CN109637260A - 机车教学实训*** - Google Patents

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唐相龙
孙小姣
柳素梅
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Abstract

本发明涉及机车教学实训***，包括数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，通过数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块模拟，不但可以实现站场设备的模拟，而且还能够模拟操控设备以及三维场景，根据各个模块的功能作用实现机车教学实训。以真实铁路线路为原型，让学员感受真实现场的场景，使得学员更直观地学习，解决了现有的机车教学实训***的功能比较单一，无法对机车的整个行驶过程进行全面、真实的教学和实训的问题。该***不仅可演练整个正常行车的过程，还能根据设备故障演练非正常行车模式下的业务操作。

Description

机车教学实训***
技术领域
本发明属于多媒体教学技术领域，具体涉及机车教学实训***。
背景技术
近年来，我国各大中专院校相应开通铁路相关教学课程，对铁路运输机车运行过程进行教学。目前，现有的机车教学实训***的功能比较单一，只能通过相关的手柄或者按键实现机车的驾驶模拟，无法对机车的整个行驶过程进行全面、真实的教学和实训，无法为实习机车驾驶员提供完整且仿真度高的模拟驾驶练习体验。
发明内容
本发明的目的在于提供机车教学实训***，用于解决现有的机车教学实训***的功能比较单一，无法进行比较全面、真实的教学和实训的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
本发明提供了一种机车教学实训***，包括数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，其中，
数据服务器模块用于存储和对外提供站场运行状态数据；
三维仿真线路视景模块用于同步仿真运行线路的三维场景和同步站场设备的状态变化，并接受机车控制终端模块发送来的视角切换以及线路切换命令；
车务终端模块用于实现站场信号设备的操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；
站场模拟模块用于模拟站场设备，从数据服务器模块获取当前站场信号设备的状态数据，并向数据服务器模块提供站场设置命令和机车位置；
机车控制终端模块用于模拟机车驾驶操作，并向三维仿真线路视景模块提供机车控制指令、视角切换命令和线路切换命令，向数据服务器模块提供机车行走距离信息。
有益效果：
通过数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块模拟，不但可以实现站场设备的模拟，而且还能够模拟操控设备以及三维场景，根据各个模块的功能作用实现机车教学实训。以真实铁路线路为原型，让学员感受真实现场的场景，使得学员更直观地学习，解决了现有的机车教学实训***的功能比较单一，无法对机车的整个行驶过程进行全面、真实的教学和实训的问题。该***不仅可演练整个正常行车的过程，还能根据设备故障演练非正常行车模式下的业务操作。
进一步的，机车教学实训***还包括车务调监模块，所述车务调监模块用于根据选择的线路从数据服务器模块中提取站场设备数据，复示整条线路的站场运行状态。
进一步的，机车教学实训***还包括电子教学客户端，所述电子教学客户端用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作；便于用户操作。
本发明还提供了一种机车教学实训***，包括服务器设备和教师机设备，所述教师机设备与所述服务器设备通讯连接，所述教师机设备内置有车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，所述服务器设备内置有数据服务器模块和三维仿真线路视景模块，其中，
车务终端模块用于实现站场信号设备的操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；
站场模拟模块用于模拟站场设备，从数据服务器模块获取当前站场信号设备的状态数据，并向数据服务器模块提供站场设置命令和机车位置；
