CN109643375B - 用于学习被监视汽车的车辆行为的方法和相应的汽车 - Google Patents

用于学习被监视汽车的车辆行为的方法和相应的汽车 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于学习被监视车辆的车辆行为的方法。所述方法包括检测被监视车辆的车辆照明的至少一部分并且监视所检测的车辆照明。如果灯模式出现在检测的车辆照明中，其中，灯模式对应于车辆照明的频率、强度和/或颜色相关的发光，灯模式从所检测的车辆照明的至少一部分闪光开始、在所检测的车辆照明的相应部分不发光一定时间之后结束，则所述方法还包括：监视灯模式；监视被监视车辆在灯模式出现期间的车辆运动；并且将所监视的灯模式与存储在灯模式数据库中的灯模式数据记录中的至少一个已知灯模式进行比较。如果对所监视的灯模式的比较结果是未知的，则所述方法还包括：将灯模式和车辆运动一起作为新的灯模式数据记录存储到灯模式数据库中。

Description

用于学习被监视汽车的车辆行为的方法和相应的汽车
技术领域
本发明涉及汽车监视领域。
背景技术
全自主驾驶的汽车、高度自动化驾驶的汽车以及驾驶员辅助***需要大量外部信息，以便在相应的辅助***掌管之下时确保相应汽车的安全驾驶。
为了监视前面的汽车的行为，可以监视在前面运行的汽车的照明信号，以便检测小汽车的制动以及车道变换。
US 2015/0123781 A1公开了一种用于检测车辆的制动的***。检测器可以检测包括提到的***的车辆前面的车辆的尾灯发射的光。装置可以从检测器获取数据，并且对获取的数据进行分析以便检测前面的车辆的尾灯发射的光学信号。所述光学信号可以对指示前面的车辆正执行的制动过程的信息进行编码。所述装置可以对检测的光学信号进行评估以便推导指示前面的车辆的制动过程的信息。
可能需要更好地监视相应的至少驾驶员辅助的汽车周围的汽车，这可以提供优于目前的现有技术的至少一个优点。
发明内容
这个需要可以通过一种按照本发明的用于学习被监视车辆的车辆行为的方法、一种车辆及一种机器可读介质来满足。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于学习被监视车辆的车辆行为的方法。所述方法包括检测被监视车辆的车辆照明的至少一部分并且监视所检测的车辆。如果灯模式出现在检测的车辆照明中，其中所述灯模式对应于车辆照明的频率、强度和/或颜色相关的发光，所述灯模式从检测的车辆照明的至少一部分闪光开始、在检测的车辆照明的相应部分不发光一定时间之后结束，则所述方法还包括：监视所述灯模式；监视被监视车辆在所述灯模式出现期间的车辆运动；并且将所监视的灯模式与存储在灯模式数据库中的灯模式数据记录中的至少已知灯模式进行比较。如果与所监视的灯模式的比较结果是未知的，则所述方法还包括：将所述灯模式和车辆运动一起作为新的灯模式数据记录存储到灯模式数据库中。
所述方法的一些或全部步骤可以借助于自动化(诸如计算机手段)以自动化的方式执行。
根据本发明的车辆可以是汽车，比如举例来说用于驾驶的小汽车、厢式货车、卡车/货车和公共汽车。
模式或者说根据本发明的灯模式，例如可以是稳定增加/降低的光变化。根据本发明的模式的另一个示例可以是稳定的不规则光变化。因此，根据本发明，模式可以包括车辆灯光/照明的至少一部分的可重复的光/光辉/发光行为。这样的可重复的光行为例如可以通过稳定可区分的光变化的评估来检测。如果例如光的变化被确定为稳定的不规则变化，则这样的模式的另一个确定可能性可以通过使用傅里叶分析来实现。
灯模式还可以包括车辆照明的光辉强度或光辉颜色的变化。该变化可以是重复的，或者可以不是重复的。例如，制动灯模式可以包括光/光辉的重复的强度变化。但是它还可以包括或者可以备选地包括光的非重复的强度变化以及车辆的对应的制动照明的光的持续恒定的强度。
这样的灯模式从所监视的照明的闪光开始，以所监视的照明的光辉在某个时间内结束而结束。这样的某个时间可以为至少2.5秒，优选地至少1秒。在该时间范围之间在所监视的照明上出现的光辉被认为是灯模式，并且包括光辉的适时的行为，比如照明的光的频率行为，比如闪烁、照明的光的颜色变化、强度变化(比如增大的光辉或降低的光辉)等。
