CN109648028B - 全自动墩头设备及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动墩头设备及***，涉及墩头设备技术领域。该全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构。容置槽组包括依次间隔设置于底座上的多个容置槽，上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，收纳箱安装于底座的端部并用于收纳工件，上料驱动与上料板传动连接，以通过上料板将工件传送至靠近收纳箱的容置槽内。加热机构设置于底座上并用于对工件的两端部加热。传送机构用于传送工件并将工件传送至冲压机构，冲压机构用于冲压工件。该全自动墩头设备及***能够实现整个加工过程的自动化生产，并能同时对多个工件的两端进行镦粗，提高了加工效率且保证了镦粗的一致性。

Description

全自动墩头设备及***

技术领域

本发明涉及墩头设备技术领域，具体而言，涉及全自动墩头设备及***。

背景技术

墩头设备用于对金属棒料端部进行镦粗处理，现有的墩头设备在镦粗过程中需要在多个工位进行人工干预，自动化程度不高，且每次仅能对一根棒料进行镦粗，加工效率较低。此外，现有的墩头设备在镦粗过程中也存在受力和变形不均匀的问题，导致镦粗后的一致性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动墩头设备，其能够实现整个加工过程的自动化生产，并提高加工效率，保证镦粗的一致性。

本发明提供一种关于全自动墩头设备的技术方案：

一种全自动墩头设备，用于对工件墩头，所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构。所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内。所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热。所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。

本发明实施例提供的全自动墩头设备：上料机构用于将待墩头加工的工件运送至容置槽组内，容置槽组用于放置工件，传送机构用于将容置槽组内的工件传送至加热机构和冲压机构，加热机构用于对工件的两端部加热，冲压机构用于对加热后的端部进行冲压墩头。本发明实施例提供的全自动墩头设备能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间。

进一步地，在一种可能的实现方式中，所述冲压机构包括径向压紧机构和横向冲压机构，所述径向压紧机构用于对所述工件径向压紧，所述横向冲压机构用于对所述工件横向冲压。

进一步地，在一种可能的实现方式中，所述全自动墩头设备还包括设置于所述底座上的移料机构，所述径向压紧机构设置有多个压紧环槽，所述横向冲压机构设置有多个冲压口，多个所述压紧环槽和多个所述冲压口相互配合，以对所述工件进行径向冲压和横向冲压；所述移料机构用于将所述工件沿多个所述压紧环槽和多个所述冲压口依次移动，以使所述径向压紧机构和所述横向冲压机构对所述工件进行冲压。

进一步地，在一种可能的实现方式中，所述移料机构设置有多个移料环槽，所述移料环槽的数量与所述冲压口和所述压紧环槽的数量一致，所述移料环槽用于容置所述工件，在所述移料机构运动时带动所述工件随之运动。

进一步地，在一种可能的实现方式中，所述全自动墩头设备还包括冲压基座，所述冲压基座设置于所述底座上并与所述径向压紧机构相对，所述冲压基座上设置有多个基座环槽，所述基座环槽与所述压紧环槽相对。

进一步地，在一种可能的实现方式中，所述传送机构包括传送驱动和多个夹持机械手，所述夹持机械手与所述传送驱动传动连接，所述夹持机械手用于夹持所述工件，所述传送驱动用于通过所述夹持机械手传送所述工件。

进一步地，在一种可能的实现方式中，传送机构还包括牵引机构，所述传送驱动与所述牵引机构传动连接，多个所述夹持机械手设置于所述牵引机构上。

进一步地，在一种可能的实现方式中，多个所述容置槽包括依次设置于所述底座上的第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽靠近所述收纳箱，且所述第一容置槽设置有调整机构，所述调整机构用于调整所述工件的位置，所述加热机构靠近所述第三容置槽设置，所述夹持机械手的数量为三个，且三个所述夹持机械手相互之间的距离与所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽相互之间的距离一致。

