CN109640022A - 视频录制方法、装置、网络摄像器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频录制方法、装置、网络摄像器及存储介质。本发明在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻，然后从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，从而获得可能需要进行录制的历史图像及对应的时间戳，接着根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，从而从待选取出最可能拍摄到人物的待处理图像，最后根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。可见，通过本发明技术方案，能够保证录制的视频中具有完整的人物入侵场景，提高了网络摄像机的安防等级。

Description

视频录制方法、装置、网络摄像器及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种视频录制方法、装置、网络摄像器及存储介质。

背景技术

目前网络摄像器(IP Camera)越来越多的应用到安防领域，功能强大的网络摄像器一般具有人物识别功能，在检测到有人入侵时能触发警报，而且一般伴随的功能是在检测到人时，启动视频录制功能，将当前场景录制下来，并将视频上传到服务器，方便用户能通过服务器会看人物入侵的场景。

但是对于具有人物识别功能的网络摄像器一般都有一定的延迟性，因为在网络摄像器获取到图像后，需要先将图像传递到人物识别模块，对图像进行分析。在分析到图像中有人物入侵时才会触发视频录制功能，正式开始录制，整个时间一般需要几秒的时间，而对于人物在场景中快速移动时，在几秒时间后，人物已经从网络摄像器的视野范围离开，此时开始录制则不会保留人物入侵场景，导致网络摄像器的安防等级难以满足实际需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视频录制方法、装置、网络摄像器及存储介质，旨在解决现有技术中网络摄像器录制的视频可能不具有人物入侵场景，导致网络摄像头的安防等级难以满足实际需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种视频录制方法，包括以下步骤：

在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

优选地，所述根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，具体包括：

计算所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值，并将所述差值小于等于预设时间差的待选图像作为所述待处理图像。

优选地，所述根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制，具体包括：

将所述待处理图像对应的时间戳中最早的时间戳作为基础时间戳；

根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳；

根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制。

优选地，所述根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳，具体包括：

将所述待处理图像对应的时间戳与基础时间戳之间的时间差值作为所述待处理图像对应的录制时间戳；

所述根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制，具体包括：

按照所述录制时间戳从小到大的顺序将对应的待处理图像依次添加至视频封装组件中，以实现视频录制。

优选地，所述从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，具体包括：

从预设存储区域内的数据队列中依次取出待选图像及对应的时间戳。

优选地，所述在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻之前，所述视频录制方法还包括：

接收图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳；

将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中。

优选地，所述将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中，具体包括：

若所述预设存储区域内的数据队列已满，则从所述数据队列的队头移出一个数据，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾；

否则，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种视频录制装置，所述视频录制装置包括：

入侵检测模块，用于在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

时间戳取出模块，用于从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

图像选取模块，用于根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

视频录制模块，用于根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种网络摄像器，所述网络摄像器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频录制程序，所述视频录制程序被所述处理器执行时实现如上所述的视频录制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有视频录制程序，所述视频录制程序被处理器执行时实现如上所述的视频录制方法的步骤。

本发明在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻，然后从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，从而获得可能需要进行录制的历史图像及对应的时间戳，接着根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，从而从待选取出最可能拍摄到人物的待处理图像，最后根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。可见，通过本发明技术方案，能够保证录制的视频中具有完整的人物入侵场景，提高了网络摄像机的安防等级。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的网络摄像器结构示意图；

图2为本发明视频录制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明视频录制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例中数据队列的结构示意图；

图5为本发明视频录制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的网络摄像器结构示意图。

如图1所示，所述网络摄像器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储服务器。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述网络摄像器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及视频录制程序。

所述网络摄像器通过处理器1001调用存储器1005中存储的视频录制程序，并执行以下操作：

在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的视频录制程序，还执行以下操作：

计算所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值，并将所述差值小于等于预设时间差的待选图像作为所述待处理图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的视频录制程序，还执行以下操作：

将所述待处理图像对应的时间戳中最早的时间戳作为基础时间戳；

根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳；

根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的视频录制程序，还执行以下操作：

将所述待处理图像对应的时间戳与基础时间戳之间的时间差值作为所述待处理图像对应的录制时间戳；

按照所述录制时间戳从小到大的顺序将对应的待处理图像依次添加至视频封装组件中，以实现视频录制。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的视频录制程序，还执行以下操作：

从预设存储区域内的数据队列中依次取出待选图像及对应的时间戳。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的视频录制程序，还执行以下操作：

接收图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳；

将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的视频录制程序，还执行以下操作：

若所述预设存储区域内的数据队列已满，则从所述数据队列的队头移出一个数据，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾；

