CN109638932A - 一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路 - Google Patents

一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路，所述充放电状态判别电路通过检测的电动汽车蓄电池内阻变化，并进入同或门芯片U1与电池控制单元输出的信号进行同或逻辑判断，确认蓄电池的充放电状态，之后进入光电耦合器互锁驱动电路，经互锁的继电器K2常闭触点K2‑2、继电器K1常闭触点K1‑2加到光电耦合器U2、光电耦合器U3组成的光电隔离电路，同时反馈光电耦合器U2/U3输出的高/低电平到光电耦合器U3/U2输入端断开充放电状态判别电路传送过来的高/低电平，实现互锁，所述继电器互锁保护电路通过在放/充电回路串联继电器K1/K2常闭开关再次进行互锁，且继电器K1/K2常开开关选用延时闭合开关，确保充放电互锁的可靠性。有效的解决了充放电互锁不可靠的问题。

Description

一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路
技术领域
本发明涉及电动汽车充放电保护技术领域，特别是涉及一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路。
背景技术
现有技术公开了申请号为：201310653405.0的一种电动车充放电互锁电路，通过并接在充电回路的继电器K0的线圈是否得电判断有无充电信号，控制常闭开关K01/常开开关K02动作进行互锁，并根据电池控制单元输出的充放电控制信号，驱动相应接触器线圈K4/K3线圈得电，常开开关闭合，进而使接触器K1/K2线圈得电，常开触点闭合，接通放电回路或者充电回路，使充电时放电回路不导通，放电时充电回路不导通，实现了充放电回路双重互锁，保护了相关设施及人员安全，提高了电池组充电安全性，延长了产品使用寿命。
然而现有技术在使用的时候，为兼顾充电速度和蓄电池使用寿命多采用（恒流段、恒压段、浮充段）三阶段充电，由于恒流段和浮充段时，充电机输出的充电电压差距大，会因加到继电器K0线圈的电压不是额定电压，造成继电器K0的线圈误动作，且当电池控制单元输出的充放电控制信号有误时，另外接通放电回路和充电回路的接触器K1/K2开关没有实现互锁，会造成充放电互锁不可靠的问题。
本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路，有效的解决了目前采用并接在充电回路的继电器K0的线圈是否得电判断有无充电信号及接通放电回路和充电回路的接触器K1/K2开关没有实现互锁，造成的充放电互锁不可靠的问题。
其解决的技术方案是，包括充放电状态判别电路、光电耦合器互锁驱动电路、继电器互锁保护电路，其特征在于，所述充放电状态判别电路通过型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测电动汽车蓄电池内阻，等效为电阻R0，经电阻R1、电阻R0组成的分压电路将内阻的变化转化为电压的变化，之后进入运算放大器AR1为核心的积分器计算出电压变化率，电压变化率为正/负时分别驱动三极管Q1/三极管Q2导通，输出与电动汽车蓄电池充电状态/放电状态对应的高/低电平，进入同或门芯片U1与电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号进行同或逻辑判断，一致时，判别电动汽车蓄电池状态，输出高电平，继电器K3线圈得电，常开触点K3-1闭合，所述光电耦合器互锁驱动电路经闭合的常开触点K3-1接收三极管Q1/三极管Q2输出的高/低电平，经互锁的继电器K2常闭触点K2-2、继电器K1常闭触点K1-2加到光电耦合器U2、光电耦合器U3组成的光电隔离电路，当接受高/低电平时，光电耦合器U2/U3工作，输出高/低电平，一路触发三极管Q3/Q4导通，使继电器K1/K2线圈得电，同时反馈高/低电平到光电耦合器U3/U2输入端、继电器K1常闭触点K1-2/继电器K2常闭触点K2-2断开充放电状态判别电路传送过来的高/低电平，以此实现互锁，确保继电器K1和继电器K1只能单一得电，所述继电器互锁保护电路通过相应继电器K1的延时闭合开关K1-1和K1-11、常闭开关K1-3和K1-31及继电器K2延时闭合开关K2-1和K2-11、常闭开关K2-3和K2-31的互锁动作，实现电动汽车蓄电池由充电机充电/通过电机放电的互锁保护；
