CN109649889B - 一种垃圾袋自动装放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾袋自动装放机，其包括：机架；托座，其设置于机架的上端，其中部设置有一出袋口，出袋口的下端设置有两个刀刃；转轴，其以能够转动的方式架设于托座上；转轴用于安装连卷式垃圾袋且通过转动来从出袋口向下释放垃圾袋；吸盘座板，两个吸盘座板左右相对分布地设置于机架上；出袋口位于两个吸盘座板之间；吸盘，每个吸盘座板自上至下设置有至少两层吸盘；以及伸缩杆，若干个伸缩杆设置于托座上且位于两个吸盘座板之间；所有的伸缩杆围成一个包围着出袋口的多边形。本发明能够先自动地释放和撑开垃圾袋，再自动地把撑开后的垃圾袋安放到垃圾桶内，以提高垃圾桶装放垃圾袋的自动化程度。

Description

一种垃圾袋自动装放机

技术领域

本发明涉及垃圾袋领域，特别涉及一种垃圾袋自动装放机。

背景技术

垃圾桶是人们日常用于暂放垃圾的常用工具，为了方便倾倒垃圾桶内的垃圾并提高卫生状况，人们在使用垃圾桶时往往先在垃圾桶内安放一个垃圾袋，这样投放的垃圾便全部收纳在垃圾袋内，既方便了对垃圾进行整袋转移，又避免垃圾污染垃圾桶。而现有的垃圾桶在安放垃圾袋时，均是通过人工进行放置，使用者撕下一下垃圾袋后，先把垃圾袋的袋口撑开，再把垃圾袋保持撑开地安放到垃圾桶内。由于智能家居现在越来越受到人们的重视和青睐，需要人工来放置垃圾袋到垃圾桶内显然无法满足提高垃圾桶的自动化和智能化程度的需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾袋自动装放机，从而克服现有的垃圾桶需要通过人工安放垃圾袋的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾袋自动装放机，其中，包括：机架；托座，其设置于所述机架的上端；该托座的中部设置有一出袋口，所述出袋口的下端设置有两个相对分布的刀刃；转轴，其以能够转动的方式架设于所述托座上，且该转轴通过一转动机构驱动进行转动；该转轴用于安装连卷式垃圾袋，且该转轴能够通过转动来从所述出袋口向下释放垃圾袋；吸盘座板，两个该吸盘座板左右相对分布地设置于所述机架上；所述出袋口位于两个该吸盘座板之间；吸盘，每个所述吸盘座板朝向所述出袋口的板面上自上至下设置有至少两层该吸盘，每层该吸盘包括至少两个前后分布的该吸盘；以及伸缩杆，若干个该伸缩杆设置于所述托座上且位于两个所述吸盘座板之间，每个该伸缩杆通过伸缩机构驱动进行上下伸缩；所有的该伸缩杆围成一个包围着所述出袋口的多边形。

优选地，上述技术方案中，所述托座为一箱体，所述转轴位于所述箱体内。

优选地，上述技术方案中，所述转动机构为与所述转轴进行连接的电机。

优选地，上述技术方案中，每个所述吸盘座板以能够左右滑动的方式设置于所述机架上，且每个所述吸盘座板通过一滑动机构驱动进行滑动。

优选地，上述技术方案中，位于左侧的所述吸盘座板上在与每个位于所述出袋口的左边的所述伸缩杆对应的位置设置有一个让位槽，且位于右侧的所述吸盘座板上在与每个位于所述出袋口的右边的所述伸缩杆对应的位置设置有一个所述让位槽。

优选地，上述技术方案中，每个所述吸盘座板上设置有两层所述吸盘，且每层所述吸盘包括三个所述吸盘。

优选地，上述技术方案中，所述伸缩杆的数量为四个，四个所述伸缩杆围成一个长方形。

优选地，上述技术方案中，所述机架的下端设置有一个托台，所述托台上凹设有一个用于对垃圾桶的下端进行定位的定位腔。

优选地，上述技术方案中，每个所述吸盘上设置有气孔，每个所述吸盘的所述气孔均通过气管与吸风装置进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述吸风装置为风机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明能够通过转轴的转动来释放垃圾袋，再通过吸盘产生的吸力来撑开垃圾袋，垃圾袋被撑开时，其与上一个垃圾袋的接口处便自动被出袋口的刀刃割断；再通过伸缩杆伸入到垃圾袋内，并松开吸盘的吸力，伸缩杆便能把垃圾袋保持撑开地向下压入到垃圾桶内，从而自动地实现把垃圾袋安放到垃圾桶内，以提高垃圾桶装放垃圾袋的自动化程度，满足提高垃圾桶的自动化和智能化程度的需求。