机车控制终端模块用于模拟机车驾驶操作，并向三维仿真线路视景模块提供机车控制指令、视角切换命令和线路切换命令，向数据服务器模块提供机车行走距离信息；
数据服务器模块用于存储和对外提供站场运行状态数据；
三维仿真线路视景模块用于同步仿真运行线路的三维场景和同步站场设备的状态变化，并接受机车控制终端模块发送来的视角切换以及线路切换命令。
有益效果：
通过数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块模拟，不但可以实现站场设备的模拟，而且还能够模拟操控设备以及三维场景，根据各个模块的功能作用实现机车教学实训。以真实铁路线路为原型，让学员感受真实现场的场景，使得学员更直观地学习，解决了现有的机车教学实训***的功能比较单一，无法对机车的整个行驶过程进行全面、真实的教学和实训的问题。该***不仅可演练整个正常行车的过程，还能根据设备故障演练非正常行车模式下的业务操作。
进一步的，所述教师机设备还内置有车务调监模块，所述车务调监模块用于根据选择的线路从数据服务器模块中提取站场设备数据，复示整条线路的站场运行状态。
进一步的，机车教学实训***还包括与所述教师机设备内置有相同模块的手持终端，所述手持终端与所述教师机设备具备相同的功能作用，所述手持终端与所述教师机设备通过交换机与所述服务器设备通讯连接；有利于便携使用，方便在不同环境下进行教学。
进一步的，所述教师机设备还包括电子教学客户端，电子教学客户端用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作；便于用户操作。
进一步的，机车教学实训***还包括显示器，所述显示器与所述服务器设备通讯连接；有利于学员直观地学习。
附图说明
图1是本发明实施例的机车教学实训***示意图；
图2是本发明的三维仿真线路视景模块示意图；
图3是本发明的车务终端模块示意图；
图4是本发明的站场模拟模块示意图；
图5是本发明的机车控制终端模块示意图；
图6是本发明的车务调监模块示意图；
图7是本发明的机车教学实训***初始化工作流程示意图；
图8是本发明的机车教学实训***正常行车流程示意图；
图9是本发明的机车教学实训***第一种非正常行车流程示意图；
图10是本发明的机车教学实训***第二种非正常行车流程示意图；
图11是本发明的机车教学实训***硬件示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。
机车教学实训***实施例一：
如图1所示，机车教学实训***包括数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，当然，这些模块均为软件模块，通过内部加载的软件程序实现对应的功能，而且，这些模块需要由相关的硬件设备执行才能够实现对应的功能。作为一个具体的实施方式，教师机设备内置有车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，服务器设备内置有数据服务器模块和三维仿真线路视景模块。
但是，本实施例不从硬件设备这一方面进行描述，而是从软件模块这一方面进行描述，即本实施例提供的***由软件模块构成。结合各个软件模块的功能作用实现机车教学实训***的教学实训过程。其中，数据服务器模块用于存储和对外提供站场运行状态数据，例如区段、道岔、信号机、机车位置等设备状态数据信息。
如图2所示，三维仿真线路视景模块用于同步仿真运行线路的三维场景和同步站场设备的状态变化，并接受机车控制终端模块发送来的视角切换以及线路切换命令。实时同步站场设备的状态变化，接收线路视景发送过来的视角切换，线路切换、非正常行车命令功能，向数据服务器软件提供机车位置信息。
如图3所示，车务终端模块用于实现站场信号设备的操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；根据线路选择操作车站，实现联锁业务，并向数据服务器模块提供站场操控命令。
如图4所示，站场模拟模块用于模拟站场设备(例如信号机、转辙机、道岔)，从数据服务器模块获取当前站场信号设备的状态数据，并向数据服务器模块提供站场设置命令和机车位置；根据线路选择操作车站，设置站场设备的当前状态并发送给数据服务器模块，获取机车行走距离并计算出机车在站场中位置，最后设置对应区段状态并发送给数据服务器模块，数据的传输需要实时通信。