所述光电耦合器互锁驱动电路包括继电器K3常开触点K3-1，继电器K3常开触点K3-1的一端连接三极管Q1的发射极，继电器K3常开触点K3-1的另一端分别连接继电器K2常闭触点K2-2的一端、继电器K1闭触点K12的一端，继电器K2常闭触点K2-2的另一端分别连接光电耦合器U2的引脚1、三极管Q4的基极，光电耦合器U2的引脚2连接地，光电耦合器U2的引脚4通过电阻R5连接电源+15V，光电耦合器U2的引脚3分别连接稳压管Z1的负极、电阻R6的一端、电容C3的一端、三极管Q3的基极，稳压管Z1的正极、电阻R6的另一端、电容C3的另一端、三极管Q3的发射极均连接地，三极管Q3的集电极分别连接继电器K1线圈一端、二极管D4正极，继电器K1的线圈另一端和二极管D4负极连接电源+15V，继电器K1常闭触点K1-2的另一端分别连接光电耦合器U3的引脚2、三极管Q3的基极，光电耦合器U3的引脚1通过电阻R7连接电源+5V，光电耦合器U3的引脚4分别连接电阻R8的一端、电阻R9的一端、电容C4的一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极连接电源+15V，三极管Q4的集电极分别连接继电器K4线圈一端、二极管D5负极，光电耦合器U3的引脚3、电阻R9的另一端、电容C4的另一端、继电器K2的线圈另一端和二极管D5正极均连接地。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；
1，通过蓄电池内阻测试仪检测的电动汽车蓄电池内阻变化初步判断蓄电池充放电状态，并进入同或门芯片U1与电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号进行同或逻辑判断，一致时，输出高电平，确认电动汽车蓄电池的状态，提高了判别电动汽车蓄电池状态的准确度，避免了并接在充电回路的继电器K0的线圈是否得电判断有无充电信号无动作的问题；
2，判别为充电或放电状态时，光电耦合器U2/U3工作、三极管Q3/Q4导通、使继电器K1/K2线圈得电，串在光电耦合器U3引脚2/ U2引脚1的常闭触点K1-2/ K2-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q2输出的低电平/三极管Q1输出的高电平，而继电器K1/K2线圈来不及失电，继电器K2/K1得电的情况发生，同时为了保证继电器K1/K2线圈得电时，继电器K2/K1线圈不会得电，将光电耦合器U2/U3输出电压经电容C5/C6反馈到光电耦合器U3的引脚2/ U2的引脚1，维持高/低电平使光电耦合器U3/U2不工作，以此实现互锁，确保任何时刻，只允许继电器K1或继电器K2单一得电，以提高驱动信号互锁的可靠性；
3，在放电回路、充电回路串联继电器K1常闭开关、继电器K2常闭开关对放电回路和充电回路再次进行互锁，且继电器K1/K2常开开关选用延时闭合开关，进一步避免了继电器K1、继电器K2误同时得电时，充放电互锁不可靠的问题。
附图说明
图1为本发明一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路的模块图。
图2为本发明的充放电状态判别电路原理图。
图3为本发明的光电耦合器互锁驱动电路原理图。
图4为本发明的继电器互锁保护电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
