CN109639185A - 一种电机控制方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电机控制方法及终端设备，涉及通信技术领域，以解决在电机的推力较大情况下电机的转速较小，从而导致电机驱动摄像头组件弹出和缩回的时间较长的问题。该方法应用于终端设备，该终端设备的内部包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机，该电机用于驱动该摄像头组件移动，该方法包括：在电机按照第一转速转动的情况下，获取摄像头组件的移动速度；在该移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制电机按照第二转速转动，该第二转速大于该第一转速。该方法可以应用于终端设备开启或关闭摄像头的场景中。

Description

一种电机控制方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及终端设备。

背景技术

随着通信技术的发展，全面屏终端设备的应用越来越广泛。

目前，为了实现全面屏终端设备的自拍功能，可以在全面屏终端设备的内部设置摄像头组件，以及用于驱动摄像头组件弹出和缩回的电机。具体的，当用户触发终端设备开启摄像头时，该电机可以驱动该摄像头组件从全面屏终端设备的内部弹出；当用户触发终端设备关闭摄像头时，该电机可以驱动该摄像头组件从全面屏终端设备的外部缩回。

但是，为了克服上述摄像头组件存在的摩擦力，通常可以将电机的推力(该推力用于克服摩擦力)设定为一个较大的固定值，而由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力较大情况下，电机的转速较小，从而导致电机驱动摄像头组件弹出和缩回的时间较长。

发明内容

本发明实施例提供一种电机控制方法及终端设备，以解决在电机的推力较大情况下电机的转速较小，从而导致电机驱动摄像头组件弹出和缩回的时间较长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法。该方法应用于终端设备，该终端设备的内部包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机，该电机用于驱动该摄像头组件移动。该方法包括：在电机按照第一转速转动的情况下，获取摄像头组件的移动速度；在该移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制电机按照第二转速转动，该第二转速大于该第一转速。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备。该终端设备的内部包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机，该电机用于驱动该摄像头组件移动；该终端设备包括获取模块和控制模块。获取模块，用于在电机按照第一转速转动的情况下，获取摄像头组件的移动速度；控制模块，用于在获取模块获取的该移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制该电机按照第二转速转动，该第二转速大于该第一转速。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现第一方面提供的电机控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的电机控制方法的步骤。

在本发明实施例中，终端设备在电机按照第一转速转动的情况下，可以获取摄像头组件的移动速度；并在该移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制电机按照第二转速转动(该第二转速大于该第一转速)。通过该方案，在摄像头组件的移动速度大于或等于与电机的第一转速对应的线速度的情况下，摄像头组件存在动摩擦力，由于动摩擦力小于静摩擦力，因此电机的推力可以减小，又由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力减小情况下，电机的转速可以提高，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出的时间，或者缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回的时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安卓操作***的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电机控制方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的电机的转速和电机的推力的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电机控制方法的示意图之二；

图5为本发明实施例提供的一种电机控制方法的示意图之三；

图6为本发明实施例提供的一种电机控制方法的示意图之四；

图7为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图8为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二；

图9为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之三；

图10为本发明实施例提供的终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一转速和第二转速等是用于区别不同的转速，而不是用于描述转速的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种电机控制方法及终端设备，终端设备在电机按照第一转速转动的情况下，可以获取摄像头组件的移动速度；并在该移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制电机按照第二转速转动(该第二转速大于该第一转速)。通过该方案，在摄像头组件的移动速度大于或等于与电机的第一转速对应的线速度的情况下，摄像头组件存在动摩擦力，由于动摩擦力小于静摩擦力，因此电机的推力可以减小，又由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力减小情况下，电机的转速可以提高，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出的时间，或者缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回的时间。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作***的终端设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本发明实施例不作具体限定。

以安卓操作***为例，介绍一下本发明实施例提供的电机控制方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种安卓操作***的架构示意图。在图1中，安卓操作***的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、***运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作***中的各个应用程序(包括***应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

***运行库层包括库(也称为***库)和安卓操作***运行环境。库主要为安卓操作***提供其所需的各类资源。安卓操作***运行环境用于为安卓操作***提供软件环境。

内核层是安卓操作***的操作***层，属于安卓操作***软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作***提供核心***服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作***为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作***的***架构，开发实现本发明实施例提供的电机控制方法的软件程序，从而使得该电机控制方法可以基于如图1所示的安卓操作***运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作***中运行该软件程序实现本发明实施例提供的电机控制方法。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。示例性的，移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动终端设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的电机控制方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该电机控制方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的电机控制方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供一种电机控制方法。该方法可以应用于终端设备，该终端设备的内部包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机，该电机可以用于驱动该摄像头组件移动。该方法可以包括下述的步骤101和步骤102。