如图5所示，机车控制终端模块用于模拟机车驾驶操作，并向三维仿真线路视景模块提供机车控制指令、视角切换命令、线路切换命令和线路异常场景设置命令，向数据服务器模块提供机车行走距离信息；例如，模拟HXN3机车驾驶操作及驾驶技巧，实现线路3D场景的调度和控制以及非正常行车的作业设置。
电子教学客户端通过用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作。
如图6所示，车务调监模块用于根据选择的线路从数据服务器模块中提取站场设备数据，复示整条线路的站场运行状态(包括站内和区间)。当然，线路的选择可以通过车务调监模块实现，也可以通过其他的模块，比如电子教学客户端实现。
工作时，首先进行行车初始化。通过电子教学客户端进入***，然后进行如图7所示的行车初始化。
开始时，操作人员从六条线路(具体线路数目不唯一，本实施例中以六条为例)中选择相应的授课线路。选择完线路后进行站场设置，操作车务模块，站场模拟模块，线路视景选择当前车站。下面给出一个具体例子：选择完线路后进行站场设置，此时操作车务终端模块对站场信号设备进行操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；操作站场模拟模块，数据服务器模块向站场模拟模块发送当前站场信号设备状态数据，站场模拟模块向数据服务器反馈站场设置命令和列车当前位置；机车控制终端模块向三维仿真线路视景模块发送指令，获取当前机车运行前方站场信号设备状态数据，选择当前机车要进入的车站。
站场设置完成后进行场景设置，操作三维仿真线路视景模块设置当前站场环境，实时同步站场设备的状态变化。场景设置完成后，操作机车控制终端模块设置当前机车在站场中的位置，初始化完成。
初始化完成后，可进入模拟仿真教学，模拟仿真教学可模拟在正常情况下的正常行车流程和在出现故障时的非正常行车流程。
正常行车流程如图8所示，进行初始化后，选择模拟正常行车。首先通过车务终端模块对发车的进路进行排列，并把排列好的发车进路信息存储到数据服务器模块中；车务调监模块读取到数据服务器模块中的进路信息(信号灯状态、道岔状态等)，然后复示出整条线路的站场运行状态，同时三维仿真线路视景模块被启动，显示出机车前方的场景；操控机车控制终端模块启动机车，并通过模拟手柄对机车进行牵引、制动的控制，机车运行的速度和方向信息实时上传到数据服务器模块，三维仿真线路视景模块读取到机车的速度和方向信息后根据三维场景中预设的线路，控制3D场景中机车运行，并实时展现场景中线路景观的变化；通过车务调监模块实时展现线路中机车的位置，当机车即将到达站点的时候，通过操控车务终端模块排列该站接车进路，并驱动相应的信号机开放和道岔扳动到相应的位置，接车进路排列完成后，将接车进路信息上传到数据服务器模块中，三维仿真线路视景模块通过读取该进路信息，配合机车控制软件将机车减速制动并停在相应的股道内。
机车前方信息设备故障时的非正常行车流程如图9所示，进行初始化后，选择模拟机车前方信息设备故障时的非正常行车。首先通过车务终端模块对发车的进路进行排列，并把排列好的发车进路信息存储到数据服务器模块中；车务调监模块读取到数据服务器模块中的进路信息(信号灯状态、道岔状态等)，然后复示出整条线路的站场运行状态，同时三维仿真线路视景模块被启动，显示出机车前方的场景；操控机车控制终端模块启动机车，并通过模拟手柄对机车进行牵引、制动的控制，机车运行的速度和方向信息实时上传到数据服务器模块，三维仿真线路视景模块读取到机车的速度和方向信息后根据三维场景中预设的线路，控制3D场景中机车运行，并实时展现场景中线路景观的变化。
当机车正常运行时，可通过站场模拟模块设置非正常行车事件致使机车运行前方信号机关闭(例如前方信号灯灭灯等机车前方信息设备故障)，同时车务终端模块将信号机关闭信息上传到数据服务器模块，机车控制终端模块读取到数据服务器模块中的信息后，对机车进行制动控制，同时将制动过程通过三维仿真线路视景模块展现出来；通过车务调监模块实时展现线路中机车的位置，若故障处理完毕，机车继续行驶，当机车即将到达站点的时候，通过操控车务终端模块排列该站接车进路，并驱动相应的信号机开放和道岔扳动到相应的位置，接车进路排列完成后，将接车进路信息上传到数据服务器模块中，三维仿真线路视景模块通过读取该进路信息，配合机车控制软件将机车减速制动并停在相应的股道内。
