CN109649983A - 一种可移动可调节的轨道 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可移动可调节的轨道，包括移动结构、调整结构、轨道固定侧结构、轨道活动侧结构；移动结构上设置两根平行的滑轨，一滑座横置在两滑轨上；调整结构固定在所述滑座上，通过电机驱动随滑座在滑轨上直线运动；轨道固定侧结构和轨道活动侧结构平行设置在调整结构上，随调整结构运动而运动；轨道固定侧结构和轨道活动侧结构共同构成传输轨道。本发明的传输轨道与移动结构通过调整结构连接，在移动结构上设置滑轨和相匹配的滑座，再将调整结构固定在滑座，并设置感应器，由此可控制轨道移动到设定位置，由此可实现载具在自动化设备上左进左出、左进右出、右进右出、右进左出多种传输模式，适应各种生产状况，提高自动化设备适用范围。

Description

一种可移动可调节的轨道

技术领域

本发明涉及一种自动化控制装置，特别是涉及一种可移动可调节的轨道。

背景技术

在自动化机械领域，轨道结构是各种控制设备的基础部件之一，用于运载传输目标物体。目前自动化设备上的轨道机构大部分是固定在平台上不可移动，轨道上的载具输送到轨道上后被夹持，只能在轨道上运动。在某些场合下，比如一些自动化设备需要高灵活度传输目标物体以配合其他的自动化动作，此时需要轨道带着载具一起运动，更灵活地运载目标物体。且市面上的轨道只能单向传输，对于连线生产作业的生产线无法适用，其传输模式单一，如果需要改变目标物体的流向则须轨道重新定位，增加了换线时间，降低了生产效率，且提高了企业的生产成本。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动可调节的轨道，旨在解决现有的轨道固定在平台上不可移动以及轨道只能单向传输的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种可移动可调节的轨道，其中，包括移动结构、调整结构、轨道固定侧结构 、轨道活动侧结构；

移动结构上设置两根平行的滑轨，一滑座横置在两滑轨上；

调整结构固定在所述滑座上，通过电机驱动随滑座在滑轨上直线运动；

轨道固定侧结构和轨道活动侧结构平行设置在调整结构上，随调整结构运动而运动；

轨道固定侧结构和轨道活动侧结构共同构成传输轨道，两者均设置皮带，两根皮带通过电机带动以相同频率运转，用于将载具沿轨道传输；

移动结构设置有轨道感应器，所述轨道感应器定义滑座的原点位置，用来计算传输轨道的坐标位置。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述移动结构包括底座，底座两端设置防撞结构和极限传感器，用于保护滑座不超出设定行程范围。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述调整结构包括底板、固定在底板侧边两根平行的导轨、导轨上的滑块以及固定在底板上的第一螺杆。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述第一螺杆通过安装块和支撑块固定在其中一根导轨的上方，第一螺杆上还设有螺母、旋转旋钮轮以及旋钮，所述旋转旋钮轮用于带动第一螺杆运动，所述旋钮用来控制第一螺杆旋转的启停操作。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述轨道固定侧结构通过其两端的固定立座固定在调整结构的底板上；所述轨道活动侧结构通过其两端的固定连接件与导轨上的滑块连接，且其中一端的固定连接件同时与所述螺母连接；所述轨道活动侧结构随第一螺杆运动而沿导轨运动，通过调节轨道活动侧结构和轨道固定侧结构间的距离以适应不同大小的载具。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述轨道固定侧结构和所述轨道活动侧结构均设置轨道板，轨道固定侧结构的轨道板固定在固定立座上，轨道活动侧结构的轨道板固定在固定连接件上；所述轨道板上均设置有夹紧块、顶板以及侧气缸，夹紧块固定在轨道板上端，顶板通过滑轨固定在轨道板内侧，侧气缸与顶板连接；所述侧气缸用于推动顶板以控制载具在夹紧块和顶板之间处于夹紧状态。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述轨道固定侧结构和所述轨道活动侧结构的两端均设置气缸，且同一端的气缸两两对应；所述气缸固定在轨道板上，用于控制载具在轨道上进出。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述轨道板上设置有感应器，所述感应器用于感应载具位置。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述电机包括直线电机动子和直线电机定子，直线电机定子固定在底座上，直线电机动子与滑座连接，直线电机定子和直线电机动子相互作用驱动滑座沿滑轨直线运动。

所述的可移动可调节的轨道，其中，所述电机通过安装座固定在底座上，其通过一联轴器与第二螺杆连接；所述第二螺杆固定在底座上，其上的螺母与滑座连接，电机驱动第二螺杆带动滑座沿滑轨直线运动。

