CN109648576A - 一种用于烤箱内的高温机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板和机械手组件，滑板套接在运动组件上，机械手组件安装在滑板上，机械手组件包括左机械手和右机械手，左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端；本发明可以在较高的温度下进行工作，能够完成较为复杂的动作，实现了可以在复杂环境下工作，可以对较为复杂的产品进行抓取和已送，其简单的结构则增加了工作时的稳定性、可以在较小的空间内进行抓取和移送，减少了润滑物的使用，减小了产品被污染的可能性；本发明结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及到高温加工领域的一种机械手，尤其涉及到一种用于烤箱内的高温机械手装置。
背景技术
目前市场上大量应用的高温机械手装置，只能将产品从室温环境下移动到高温环境下，从高温环境下移动到室温环境下，在高温环境下只能进行一个简单的推进动作，无法高效的完成夹取、推送等动作；且现有的机械手结构复杂，在完成夹取、推送作业时需要较多的组件的配合，不利于高效生产且复杂的机械结构增加机械手在运动时所需占用的空间和增加了故障率。
现有机械手在进行左右移动时都是采用同心轴的方法来实现左右移动，在高温状态下很容易因摩擦过大而造成设备损坏等，且会造成润滑物的挥发，污染产品，不利于生产。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种，需要空间较小，且单个机械手可以独立抓取和在移动机构出现故障也可作业的一种用于烤箱内的高温机械手装置。
本发明提供的技术文案，一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板和机械手组件；所述滑板套接在运动组件上，所述机械手组件安装在滑板上，所述滑板的四个角对应设有直线轴承座、左前侧设有牵引杆，所述牵引杆与滑板固定连接，所述运动组件包括滑竿、滑竿支座、轴承座和同步带，所述滑板通过直线轴承座套接在所述滑竿上，所述同步带与轴承座传动连接，且同步带与所述牵引杆连接；
所述机械手组件包括左机械手和右机械手，所述左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端，所述左机械手包括料框挂钩、挂钩转轴、挂钩支座、球轴承、球头柱塞和十字拨盘，所述挂钩支座通过螺钉固定在滑板顶端左侧，所述挂钩支座连接球轴承，所述挂钩转轴套接在球轴承内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩、右顶端固定连接十字拨盘，且在挂钩转轴的中部固定有所述球头柱塞，动力装置的输出端与所述十字拨盘齿接，由动力装置带动挂钩转轴上的接框挂钩转动。
优选地，所述右机械手固定在所述滑板的右端，所述右机械手包括料框挂钩、挂钩转轴、挂钩支座、球轴承、球头柱塞和十字拨盘，所述挂钩支座通过螺钉固定在滑板顶端右侧，所述挂钩支座连接球轴承，所述挂钩转轴套接在球轴承内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩、右顶端固定连接十字拨盘，且在挂钩转轴的中部固定有所述球头柱塞，动力装置的输出端与所述十字拨盘齿接，由动力装置带动挂钩转轴上的接框挂钩转动。
优选地，所述动力装置为电机或者气缸，且动力装置设置在远离热源的位置。
优选地，所述左机械手和右机械手是由单独的动力装置提供动力。
优选地，所述牵引杆上设有牵引座，所述牵引座固定在所述牵引杆的右端，所述牵引座四角设有螺孔、中部设有矩形通孔，所述同步带穿过牵引座的矩形通孔，且通过螺钉与所述牵引座固定连接。
优选地，所述同步带为耐高温型同步带。
优选地，所述直线轴承座内设有卡槽，卡槽内镶嵌滚珠，卡槽外壁通过滑动环与滚珠接触连接。
优选地，所述轴承座内设有滚轮，所述同步带与滚轮套接，且滚轮与动力装置的输出端连接来驱动滚轮转动。
优选地，所述动力装置在完成驱动后会脱离十字拨盘，所述十字拨盘会自动回到初始位置与滑板垂直，由球头柱塞限位。
优选地，所述轴承座内设有滚轮，所述同步带与滚动套接，且轴承座内设有辅助滚轮定位的限位件。
相对于现有技术的有益效果，本发明可以在较高的温度下进行工作，能够完成较为复杂的动作，通过设置不同的动力结构来实现了在单个机械手的动作和对产品的移送，实现了可以在复杂环境下工作，可以对较为复杂的产品进行抓取和已送，其简单的结构则增加了工作时的稳定性、可以在较小的空间内进行抓取和移送，减少了润滑物的使用，减小了产品被污染的可能性；本发明结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明左机械手结构示意图。
图例所示：202、滑竿支座；203、轴承座；204、同步带；205、滑竿；206、挂钩转轴；207、料框挂钩；208、直线轴承座；209、滑板；210、牵引杆；211、挂钩支座；212、球轴承；213、球头柱塞；214、十字拨盘。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图2所示，一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板209和机械手组件；所述同步带204滑板209套接在运动组件上，所述机械手组件安装在滑板209上，所述滑板209的四个角对应设有直线轴承座208203、左前侧设有牵引杆210，所述牵引杆210与滑板209固定连接，所述运动组件包括滑竿205、滑竿205支座202、轴承座203和同步带204，所述滑板209通过直线轴承座208203套接在所述滑竿205上，所述同步带204与轴承座203传动连接，且同步带204与所述牵引杆210顶端的牵引座固定连接；