进一步地，在一种可能的实现方式中，所述加热机构包括加热驱动和加热电阻丝，所述加热驱动与所述加热电阻丝传动连接并用于带动所述加热电阻丝朝向或远离所述容置槽移动，所述加热电阻丝用于对所述工件加热。

本发明的另一目的在于提供一种全自动墩头***，其能够实现整个加工过程的自动化生产，并提高加工效率、节约加工时间，且保证了镦粗的一致性。

本发明提供一种关于全自动墩头***的技术方案：

一种全自动墩头***，包括全自动墩头设备。所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构。所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内。所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于对容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热。所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。

本发明实施例提供的全自动墩头***：上料机构用于将待墩头加工的工件运送至容置槽组内，容置槽组用于放置工件，传送机构用于将容置槽组内的工件传送至加热机构和冲压机构，加热机构用于对工件的两端部加热，冲压机构用于对加热后的端部进行冲压墩头。本发明实施例提供的全自动墩头***能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间，且保证了镦粗的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的全自动墩头设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的上料结构的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的传送机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的冲压机构的结构示意图。

图标：10-全自动墩头设备；100-底座；200-上料机构；210-收纳箱；220-上料板；300-容置槽组；310-第一容置槽；320-第二容置槽；330-第三容置槽；340-调整机构；400-传送机构；410-牵引机构；420-夹持机械手；500-加热机构；510-加热驱动；520-加热电阻丝；600-冲压机构；610-径向压紧机构；611-压紧环槽；620-横向冲压机构；621-冲压口；700-移料机构；710-移料环槽；800-冲压基座；810-基座环槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种全自动墩头设备10，其能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间，且保证了镦粗的一致性。

需要说明的是，本实施例提供的全自动墩头设备10应用于对棒状的工件两端墩头做粗。并且，在利用本实施例提供的全自动墩头设备10进行工件墩头时能够实现工件的全自动墩头做粗，进而提供墩头的加工效率和节约时间。此外，应当理解的是，在本实施例中，该镦粗加工的工件为金属棒状结构，比如钢筋等。

本实施例提供的全自动墩头设备10包括底座100、上料机构200、容置槽组300、传送机构400、加热机构500和冲压机构600。容置槽组300包括依次间隔设置于底座100上的多个容置槽，上料机构200包括收纳箱210、上料驱动和上料板220，收纳箱210安装于底座100的端部并用于收纳工件，上料驱动与上料板220传动连接，以通过上料板220将工件传送至靠近收纳箱210的容置槽内。加热机构500设置于底座100上，且加热机构500与多个容置槽最远离收纳箱210的一个容置槽配合并用于容置于容置槽内的工件的两端部加热。传送机构400用于传送工件并将工件传送至冲压机构600，冲压机构600用于冲压工件。

可以理解的是，上述上料机构200用于将待墩头加工的工件运送至容置槽组300内，容置槽组300用于放置工件，传送机构400用于将容置槽组300内的工件传送至加热机构500和冲压机构600，加热机构500用于对工件的两端部加热，冲压机构600用于对加热后的端部进行冲压墩头。本实施例提供的全自动墩头设备10能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间。此外，本实施例提供的容置槽组300具有多个容置槽，传送机构400能够通过传送多个工件，也就是说，本实施例提供的全自动墩头设备10能够同时对多个工件进行墩头加工。并且，加热机构500能够同时对工件的两端加热，冲压机构600能够通过对加热后的工件两端进行冲压镦粗，既提高了生产效率，也保证了工件镦粗的一致性。

同时，需要说明的是，上述功能机构可以均由后台的控制终端统一控制，以便机构间协同工作。

可选地，在本实施例中，冲压机构600包括径向压紧机构610和横向冲压机构620，径向压紧机构610用于对工件径向冲压，横向冲压机构620用于对工件轴向冲压。

需要说明的是，上述径向压紧机构610分别位于工件的两端上，以同时对工件进行径向压紧，横向冲压机构620分别位于工件的两端，待径向压紧机构610压紧工件后，横向冲压机构620对工件的两端同时进行横向冲压，以节约横向冲压的时间，以提高生产效率。