根据本发明检测照明可以是被监视车辆的可见区域的感测，以便检测其灯光/照明。这样的感测还可以包括被监视车辆周围的小区域，以便确保检测例如灯光/照明是否设置在相应的被监视车辆的车顶上。
根据本发明对所检测的照明的监视可以包括车辆的感测。感测可以以连续的方式或者至少几乎连续的方式进行。因此，感测速度应高得足以确保如果灯模式出现、则该灯模式被检测。因此，感测可以通过使用光学装置(诸如摄像机或者甚至其他光检测装置)来进行。
根据本发明的灯模式数据库可以是存储关于不同种类的灯模式的信息的车辆内部和/或车辆外部数据库。而且，甚至车辆运动、车辆类型等也可以被存储在其中。如果灯模式数据库是车辆内部数据库，则存储的信息可以用比如外部服务器上的或云中的车辆外部灯模式数据库来更新。
根据本发明的车辆运动可以是车辆在灯模式出现期间的运动。关于该运动的更详细的信息可以被存储、辨识和更新。例如，对于减速运动，不同种类的车辆运动可以是已知。例如减速运动的一个这样的车辆运动可以是连续的缓慢的减速，比如如果被监视车辆发生轻微的制动，则发生连续的缓慢的减速。另一个这样的运动可以是快速的制动运动，比如使用被监视车辆的全制动功率的紧急制动。
本发明的这个方面是基于以下想法，即，可能有利的是，不依赖于相应的被监视车辆的各已知灯模式和它们的对应的车辆运动，而是能够检查当前辨识的灯模式和/或车辆运动是否仍是当前的或者它是否需要被重新实现。这考虑到伴随着来自大量不同的汽车生产商的不同车辆类型的数量增加，不同车辆可能具有全都对应于同一个车辆运动的大量不同的灯模式的机会很高。此外可能的是，类似的灯模式对应于不同种类的车辆运动。
根据本发明的进一步的方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：检测部件，其用于检测被监视车辆的车辆照明的至少一部分；第一监视部件，其用于监视被监视车辆的检测的车辆照明；确定部件，其用于确定灯模式是否出现在被监视车辆的检测的车辆照明的至少一部分中；第二监视部件，其用于监视被监视车辆的检测的车辆照明的灯模式；比较部件，其用于将检测的灯模式与存储在灯模式数据库中的灯模式数据记录的至少已知灯模式进行比较；第三监视部件，其用于监视被监视车辆的车辆运动；以及存储部件，其用于将所监视的灯模式和监视的车辆运动作为新的灯模式数据记录存储到灯模式数据库中。
而且，所述车辆适于执行根据本发明的方法。
本发明的这个方面是基于以下想法，即，可能有利的是提供如下车辆，该车辆无需依赖于相应的被监视车辆的各已知灯模式和它们的对应的车辆运动，而是能够检查当前的辨识的灯模式和/或车辆运动是否仍是当前的或者它是否需要被重新实现。这考虑到伴随着来自大量不同的汽车生产商的不同车辆类型的数量增加，不同车辆可能具有全都对应于同一个车辆运动的大量不同的灯模式的机会很高。此外可能的是，类似的灯模式对应于不同种类的车辆运动。
根据本发明的进一步的方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在机器可读介质上的机器可读指令，所述机器可读指令用于根据本发明的车辆执行根据本发明的方法。
本发明的这个方面是基于以下想法，即，可能有利的是提供用于执行根据本发明的方法的自动化的方式。
根据本发明的进一步的方面，提供了一种包括根据本发明的计算机程序产品的机器可读介质。
本发明的这个方面是基于以下想法，即，可能有利的是，提供用于分布和/或存储根据本发明的方法以用于在相应的装置、机器、***和/或车辆上执行的高效的方式。
上面定义的各方面和本发明的进一步的方面从以下将描述的实施方式的示例是显而易见的，并且是参照实施方式的示例说明的。以下将参照实施方式的示例来更详细地描述本发明，但是本发明不限于这些示例。
根据本发明的第一实施例，如果与所监视的灯模式的比较结果是已知，则所述方法还包括：通过使用灯模式数据库中的相应的灯模式数据记录来进一步比较被监视车辆的监视的车辆运动是否对应于已知灯模式的已知车辆运动。如果被监视车辆的监视的车辆运动不对应于已知灯模式的已知车辆运动，则所述方法还包括将所监视的车辆运动作为相应的灯模式数据记录的一部分存储到灯模式数据库中。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是能够学习与已知或新的灯模式相对应的新的运动行为，以便确保安全的自动化驾驶过程。