实施例一，一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路，所述充放电状态判别电路通过型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测电动汽车蓄电池内阻（具体检测过程为现有技术，在此不再详述），检测后内阻等效为电阻R0，经电阻R1、电阻R0组成的分压电路将内阻的变化转化为电压的变化，之后进入运算放大器AR1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1组成的积分器计算出电压变化率，输出一定时间的内阻变化率对应的电压信号，电压变化率为正时，二极管D1导通、驱动三极管Q1导通，三极管Q1的发射极输出与电动汽车蓄电池充电状态对应的高电平，电压变化率为负时，地、电容C2、二极管D2、电压变化率负信号构成电流流通的回路，三极管Q2导通，三极管Q2的发射极输出与电动汽车蓄电池放电状态对应的低电平，高/低电平之后进入型号为DM5486的同或门芯片U1与电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号进行同或逻辑判断，根据同或门真值表一致时（三极管Q1或Q2输出和电池控制单元输出同为高电平或低电平时），同或门芯片U1引脚3输出高电平，确认电动汽车蓄电池的状态，提高了判别电动汽车蓄电池状态的准确度，之后驱动三极管Q5导通、继电器K3线圈得电，常开触点K3-1闭合，允许三极管Q1或Q2输出的高/低电平进入光电耦合器互锁驱动电路，经互锁的继电器K2常闭触点K2-2、继电器K1常闭触点K1-2加到光电耦合器U2、光电耦合器U3组成的光电隔离电路，具体的当接受高电平时，光电耦合器U2工作导通，电阻R5和电阻R6对+15V分压后的高电平（+5V）、稳压管Z1稳压后，一路触发三极管Q3导通，使继电器K1线圈得电，串在光电耦合器U3引脚2的继电器K1常闭触点K1-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q2输出的低电平，而继电器K1线圈来不及失电，继电器K2得电的情况发生，同时为了保证继电器K1线圈得电时，继电器K2线圈不会得电，将分压后的高电平经电容C5反馈到光电耦合器U3的引脚2，维持高电平使光电耦合器U3不工作，同理当接受低电平时，光电耦合器U3工作导通，输出低电平（+0V）、一路触发三极管Q4导通，使继电器K2线圈得电，串在光电耦合器U2引脚1的继电器K2常闭触点K2-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q1输出的高电平，而继电器K2线圈来不及失电，继电器K1得电的情况发生，同时为了保证继电器K2线圈得电时，继电器K1线圈不会得电，将光电耦合器U3输出低电平经电容C6反馈到光电耦合器U2的引脚1，使光电耦合器U1不工作，以此实现互锁，确保任何时刻，只允许继电器K1或继电器K2单一得电，以提高驱动信号互锁的可靠性，所述继电器互锁保护电路用于当继电器K1线圈的得电、继电器K2线圈的断电时，继电器K1的延时闭合的常开开关K1-1、K1-11同时闭合，蓄电池P1的正极和负极分别经继电器K2常闭开关（K2-3、K2-31）、闭合的常开开关（K1-1、K1-11）加到充电机H2的引脚1和引脚2，使电动汽车蓄电池P1通过充电机充电，同时继电器K1的常闭开关K1-3、K1-31瞬时断开，切断电动汽车蓄电池P1向电机H2的放电回路，同理，当光电耦合器互锁驱动电路中继电器K2线圈的得电、继电器K1线圈的断电时，继电器K2的延时闭合的常开开关K2-1、K2-11同时闭合，电机H1的引脚1、引脚2分别经闭合的继电器K2常闭开关（K2-1、K2-11）、继电器K1常闭开关（K1-3、K1-31）加到蓄电池P1的正极和负极，使电动汽车蓄电池P1向电机H1放电，同时继电器K2的常闭开关K2-3、K2-31瞬时断开，切断电动汽车蓄电池P1由充电机H2的充电回路，以此在放电回路、充电回路串联继电器K1常闭开关、继电器K2常闭开关对放电回路和充电回路再次进行互锁，避免继电器K1、继电器K2误同时得电时，充放电互锁不可靠的问题；