机车前方线路异常时的非正常行车流程图如图10所示，进行初始化后，选择模拟机车前方信息设备故障时的非正常行车。首先通过车务终端模块对发车的进路进行排列，并把排列好的发车进路信息存储到数据服务器模块中；车务调监模块读取到数据服务器模块中的进路信息(信号灯状态、道岔状态等)，然后复示出整条线路的站场运行状态，同时三维仿真线路视景模块被启动，显示出机车前方的场景；操控机车控制终端模块启动机车，并通过模拟手柄对机车进行牵引、制动的控制，机车运行的速度和方向信息实时上传到数据服务器模块，三维仿真线路视景模块读取到机车的速度和方向信息后根据三维场景中预设的线路，控制3D场景中机车运行，并实时展现场景中线路景观的变化。
当机车正常运行时，可通过站场模拟模块设置非正常行车事件致使机车运行前方信号机关闭(例如道岔无表示等前方线路异常)，同时车务终端模块将信号机关闭信息上传到数据服务器模块，机车控制终端模块读取到数据服务器模块中的信息后，对机车进行制动控制，同时将制动过程通过三维仿真线路视景模块展现出来；通过车务调监模块实时展现线路中机车的位置，若故障处理完毕，机车继续行驶，当机车即将到达站点的时候，通过操控车务终端模块排列该站接车进路，并驱动相应的信号机开放和道岔扳动到相应的位置，接车进路排列完成后，将接车进路信息上传到数据服务器模块中，三维仿真线路视景模块通过读取该进路信息，配合机车控制软件将机车减速制动并停在相应的股道内。
通过教学仿真实现仿真实际驾驶过程，使学员能够结合实际机车操作环境，根据设置的不同情景进行驾驶学习。
机车教学实训***实施例二：
如图1所示，机车教学实训***包括服务器设备和教师机设备，教师机设备内置有车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，服务器设备内置有数据服务器模块和三维仿真线路视景模块，其中，数据服务器模块用于存储和对外提供站场运行状态数据，例如区段、道岔、信号机、机车位置等设备状态数据信息。
如图2所示，三维仿真线路视景模块用于同步仿真运行线路的三维场景和同步站场设备的状态变化，并接受机车控制终端模块发送来的视角切换以及线路切换命令。实时同步站场设备的状态变化，接收线路视景发送过来的视角切换，线路切换、非正常行车命令功能，向数据服务器软件提供机车位置信息。
如图3所示，车务终端模块用于实现站场信号设备的操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；根据线路选择操作车站，实现联锁业务，并向数据服务器模块提供站场操控命令。
如图4所示，站场模拟模块用于模拟站场设备，从数据服务器模块获取当前站场信号设备的状态数据，并向数据服务器模块提供站场设置命令和机车位置；根据线路选择操作车站，设置站场设备的当前状态并发送给数据服务器模块，获取机车行走距离并计算出机车在站场中位置，最后设置对应区段状态并发送给数据服务器模块，数据的传输需要实时通信。
如图5所示，机车控制终端模块用于模拟机车驾驶操作，并向三维仿真线路视景模块提供机车控制指令、视角切换命令和线路异常场景设置命令，向数据服务器模块提供机车行走距离信息；例如，模拟HXN3机车驾驶操作及驾驶技巧，实现线路3D场景的调度和控制以及非正常行车的作业设置。
电子教学客户端通过用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作。
如图6所示，车务调监模块用于根据选择的线路从数据服务器模块中提取站场设备数据，复示整条线路的站场运行状态(包括站内和区间)。当然，线路的选择可以通过车务调监模块实现，也可以通过其他的模块，比如电子教学客户端实现。
具体硬件结构如图11所示，教师机设备(可以是PC机，也可以是现有的教学实训台)通过交换机与服务器设备(图中为三维视景仿真***服务器)，交换机还连接有WIFI路由器。服务器设备还通讯连接有显示器(该显示器可以外接，也可以是***本身。本实施例中，图中为拼接显示大屏(3*6 55寸拼接))。***还包括与教师机设备内置有相同模块的手持终端，手持终端与教师机设备具备相同的功能作用，手持终端与教师机设备经WIFI路由器和交换机与服务器设备通讯连接。教师机设备还包括电子教学客户端，电子教学客户端用于提供启动和入口界面(启动车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块)，以进行教学实训操作。同样，手持终端也具有电子教学客户端，其功能与教师机设备相同。