本发明的有益效果包括：本发明提供的可移动可调节的轨道，传输轨道与移动结构通过调整结构连接，在移动结构上设置滑轨和相匹配的滑座，再将调整结构固定在滑座，可实现轨道在移动结构上移动；在移动结构上设置轨道感应器，能高精度定位轨道位置，由此可控制轨道移动到设定位置，由此可实现载具在自动化设备上左进左出、左进右出、右进右出、右进左出多种传输模式，可适应各种生产状况，提高自动化设备适用范围；且在轨道固定侧结构和轨道活动侧结构之间设置螺杆，通过调整轨道之间的距离可适应不同大小的载具；轨道结构上也设置传感器，能高精度定位载具位置，可配合外部机械手臂实现灵活的抓取动作。

附图说明

图1为本发明的一种可移动可调节的轨道的结构示意图。

图2为本发明的一种可移动可调节的轨道的移动结构的结构示意图。

图3为本发明的一种可移动可调节的轨道的另一种移动结构的结构示意图。

图4为本发明的一种可移动可调节的轨道的调整结构的结构示意图。

图5为本发明的一种可移动可调节的轨道的轨道固定侧结构的结构示意图。

图6为本发明的一种可移动可调节的轨道的轨道活动侧结构的结构示意图。

附图标记说明：A1、移动结构；A2、轨道固定侧结构；A3、轨道活动侧结构；A4、调整机构；1、底座；2a、第一滑轨；2b、第二滑轨；3、直线电机定子；4、防撞结构；5、直线电机动子；6、滑座； 7a、第一极限传感器；7c、第二极限传感器；30、底板；31a、第一导轨；31b、第二导轨；32、第一螺杆；33、安装块；34、旋转旋钮轮；35、旋钮；36、支撑块；10、轨道传感器；11、固定侧轨道板；12、夹紧块；13a、左侧感应器；13b、左内感应器；13c、右内感应器；13d、右侧感应器；14a、第一气缸；14b、第二气缸；14c、第三气缸；14d、第四气缸；15a、固定侧皮带；15b、活动侧皮带；16a、固定侧顶板；16b、活动侧顶板；17a、固定侧第一皮带轮；17b、固定侧第二皮带轮；17c、活动侧第一皮带轮；17d、活动侧第二皮带轮；18a、固定侧电机；18、活动侧电机；19、固定立座；20a、固定侧气缸；20b、活动侧气缸；21a、固定侧第一滑轨；21b、固定侧第二滑轨；21c、活动侧第一滑轨；21d、活动侧第二滑轨；25、固定连接件、26、活动侧轨道板；50、载具；41、电机；42联轴器；43、电机安装座；44、第二螺杆螺母；45、第二螺杆；46、第二螺杆支撑座；51、盖板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1、图2以及图3所示，本发明的一种可移动可调节的轨道，包括移动结构A1、调整结构A2、轨道固定侧结构A3 、轨道活动侧结构A4。移动结构A1包括底座1，底座1的两侧设置两根滑轨，第一滑轨2a和第二滑轨2b平行固定在底座1上，滑座6横置在两滑轨2a和2b上；在实际应用中，底座1两端还设置防撞结构4和极限传感器，用于保护滑座不超出设定行程范围，具体地，防撞结构4分布在第一滑轨2a和第二滑轨2b的两端内侧，物理上防止滑座6超出设定行程范围，极限传感器为两个，第一极限传感器7a和第二极限传感器7b固定在第一滑轨2a的两端，利用软件设定滑座6行程范围。

如图4所示，调整结构A4包括底板30、固定在底板30侧边两根平行的导轨、导轨上的滑块以及固定在底板30上的第一螺杆32；第一螺杆32通过安装块35和支撑块36固定在其中一根导轨的上方，在本实施例中，第一螺杆32固定在第一导轨31a的上方，并与其平行。进一步地，所述第一螺杆32还设有螺母、旋转旋钮轮34以及旋钮35；螺母固定在第一螺杆32上，旋转旋钮轮33与第一螺杆32连接，旋钮35固定在安装块35上，在实际应用中，旋转旋钮轮33用于带动第一螺杆32运动，旋钮35用来控制第一螺杆32旋转的启停操作，具体地，松开旋钮35时第一螺杆32可以旋转，拧紧旋钮35时第一螺杆32不能旋转。