所述光电耦合器互锁驱动电路经闭合的常开触点K3-1接收三极管Q1/三极管Q2输出的高/低电平，经互锁的继电器K2常闭触点K2-2、继电器K1常闭触点K1-2加到光电耦合器U2、光电耦合器U3组成的光电隔离电路，当接受高电平时，光电耦合器U2工作导通，电阻R5和电阻R6对+15V分压后的高电平（+5V）、稳压管Z1稳压后，一路触发三极管Q3导通，使继电器K1线圈得电，串在光电耦合器U3引脚2的继电器K1常闭触点K1-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q2输出的低电平，而继电器K1线圈来不及失电，继电器K2得电的情况发生，同时为了保证继电器K1线圈得电时，继电器K2线圈不会得电，将分压后的高电平经电容C5反馈到光电耦合器U3的引脚2，使光电耦合器U3不工作，同理当接受低电平时，光电耦合器U3工作导通，输出低电平（+0V）、一路触发三极管Q4导通，使继电器K2线圈得电，串在光电耦合器U2引脚1的继电器K2常闭触点K2-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q1输出的高电平，而继电器K2线圈来不及失电，继电器K1得电的情况发生，同时为了保证继电器K2线圈得电时，继电器K1线圈不会得电，将光电耦合器U3输出低电平经电容C6反馈到光电耦合器U2的引脚1，使光电耦合器U1不工作，以此实现互锁，确保继电器K1和继电器K2只能单一得电，包括继电器K3常开触点K3-1，继电器K3常开触点K3-1的一端连接三极管Q1的发射极，继电器K3常开触点K3-1的另一端分别连接继电器K2常闭触点K2-2的一端、继电器K1闭触点K12的一端，继电器K2常闭触点K2-2的另一端分别连接光电耦合器U2的引脚1、三极管Q4的基极，光电耦合器U2的引脚2连接地，光电耦合器U2的引脚4通过电阻R5连接电源+15V，光电耦合器U2的引脚3分别连接稳压管Z1的负极、电阻R6的一端、电容C3的一端、三极管Q3的基极，稳压管Z1的正极、电阻R6的另一端、电容C3的另一端、三极管Q3的发射极均连接地，三极管Q3的集电极分别连接继电器K1线圈一端、二极管D4正极，继电器K1的线圈另一端和二极管D4负极连接电源+15V，继电器K1常闭触点K1-2的另一端分别连接光电耦合器U3的引脚2、三极管Q3的基极，光电耦合器U3的引脚1通过电阻R7连接电源+5V，光电耦合器U3的引脚4分别连接电阻R8的一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极连接电源+15V，三极管Q4的集电极分别连接继电器K4线圈一端、二极管D5负极，光电耦合器U3的引脚3、继电器K2的线圈另一端和二极管D5正极均连接地。
实施例二，在实施例一的基础上，所述充放电状态判别电路通过型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测电动汽车蓄电池内阻（根据电动汽车蓄电池内阻在充放电过程中变化的特性来判别充放电，具体充电过程中内阻由大变小，反之内阻增加的特性），检测后内阻等效为电阻R0，经电阻R1、电阻R0组成的分压电路将内阻的变化转化为电压的变化，之后进入运算放大器AR1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1组成的积分器计算出电压变化率，输出一定时间的内阻变化率对应的电压信号，积分器输出电压信号=1/电阻R2乘以电容C1∫积分器输入的分压电路电压（t）dt，一定时间的内阻变化率由积分时间常数即电阻R2、电容C1的值大小决定，电阻R4为反馈电阻，电压变化率为正时，二极管D1导通，经二极管D3限幅后，驱动三极管Q1导通，三极管Q1的发射极输出与电动汽车蓄电池充电状态对应的高电平，电压变化率为负时，地、电容C2、二极管D2、电压变化率负信号构成电流流通的回路，三极管Q2导通，三极管Q2的发射极输出与电动汽车蓄电池放电状态对应的低电平，高/低电平之后进入型号为DM5486的同或门芯片U1与电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号进行同或逻辑判断，一致时（三极管Q1或Q2输出和电池控制单元输出同为高电平或低电平时），判别电动汽车蓄电池状态，同或门芯片U1引脚3输出高电平，经电阻R5上拉后，驱动三极管Q5导通，继电器K3线圈得电，常开触点K3-1闭合，允许三极管Q1或Q2输出的高/低电平进入光电耦合器互锁驱动电路，包括型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