CN109637119A - 一种共享单车的停放管理***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种共享单车的停放管理***及方法,其中包括：一超声波测量模块，测量每相邻的共享单车之间的距离及角度，一控制模块，用以接收测量数据，并且根据测量数据判断每相邻的共享单车之间的距离或角度是否符合要求，一执行模块，用以接收控制指令，一显示模块，用以分别显示测量数据及共享单车的工作状态；并且采用超声波测量模块、控制模块、执行模块和显示模块实现共享单车的有序排放。上述技术方案的有益效果：有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车。

Description

一种共享单车的停放管理***及方法

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种共享单车的停放管理***及方法。

背景技术

共享单车自2015年面世伊始，其规模和影响力便呈现爆发式增长态势。它作为最后一公里和绿色出行的解决方案，融入了人们的日常生活。我们可以在城市的各个角落看到共享单车。2016年共享单车拥有摩拜、ofo(Online Fuse Offline，线上线下融合)单车、小鸣单车、小蓝单车、funbike(凡骑绿畅)单车、优拜单车、哈罗单车、骑呗单车、由你单车等数十家品牌。各个不同的品牌基于不同的平台，提供了不同类型的共享自行车或者共享电动车服务。它的口号就是绿色环保出行，提高人们生活的舒适度和满意度。

共享单车从解决城市交通拥堵和建造绿色环保城市的角度无疑是一项有着积极意义的项目，据统计，仅深圳每天有约200余万人次使用共享单车。它的好处包括：让人们的出行更加方便，使用和归还方便、减少了城市的交通堵塞、减少汽车尾气排放，对环境污染有一定的改善等等，但是，随之而来也产生了一些问题，比如乱停乱放的现象日益严重，影响城市美观、容易引发交通意外和出行受天气、地理位置，地形等影响等等。

目前，针对共享单车使用过程中发生的的问题，从单车标准化和规范化、管理模式的引入和提高、共享经济和经济盈利模式的建立、相关网络技术和终端的的使用、机械停放装置的设计等方面已有相关研究报道。

尽管有了这么多的研究，但是共享单车的乱停放问题并没有得到有效的解决，反而这些共享单车乱停乱放问题日益加重，给政府管理带来很大的不便。

发明内容

针对上述现象存在问题，本发明提供一种共享单车的停放管理***及方法。

具体技术方案如下：

一种共享单车的停放管理***，其中包括：

一超声波测量模块，所述超声波测量模块发送一超声波信号用以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据；

每相邻的所述共享单车之间的距离指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；每相邻的所述共享单车之间的角度指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角；

一控制模块，连接所述超声波测量模块，所述控制模块用以接收所述测量数据，并且根据所述测量数据判断每相邻的所述共享单车之间的距离或角度是否符合要求，并根据判断结果输出相应的控制指令；

一执行模块，连接所述控制模块，用以接收所述控制指令，并且根据所述控制指令执行所述共享单车的工作状态；

一显示模块，分别连接所述超声波测量模块与所述执行模块，所述显示模块用以分别显示所述测量数据及所述共享单车的工作状态。

进一步的，所述超声波测量模块包括：

一超声波发射单元，所述超声波发射单元发送所述超声波信号用以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度；

一超声波接收单元，所述超声波接收单元用以接收所述超声波信号，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据。

进一步的，所述控制模块包括：

一比较单元，所述比较单元接收所述测量数据，并且根据所述测量数据与一预设距离或预设角度进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

一控制单元，所述控制单元连接所述比较单元，所述控制单元用以根据所述比较结果输出相应的控制指令；

一定时单元，所述定时单元连接所述控制单元，所述定时单元用以接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

一计算单元，所述计算单元连接所述定时单元，所述计算单元用以根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用。

进一步的，当所述测量数据为每相邻的所述共享单车之间的距离时，所述比较单元根据所述测量数据与所述预设距离进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断所述测量数据符合要求时，将对应的符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述符合指令输出相应的控制指令；

所述定时单元接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

所述计算单元根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用；

或

当判断所述测量数据不符合要求时，将对应的不符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述不符合指令输出相应的报警指令。

进一步的，当所述测量数据为每相邻的所述共享单车之间的角度时，所述比较单元根据所述测量数据与所述预设角度进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断所述测量数据符合要求时，将对应的符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述符合指令输出相应的控制指令；

所述定时单元接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

所述计算单元根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用；

或

当判断所述测量数据不符合要求时，将对应的不符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述不符合指令输出相应的报警指令。

进一步的，所述预设距离设置为0-30cm；和/或

所述预设角度设置为0-15°。

一种共享单车的停放管理方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、采用一超声波测量模块，所述超声波测量模块发送一超声波信号以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据；

每相邻的所述共享单车之间的距离指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；每相邻的所述共享单车之间的角度指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角；