根据本发明的进一步的实施例，车辆运动和相应已知的车辆运动包括运动组中的运动，所述运动组包括：加速度变化运动；速度变化运动；车道变换运动；以及方向变化运动。
所述运动组可以进一步包括警告运动。所述运动组可以进一步包括报警运动。这样的运动例如可以是车辆的不同种类的Z字形运动。
根据本发明的警告运动可以包括被监视车辆的警报运动。这可以在需要使用应急车辆(比如警车、消防部门的车和/或医疗车)的紧急情况期间发生。这样的运动可以是这样的车辆的非常快的优先运动。在这样的情况下，特殊的灯模式可以用于显示这样的紧急运动。
根据本发明的报警运动可以包括被监视车辆的报警运动。这例如可以在交通堵塞情况期间发生，在交通堵塞情况下，应急车辆使用这样的运动，以便向其他车辆显示报警情况已经发生。在这样的情况下，特殊的灯模式可以用于显示这样的报警运动。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，能够实现特殊的灯模式和特殊的车辆运动和/或对特殊的灯模式和特殊的车辆运动作出反应。
根据本发明的进一步的实施例，如果与所监视的灯模式的比较结果是未知的，或者如果被监视车辆的运动不对应于已知灯模式的车辆运动，则所述方法还包括：检测被监视车辆的类型，并且将被监视车辆的类型作为相应的灯模式信息的部分存储到灯模式数据库中。
被监视车辆的类型甚至可以包括车辆的品牌、型号等。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，还将关于车辆的详情信息存储在这样的灯模式数据库中，因为很有可能不同种类的类型的车辆对于相同的和/或类似的动作类型或者说运动行为和其他方式可能使用不同的灯模式。
根据本发明的进一步的方面，检测的灯模式与存储在灯模式数据库中的至少已知灯模式信息的比较利用车辆的类型。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，当决定辨识的灯模式是已知模式还是新的模式时考虑车辆的类型。
根据本发明的进一步的实施例，所述方法还包括：监视到被监视车辆的距离。监视灯模式利用监视的距离。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，考虑被监视车辆的距离，以便能够确定更精确的灯模式和/或车辆运动。
根据本发明的进一步的实施例，如果车辆与车辆通信在被监视车辆和执行所述方法的车辆之间是可用的，则被监视车辆的运动的监视利用所述车辆与车辆通信。
最初，一直到车辆与车辆通信可能不受信任，灯模式和车辆运动(比如加速、减速等)可以用于车辆与车辆通信本身的可信性/可靠性。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，考虑现有的车辆与车辆通信，以便能够对确定的车辆运动确保更好的可靠性-可信性。
这背后的想法是，监视车辆的传感器(诸如雷达)与可以用于与所监视车辆的灯模式的光传感器一起用于监视车辆运动，诸如举例来说车辆的加速/减速运动，这两个部件可以用于车辆与车辆通信的可信性/可靠性。这像3取2冗余那样工作，3取2冗余也被称为“2oo3”冗余。
根据本发明的进一步的实施例，如果车辆与车辆通信在被监视车辆和执行所述方法的车辆之间是可用的，则车辆与车辆通信用于监视的灯模式及其对应的监视的车辆运动的可信性。
根据本发明的可信性可以是可靠性检查，或者可以定义从被监视车辆实现的信息的可靠性的等级。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，考虑现有的车辆与车辆通信，以便能够对实现的灯模式和/或车辆与车辆通信确保更好的可靠性-可信性。