测的电动汽车蓄电池内阻的等效电阻R0，电阻R0的一端连接电源+5V，电阻R0的另一端分别连接接地电阻R1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的反相输入端、电阻R4的一端、电容C1的一端，电阻R4的另一端分别连接电容C1的另一端、运算放大器AR1的输出端、二极管D1的正极、二极管D2的负极，运算放大器AR1的同相输入端通过电阻R3连接地，二极管D1的负极分别连接二极管D2的正极、二极管D3的正极、接地电容C2的一端、三极管Q1的基极、三极管Q2的基极，三极管Q1的集电极和二极管D3的负极连接电源+5V，三极管Q2的集电极连接地，三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接同或门芯片U1的引脚1，同或门芯片U1的引脚2连接电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号，同或门芯片U1的引脚3连接三极管Q5的基极、电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接电源+5V，三极管Q5的发射极连接地，三极管Q5的集电极分别连接继电器K3的线圈一端、二极管D6的正极，继电器K3的线圈另一端和二极管D6的负极连接电源+12V。
实施例三，在实施例一的基础上，所述继电器互锁保护电路用于当光电耦合器互锁驱动电路中继电器K1线圈的得电、继电器K2线圈的断电时，继电器K1的延时闭合的常开开关K1-1、K1-11同时闭合，蓄电池P1的正极和负极分别经继电器K2常闭开关（K2-3、K2-31）、闭合的常开开关（K1-1、K1-11）加到充电机H2的引脚1和引脚2，使电动汽车蓄电池P1通过充电机充电，同时继电器K1的常闭开关K1-3、K1-31瞬时断开，切断电动汽车蓄电池P1向电机H2的放电回路，同理，当光电耦合器互锁驱动电路中继电器K2线圈的得电、继电器K1线圈的断电时，继电器K2的延时闭合的常开开关K2-1、K2-11同时闭合，电机H1的引脚1、引脚2分别经闭合的继电器K2常闭开关（K2-1、K2-11）、继电器K1常闭开关（K1-3、K1-31）加到蓄电池P1的正极和负极，使电动汽车蓄电池P1向电机H1放电，同时继电器K2的常闭开关K2-3、K2-31瞬时断开，切断电动汽车蓄电池P1由充电机H2的充电回路，以此在放电回路、充电回路串联继电器K1常闭开关、继电器K2常闭开关对放电回路和充电回路再次进行互锁，避免继电器K1、继电器K2误同时得电时，充放电互锁不可靠的问题，包括蓄电池P1，蓄电池P1的正极分别连接继电器K2的常闭开关K2-3的一端、继电器K1的常闭开关K1-3的一端，常闭开关K2-3的另一端连接继电器K1的延时闭合开关K1-1的一端，延时闭合开关K1-1的另一端连接充电机H2的引脚1，常闭开关K1-3的另一端连接继电器K2的延时闭合开关K2-1的一端，延时闭合开关K2-1的另一端连接电机H1的引脚1，蓄电池P1的负极分别连接继电器K2的常闭开关K2-31的一端、继电器K1的常闭开关K1-31的一端，常闭开关K2-31的另一端连接继电器K1的延时闭合开关K1-11的一端，延时闭合开关K1-11的另一端连接充电机H2的引脚2，常闭开关K1-31的另一端连接继电器K2的延时闭合开关K2-11的一端，延时闭合开关K2-11的另一端连接电机H1的引脚2。
本发明具体使用时，通过型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测电动汽车蓄电池内阻，经分压电路将内阻的变化转化为电压的变化，之后进入积分器计算出电压变化率，电压变化率为正时，三极管Q1导通，输出与电动汽车蓄电池充电状态对应的高电平，电压变化率为负时，三极管Q2导通，输出与电动汽车蓄电池放电状态对应的低电平，高/低电平之后进入同或门芯片U1与电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号进行同或逻辑判断，一致时，输出高电平，确认电动汽车蓄电池的状态，提高了判别电动汽车蓄电池状态的准确度，之后驱动三极管Q