服务器设备主要用来实现3D场景，车站调监站场平面图等，是该项目的核心。
教师机设备具有人机操作界面，可以实现教师登录、线路选择、车站操控、机车操作和场景设置等功能。
工作时，首先进行行车初始化。通过用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作的电子教学客户端进入***，然后进行如图7所示的行车初始化。
开始时，操作人员从六条线路(具体线路数目不唯一，本实施例中以六条为例)中选择相应的授课线路。选择完线路后进行站场设置，操作车务模块，站场模拟模块，线路视景选择当前车站。下面给出一个具体例子：选择完线路后进行站场设置，此时操作车务终端模块对站场信号设备进行操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；操作站场模拟模块，数据服务器模块向站场模拟模块发送当前站场信号设备状态数据，站场模拟模块向数据服务器反馈站场设置命令和列车当前位置；机车控制终端模块向三维仿真线路视景模块发送指令，获取当前机车运行前方站场信号设备状态数据，选择当前机车要进入的车站。
站场设置完成后进行场景设置，操作三维仿真线路视景模块设置当前站场环境，实时同步站场设备的状态变化。场景设置完成后，操作机车控制终端模块设置当前机车在站场中的位置，初始化完成。
初始化完成后，可进入模拟仿真教学，模拟仿真教学可模拟在正常情况下的正常行车流程和在出现故障时的非正常行车流程。
正常行车流程如图8所示，进行初始化后，选择模拟正常行车。首先通过车务终端模块对发车的进路进行排列，并把排列好的发车进路信息存储到数据服务器模块中；车务调监模块读取到数据服务器模块中的进路信息(信号灯状态、道岔状态等)，然后复示出整条线路的站场运行状态，同时三维仿真线路视景模块被启动，显示出机车前方的场景；操控机车控制终端模块启动机车，并通过模拟手柄对机车进行牵引、制动的控制，机车运行的速度和方向信息实时上传到数据服务器模块，三维仿真线路视景模块读取到机车的速度和方向信息后根据三维场景中预设的线路，控制3D场景中机车运行，并实时展现场景中线路景观的变化；通过车务调监模块实时展现线路中机车的位置，当机车即将到达站点的时候，通过操控车务终端模块排列该站接车进路，并驱动相应的信号机开放和道岔扳动到相应的位置，接车进路排列完成后，将接车进路信息上传到数据服务器模块中，三维仿真线路视景模块通过读取该进路信息，配合机车控制软件将机车减速制动并停在相应的股道内。
机车前方信息设备故障时的非正常行车流程如图9所示，进行初始化后，选择模拟机车前方信息设备故障时的非正常行车。首先通过车务终端模块对发车的进路进行排列，并把排列好的发车进路信息存储到数据服务器模块中；车务调监模块读取到数据服务器模块中的进路信息(信号灯状态、道岔状态等)，然后复示出整条线路的站场运行状态，同时三维仿真线路视景模块被启动，显示出机车前方的场景；操控机车控制终端模块启动机车，并通过模拟手柄对机车进行牵引、制动的控制，机车运行的速度和方向信息实时上传到数据服务器模块，三维仿真线路视景模块读取到机车的速度和方向信息后根据三维场景中预设的线路，控制3D场景中机车运行，并实时展现场景中线路景观的变化。
当机车正常运行时，可通过站场模拟模块设置非正常行车事件致使机车运行前方信号机关闭(例如前方信号灯灭灯等机车前方信息设备故障)，同时车务终端模块将信号机关闭信息上传到数据服务器模块，机车控制终端模块读取到数据服务器模块中的信息后，对机车进行制动控制，同时将制动过程通过三维仿真线路视景模块展现出来；通过车务调监模块实时展现线路中机车的位置，若故障处理完毕，机车继续行驶，当机车即将到达站点的时候，通过操控车务终端模块排列该站接车进路，并驱动相应的信号机开放和道岔扳动到相应的位置，接车进路排列完成后，将接车进路信息上传到数据服务器模块中，三维仿真线路视景模块通过读取该进路信息，配合机车控制软件将机车减速制动并停在相应的股道内。
机车前方线路异常时的非正常行车流程图如图10所示，进行初始化后，选择模拟机车前方信息设备故障时的非正常行车。首先通过车务终端模块对发车的进路进行排列，并把排列好的发车进路信息存储到数据服务器模块中；车务调监模块读取到数据服务器模块中的进路信息(信号灯状态、道岔状态等)，然后复示出整条线路的站场运行状态，同时三维仿真线路视景模块被启动，显示出机车前方的场景；操控机车控制终端模块启动机车，并通过模拟手柄对机车进行牵引、制动的控制，机车运行的速度和方向信息实时上传到数据服务器模块，三维仿真线路视景模块读取到机车的速度和方向信息后根据三维场景中预设的线路，控制3D场景中机车运行，并实时展现场景中线路景观的变化。