根据本发明的进一步的实施例，被监视车辆的照明是灯类型组中的灯类型的照明。其中，所述灯类型组包括：前面照明、顶部照明、侧面照明和后面照明。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，对车辆的不同种类的灯类型提供灯模式检测，因为不同的灯类型可能对应于不同种类的车辆运动。
根据本发明的进一步的实施例，对所检测的车辆的灯模式的监视利用灯类型。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，当监视灯模式时参考了车辆的不同种类的灯类型，因为不同的灯类型可能对应于不同种类的车辆运动。
根据本发明的进一步的实施例，如果对监视的灯模式的比较结果是未知的，则所述方法还包括：将所监视的灯模式和监视的车辆运动作为新的灯模式数据记录存储到位于执行所述方法的车辆外部的另一灯模式数据库中。或者，如果对监视的灯模式的比较结果是已知并且被监视车辆的监视的车辆运动不对应于已知灯模式的相应的已知车辆运动，则所述方法还包括：将所监视的车辆运动作为相应的灯模式数据记录的一部分存储到所述另一灯模式数据库中。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，使新的学习的信息可供其他车辆使用。
根据本发明的进一步的实施例，所述方法还包括：使用相应的灯模式数据记录来进行执行所述方法的车辆的辅助驾驶过程的安全驾驶。
根据本发明的辅助驾驶过程可以至少包括驾驶员辅助***，比如“自动制动辅助”、“自动躲避辅助”等。这样的高度自动化的驾驶过程还可以包括用于车辆的“高度自动化的驾驶”以及车辆的“全自主驾驶”的***。
本发明的这个实施例是基于以下想法，即，可能有利的是，使用从车辆实现的灯模式数据记录来预测车辆运动，以便通过能够在预测的正在发生的情况下对这样的辅助驾驶过程进行预先调理来确保车辆的辅助驾驶过程的安全驾驶。
应注意，术语“包括”并不排除其他元件或步骤，“一个”的使用并不排除多个。此外，与不同实施例相关联地描述的元件可以被组合。
必须注意，本发明的实施例是参照不同主题描述的。具体地说，一些实施例是参照方法类型描述的，而其他实施例是参照设备类型描述的。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述推断，除非另有通知，否则除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，与不同主题相关的特征之间的、具体地说方法类型的特征和设备类型的特征之间的任何组合也被认为通过本文档公开。
附图中的图示是示意性的。注意，在不同的图中，类似的或相同的元件或特征设有相同的附图标记或仅在首位数内与对应的附图标记不同的附图标记。为了避免不必要的重复，已经参照前面描述的实施例阐释的元件或特征在本说明书的后面的部分中再次被阐释。
附图说明
以下各图应帮助更深入地理解要求保护的发明。其中，各图示例性地示出：
图1示出根据本发明的示例性实施例的所提出的方法的示意图；
图2示出根据本发明的进一步的示例性实施例的所提出的方法的示意图；
图3示出根据本发明的进一步的示例性实施例的所提出的方法的示意图；
图4示出根据本发明的进一步的示例性实施例的所提出的方法的示意图；
图5示出根据本发明的进一步的示例性实施例的所提出的方法的示意图；
图6示出根据本发明的进一步的示例性实施例的所提出的方法的示意图；以及
图7示出根据本发明的进一步的示例性实施例的所提出的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的示例性实施例的所提出的方法的示意图。
其中，图1示出用于学习被监视车辆100的车辆行为的方法。所述方法包括检测10被监视车辆100的车辆照明110的至少一部分并且监视20所检测10的车辆照明110。如果灯模式111出现在所检测10的车辆照明110中，其中灯模式111对应于车辆照明110的频率、强度和/或颜色相关的发光，灯模式111从检测10的车辆照明110的至少一部分闪光开始、在检测10的车辆照明的相应部分不发光一定时间之后结束，则所述方法还包括：监视40灯模式111；监视被监视车辆100在灯模式111出现期间的车辆运动120；并且将所监视40的灯模式111与存储在灯模式数据库200中的灯模式数据记录210中的至少已知灯模式211进行比较50。并且如果与所监视40的灯模式111的比较50结果是未知的，则所述方法还包括：将灯模式111和车辆运动120一起作为新的灯模式数据记录220存储80到灯模式数据库200中。