5导通、继电器K3线圈得电，常开触点K3-1闭合，允许三极管Q1或Q2输出的高/低电平经互锁的继电器K2常闭触点K2-2、继电器K1常闭触点K1-2加到光电耦合器U2、光电耦合器U3组成的光电隔离电路，具体的当接受高电平时，光电耦合器U2工作导通、三极管Q3导通、使继电器K1线圈得电，串在光电耦合器U3引脚2的继电器K1常闭触点K1-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q2输出的低电平，而继电器K1线圈来不及失电，继电器K2得电的情况发生，同时为了保证继电器K1线圈得电时，继电器K2线圈不会得电，将分压后的高电平经电容C5反馈到光电耦合器U3的引脚2，维持高电平使光电耦合器U3不工作，同理当接受低电平时，光电耦合器U3工作导通，输出低电平（+0V）、一路触发三极管Q4导通，使继电器K2线圈得电，串在光电耦合器U2引脚1的继电器K2常闭触点K2-2断开，避免若下一个检测信号正好为三极管Q1输出的高电平，而继电器K2线圈来不及失电，继电器K1得电的情况发生，同时为了保证继电器K2线圈得电时，继电器K1线圈不会得电，将光电耦合器U3输出低电平经电容C6反馈到光电耦合器U2的引脚1，使光电耦合器U1不工作，以此实现互锁，确保任何时刻，只允许继电器K1或继电器K2单一得电，以提高驱动信号互锁的可靠性，当继电器K1线圈的得电、继电器K2线圈的断电时，继电器K1的延时闭合的常开开关K1-1、K1-11同时闭合，蓄电池P1的正极和负极分别经继电器K2常闭开关（K2-3、K2-31）、闭合的常开开关（K1-1、K1-11）加到充电机H2的引脚1和引脚2，使电动汽车蓄电池P1通过充电机充电，同时继电器K1的常闭开关K1-3、K1-31瞬时断开，切断电动汽车蓄电池P1向电机H2的放电回路，同理，当光电耦合器互锁驱动电路中继电器K2线圈的得电、继电器K1线圈的断电时，继电器K2的延时闭合的常开开关K2-1、K2-11同时闭合，电机H1的引脚1、引脚2分别经闭合的继电器K2常闭开关（K2-1、K2-11）、继电器K1常闭开关（K1-3、K1-31）加到蓄电池P1的正极和负极，使电动汽车蓄电池P1向电机H1放电，同时继电器K2的常闭开关K2-3、K2-31瞬时断开，切断电动汽车蓄电池P1由充电机H2的充电回路，以此在放电回路、充电回路串联继电器K1常闭开关、继电器K2常闭开关对放电回路和充电回路再次进行互锁，能避免继电器K1、继电器K2误同时得电时，充放电互锁不可靠的问题。

Claims (3)

1.一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路，包括充放电状态判别电路、光电耦合器互锁驱动电路、继电器互锁保护电路，其特征在于，所述充放电状态判别电路通过型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测电动汽车蓄电池内阻，等效为电阻R0，经电阻R1、电阻R0组成的分压电路将内阻的变化转化为电压的变化，之后进入运算放大器AR1为核心的积分器计算出电压变化率，电压变化率为正/负时分别驱动三极管Q1/三极管Q2导通，输出与电动汽车蓄电池充电状态/放电状态对应的高/低电平，进入同或门芯片U1与电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号进行同或逻辑判断，一致时，判别电动汽车蓄电池状态，输出高电平，继电器K3线圈得电，常开触点K3-1闭合，所述光电耦合器互锁驱动电路经闭合的常开触点K3-1接收三极管Q1/三极管Q2输出的高/低电平，经互锁的继电器K2常闭触点K2-2、继电器K1常闭触点K1-2加到光电耦合器U2、光电耦合器U3组成的光电隔离电路，当接受高/低电平时，光电耦合器U2/U3工作，输出高/低电平，一路触发三极管Q3/Q4导通，使继电器K1/K2线圈得电，同时反馈高/低电平到光电耦合器U3/U2输入端、继电器K1常闭触点K1-2/继电器K2常闭触点K2-2断开充放电状态判别电路传送过来的高/低电平，以此实现互锁，确保继电器K1和继电器K1只能单一得电，所述继电器互锁保护电路通过相应继电器K1的延时闭合开关K1-1和K1-11、常闭开关K1-3和K1-31及继电器K2延时闭合开关K2-1和K2-11、常闭开关K2-3和K2-31的互锁动作，实现电动汽车蓄电池由充电机充电/通过电机放电的互锁保护；