当机车正常运行时，可通过站场模拟模块设置非正常行车事件致使机车运行前方信号机关闭(例如道岔无表示等前方线路异常)，同时车务终端模块将信号机关闭信息上传到数据服务器模块，机车控制终端模块读取到数据服务器模块中的信息后，对机车进行制动控制，同时将制动过程通过三维仿真线路视景模块展现出来；通过车务调监模块实时展现线路中机车的位置，若故障处理完毕，机车继续行驶，当机车即将到达站点的时候，通过操控车务终端模块排列该站接车进路，并驱动相应的信号机开放和道岔扳动到相应的位置，接车进路排列完成后，将接车进路信息上传到数据服务器模块中，三维仿真线路视景模块通过读取该进路信息，配合机车控制软件将机车减速制动并停在相应的股道内。
通过教学仿真实现仿真实际驾驶过程，使学员能够结合实际机车操作环境，根据设置的不同情景进行驾驶学习。

Claims (8)

1.机车教学实训***，其特征在于，包括数据服务器模块、三维仿真线路视景模块、车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，其中，
数据服务器模块用于存储和对外提供站场运行状态数据；
三维仿真线路视景模块用于同步仿真运行线路的三维场景和同步站场设备的状态变化，并接受机车控制终端模块发送来的视角切换以及线路切换命令；
车务终端模块用于实现站场信号设备的操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；
站场模拟模块用于模拟站场设备，从数据服务器模块获取当前站场信号设备的状态数据，并向数据服务器模块提供站场设置命令和机车位置；
机车控制终端模块用于模拟机车驾驶操作，并向三维仿真线路视景模块提供机车控制指令、视角切换命令和线路切换命令，向数据服务器模块提供机车行走距离信息。
2.根据权利要求1所述的机车教学实训***，其特征在于，机车教学实训***还包括车务调监模块，所述车务调监模块用于根据选择的线路从数据服务器模块中提取站场设备数据，复示整条线路的站场运行状态。
3.根据权利要求1或2所述的机车教学实训***，其特征在于，机车教学实训***还包括电子教学客户端，所述电子教学客户端用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作。
4.机车教学实训***，其特征在于，包括服务器设备和教师机设备，所述教师机设备与所述服务器设备通讯连接，所述教师机设备内置有车务终端模块、站场模拟模块和机车控制终端模块，所述服务器设备内置有数据服务器模块和三维仿真线路视景模块，其中，
车务终端模块用于实现站场信号设备的操控，并向数据服务器模块提供站场操控命令；
站场模拟模块用于模拟站场设备，从数据服务器模块获取当前站场信号设备的状态数据，并向数据服务器模块提供站场设置命令和机车位置；
机车控制终端模块用于模拟机车驾驶操作，并向三维仿真线路视景模块提供机车控制指令、视角切换命令和线路切换命令，向数据服务器模块提供机车行走距离信息；
数据服务器模块用于存储和对外提供站场运行状态数据；
三维仿真线路视景模块用于同步仿真运行线路的三维场景和同步站场设备的状态变化，并接受机车控制终端模块发送来的视角切换以及线路切换命令。
5.根据权利要求4所述的机车教学实训***，其特征在于，所述教师机设备还内置有车务调监模块，所述车务调监模块用于根据选择的线路从数据服务器模块中提取站场设备数据，复示整条线路的站场运行状态。
6.根据权利要求4或5所述的机车教学实训***，其特征在于，机车教学实训***还包括与所述教师机设备内置有相同模块的手持终端，所述手持终端与所述教师机设备具备相同的功能作用，所述手持终端与所述教师机设备通过交换机与所述服务器设备通讯连接。
7.根据权利要求6所述的机车教学实训***，其特征在于，所述教师机设备还包括电子教学客户端，电子教学客户端用于提供启动和入口界面，以进行教学实训操作。
8.根据权利要求4或5或7所述的机车教学实训***，其特征在于，机车教学实训***还包括显示器，所述显示器与所述服务器设备通讯连接。
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