图2示出根据本发明的进一步的示例性实施方式的所提出的方法的示意图。
图2示出与图1所示的方法相比进一步研发的所提出的方法。因此，本文中前面在图1中所提及的内容也适用于图2。
其中，图2示出图1的方法，其中，如果与所监视40的灯模式111的比较50结果是已知，则所述方法还包括：通过使用灯模式数据库200的相应的灯模式数据记录210来进一步比较65被监视车辆100的监视60的车辆运动120是否对应于已知灯模式211的已知车辆运动212。并且如果被监视车辆100的所监视60的车辆运动120不对应于已知灯模式211的已知车辆运动212，则所述方法还包括将所监视60的车辆运动120作为相应的灯模式数据记录210的一部分存储81到灯模式数据库200中。
图3示出根据本发明的进一步的示例性实施方式的所提出的方法的示意图。
图3示出与图1和图2所示的方法相比进一步研发的所提出的方法。因此，本文中前面在图1和图2中所提及的内容也适用于图3。
其中，图3示出图2的方法，其中，如果与所监视40的灯模式111的比较50结果是未知的，或者如果被监视车辆100的运动不对应于已知灯模式211的已知车辆运动212，则所述方法还包括：检测82被监视车辆100的车辆类型，并且将被监视车辆100的车辆类型作为相应的灯模式数据记录210、220的一部分存储83到灯模式数据库200中。
因为这涉及要么录入到已知灯模式数据记录210中、要么录入到新的灯模式数据记录220中，所以表示录入到已知灯模式数据记录210中的箭头被用点线标记。
图4示出根据本发明的进一步的示例性实施方式的所提出的方法的示意图。
图4示出与图1至图3所示的方法相比进一步研发的所提出的方法。因此，本文中前面在图1至图3中所提及的内容也适用于图4。
其中，图4示出图3的方法，其中，所述方法还包括监视11到被监视车辆100的距离，并且其中，对灯模式111的监视40利用所监视11的距离。
图5示出根据本发明的进一步的示例性实施方式的所提出的方法的示意图。
图5示出与图1至图4所示的方法相比进一步研发的所提出的方法。因此，本文中前面在图1至图4中所提及的内容也适用于图5。
其中，图5示出图2的方法，其中，如果与所监视40的灯模式111的比较50结果是未知的，则所述方法还包括：将所监视40的灯模式111和监视60的车辆运动120作为新的灯模式数据记录210存储到位于执行所述方法的车辆300外部的另外的灯模式数据库250中。或者，如果与所监视40的灯模式111的比较50结果是已知的并且被监视车辆100的监视60的车辆运动120不对应于已知灯模式211的相应的已知车辆运动212，则所述方法还包括：将所监视60的车辆运动120作为相应的灯模式数据记录210的一部分存储到所述另外的灯模式数据库250中。
为了不使图5超出太多的细节，图2的方法步骤80和81在图5中不再被示出。
图6示出根据本发明的进一步的示例性实施方式的所提出的方法的示意图。
图6示出与图1至图5所示的方法相比进一步研发的所提出的方法。
因此，本文中前面在图1至图5中所提及的内容也适用于图6。
其中，图6示出图5的方法，其中，所述方法还包括使用90相应的灯模式数据记录210、220来进行执行所述方法的车辆300的至少高度自动化的驾驶过程的安全驾驶。
图7示出根据本发明的进一步的示例性实施方式的所提出的方法的示意图。
其中，图7示出车辆300，车辆300包括：检测部件，其用于检测10被监视车辆100的车辆照明110的至少一部分；第一监视部件，其用于监视20被监视车辆100的检测的车辆照明110；确定部件，其用于确定灯模式111是否出现在被监视车辆100的检测的车辆照明110的至少一部分中；第二监视部件，其用于监视40被监视车辆100的检测的车辆照明110的灯模式111；比较部件，其用于将检测的灯模式111与存储在灯模式数据库200、250中的灯模式数据记录210的至少已知灯模式211进行比较50；第三监视部件，其用于监视60被监视车辆100的车辆运动120；以及存储部件，其用于将所监视40的灯模式111和监视60的车辆运动120作为新的灯模式数据记录220存储到灯模式数据库200、250中。车辆300适于执行根据本发明的方法。