图2为本发明的一种可移动可调节的轨道的移动结构A1的一种结构示意图，如图1和图2所示，调整结构A4的底板30固定在滑座6上，调整结构A4可通过直线电机驱动在滑轨2上直线运动；具体地，直线电机包括直线电机动子5和直线电机定子3，直线电机定子3固定在底座1上，直线电机动子5与滑座6连接，直线电机定子3通电后产生磁场，与直线电机动子5相互作用驱动滑座6沿滑轨2直线运动。

在实际应用中，本发明的一种可移动可调节的轨道的移动结构A1还可以是另一种结构，如图1和图3所示，调整结构A4的底板30固定在滑座6上，电机41通过电机安装座43固定在底座1上，第二螺杆45固定在电机安装座43和螺杆支撑端46之间，位于底座1的上方，第二螺杆45与电机41通过联轴器42连接，第二螺杆45通过其包含的第二螺杆螺母44与滑座6连接，电机41驱动第二螺杆45带动滑座6直线运动。

进一步地，本发明的一种可移动可调节的轨道，移动结构A1与调整结构A4之间设置盖板51，盖板51固定在底座6上，用于防止灰尘或杂物掉落至移动结构A1上。

如图1所示，轨道固定侧结构A2和轨道活动侧结构A3分别平行固定在调整结构A4上，构成传输轨道。轨道固定侧结构A2通过其两端的固定立座19固定在调整结构A4的底板30上；轨道活动侧结构A3则通过其两端的固定连接件25与第一导轨31a和第二导轨31b上的滑块连接，且其中一端的固定连接件25同时与螺母连接；轨道活动侧结构A3随第一螺杆32运动而沿导轨运动，通过调节轨道活动侧结构A3和轨道固定侧结构A2间的距离以适应不同大小的载具50。而整个传输轨道随调整结构A4在滑轨上运动而运动，从而实现传输轨道上的载具50随轨道结构移动而移动，灵活传输。

进一步地，如附图5以及图6所示，轨道固定侧机构A2通过固定立座19安装在调整机构A4的底板30上，固定侧轨道板11固定在固定立座19上，固定侧轨道板11装有夹紧块12、左侧感应器13a、左内感应器13b、右内感应器13c、右侧感应器13d、第一气缸14a、第三气缸14c，固定侧皮带15a通过固定侧第一皮带轮17a和固定侧第二皮带轮17b固定在固定侧轨道板11上，固定侧电机18a安装在固定侧轨道板11上驱动固定侧皮带15a转动。固定侧顶板16a通过固定侧第一滑轨21a和固定侧第二滑轨21b固定在固定侧轨道板11上。轨道活动侧机构A3通过固定连接件25固定在调整机构A4上的第一导轨31a和第二导轨31b的滑块上，活动侧轨道板26固定在固定连接件25上，活动侧轨道板26装有夹紧块12、第二气缸14b、第四气缸14d，活动侧皮带15b通过活动侧第一皮带轮17c和活动侧第二皮带轮17d固定在活动侧轨道板26上，活动侧电机18b安装在活动侧轨道板26上驱动活动侧皮带15b转动。活动侧顶板16b通过活动侧第一滑轨21c和活动侧第二滑轨21d固定在活动侧轨道板26上，活动侧气缸20b连接活动侧顶板16b。其中，固定侧皮带15a与活动侧皮带15b分别通过电机带动以相同频率运转，相互配合用于将载具50沿轨道传输。固定侧气缸20a和活动侧气缸20b同时动作推出时同时顶起固定侧顶板16a和活动侧顶板16b，把载具50夹紧在夹紧块和顶板之间。感应器用于感应载具50位置，而第一气缸14a和第二气缸14b相对应，第三气缸14c和第四气缸14d相对应，两两配合控制载具50在传输轨道上进出。

本发明的一种可移动可调节的轨道的调整结构A4通过滑座在移动结构A1上左右运动，配合轨道固定侧结构A2和轨道活动侧结构A3的两根皮带左右运动，可实现载具50可左进左出、左进右出、右进右出、右进左出多种方式传输物料。载具50的传输动作流程包括几个动作：进板动作、执行动作、出板动作。根据实际生产需求，载具50可以从左进板也可以从右进板，同样载具50出板也可以从左出板或从右出板。以下详述左进右出的动作流程，其他三种方式类似。

进板动作：移动机构A1调整结构A4带动传输轨道运动到左侧，同时气缸14a和气缸14b升起，载具50从左边感应到左侧感应器13a，电机驱动皮带开始转动，载具50流入皮带，当载具50感应到右内感应器13c时，电机驱动皮带减速，载具50继续移动至被气缸14c和气缸14d挡住，载具50停止，电机和皮带停止转动，气缸向上推动顶板使载具50夹紧在夹紧块12与顶板之间，气缸14c和气缸14d下降。