否则，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾。

在本实施例中，在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻，然后从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，从而获得可能需要进行录制的历史图像及对应的时间戳，接着根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，从而从待选取出最可能拍摄到人物的待处理图像，最后根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。可见，通过本发明技术方案，能够保证录制的视频中具有完整的人物入侵场景，提高了网络摄像机的安防等级。

基于上述硬件结构，提出本发明视频录制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明视频录制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述视频录制方法包括以下步骤：

S10：在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻。

应理解的是，所述人物入侵即为有人或物进入所述网络摄像器所监控的区域，此时，网络摄像器的图像传感器可采集到具有人或物的图像。

需要说明的是，通常情况下，网络摄像器一般具有对图像传感器检测到的图像进行人物识别的功能，因此，对于人物入侵检测而言，可由网络摄像器自行实现，当然，对于部分不具备人物识别的功能的网络摄像器而言，还可将获取的图像发送至具有人物识别的功能的其他设备进行识别，并接收其他设备反馈的检测结果。

可理解的是，在检测到具有人物入侵时，可将当前时刻作为入侵认定时刻，例如：当前时刻为12点11分34秒，此时，可将所述12点11分34秒作为入侵认定时刻。

S20：从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳。

需要说明的是，所述预设存储区域中可实时对图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳进行存储，也就是说，所述预设存储区域中存有图像传感器上传的历史时刻的待选图像及对应的时间戳，也可存有图像传感器上传的当前时刻的待选图像及对应的时间戳。

可理解的是，待选图像对应的时间戳，即为用于表征待选图像被采集时刻的信息。

S30：根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像。

在具体实现中，由于人物入侵的检测一般具有一定的延迟性，因此，可根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取最可能拍摄到人物的待处理图像。

通常而言，人物入侵的检测的延迟时长通常在一定时间范围内，故而，人物实际入侵的时间点不会距离入侵认定时刻过远，故而，本实施例中，可计算所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值，并将所述差值小于等于预设时间差的待选图像作为所述待处理图像，从而避免对过多无关的图像进行录制，引入过多的噪声图像。

假设预设时间差为3s，待选图像的时间戳为P_time，入侵认定时刻为P_current，可通过公式P_diff＝P_current-P_time计算时间戳与入侵认定时刻之间的差值P_diff，若P_diff>3s，表示该待选图像是3秒之前的图像，可理解为无关的图像；若P_diff<＝3s，表示该待选图像是3秒之内的图像，可理解为需要进行录制的待处理图像。

S40：根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

可理解的是，各待选图像对应的时间戳从预设存储区域中取出，由于所述待处理图像是从所述待选图像中选取的，因此，所述待处理图像也存在对应的时间戳，故而，可根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

为便于进行视频录制，在具体实现中，可先将所述待处理图像对应的时间戳中最早的时间戳作为基础时间戳，再根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳，最后根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制。

可理解的是，所述录制时间戳即为待处理图像在录制视频中的时间戳，其用于反映待处理图像在录制视频中的位置。

为便于确定录制时间戳，本实施例中，可将所述待处理图像对应的时间戳与基础时间戳之间的时间差值作为所述待处理图像对应的录制时间戳，相应地，在根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制时，由于录制时间戳越小，说明其距离基础时间戳越近，因此，可按照所述录制时间戳从小到大的顺序将对应的待处理图像依次添加至视频封装组件中，以实现视频录制。

在具体实现中，所述视频封装组件可采用MediaMuxer，当然，还可采用其他具有类似功能的组件，本实施例对此不加以限制。

假设基础时间戳为P_base，待处理图像对应的时间戳为P_time，此时，可通过公式P_tra＝P_time-P_base计算待处理图像对应的录制时间戳P_tra。

本实施例在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻，然后从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，从而获得可能需要进行录制的历史图像及对应的时间戳，接着根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，从而从待选取出最可能拍摄到人物的待处理图像，最后根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。可见，通过本发明技术方案，能够保证录制的视频中具有完整的人物入侵场景，提高了网络摄像机的安防等级。

参照图3，图3为本发明视频录制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明视频录制方法的第二实施例。

在第二实施例中，步骤S20具体包括：

S21：从预设存储区域内的数据队列中依次取出待选图像及对应的时间戳。

可理解的是，为保证所述预设存储区域中存在待选图像及对应的时间戳，本实施例中，可在步骤S10之前，先接收图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳，再将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中。

需要说明的是，数据队列是一种特殊的数据结构，其只允许在队列的前端进行删除操作，而在队列的后端进行***操作，进行***操作的后端称为队尾(rear)，进行删除操作的前端称为队头(front)，因此其具有“先进先出”的特性，具体结构可参照图4。