在图5中，由于简化的原因，外部灯模式数据库250的可能的使用没有被示出。
注意，在本发明的进一步的改善中还可以组合来自本文中描述的不同的说明性实施例的特征。
为了概况本发明的上述实施例，可以陈述：
要求保护的发明使得可以监视位于车辆周围某个地方的车辆和在驾驶辅助驾驶过程、高度自动化的驾驶过程或自主驾驶过程期间正在运动的车辆。这样的过程也被命名为“辅助驾驶”。监视使得可以确定不同种类的灯模式和车辆运动，以便确保被监视车辆的实际运动对应于预存的车辆运动。并且如果被监视车辆的运动不对应于预存的车辆运动，则被监视车辆的这个运动可以与其对应的灯模式一起实现，以便确保辅助驾驶车辆的安全驾驶。而且，可以使用车辆与车辆通信来确保被监视车辆的运动对应于监视的运动。由此，即使所述两个车辆中的一个被攻击，仍可以以安全的方式驾驶。例如，如果被监视车辆的照明被攻击，则车辆与车辆通信可以通知被监视车辆的在所检测的灯模式表示之外的另外的照明行为。作为另一个示例，如果辅助驾驶车辆的车辆与车辆通信和/或其他***被攻击，则通过依赖于来自被监视车辆的所辨识的灯信令，辅助驾驶车辆仍可以进行安全运动。
附图标记列表
10检测被监视车辆的车辆照明
11监视到被监视车辆的距离
20监视所检测的车辆照明
40监视灯模式
50比较：监视的灯模式对应于至少已知灯模式？
60监视车辆运动
65进一步比较：被监视车辆的车辆运动对应于已知灯模式的车辆运动
80将所监视的灯模式和监视的车辆运动存储为新的灯模式数据记录
81存储监视的车辆运动
82检测被监视车辆的车辆类型
83将被监视车辆的车辆类型存储为相应的灯模式数据记录的一部分
84将被监视的灯模式和所监视的车辆运动作为新的灯模式数据记录存储到另一灯模式数据库中
85将所监视的车辆运动作为相应的灯模式数据记录的一部分存储到另一灯模式数据库中
90使用相应的灯模式信息来进行安全驾驶
100 被监视车辆
110 车辆照明
111 灯模式
120 车辆运动
200 灯模式数据库
210 灯模式数据记录
211 已知灯模式
212 已知车辆运动
220 新的灯模式数据记录
250 另外的灯模式数据库
300 执行所述方法的车辆

Claims (14)

1.一种用于学习被监视车辆(100)的车辆行为的方法，所述方法包括：
检测被监视车辆(100)的车辆照明(110)的至少一部分；
监视所检测的车辆照明(110)，并且
灯模式出现在所检测的车辆照明(110)中，其中所述灯模式对应于车辆照明(110)的频率、强度和/或颜色相关的发光，所述灯模式从所检测的车辆照明(110)的至少一部分闪光开始、在所检测的车辆照明(110)的相应部分不发光一定时间之后结束：
监视所述灯模式；
监视被监视车辆(100)在所述灯模式出现期间的车辆运动；
将所监视的灯模式与存储在灯模式数据库中的灯模式数据记录中的至少一个已知灯模式进行比较，并且
如果与所监视的灯模式的比较结果是未知的，则：
将所述灯模式和车辆运动一起作为新的灯模式数据记录存储到灯模式数据库中。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
如果与所监视的灯模式的比较结果是已知，则：
通过使用灯模式数据库中的相应的灯模式数据记录来进一步比较被监视车辆(100)的监视的车辆运动是否对应于已知灯模式的已知车辆运动，并且
如果被监视车辆(100)的监视的车辆运动不对应于已知灯模式的已知车辆运动，则
将所监视的车辆运动作为相应的灯模式数据记录的一部分存储到灯模式数据库中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆运动和相应已知车辆运动包括运动组中的运动，所述运动组包括：
加速度变化运动；
速度变化运动；
车道变换运动；以及
方向变化运动。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