可选地，收纳箱210的底壁可以倾斜地设置，以使工件能自动地靠近上料板220的工作区域，以通过上料板220将工件传送至容置槽内。

可选地，在本实施例中，全自动墩头设备10还包括设置于底座100上的移料机构700，径向压紧机构610设置有多个压紧环槽611，横向冲压机构620设置有多个冲压口621，多个压紧环槽611和多个冲压口621相互配合，以对工件进行径向压紧和横向冲压；移料机构700用于将工件沿多个压紧环槽611和多个冲压口621依次移动，以使横向冲压机构620对工件进行冲压。

需要说明的是，上述移料机构700用于将工件在多个压紧环槽611和冲压口621之间顺次移动，以保证冲压效果。

可选地，在本实施例中，移料机构700设置有多个移料环槽710，移料环槽710的数量与冲压口621和压紧环槽611的数量一致，移料环槽710用于容置工件，在移料机构700运动时带动工件随之运动。

可选地，在本实施例中，全自动墩头设备10还包括冲压基座800，冲压基座800设置于底座100上并与径向压紧机构610相对，冲压基座800上设置有多个基座环槽810，基座环槽810与压紧环槽611相对。

需要说明的是，冲压基座800用于承载工件，其上设置的基座环槽810用于部分容置工件，以防止工件在冲压过程中滑落。移料机构700在使用时：首先向上运动通过移料环槽710将工件从基座环槽810内抬起，然后带动工件平移至下一基座环槽810内，以便通过横向冲压机构620进行冲压墩头。

可选地，在本实施例中，传送机构400包括传送驱动、牵引机构410和多个夹持机械手420，夹持机械手420与传送驱动传动连接，夹持机械手420用于夹持工件，传送驱动用于通过夹持机械手420传送工件。

可以理解的是，多个夹持机械手420可以同步运动，也可以各自运动，但在多个夹持机械手420各自运动时，需要保证多个夹持机械手420的秩序，以避免相互间的干扰。在多个夹持机械手420同步运动时，可以设置牵引机构410，多个夹持机械手420均设置在牵引机构410上并随着牵引机构410运动。当然，也可以为每个不同的夹持机械手420设置驱动设备并控制各驱动设备同步动作。

可选地，在本实施例中，传送驱动与牵引机构410传动连接，多个夹持机械手420设置于牵引机构410上。

在本实施例中，传动驱动的输出运动为直线运动，其可以为气缸、液压缸、直线电机或者齿轮齿条机构、丝杠螺母副机构等。

在本实施例中，容置槽组300的多个容置槽包括依次设置于底座100上的第一容置槽310、第二容置槽320和第三容置槽330，第一容置槽310靠近收纳箱210，且第一容置槽310设置有调整机构340，调整机构340用于调整工件的位置，加热机构500靠近第三容置槽330设置，夹持机械手420的数量为三个，且三个夹持机械手420相互之间的距离与第一容置槽310、第二容置槽320和第三容置槽330相互之间的距离一致。在本实施例中，第一容置槽310、第二容置槽320和第三容置槽330可以为V形槽、U形槽等结构形式。在本实施例中，三个夹持机械手420的位置相对固定，通过将工件在第一容置槽310、第二容置槽320和第三容置槽330移动，实现工件位置的调整，进而实现自动化地将工件移动至冲压机构600。

可选地，在本实施例中，加热机构500包括加热驱动510和加热电阻丝520，加热驱动510与加热电阻丝520传动连接并用于带动加热电阻丝520朝向或远离容置槽移动，加热电阻丝520用于对工件加热。