步骤S2、采用一控制模块，用以接收所述测量数据，并且根据所述测量数据判断每相邻的所述共享单车之间的距离或角度是否符合要求，并根据判断结果输出相应的控制指令；

步骤S3、采用一执行模块，用以接收所述控制指令，并且根据所述控制指令执行所述共享单车的工作状态；

步骤S4、采用一显示模块，用以分别显示所述测量数据及所述共享单车的工作状态。

进一步的，所述超声波测量模块包括：

一超声波发射单元，所述超声波发射单元发送所述超声波信号用以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度；

一超声波接收单元，所述超声波接收单元用以接收所述超声波信号，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据。

进一步的，于所述步骤S2中，具体包括以下步骤：

步骤S20、采用一比较单元根据所述测量数据与所述预设距离进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断所述测量数据符合要求时，将转向步骤S21；

当判断所述测量数据不符合要求时，将转向步骤S24；

所述步骤S21、采用一控制单元根据对应的符合指令输出相应的控制指令；

步骤S22、采用一定时单元接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

步骤S23、采用一计算单元根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用；

所述步骤S24、采用所述控制单元根据对应的不符合指令输出相应的报警指令。

进一步的，所述预设距离设置为0-30cm；和/或

所述预设角度设置为0-15°。

上述技术方案的有益效果：

通过超声波测量模块发送超声波信号测量每相邻的共享单车之间的距离及角度，利用控制模块接收测量数据，根据判断结果输出相应的控制指令；通过执行模块接收所述控制指令以及利用显示模块，显示测量数据及所述共享单车的工作状态，能够有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车，所设计的共享单车的停放管理***具有投资少，体积小，易推广等优点，适用于大量投入生产使用。

附图说明

图1为本发明的实施例的共享单车的停放管理***的原理框图；

图2为本发明的实施例的控制模块的原理框图；

图3为本发明的实施例的共享单车的停放管理方法的步骤流程图；

图4为本发明的实施例的共享单车的停放管理方法的步骤S2的步骤流程图；

图5为本发明的实施例的共享单车的正确停放的示意图；

图6为本发明的实施例的共享单车的角度测量示意图；

图7为本发明的实施例的共享单车的角度测量算法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图1-6和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种共享单车的停放管理***，其中包括：

一超声波测量模块1，超声波测量模块1发送一超声波信号用以分别测量每相邻的共享单车之间的距离及角度，并根据超声波信号的接收状态输出对应的测量数据；

每相邻的共享单车之间的距离指每相邻的共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；每相邻的共享单车之间的角度指每相邻的共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角；

一控制模块2，连接超声波测量模块1，控制模块2用以接收测量数据，并且根据测量数据判断每相邻的共享单车之间的距离或角度是否符合要求，并根据判断结果输出相应的控制指令；

一执行模块3，连接控制模块2，用以接收控制指令，并且根据控制指令执行共享单车的工作状态；

一显示模块4，分别连接超声波测量模块1与执行模块3，显示模块用以分别显示测量数据及共享单车的工作状态。

上述技术方案中，如图1所示，通过超声波测量模块1发送超声波信号测量每相邻的共享单车之间的距离及角度，其中，超声波测量模块1测量的距离为每相邻的共享单车之间的距离指每相邻的共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；超声波测量模块1测量的角度为每相邻的共享单车之间的角度指每相邻的共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角，利用控制模块2接收测量数据，根据判断结果输出相应的控制指令；通过执行模块3接收所述控制指令以及利用显示模块4显示测量数据及所述共享单车的工作状态，实现共享单车的有序排放，有效的督促市民文明提车。

进一步地，能够有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车，所设计的共享单车的停放管理***具有投资少，体积小，易推广等优点，适用于大量投入生产使用。

作为优选的实施例，超声波测量模块1包括：

一超声波发射单元，超声波发射单元发送超声波信号用以分别测量每相邻的共享单车之间的距离及角度；

一超声波接收单元，超声波接收单元用以接收超声波信号，并根据超声波信号的接收状态输出对应的测量数据。

上述技术方案中，通过超声波发射单元发送超声波信号至外界，当超声波信号遇到障碍物后，超声波信号返回并被超声波接收单元接收，根据超声波接收状态输出对应的测量值，进而判断相邻的两辆共享单车之间是否整齐有序排放。

进一步地，能够有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车，所设计的共享单车的停放管理***具有投资少，体积小，易推广等优点，适用于大量投入生产使用。

作为优选的实施例，如图2所示，控制模块2包括：

一比较单元21，比较单元21接收测量数据，并且根据测量数据与一预设距离或预设角度进行比较，并判断测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