步骤101、在电机按照第一转速转动的情况下，终端设备获取摄像头组件的移动速度。

本发明实施例中，终端设备控制电机转动可以分为第一阶段和第二阶段：

在第一阶段，摄像头组件与终端设备处于相对静止的状态(摄像头组件可以为弹出状态或缩回状态)，摄像头组件存在静摩擦力。为了克服摄像头组件的静摩擦力以推动摄像头组件移动，电机的推力较大，从而摄像头组件可以在电机的推力作用下做加速运动。但是，由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力较大情况下，电机的转速较小，例如终端设备可以控制电机按照第一转速转动。

在第二阶段，在电机的驱动下，摄像头组件移动，摄像头组件存在动摩擦力。根据力学原理，由于动摩擦力小于静摩擦力，因此用于克服摄像头组件的静摩擦力的电机推力可以减小。在电机的推力减小情况下，电机的转速可以提高，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出或从终端设备的外部缩回的时间，例如终端设备可以控制电机按照大于第一转速的第二转速转动。

示例性的，如图3所示，为了更清楚地说明电机的转速和电机的推力的关系，折线段L1、折线段L2和折线段L3为本发明实施例提供的三种电机的转速和电机的推力的示意图。根据折线段L1、折线段L2和折线段L3，可以确定电机的转速n与电机的推力F负相关。即电机的推力F越大，电机的转速n越小，电机的推力F越小，电机的转速n越大。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头组件中可以设置有运动传感器(例如加速度传感器)，终端设备可以通过运动传感器获取摄像头组件的移动速度。具体可以参照下述实施例的步骤101A和步骤101B，此处不予赘述。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头组件可以包括摄像头和升降结构。其中，该摄像头可以用于拍摄照片或视频；该升降结构用于承载摄像头，并在电机的驱动下带动摄像头移动。

示例性的，在用户触发终端设备开启摄像头或关闭摄像头时，电机可以驱动升降结构从终端设备的内部弹出或从终端设备的外部缩回，从而摄像头可以随升降结构的移动而移动，即该摄像头和该升降结构保持相对静止。

可选的，本发明实施例中的电机可以为步进电机。

可选的，本发明实施例中，电机和摄像头组件可以通过涡轮和蜗杆连接。在电机按照第一转速转动的情况下，电机可以通过涡轮和蜗杆驱动摄像头组件移动。

可选的，本发明实施例中的终端设备可以为全面屏终端设备，且全面屏终端设备的内部可以包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机。

示例性的，当用户触发全面屏终端设备开启摄像头时，终端设备内部的电机可以驱动摄像头组件从全面屏终端设备的内部弹出；当用户触发全面屏终端设备关闭摄像头时，终端设备内部的电机可以驱动摄像头组件从全面屏终端设备的外部缩回。可以理解，将摄像头组件设置在全面屏终端设备的内部，可以无需在全面屏终端设备的屏幕上预留设置摄像头组件的空间，从而可以提高全面屏终端设备的屏幕的屏占比。

步骤102、在该移动速度大于或等于目标速度的情况下，终端设备控制电机按照第二转速转动。

其中，上述第二转速大于第一转速。

本发明实施例中，在电机按照第一转速转动的情况下，摄像头组件可以在电机的驱动下做加速运动，如此终端设备可以按照预设时间间隔获取该摄像头组件的移动速度，并判断该移动速度是否大于或等于目标速度。如果该移动速度大于或等于目标速度，那么终端设备可以确定该摄像头组件存在动摩擦力，从而可以控制电机按照第二转速转动(即控制电机提高转速)；而如果该移动速度小于目标速度，那么终端设备可以确定该摄像头组件正在推力作用下以较大加速度加速，从而可以控制电机按照第一转速转动。

可选的，本发明实施例中，目标速度可以为与第一转速对应的线速度。

示例性的，假设第一转速用n1表示，目标速度用V1表示，那么目标速度可以通过下述公式获取：V1＝2π×R×n1，其中，R为电机的转子的半径。

本发明实施例提供一种电机控制方法，在摄像头组件的移动速度大于或等于与电机的第一转速对应的线速度的情况下，摄像头组件存在动摩擦力，由于动摩擦力小于静摩擦力，因此电机的推力可以减小，又由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力减小情况下，电机的转速可以提高，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出的时间，或者缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回的时间。

