CN109649076A - 可变直径车轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可变直径车轮,包括定盘、转盘和若干辐杆组件,所述定盘中心安装有转轴,所述转轴穿过转盘与轴挡连接,所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间,所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆,两个辐杆头部可拆卸连接,辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接,其中,所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。本发明使用手***作将可变直径车轮展开和收缩,使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松,便于操作,采用多段阶梯杆,解决了收缩状态下的干涉问题,使得伸缩比达到了2.4,结构经凑,总体外形小巧,携带方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种车轮,具体涉及一种可变直径车轮。
背景技术
现在国内外研发的用于探测车的车轮都是轮式车轮,轮式车轮的移动对地面适应性强,控制方便,但是一般的大小固定的车轮对地面起伏及障碍物的适应性小,对于工作在复杂地形的探测车,车轮越大越障性越好,而发射时需要车轮所占空间越小越好。
同时,市场上的折叠自行车或者轮椅面临的最大问题就是轮子无法折叠,导致折叠后所占空间依然较大。已有的可变直径多采用液压缸或电动推杆展开,因为其体积大重量大不方便出外携带,限制了其使用。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种可变直径车轮,解决车轮直径调节不方便,结构不轻便,使用不便的问题。
技术方案:本发明所述的可变直径车轮,包括定盘、转盘和若干辐杆组件,所述定盘中心安装有转轴,所述转轴穿过转盘与轴挡连接,所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间,所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆,两个辐杆头部可拆卸连接,辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接,其中,所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。
方便拆卸安装,所述转轴通过螺丝与定盘和轴挡固定连接。
为了限制转盘相对转动和锁定辐杆组件,所述转盘和定盘一端的转轴端对应设置有销孔,销孔内安装有插销,插销一端穿过转盘与手轮连接,所述转盘和转轴端之间的插销上设置有复位弹簧。
为了收缩状态可以紧密层叠而且不会干涉从而最大化伸缩比,所述辐杆头部为车轮轮廓结构,所述辐杆底部为多段辐条可拆卸组成的阶梯杆结构。
减少转动副的摩擦,使得展开收缩过程更加灵活,所述辐杆底部通过微型轴承与定盘和转盘圆周边缘连接。
其中,所述轴挡为轴用卡环或轴端挡圈。所述辐杆头部之间通过螺杆和螺母固定连接。
有益效果:本发明使用手***作将可变直径车轮展开和收缩,使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松,便于操作,采用多段阶梯杆,解决了收缩状态下的干涉问题,使得伸缩比达到了2.4,结构经凑,总体外形小巧,携带方便;通过多个销孔使得插销可以在中间态***锁定,使得本发明具有多级直径调节功能,能够可以适应多种路况;本发明中的变直径车轮可以像普通车轮一样直接安装于现有轮椅,自行车等轻型交通工具上,可通过改变直径的大小,实现收纳方便。
附图说明
图1为本发明展开状态示意图;
图2为定盘和转盘内部结构示意图;
图3为本发明展开结构示意图;
图4为本发明收缩状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-4所示,可变直径车轮包括定盘1、转盘2和若干辐杆组件3,定盘1中心通过螺丝14固定安装有转轴12,转盘2通过转轴12的轴颈形成转动配合,转轴12穿过转盘2与轴挡13通过安装螺丝15连接,辐杆组件3层叠沿圆周方向设置在定盘1和转盘2之间,辐杆组件3包括两个相背层叠的辐杆31,两个辐杆头部通过螺栓32和螺母33连接在一起,辐杆底部分别与定盘1和转盘2通过微型轴承34可转动连接,辐杆头部为车轮轮廓结构,辐杆底部为多段辐条组成的阶梯杆结构。其中,转盘2转动带动辐杆组件3转动收缩。为了限制转盘2相对转动和锁定辐杆组件3,转盘2和定盘1一端的转轴12端对应设置有销孔,销孔内安装有插销22,插销22一端穿过转盘2与手轮24螺纹连接,转盘2和转轴12端之间的插销22上设置有复位弹簧23。其中,转盘2通过转轴12的轴颈形成转动配合,由轴挡13限制其轴向移动,通过插销22限制其相对转动。轴挡13可以为轴用卡环、轴端挡圈或其他的轴向定位零件。复位弹簧23为压簧或其他能够提供压紧力的弹性元件。
使用本发明时,拔出并转动手轮24,手轮24上连接的六个插销22与转轴12上的销孔脱离,使得转盘2相对定盘1转动,向外推出收纳于两盘之间的8组辐杆组件3,转动到最大直径时释放手轮24,插销22在复位弹簧23的作用下***转轴12上的销孔,并在弹簧23预紧力下压紧锁定。
其中,收缩状态下,多个辐杆组件3紧密层叠在定盘1组件和转盘2组件之间的空间,并插销22锁定;展开状态下,车轮的外轮廓由多个辐杆组件3的外轮廓形成,并通过一组插销22锁定;展开过程中,通过手轮24将插销22从转轴12的销孔中拔出,并旋转手轮24使得转盘2与定盘1发生转动,当转动到预定位置之后,释放手轮24,插销22在复位弹簧23作用下压入转轴12销孔,锁住转盘2。
Claims (7)
1.一种可变直径车轮,其特征在于,包括定盘(1)、转盘(2)和若干辐杆组件(3),所述定盘(1)中心安装有转轴(12),所述转轴(12)穿过转盘(2)与轴挡(13)连接,所述辐杆组件(3)层叠设置在定盘(1)和转盘(2)之间,所述辐杆组件(3)包括两个相背层叠的辐杆(31),两个辐杆(31)头部可拆卸连接,两个辐杆(31)底部分别与定盘(1)和转盘(2)可转动连接,其中,所述转盘(2)转动带动辐杆组件(3)转动收缩。
2.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述转轴(12)通过螺丝与定盘(1)和轴挡(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述转盘(2)和定盘(1)一端的转轴端对应设置有销孔,销孔内安装有插销(22),插销(22)一端穿过转盘(2)与手轮(24)连接,所述转盘(2)和转轴(12)端之间的插销(22)上设置有复位弹簧(23)。
4.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述辐杆(31)头部为车轮轮廓结构,所述辐杆(31)底部为多段辐条组成的阶梯杆结构。
5.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述辐杆(31)底部通过微型轴承(34)与定盘(1)和转盘(2)圆周边缘连接。
6.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述轴挡(13)为轴用卡环或轴端挡圈。
7.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述辐杆(31)头部之间通过螺栓(32)和螺母(33)固定连接。
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