基于数据队列“先进先出”特性，能够保证所述数据队列中的待选图像是较新的图像，为避免保存较多过于陈旧的数据，从而占用过多存储空间，在具体实现中，通常情况下，所述数据队列会设置有一定的数据阈值，例如：所述数据阈值为150个，当然还可设置为其他数值，因此，在将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中时，

若所述预设存储区域内的数据队列已满，则从所述数据队列的队头移出一个数据，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾；否则，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾。

可理解的是，在将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾时，可将待选图像及对应的时间戳作为一个数据添加至所述数据队列的队尾，也就是说，所述数据队列中的每一数据均包括一个待选图像及对应的时间戳。

此外，本发明实施例还提出一种视频录制装置，参照图5，所述视频录制装置包括：

入侵检测模块10，用于在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

时间戳取出模块20，用于从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

图像选取模块30，用于根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

视频录制模块40，用于根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

上述装置中的各模块可用于实现上述方法中的各个步骤，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有视频录制程序，所述视频录制程序被处理器执行时实现如下操作：

在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

进一步地，所述视频录制程序被处理器执行时还实现如下操作：

计算所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值，并将所述差值小于等于预设时间差的待选图像作为所述待处理图像。

进一步地，所述视频录制程序被处理器执行时还实现如下操作：

将所述待处理图像对应的时间戳中最早的时间戳作为基础时间戳；

根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳；

根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制。

进一步地，所述视频录制程序被处理器执行时还实现如下操作：

将所述待处理图像对应的时间戳与基础时间戳之间的时间差值作为所述待处理图像对应的录制时间戳；

按照所述录制时间戳从小到大的顺序将对应的待处理图像依次添加至视频封装组件中，以实现视频录制。

进一步地，所述视频录制程序被处理器执行时还实现如下操作：

从预设存储区域内的数据队列中依次取出待选图像及对应的时间戳。

进一步地，所述视频录制程序被处理器执行时还实现如下操作：

接收图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳；

将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中。

进一步地，所述视频录制程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述预设存储区域内的数据队列已满，则从所述数据队列的队头移出一个数据，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾；

否则，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾。

在本实施例中，在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻，然后从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，从而获得可能需要进行录制的历史图像及对应的时间戳，接着根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，从而从待选取出最可能拍摄到人物的待处理图像，最后根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。可见，通过本发明技术方案，能够保证录制的视频中具有完整的人物入侵场景，提高了网络摄像机的安防等级。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频录制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

2.如权利要求1所述的视频录制方法，其特征在于，所述根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像，具体包括：

计算所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值，并将所述差值小于等于预设时间差的待选图像作为所述待处理图像。

3.如权利要求1所述的视频录制方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制，具体包括：

将所述待处理图像对应的时间戳中最早的时间戳作为基础时间戳；

根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳；

根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制。

4.如权利要求3所述的视频录制方法，其特征在于，所述根据所述基础时间戳将所述待处理图像对应的时间戳转换为所述待处理图像对应的录制时间戳，具体包括：

将所述待处理图像对应的时间戳与基础时间戳之间的时间差值作为所述待处理图像对应的录制时间戳；

所述根据所述待处理图像及对应的录制时间戳进行视频录制，具体包括：

按照所述录制时间戳从小到大的顺序将对应的待处理图像依次添加至视频封装组件中，以实现视频录制。

5.如权利要求1～4中任一项所述的视频录制方法，其特征在于，所述从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳，具体包括：

从预设存储区域内的数据队列中依次取出待选图像及对应的时间戳。

6.如权利要求5所述的视频录制方法，其特征在于，所述在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻之前，所述视频录制方法还包括：

接收图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳；

将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中。

7.如权利要求6所述的视频录制方法，其特征在于，所述将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳保存至预设存储区域内的数据队列中，具体包括：

若所述预设存储区域内的数据队列已满，则从所述数据队列的队头移出一个数据，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾；

否则，将所述图像传感器上传的待选图像及对应的时间戳添加至所述数据队列的队尾。

8.一种视频录制装置，其特征在于，所述视频录制装置包括：

入侵检测模块，用于在检测到具有人物入侵时，将当前时刻作为入侵认定时刻；

时间戳取出模块，用于从预设存储区域中取出待选图像及对应的时间戳；

图像选取模块，用于根据所述时间戳与所述入侵认定时刻之间的差值从所述待选图像中选取待处理图像；

视频录制模块，用于根据所述待处理图像及对应的时间戳进行视频录制。

9.一种网络摄像器，其特征在于，所述网络摄像器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频录制程序，所述视频录制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的视频录制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有视频录制程序，所述视频录制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的视频录制方法的步骤。