胶片取放机构7包括一带角度的固定柱20、倾斜臂18、真空吸附组件13，所述倾斜臂18固定在固定柱20上，倾斜臂18内安装有伸缩电缸二，所述真空吸附组件13固定在伸缩电缸二的活塞杆上；所述机体1内壁的顶部设置有一电动直线滑台模组6，所述固定柱20一端与倾斜臂18连接，另一端与电动直线滑台模组6上的滑块连接，所述电动直线滑台模组6能够带动隔胶片取放机构7在X轴方向运动；所述机体1内还设置有真空发生组件；所述线路板取放机构5上还设置有线路板取放传感器。所述线路板取放机构5和隔胶片取放机构7的真空吸附组件13均包括两个吸附支架16、、固定板17若干个真空吸嘴15，所述吸附支架16上设置有若干个真空吸嘴15，每个所述吸附支架16上开设有两个螺纹孔，所述固定板17上设置有四个与螺纹孔一一对应的通孔，所述通孔内安装有固定螺栓19，所述固定螺栓19穿过通过与螺纹孔配合将支架10与所述固定板17固定；所述线路板取放机构5的固定板17与所述伸缩电缸一14的活塞杆连接，所述隔胶片取放机构7的固定板17与所述伸缩电缸二的活塞杆连接；所述线路板取放机构5中的真空吸附组件13上的真空吸嘴15数量为四个。所述隔胶片取放机构7中的真空吸附组件13上的真空吸嘴15数量为六个。所述机体1内还设置有与所述所述线路板取放机构5和隔胶片取放机构7一一对应的L型支架8，所述所述线路板取放机构5的L型支架8用于叠放pcb线路板，所述隔胶片取放机构7的L型支架8用于放置隔胶片。所述真空发生组件包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器通过气管与所述线路板取放机构5的真空吸附组件13的真空吸嘴15连接，所述第二真空发生器通过气管与所述胶片取放机构7的真空吸附组件13的真空吸嘴15连接。所述输送机构4包括输送带、驱动输送带工作的驱动马达和控制驱动马达的变频器。所述控制面板3内设置有控制器模块，所述控制器模块的输入端与所述线路板取放传感器的输出端连接，所述控制器模块与所述动伸缩电缸一14、伸缩电缸二，直线滑台模组6、第一真空发生器、第二真空发生器和旋转伺服马达的开关连接。所述电源箱2为输送机构4的驱动马达、伸缩电缸一14、伸缩电缸二、电动直线滑台模组6、第一真空发生器、第二真空发生器和旋转伺服马达12提供电源。所述固定板17的角度与所述L型支架8的倾斜角度相同。
一种带隔胶片的叠放线路板装置的工作过程如下：
上一道工序中的线路板通过输送机构4将线路板运送到叠放线路板装置的工作空间内，线路板取放机构上的线路板取放传感器检测到输送机构上的线路板后，路板取放传感器输出一个信号给控制面板3内的控制模块，控制模块输出一个电信号给线路板取放机构上的伸缩电缸一14，伸缩电缸一14的活塞杆伸出后，第一真空发生器开始工作，真空吸附组件13上的若干个真空吸嘴15将线路板吸住，伸缩电缸一14的伸缩杆回缩，此时旋转臂上的旋转伺服12马达启动，旋转30度后，伸缩电缸一14伸出，将线路板放置于第一L型支架，此时隔胶片取放机构7上的伸缩电缸二工作，第二真空发生器工作，真空吸嘴将放置于第二L型支架上的隔胶片吸附后，伸缩电缸二回缩，电动直线滑台模组6上的滑块带动隔胶片取放机构7沿X轴方向运动至第一L型支架处，伸缩电缸二伸出，第二真空发生器泄压，将隔胶片放置于第一L型支架上的线路板上，电动直线滑台模组6带动隔胶片取放机构7沿X轴原路径返回。线路板取放机构5继续开始工作，将第二块线路板抓取后放置于第一L型支架上，隔胶片取放机构7将第二块隔胶片放置于第二块线路板上，继而周而复始的循环工作下去。
本发明装置结构简单，通过线路板取放机构和隔胶片取放机构，能够将输送机构上的线路板抓取后放于L型支架上，隔胶片取放机构将隔胶片放于线路板上，保证每两个线路板之间放置有隔胶片，防止线路板直接叠放产生摩擦将线路板损坏的问题。
Claims (10)
1.一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：包括机体（1）、输送机构（4），所述机体（1）包括设置于机体（1）侧壁上的电源箱（2）和控制面板（3）、设置于机体（1）内部的线路板取放机构（5）和隔胶片取放机构（7），所述机体（1）内部形成一个工作空间，所述输送机构（4）设置于所述机体（1）的工作空间内；所述线路板取放机构（5）通过螺栓固定的方式固定于机体（1）顶部的内壁上，所述线路板取放机构（5）包括支架（10）、旋转臂（11）和真空吸附组件（13），所述支架（10）通过螺栓固定在机体（1）顶部的内壁上，所述旋转臂（11）与所述支架（10）活动连接，所述旋转臂（11）上设置有一旋转伺服马达（12），所述旋转臂（11）内安装有伸缩电缸一（14），所述真空吸附组件（13）固定在伸缩电缸一（14）的活塞杆上；