可选地，加热电阻丝520围成一个具有开口的腔室，在加热驱动510带动加热电阻丝520运动时，能够将工件的端部通过开口容置于该腔室内，以提高加热的效率。加热驱动510可以为输出运动为直线的驱动设备，比如气缸、液压缸、直线电机或者齿轮齿条机构、丝杠螺母副机构等。

需要说明的是，在实现时，加热电阻丝520可以通过开关与供电设备连接，可以通过同时控制开关和加热驱动510实现对工件的加热，比如在加热电阻丝520靠近工件时同时开启加热电阻丝520制热，以进一步缩短工件的加热时间。

结合参阅上述附图，本实施例提供的全自动墩头设备10的工作过程：预加工好的待镦粗的工件放在原料的收纳盒中，在上料驱动的驱动下上料板220带动工件运动至第一容置槽310内。通过传送机构400的夹持机械手420将位于第一容置槽310内的工件夹持并传送至第二容置槽320内，并通过另一夹持机械手420将工件传送至第三容置槽330内。当工件位于第三容置槽330内时，通过加热机构500对工件的端部进行加热。待工件加热完成后，通过夹持机械手420将工件运送至基座环槽810内。之后，通过径向压紧机构610和横向冲压机构620分别对工件进行冲压，并通过移料机构700将工件在多个基座环槽810内一次传送并通过径向压紧机构610和横向冲压机构620冲压，直到完成墩头。本实施例提供的全自动墩头设备10能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间和保证镦粗的一致性。

本实施例还提供了一种包括上述全自动墩头设备10的全自动墩头***，该全自动墩头***还可以包括控制器等设备。应当理解的是，该全自动墩头***至少具有与上述全自动墩头设备10类似的有益效果，能够实现多个工件的全自动双向墩头。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动墩头设备，用于对工件墩头，其特征在于，所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构；

所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内；

所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽中最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热；

所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件；

所述冲压机构包括径向压紧机构和横向冲压机构，所述径向压紧机构用于对所述工件的径向压紧，所述横向冲压机构用于对所述工件横向冲压；

所述全自动墩头设备还包括设置于所述底座上的移料机构，所述径向压紧机构设置有多个压紧环槽，所述横向冲压机构设置有多个冲压口，多个所述压紧环槽和多个所述冲压口相互配合，以对所述工件进行径向冲压和横向冲压；所述移料机构用于将所述工件沿多个所述压紧环槽和多个所述冲压口依次移动，以使所述径向压紧机构和所述横向冲压机构对所述工件进行冲压；

所述移料机构设置有多个移料环槽，所述移料环槽的数量与所述冲压口和所述压紧环槽的数量一致，所述移料环槽用于容置所述工件，在所述移料机构运动时带动所述工件随之运动；

所述全自动墩头设备还包括冲压基座，所述冲压基座设置于所述底座上并与所述径向压紧机构相对，所述冲压基座上设置有多个基座环槽，所述基座环槽与所述压紧环槽相对；

所述传送机构包括传送驱动和多个夹持机械手，所述夹持机械手与所述传送驱动传动连接，所述夹持机械手用于夹持所述工件，所述传送驱动用于通过所述夹持机械手传送所述工件；

所述传送机构还包括牵引机构，所述传送驱动与所述牵引机构传动连接，多个所述夹持机械手设置于所述牵引机构上；

多个所述容置槽包括依次设置于所述底座上的第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽靠近所述收纳箱，且所述第一容置槽设置有调整机构，所述调整机构用于调整所述工件的位置，所述加热机构靠近所述第三容置槽设置，所述夹持机械手的数量为三个，且三个所述夹持机械手相互之间的距离与所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽相互之间的距离一致。

2.根据权利要求1所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述加热机构包括加热驱动和加热电阻丝，所述加热驱动与所述加热电阻丝传动连接并用于带动所述加热电阻丝朝向或背向所述容置槽移动，所述加热电阻丝用于对所述工件加热。

3.一种全自动墩头***，其特征在于，包括如权利要求1-2中任意一项所述的全自动墩头设备。