可选的，结合图2，如图4所示，在上述步骤101之前，本发明实施例提供的电机控制方法还可以包括下述的步骤103和步骤104。

步骤103、终端设备接收用户的第一输入。

步骤104、终端设备响应于该第一输入，控制电机按照第一转速转动。

其中，上述第一输入可以用于触发终端设备开启或关闭摄像头组件。

可选的，本发明实施例中，第一输入可以为用户对摄像头组件的按压操作或拉伸操作；或者，第一输入可以为用户对屏幕显示的目标控件的触控操作。

示例性的，假设摄像头组件设置有压力传感器，如果该压力传感器检测到用户的拉伸操作，那么终端设备可以控制电机驱动该摄像头组件从终端设备的内部弹出，即开启摄像头组件；如果该压力传感器检测到用户的按压操作，那么终端设备可以控制电机驱动该摄像头组件从终端设备的外部缩回，即关闭摄像头组件。

示例性的，假设屏幕上显示有第一目标控件和第二目标控件。如果终端设备接收到用户对第一目标控件的触发输入，那么终端设备可以控制电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出，即开启摄像头组件；如果终端设备接收到用户对第二目标控件的触发输入，那么终端设备可以控制电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回，即关闭摄像头组件。

本发明实施例提供的电机控制方法，可以将摄像头组件设置在终端设备的内部，并通过接收用户的输入，触发控制终端设备开启或关闭摄像头组件，从而可以提高终端设备的屏幕的屏占比，并提高用户拍摄照片或视频的便捷性。

可选的，本发明实施例中，上述步骤104中的“控制电机按照第一转速转动”具体可以通过下述的步骤104A实现。并且，上述步骤102中的“终端设备控制电机按照第二转速转动”具体可以通过下述的步骤102A实现。

步骤104A、终端设备按照第一驱动参数，控制电机按照第一转速转动。

步骤102A、终端设备按照第二驱动参数，控制电机按照第二转速转动。

其中，第一驱动参数可以包括第一驱动信号和第一转动方向。第二驱动参数可以包括第二驱动信号和第二转动方向。第二驱动信号在单位时间内的脉冲个数大于第一驱动信号在单位时间内的脉冲个数。

示例性的，第一驱动信号在单位时间内的脉冲个数可以为50个，第二驱动信号在单位时间内的脉冲个数可以为100个，即第二驱动信号在单位时间内的脉冲个数大于第一驱动信号在单位时间内的脉冲个数。

可选的，本发明实施例中，第一转动方向可以与第二转动方向相同，也可以与第二转动方向不同。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。

可选的，本发明实施例中，在终端设备按照第一驱动参数，控制电机按照第一转速转动的情况下，摄像头组件的移动方向可以为与第一转动方向对应的方向；在终端设备按照第二驱动参数，控制电机按照第二转速转动的情况下，摄像头组件的移动方向可以为与第二转动方向对应的方向。

本发明实施例提供的电机控制方法，终端设备通过提高电机在单位时间内的脉冲个数，可以提高电机的转速，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出的时间，或者缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回的时间。

可选的，结合图2，如图5所示，上述步骤101具体可以通过下述的步骤101A和步骤101B实现。

步骤101A、终端设备获取摄像头组件的加速度。

步骤101B、终端设备根据该加速度，获取该摄像头组件的移动速度。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头组件中可以设置有运动传感器，例如加速度传感器。

示例性的，终端设备可以按照预设时间间隔T，每隔预设时间间隔T获取一次摄像头组件的移动速度。以终端设备获取一次摄像头组件的移动速度为例进行示例性说明，终端设备可以通过加速度传感器获取摄像头组件的加速度a，并根据该加速度a，获取摄像头组件的移动速度V2＝a×T。如此终端设备可以判断摄像头组件的移动速度是否大于或等于目标速度。

本发明实施例提供的电机控制方法，通过获取摄像头组件的加速度，可以获取摄像头组件的移动速度，从而使得终端设备可以判断该移动速度是否大于或等于目标速度。

可选的，结合图2，如图6所示，在上述步骤102之后，本发明实施例提供的电机控制方法还可以包括下述的第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式中的任意一种：