所述隔胶片取放机构（7）包括一带角度的固定柱（20）、倾斜臂（18）、真空吸附组件（13），所述倾斜臂（18）固定在固定柱（20）上，倾斜臂（18）内安装有伸缩电缸二，所述真空吸附组件（13）固定在伸缩电缸二的活塞杆上；所述机体（1）内壁的顶部设置有一电动直线滑台模组（6），所述固定柱（20）一端与倾斜臂（18）连接，另一端与电动直线滑台模组（6）上的滑块连接，所述电动直线滑台模组（6）能够带动隔胶片取放机构（7）在X轴方向运动；
所述机体（1）内还设置有真空发生组件；
所述线路板取放机构（5）上还设置有线路板取放传感器。
2.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述线路板取放机构（5）和隔胶片取放机构（7）的真空吸附组件（13）均包括两个吸附支架（16）、、固定板（17）若干个真空吸嘴（15），所述吸附支架（16）上设置有若干个真空吸嘴（15），每个所述吸附支架（16）上开设有两个螺纹孔，所述固定板（17）上设置有四个与螺纹孔一一对应的通孔，所述通孔内安装有固定螺栓（19），所述固定螺栓（19）穿过通过与螺纹孔配合将支架（10）与所述固定板（17）固定；所述线路板取放机构（5）的固定板（17）与所述伸缩电缸一（14）的活塞杆连接，所述隔胶片取放机构（7）的固定板（17）与所述伸缩电缸二的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述线路板取放机构（5）中的真空吸附组件（13）上的真空吸嘴（15）数量为四个。
4.根据权利要求2所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述隔胶片取放机构（7）中的真空吸附组件（13）上的真空吸嘴（15）数量为六个。
5.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述机体（1）内还设置有与所述所述线路板取放机构（5）和隔胶片取放机构（7）一一对应的L型支架（8），所述所述线路板取放机构（5）的L型支架（8）用于叠放pcb线路板，所述隔胶片取放机构（7）的L型支架（8）用于放置隔胶片。
6.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述真空发生组件包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器通过气管与所述线路板取放机构（5）的真空吸附组件（13）的真空吸嘴（15）连接，所述第二真空发生器通过气管与所述胶片取放机构（7）的真空吸附组件（13）的真空吸嘴（15）连接。
7.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送带、驱动输送带工作的驱动马达和变频器。
8.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述控制面板（3）内设置有控制器模块，所述控制器模块的输入端与所述线路板取放传感器的输出端连接，所述控制器模块与所述动伸缩电缸一（14）、伸缩电缸二，直线滑台模组（6）、第一真空发生器、第二真空发生器和旋转伺服马达的开关连接。
9.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述电源箱（2）为输送机构（4）的驱动马达、伸缩电缸一（14）、伸缩电缸二、电动直线滑台模组（6）、第一真空发生器、第二真空发生器和旋转伺服马达（12）提供电源。
10.根据权利要求1所述的一种带隔胶片的叠放线路板装置，其特征在于：所述固定板（17）的角度与所述L型支架（8）的倾斜角度相同。
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