所述光电耦合器互锁驱动电路包括继电器K3常开触点K3-1，继电器K3常开触点K3-1的一端连接三极管Q1的发射极，继电器K3常开触点K3-1的另一端分别连接继电器K2常闭触点K2-2的一端、继电器K1闭触点K12的一端，继电器K2常闭触点K2-2的另一端分别连接光电耦合器U2的引脚1、三极管Q4的基极，光电耦合器U2的引脚2连接地，光电耦合器U2的引脚4通过电阻R5连接电源+15V，光电耦合器U2的引脚3分别连接稳压管Z1的负极、电阻R6的一端、电容C3的一端、三极管Q3的基极，稳压管Z1的正极、电阻R6的另一端、电容C3的另一端、三极管Q3的发射极均连接地，三极管Q3的集电极分别连接继电器K1线圈一端、二极管D4正极，继电器K1的线圈另一端和二极管D4负极连接电源+15V，继电器K1常闭触点K1-2的另一端分别连接光电耦合器U3的引脚2、三极管Q3的基极，光电耦合器U3的引脚1通过电阻R7连接电源+5V，光电耦合器U3的引脚4分别连接电阻R8的一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极连接电源+15V，三极管Q4的集电极分别连接继电器K4线圈一端、二极管D5负极，光电耦合器U3的引脚3、继电器K2的线圈另一端和二极管D5正极均连接地。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路，其特征在于，所述充放电状态判别电路包括型号为YXD-3006的蓄电池内阻测试仪实时检测的电动汽车蓄电池内阻的等效电阻R0，电阻R0的一端连接电源+5V，电阻R0的另一端分别连接接地电阻R1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的反相输入端、电阻R4的一端、电容C1的一端，电阻R4的另一端分别连接电容C1的另一端、运算放大器AR1的输出端、二极管D1的正极、二极管D2的负极，运算放大器AR1的同相输入端通过电阻R3连接地，二极管D1的负极分别连接二极管D2的正极、二极管D3的正极、接地电容C2的一端、三极管Q1的基极、三极管Q2的基极，三极管Q1的集电极和二极管D3的负极连接电源+5V，三极管Q2的集电极连接地，三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接同或门芯片U1的引脚1，同或门芯片U1的引脚2连接电池控制单元输出的电动汽车蓄电池充放电信号，同或门芯片U1的引脚3连接三极管Q5的基极、电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接电源+5V，三极管Q5的发射极连接地，三极管Q5的集电极分别连接继电器K3的线圈一端、二极管D6的正极，继电器K3的线圈另一端和二极管D6的负极连接电源+12V。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车的充放电双重互锁控制电路，其特征在于，所述继电器互锁保护电路包括蓄电池P1，蓄电池P1的正极分别连接继电器K2的常闭开关K2-3的一端、继电器K1的常闭开关K1-3的一端，常闭开关K2-3的另一端连接继电器K1的延时闭合开关K1-1的一端，延时闭合开关K1-1的另一端连接充电机H2的引脚1，常闭开关K1-3的另一端连接继电器K2的延时闭合开关K2-1的一端，延时闭合开关K2-1的另一端连接电机H1的引脚1，蓄电池P1的负极分别连接继电器K2的常闭开关K2-31的一端、继电器K1的常闭开关K1-31的一端，常闭开关K2-31的另一端连接继电器K1的延时闭合开关K1-11的一端，延时闭合开关K1-11的另一端连接充电机H2的引脚2，常闭开关K1-31的另一端连接继电器K2的延时闭合开关K2-11的一端，延时闭合开关K2-11的另一端连接电机H1的引脚2。
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