第一种可能的实现方式、

步骤105、终端设备检测摄像头组件所处的位置。

步骤106、在该位置为预设位置的情况下，终端设备控制电机停止转动。

可选的，本发明实施例中，终端设备中可以设置有目标传感器，该目标传感器可以用于检测摄像头组件所处的位置。

示例性的，对于摄像头组件从终端设备的内部弹出的移动过程，终端设备可以通过目标传感器检测摄像头组件所处的位置，如果摄像头组件运动到预设弹出位置，那么终端设备控制电机停止转动。

示例性的，对于摄像头组件从终端设备的外部缩回的移动过程，终端设备可以通过目标传感器检测摄像头组件所处的位置，如果摄像头组件运动到预设缩回位置，那么终端设备控制电机停止转动。

第二种可能的实现方式、

步骤107、终端设备检测摄像头组件的位移量。

步骤108、在该位移量等于预设位移量的情况下，终端设备控制电机停止转动。

可选的，本发明实施例中，终端设备中可以设置有目标传感器，该目标传感器可以用于检测摄像头组件的位移量。

示例性的，对于摄像头组件从终端设备的内部弹出的移动过程，终端设备可以通过目标传感器检测摄像头组件的位移量，如果摄像头组件的位移量等于第一预设位移量，那么终端设备控制电机停止转动。

示例性的，对于摄像头组件从终端设备的外部缩回的移动过程，终端设备可以通过目标传感器检测摄像头组件的位移量，如果摄像头组件的位移量等于第二预设位移量，那么终端设备控制电机停止转动。

本发明实施例提供的电机控制方法，可以通过检测摄像头组件所处的位置或者检测摄像头组件的位移量，可以确定是否控制电机停止转动，从而使得终端设备可以快速制动，即可以实现开启或关闭摄像头。

需要说明的是，本实施例中的上述附图4-6均是结合附图2进行示例说明的，其并对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，附图4-6还可以结合其它任意可以结合的附图实现。

如图7所示，本发明实施例提供一种终端设备700。该终端设备的内部可以包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机，该电机可以用于驱动摄像头组件移动。该终端设备可以包括获取模块701和控制模块702。其中，获取模块701，可以用于在电机按照第一转速转动的情况下，获取摄像头组件的移动速度，该移动速度为在电机按照第一转速转动的情况下，摄像头组件的移动速度；控制模块702，可以用于在获取模块701获取的移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制电机按照第二转速转动，该第二转速大于该第一转速。

可选的，本发明实施例中，上述目标速度可以为与第一转速对应的线速度。

可选的，结合图7，如图8所示，本发明实施例提供的终端设备还可以包括接收模块703。接收模块703，可以用于在获取模块701获取摄像头组件的移动速度之前，接收用户的第一输入，该第一输入可以用于触发终端设备开启或关闭摄像头组件；控制模块702，具体可以用于响应于接收模块703接收的该第一输入，控制电机按照第一转速转动。

可选的，本发明实施例中，控制模块702，具体可以用于按照第一驱动参数，控制电机按照第一转速转动；以及按照第二驱动参数，控制电机按照第二转速转动。其中，该第一驱动参数可以包括第一驱动信号和第一转动方向，该第二驱动参数可以包括第二驱动信号和第二转动方向，该第二驱动信号在单位时间内的脉冲个数大于该第一驱动信号在单位时间内的脉冲个数。

可选的，本发明实施例中，获取模块701，具体可以用于获取摄像头组件的加速度；并根据该加速度，获取该摄像头组件的移动速度。

可选的，结合图7，如图9所示，本发明实施例提供的终端设备还可以包括检测模块704。检测模块704，可以用于检测摄像头组件所处的位置，或检测摄像头组件的位移量；控制模块702，还可以用于在检测模块704检测的位置为预设位置的情况下，控制电机停止转动；或者，在检测模块704检测的位移量等于预设位移量的情况下，控制电机停止转动。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，在摄像头组件的移动速度大于或等于与电机的第一转速对应的线速度的情况下，摄像头组件存在动摩擦力，由于动摩擦力小于静摩擦力，因此终端设备可以减小电机的推力，又由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力减小情况下，终端设备可以提高电机的转速，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出的时间，或者缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回的时间。