进一步地所述机械手组件包括左机械手和右机械手，所述左机械手固定在滑板209左端，右机械手固定在滑板209右端，所述左机械手包括料框挂钩207、挂钩转轴206、挂钩支座211、球轴承212、球头柱塞213和十字拨盘214，所述挂钩支座211通过螺钉固定在滑板209顶端左侧，所述挂钩支座211连接球轴承212，所述挂钩转轴206套接在球轴承212内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩207、右顶端固定连接十字拨盘214，且在挂钩转轴206的中部固定有所述球头柱塞213，动力装置的输出端与所述十字拨盘214齿接，由动力装置带动挂钩转轴206上的接框挂钩转动。
进一步地所述限位件为扭簧，扭簧的另一端与球轴承内的滑动环固定连接，所述扭簧为耐高温扭簧。
优选的，所述右机械手固定在所述滑板209的右端，所述右机械手包括料框挂钩207、挂钩转轴206、挂钩支座211、球轴承212、球头柱塞213和十字拨盘214，所述挂钩支座211通过螺钉固定在滑板209顶端右侧，所述挂钩支座211连接球轴承212，所述挂钩转轴206套接在球轴承212内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩207、右顶端固定连接十字拨盘214，且在挂钩转轴206的中部固定有所述球头柱塞213，动力装置的输出端与所述十字拨盘214齿接，由动力装置带动挂钩转轴206上的接框挂钩转动。
优选的，所述动力装置为电机或者气缸，且动力装置设置在远离热源的位置。
优选的，所述同步带204为耐高温型同步带204。
优选的，所述牵引杆210上设有牵引座，所述牵引座固定在所述牵引杆210的右端，所述牵引座四角设有螺孔、中部设有矩形通孔，所述同步带204穿过牵引座的矩形通孔，且通过螺钉与所述牵引座固定连接。
进一步的，所述动力装置在完成驱动后会脱离十字拨盘214，所述十字拨盘214在扭簧的带动下自动回到初始位置与滑板209垂直，由球头柱塞213限位。
优选的，所述挂钩转轴206在转动到工作位时由限位件对挂钩转轴206进行限位。
优选的，所述轴承座203内设有滚轮，所述同步带204与滚轮套接，且滚轮与动力装置的输出端连接来驱动滚轮转动。
进一步地，所述限位件为扭簧，所述扭簧的一端与所述挂钩转轴连接，另一端与所述轴承座连接，所述扭簧使得挂钩转轴处于工作状态。
本发明的工作原理：本装置在被运输到待夹取的位置上，由动力装置上的一字拨盘与左、右机械手上的十字拨盘214相齿合，动力装置带动挂钩转轴206，使挂钩转轴206顶端的料框挂钩207进行转动来钩取产品，在完成钩取动作后，动力装置驱动同步带204使在滑板209上的机械手组件沿着滑竿205左右运动，到达指定后，动力装置在驱动一字拨盘与左、右机械手上的十字拨盘214相齿合，使得料框挂钩207在转回垂直位置进行下料，在对不同的产品时还可使得单个的机械手转动上下料，以此来进行往复运动，实现了高温条件下的夹取、移送动作。
在此说明，本发明重点保护的是机械自动化的机械手装置，因此设备的其他部件（如动力装置等），在本发明中不做过多阐述。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于烤箱内的高温机械手装置，机械手放置在烤箱内，其特征在于，包括运动组件、滑板和机械手组件；所述滑板套接在运动组件上，所述机械手组件安装在滑板上，所述滑板的四个角对应设有直线轴承座、左前侧设有牵引杆，所述牵引杆与滑板固定连接，所述运动组件包括滑竿、滑竿支座、轴承座和同步带，所述滑板通过直线轴承座套接在所述滑竿上，所述同步带与轴承座传动连接，且同步带与所述牵引杆连接；
所述机械手组件包括左机械手和右机械手，所述左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端，所述左机械手包括料框挂钩、挂钩转轴、挂钩支座、球轴承、球头柱塞和十字拨盘，所述挂钩支座通过螺钉固定在滑板顶端左侧，所述挂钩支座连接球轴承，所述挂钩转轴套接在球轴承内，所述挂钩轴承左顶端固定连接料框挂钩、右顶端固定连接十字拨盘，且在挂钩转轴的中部固定有所述球头柱塞，动力装置的输出端与所述十字拨盘齿接，由动力装置带动挂钩转轴上的接框挂钩转动，所述右机械手与左机械手结构相同。
2.根据权利要求1所述一种用于烤箱内的高温机械手装置，其特征在于，所述动力装置为电机或者气缸，且动力装置设置在烤箱外壁。
3.根据权利要求1所述一种用于烤箱内的高温机械手装置，其特征在于，所述同步带为耐高温型同步带。
4.根据权利要求1所述一种用于烤箱内的高温机械手装置，其特征在于，所述牵引杆上设有牵引座，所述牵引座固定在所述牵引杆的右端，所述牵引座四角设有螺孔、中部设有矩形通孔，所述同步带穿过牵引座的矩形通孔，且通过螺钉与所述牵引座固定连接。
5.根据权利要求1所述一种用于烤箱内的高温机械手装置，其特征在于，所述挂钩转轴在转动到工作位时由限位件对挂钩转轴进行限位。
6.根据权利要求1所述一种用于烤箱内的高温机械手装置，其特征在于，所述直线轴承座内设有卡槽，卡槽内镶嵌滚珠，卡槽外壁通过滑动环与滚珠接触连接。
7.根据权利要求1所述一种用于烤箱内的高温机械手装置，其特征在于，所述轴承座内设有滚轮，所述同步带与滚轮套接，且动力装置的输出端与滚轮连接。
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