附图说明

图1是根据本发明垃圾袋自动装放机的主视图。

图2是根据本发明垃圾袋自动装放机省略去机架后的立体结构示意图。

图3是根据本发明的转轴和风机安装于箱体内的结构示意图。

图4是根据本发明的托台设置于机架上的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-机架，2-箱体，3-出袋口，4-刀刃，5-转轴，6-吸盘座板，7-吸盘，8-气管，9-伸缩杆，10-托台，11-让位槽，12-电机，13-风机，14-定位腔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图4显示了根据本发明优选实施方式的一种垃圾袋自动装放机的结构示意图，该垃圾袋自动装放机包括机架1、托座、转轴5、吸盘座板6、吸盘7以及伸缩杆9。参考图1和图2，机架1用于支撑在地面上，其也能够根据需要进行转移到不同的地方放置。托座设置于机架1的上端，托座的中部设置有一出袋口3，出袋口3的下端设置有两个左右相对分布的刀刃4。垃圾袋能够从出袋口3的两个刀刃4之间穿过。转轴5以能够转动的方式架设于托座1上，且转轴5通过一转动机构驱动进行转动，转轴位于出袋口3的上方，且其轴线沿前后方向分布。转轴5用于安装连卷式垃圾袋，连接式垃圾袋是指常规的结构，其是把若干个垃圾袋通过接口连接在一起后卷绕成一卷。转轴5能够通过转动来从出袋口3向下释放垃圾袋。连卷式垃圾袋可以是自带有纸筒的垃圾袋卷，以通过纸筒直接固定套设到转轴5上，再由转轴5带动进行转动以释放垃圾袋，连卷式垃圾袋也可以是直接卷绕到转轴5上，使用时再通过转轴5的转动进行释放。参考图3，优选地，托座为一箱体2，箱体2直接固定于机架1的上端，出袋口3位于箱体2的底板的中部。转轴5位于箱体2内，从而使外观更加美观，且方便进行防护。优选地，转动机构为与转轴5进行连接的电机12，电机12也位于箱体2内且通过齿轮传动与转轴5连接。

继续参考图1和图2，两个吸盘座板6左右相对分布地设置于机架1上，两个吸盘座板6低于出袋口3，且出袋口3位于两个吸盘座板6之间，从出袋口3落下来的垃圾袋便位于两个吸盘座板6之间。每个吸盘座板6朝向出袋口3的板面上自上至下设置有至少两层吸盘7，每层吸盘7包括至少两个前后分布的吸盘7，吸盘7能够根据需要来提供吸力或取消吸力。优选地，每个吸盘7上设置有气孔，且每个吸盘7的气孔均通过气管8与吸风装置进行连接。优选地，吸风装置为风机13，风机13也可以设置于箱体2内。风机13进行吸风后，便会有气流从外面进入到吸盘7的气孔，气流再经过风管8输送到风机13排出，这样吸盘7便能对垃圾袋产生吸力。两边的吸盘座板6上的吸盘7同时对垃圾袋产生吸力时，垃圾袋便会向左右两侧撑开。优选地，每个吸盘座板6上设置有两层吸盘7，且每层吸盘7包括三个吸盘7。

继续参考图1和图2，若干个伸缩杆9设置于托座上且位于两个吸盘座板6之间，每个伸缩杆9通过伸缩机构驱动进行上下伸缩。伸缩杆9可以为一个杆头与一个气缸连接而成，气缸固定于作为托座的箱体2的底部，通过气缸的活塞杆的伸缩来控制杆头的升降。所有的伸缩杆9围成一个包围着出袋口3的多边形，即出袋口3位于伸缩杆9之间。伸缩杆9能够向上收缩至其下端高于吸盘座板6的上端，从而不影响垃圾袋的撑开。优选地，伸缩杆9的数量为四个，四个伸缩杆9围成一个长方形。

本发明能够通过转轴5的转动来释放垃圾袋，转轴5每次从出袋口3向下释放一个垃圾袋完成后，这个垃圾袋位于两个吸盘座板6之间，且这个垃圾袋与上一个垃圾袋之间的接口与出袋口3的两个刀刃4对正；此时伸缩杆9保持收缩至下端高于吸盘座板6的上端，使两个吸盘座板6上的吸盘7同时产生吸力，这样垃圾袋的两侧同时承受吸力，从而使垃圾袋的左右两个贴合在一起的侧壁分离，以实现对垃圾袋的撑开，且这个垃圾袋被撑开时，其与上一个垃圾袋的接口处便自动被出袋口3的刀刃4割断。接着通过伸缩杆9向下伸长，以伸入到垃圾袋内，并取消吸盘7的吸力，此时所有的伸缩杆9已位于垃圾袋内，便会使垃圾袋保持撑开而不会重新闭合，且伸缩杆9继续向下伸长，便能把垃圾袋保持撑开地向下压入到放置到出袋口3下面的垃圾桶内，从而自动地实现把垃圾袋安放到垃圾桶内。优选地，参考图4，机架1的下端设置有一个托座10，托座10上凹设有一个用于对垃圾桶的下端进行定位的定位腔14，需要安放垃圾袋的垃圾桶放置到定位腔14上后，便能准确地与出袋口3对正，且所有的伸缩杆9均位于垃圾桶的桶腔的上方，这样能够在放置垃圾桶时得以快速且准确地定位，避免垃圾桶安放位置不对而导致垃圾袋安放失败。