图10为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。如图10所示，该终端设备200包括但不限于：射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。需要说明的是，本发明实施例中的终端设备的内部可以包括摄像头组件以及与该摄像头组件连接的电机，该电机可以用于驱动摄像头组件移动。

其中，传感器205，用于在电机按照第一转速转动的情况下，获取摄像头组件的移动速度；处理器210，用于在传感器205获取的移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制电机按照第二转速转动，该第二转速大于该第一转速。

本发明实施例提供一种终端设备，在摄像头组件的移动速度大于或等于与电机的第一转速对应的线速度的情况下，摄像头组件存在动摩擦力，由于动摩擦力小于静摩擦力，因此终端设备可以减小电机的推力，又由于电机的推力和电机的转速负相关，因此在电机的推力减小情况下，终端设备可以提高电机的转速，从而可以缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的内部弹出的时间，或者缩短电机驱动摄像头组件从终端设备的外部缩回的时间。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与终端设备200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在终端设备200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2061。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元208为外部装置与终端设备200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备200内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备200和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器210是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。

终端设备200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，可选的，电源211可以通过电源管理***与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括如图10所示的处理器210，存储器209，存储在存储器209上并可在处理器210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器210执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例描述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种电机控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备的内部包括摄像头组件以及与所述摄像头组件连接的电机，所述电机用于驱动所述摄像头组件移动，所述方法包括：

在所述电机按照第一转速转动的情况下，获取所述摄像头组件的移动速度；

在所述移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制所述电机按照第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标速度为与所述第一转速对应的线速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机按照第一转速转动的情况下，获取所述摄像头组件的移动速度之前，所述方法还包括：

接收用户的第一输入，所述第一输入用于触发所述终端设备开启或关闭摄像头组件；

响应于所述第一输入，控制所述电机按照第一转速转动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机按照第一转速转动，包括：

按照第一驱动参数，控制所述电机按照所述第一转速转动；

所述控制所述电机按照第二转速转动，包括：

按照第二驱动参数，控制所述电机按照所述第二转速转动；

其中，所述第一驱动参数包括第一驱动信号和第一转动方向，所述第二驱动参数包括第二驱动信号和第二转动方向，所述第二驱动信号在单位时间内的脉冲个数大于所述第一驱动信号在单位时间内的脉冲个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像头组件的移动速度，包括：

获取所述摄像头组件的加速度；

根据所述加速度，获取所述摄像头组件的移动速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机按照第二转速转动之后，所述方法还包括：

检测所述摄像头组件所处的位置；在所述位置为预设位置的情况下，控制所述电机停止转动；或者，

检测所述摄像头组件的位移量；在所述位移量等于预设位移量的情况下，控制所述电机停止转动。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备的内部包括摄像头组件以及与所述摄像头组件连接的电机，所述电机用于驱动所述摄像头组件移动；所述终端设备包括获取模块和控制模块；

所述获取模块，用于在所述电机按照第一转速转动的情况下，获取所述摄像头组件的移动速度；

所述控制模块，用于在所述获取模块获取的所述移动速度大于或等于目标速度的情况下，控制所述电机按照第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述目标速度为与所述第一转速对应的线速度。

9.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括接收模块；

所述接收模块，用于在所述获取模块获取所述摄像头组件的所述移动速度之前，接收用户的第一输入，所述第一输入用于触发所述终端设备开启或关闭摄像头组件；

所述控制模块，具体用于响应于所述接收模块接收到的所述第一输入，控制所述电机按照第一转速转动。

10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，

所述控制模块，具体用于按照第一驱动参数，控制所述电机按照所述第一转速转动；以及按照第二驱动参数，控制所述电机按照所述第二转速转动；

其中，所述第一驱动参数包括第一驱动信号和第一转动方向，所述第二驱动参数包括第二驱动信号和第二转动方向，所述第二驱动信号在单位时间内的脉冲个数大于所述第一驱动信号在单位时间内的脉冲个数。

11.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，

所述获取模块，具体用于获取所述摄像头组件的加速度；并根据所述加速度，获取所述摄像头组件的移动速度。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括检测模块；

所述检测模块，用于检测所述摄像头组件所处的位置，或检测所述摄像头组件的位移量；

所述控制模块，还用于在所述检测模块检测的所述位置为预设位置的情况下，控制所述电机停止转动；或者，在所述检测模块检测的所述位移量等于预设位移量的情况下，控制所述电机停止转动。

13.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法的步骤。