如果对所监视的灯模式的比较结果是未知的，或者
如果被监视车辆(100)的监视的车辆运动不对应于已知灯模式的已知车辆运动，则所述方法还包括：
检测被监视车辆(100)的车辆类型；并且
将被监视车辆(100)的车辆类型作为相应的灯模式数据记录的一部分存储到灯模式数据库中。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所监视的灯模式与存储在灯模式数据库中的至少一个已知灯模式的比较利用所述车辆的类型。
6.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：
监视到被监视车辆(100)的距离，并且
对灯模式的监视利用所监视的距离。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
如果车辆与车辆通信在被监视车辆(100)和执行所述方法的车辆(300)之间是可用的，则对被监视车辆(100)的车辆运动的监视利用所述车辆与车辆通信。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
如果车辆与车辆通信在被监视车辆(100)和执行所述方法的车辆(300)之间是可用的，则所述车辆与车辆通信用于监视的灯模式及其对应的监视的车辆运动的可信性。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
所述被监视车辆(100)的车辆照明(110)是灯类型组中的灯类型的照明，所述灯类型组包括：
车辆的前面照明；
车辆的顶部照明；
车辆的侧面照明；以及
车辆的后面照明。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
对检测的车辆照明(110)的灯模式的监视利用所述灯类型。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果与所监视的灯模式的比较结果是未知的，则所述方法还包括：
将所监视的灯模式和所监视的车辆运动作为新的灯模式数据记录存储到位于执行所述方法的车辆(300)外部的另外的灯模式数据库中，
或者，
如果与所监视的灯模式的比较结果是已知的并且被监视车辆(100)的所监视的车辆运动不对应于已知灯模式的相应的已知车辆运动，则所述方法还包括：
将所监视的车辆运动作为相应的灯模式数据记录的一部分存储到所述另外的灯模式数据库中。
12.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：
使用相应的灯模式数据记录来进行执行所述方法的车辆(300)的至少高度自动化的驾驶过程的安全驾驶。
13.一种车辆(300)，包括：
检测部件，所述检测部件用于检测被监视车辆(100)的车辆照明(110)的至少一部分；
第一监视部件，所述第一监视部件用于监视被监视车辆(100)的检测的车辆照明(110)；
确定部件，所述确定部件用于确定灯模式是否出现在被监视车辆(100)的检测的车辆照明(110)的至少一部分中；
第二监视部件，所述第二监视部件用于监视被监视车辆(100)的检测的车辆照明(110)的灯模式；
比较部件，所述比较部件用于将检测的灯模式与存储在灯模式数据库中的灯模式数据记录的至少一个已知灯模式进行比较；
第三监视部件，所述第三监视部件用于监视被监视车辆(100)的车辆运动；以及
存储部件，所述存储部件用于将所监视的灯模式和所监视的车辆运动作为新的灯模式数据记录存储到灯模式数据库中，并且
所述车辆(300)适于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
14.一种机器可读介质，所述机器可读介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令用于根据权利要求13所述的车辆执行根据前述权利要求1至12中任一项所述的方法。
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