执行动作：移动机构A1驱动传输轨道向右运动，轨道位置按程序设定坐标集运动，直至完成所有坐标点。

出板动作：移动机构A1驱动传输轨道向右运动到右侧，气缸带动顶板向下运动使载具50放松，电机驱动皮带转动，载具50向右流出轨道，当右内感应器13c和右侧感应器13d都感应不到载具50，电机和皮带停止转动。

本发明提供的可移动可调节的轨道，传输轨道与移动结构通过调整结构连接，在移动结构上设置滑轨和相匹配的滑座，再将调整结构固定在滑座上，可实现轨道结构在移动结构上移动；在移动结构上设置感应器，能高精度定位轨道结构位置，由此可控制轨道的移动到设定位置，在载具进入轨道结构被夹持住后，可随轨道结构一起移动，由此可实现载具在自动化设备上左进左出、左进右出、右进右出、右进左出多种传输模式，可适应各种生产状况，提高自动化设备适用范围；且在轨道固定侧结构和轨道活动侧结构之间设置螺杆，通过调整轨道之间的距离可适应不同大小的载具；轨道结构上也设置传感器，能高精度定位载具位置，可配合外部机械手臂实现灵活的抓取动作；移动结构与调整结构之间还设置盖板，用于防止灰尘或杂物掉落至移动结构上。本发明可移动可调节的轨道，灵活传输，高精度定位，适用各种生产状况，可大大节省企业生产成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动可调节的轨道，其特征在于，包括移动结构、调整结构、轨道固定侧结构、轨道活动侧结构；

移动结构上设置两根平行的滑轨，一滑座横置在两滑轨上；

调整结构固定在所述滑座上，通过电机驱动随滑座在滑轨上直线运动；

轨道固定侧结构和轨道活动侧结构平行设置在调整结构上，随调整结构运动而运动；

轨道固定侧结构和轨道活动侧结构共同构成传输轨道，两者均设置皮带，两根皮带通过电机带动以相同频率运转，用于将载具沿轨道传输；

移动结构设置有轨道感应器，所述轨道感应器定义滑座的原点位置，用来计算传输轨道的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述移动结构包括底座，底座两端设置防撞结构和极限传感器，用于保护滑座不超出设定行程范围。

3.根据权利要求1所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述调整结构包括底板、固定在底板侧边两根平行的导轨、导轨上的滑块以及固定在底板上的第一螺杆。

4.根据权利要求3所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述第一螺杆通过安装块和支撑块固定在其中一根导轨的上方，第一螺杆上还设有螺母、旋转旋钮轮以及旋钮，所述旋转旋钮轮用于带动第一螺杆运动，所述旋钮用来控制第一螺杆旋转的启停操作。

5.根据权利要求4所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述轨道固定侧结构通过其两端的固定立座固定在调整结构的底板上；所述轨道活动侧结构通过其两端的固定连接件与导轨上的滑块连接，且其中一端的固定连接件同时与所述螺母连接；所述轨道活动侧结构随第一螺杆运动而沿导轨运动，通过调节轨道活动侧结构和轨道固定侧结构间的距离以适应不同大小的载具。

6.根据权利要求5所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述轨道固定侧结构和所述轨道活动侧结构均设置轨道板，轨道固定侧结构的轨道板固定在固定立座上，轨道活动侧结构的轨道板固定在固定连接件上；所述轨道板上均设置有夹紧块、顶板以及侧气缸，夹紧块固定在轨道板上端，顶板通过滑轨固定在轨道板内侧，侧气缸与顶板连接；所述侧气缸用于推动顶板以控制载具在夹紧块和顶板之间处于夹紧状态。

7.根据权利要求6所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述轨道固定侧结构和所述轨道活动侧结构的两端均设置气缸，且同一端的气缸两两对应；所述气缸固定在轨道板上，用于控制载具在轨道上进出。

8.根据权利要求6所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述轨道板上设置有感应器，所述感应器用于感应载具位置。

9.根据权利要求2所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述电机包括直线电机动子和直线电机定子，直线电机定子固定在底座上，直线电机动子与滑座连接，直线电机定子和直线电机动子相互作用驱动滑座沿滑轨直线运动。

10.根据权利要求2所述的可移动可调节的轨道，其特征在于，所述电机通过安装座固定在底座上，其通过一联轴器与第二螺杆连接；所述第二螺杆固定在底座上，其上的螺母与滑座连接，电机驱动第二螺杆带动滑座沿滑轨直线运动。