继续参考图1和图2，由于垃圾袋撑开需要一定的空间，两个吸盘座板6如果是固定的，两者之间需要相隔一定的距离，从而在撑开垃圾袋时需要吸盘7具有较大的吸力，且易受外界影响，为了便于两个吸盘座板6上的吸盘7能够通过较小的吸力便顺利地吸住垃圾袋的两侧使垃圾袋撑开，以提高使用的稳定性和可靠性，本发明进一步优选地，每个吸盘座板6以能够左右滑动的方式设置于机架1上，且每个吸盘座板6通过一滑动机构驱动进行滑动，可以在机架1的前后两侧各设置两条上下分布的导轨，吸盘座板6的前后两侧的上部和下部均通过滑轮以能够滑动的方式卡嵌于相应的导轨上，每个吸盘座板6可以通过气缸驱动进行左右滑动。吸盘7与风机13连接时，气管8采用软管并具有一定的弯曲长度，从而不影响吸盘座板6的移动。这样在需要撑开垃圾袋时，两个吸盘座板6先相向移动到靠近垃圾袋，两个吸盘座板6上的吸盘7分别通过产生的吸力吸附着垃圾袋的两侧后，两个吸盘座板6再相背移动以逐渐相互远离，这样便可以使垃圾袋的两侧随着远离而被撑开，以保证能够稳定且可靠地撑开垃圾袋。进一步优选地，位于左侧的吸盘座板6上在与每个位于出袋口3的左边的伸缩杆9对应的位置设置有一个让位槽11，且位于右侧的吸盘座板6上在与每个位于出袋口3的右边的伸缩杆9对应的位置设置有一个让位槽11，各个让位槽11与吸盘7错开位置分布。通过在吸盘座板6上设置与伸缩杆9对应的让位槽11，能够使伸缩杆9与让位槽11之间的位置和运动互不干涉，有效避免发生碰撞，也便于各自的快速复位。

本发明通过连续地自动进行释放垃圾袋、撑开垃圾袋、割断连接口以及把撑开的垃圾袋安放到垃圾桶内，从而可以完全替代人工来对垃圾桶安放垃圾袋，以提高垃圾桶装放垃圾袋的自动化程度，满足提高垃圾桶的自动化和智能化程度的需求。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种垃圾袋自动装放机，其特征在于，包括：

机架；

托座，其设置于所述机架的上端；该托座的中部设置有一出袋口，所述出袋口的下端设置有两个相对分布的刀刃；

转轴，其以能够转动的方式架设于所述托座上，且该转轴通过一转动机构驱动进行转动；该转轴用于安装连卷式垃圾袋，且该转轴能够通过转动来从所述出袋口向下释放垃圾袋；

吸盘座板，两个该吸盘座板左右相对分布地设置于所述机架上；所述出袋口位于两个该吸盘座板之间；每个所述吸盘座板以能够左右滑动的方式设置于所述机架上，且每个所述吸盘座板通过一滑动机构驱动进行滑动；

吸盘，每个所述吸盘座板朝向所述出袋口的板面上自上至下设置有至少两层该吸盘，每层该吸盘包括至少两个前后分布的该吸盘；以及

伸缩杆，若干个该伸缩杆设置于所述托座上且位于两个所述吸盘座板之间，每个该伸缩杆通过伸缩机构驱动进行上下伸缩；所有的该伸缩杆围成一个包围着所述出袋口的多边形；

其中，位于左侧的所述吸盘座板上在与每个位于所述出袋口的左边的所述伸缩杆对应的位置设置有一个让位槽，且位于右侧的所述吸盘座板上在与每个位于所述出袋口的右边的所述伸缩杆对应的位置设置有一个所述让位槽。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，所述托座为一箱体，所述转轴位于所述箱体内。

3.根据权利要求1所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，所述转动机构为与所述转轴进行连接的电机。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，每个所述吸盘座板上设置有两层所述吸盘，且每层所述吸盘包括三个所述吸盘。

5.根据权利要求1所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，所述伸缩杆的数量为四个，四个所述伸缩杆围成一个长方形。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，所述机架的下端设置有一个托台，所述托台上凹设有一个用于对垃圾桶的下端进行定位的定位腔。

7.根据权利要求1所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，每个所述吸盘上设置有气孔，每个所述吸盘的所述气孔均通过气管与吸风装置进行连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾袋自动装放机，其特征在于，所述吸风装置为风机。

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