一控制单元22，控制单元22连接比较单元21，控制单元22用以根据比较结果输出相应的控制指令；

一定时单元23，定时单元23连接控制单元22，定时单元23用以接收控制指令，并根据控制指令开始计时；

一计算单元24，计算单元24连接定时单元23，计算单元24用以根据预设的计算规则计算使用者使用共享单车的费用。

上述技术方案中，通过比较单元21接收测量数据，并且根据测量数据与预设距离或预设角度进行比较，输出比较结果；其中，预设距离设置为0-30cm，和/或预设角度设置为0-15°，利用控制单元22输出相应的控制指令；通过定时单元23接收控制指令，并根据控制指令开始计时；以及利用计算单元24计算使用者使用共享单车的费用，实现共享单车的有序停放管理以及费用计算，保证共享单车在使用过程中的合理停放和收费。

作为优选的实施例，如图4所示，当测量数据为每相邻的共享单车之间的距离时，比较单元21根据测量数据与预设距离进行比较，并判断测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断测量数据符合要求时，将对应的符合指令作为比较结果；

控制单元22根据符合指令输出相应的控制指令；

定时单元23接收控制指令，并根据所控制指令开始计时；

计算单元24根据预设的计算规则计算使用者使用共享单车的费用；

或

当判断测量数据不符合要求时，将对应的不符合指令作为比较结果；

控制单元22根据不符合指令输出相应的报警指令。

上述技术方案中，通过比较单元21实现测量数据与预设距离的之间的比较，通过控制单元22输出控制指令，通过定时单元23和计算单元24实现共享单车的计时收费，从而判断出停放时共享单车是否停放有序，以及合理收费。

进一步的，如图5所示，在共享单车上安装两组超声波测量模块A和C，分别放置于共享单车车头和车尾。假定第一辆车是停放正确的，那么当第二辆车停放时，两辆车上A和C点超声波测量模块的数值反映的就是两辆车停放的距离。由于两点可以确定一条直线，通过A与C点的安装位置和超声波测量模块的数值的差就可以得出两辆车的平行程度。当数值满足预先设定的范围后，表明车辆已经停放好了。

进一步地，能够有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车，所设计的共享单车的停放管理***具有投资少，体积小，易推广等优点，适用于大量投入生产使用。

作为优选的实施例，如图4所示，当测量数据为每相邻的共享单车之间的角度时，比较单元21根据测量数据与预设角度进行比较，并判断测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断测量数据符合要求时，将对应的符合指令作为比较结果；

控制单元22根据符合指令输出相应的控制指令；

定时单元23接收控制指令，并根据控制指令开始计时；

计算单元24根据预设的计算规则计算使用者使用共享单车的费用；

或

当判断测量数据不符合要求时，将对应的不符合指令作为比较结果；

控制单元22根据不符合指令输出相应的报警指令。

上述技术方案中，通过比较单元21实现测量数据与预设角度的之间的比较，通过控制单元22输出控制指令，通过定时单元23和计算单元24实现共享单车的计时收费，从而判断出停放时共享单车是否停放整齐，以及合理收费。

进一步的，如图6所示，两辆共享单车的车头与车头分别设置超声波测量模块A与C，车头设置的超声波测量模块A测得的距离为m，车尾设置的超声波测量模块C测得的距离为n，共享单车的位于车头的超声波测量模块A与位于车尾的超声波测量模块C之间的距离为L，近似的，距离m与距离n可看作为如图7所示的m和n，根据相似三角形原理，两辆共享单车的停放的夹角α可以通过m，n，L的计算近似得到：

进一步地，根据两辆共享单车的停放的夹角α的角度，判断夹角α的角度是否在预设角度内，进而判断相邻的两辆共享单车之间是否整齐有序排放，其中，预设角度设置为0-15°，进一步地，能够有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车，所设计的共享单车的停放管理***具有投资少，体积小，易推广等优点，适用于大量投入生产使用。

一种共享单车的停放管理方法，其中，用于上述共享单车的停放管理***中，如图3所示，具体包括以下步骤：

步骤S1、采用一超声波测量模块1，超声波测量模块1发送一超声波信号以分别测量每相邻的共享单车之间的距离及角度，并根据超声波信号的接收状态输出对应的测量数据；

每相邻的共享单车之间的距离指每相邻的共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；每相邻的共享单车之间的角度指每相邻的共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角；

步骤S2、采用一控制模块2，用以接收测量数据，并且根据测量数据判断每相邻的共享单车之间的距离或角度是否符合要求，并根据判断结果输出相应的控制指令；

步骤S3、采用一执行模块3，用以接收控制指令，并且根据控制指令执行共享单车的工作状态；

步骤S4、采用一显示模块4，用以分别显示测量数据及共享单车的工作状态。

上述技术方案中，采用一超声波测量模块1测量每相邻的共享单车之间的距离及角度，采用一控制模块2，用以接收测量数据，输出相应的控制指令；采用一执行模块3，用以接收控制指令，并且根据控制指令执行共享单车的工作状态；采用一显示模块4，用以分别显示测量数据及共享单车的工作状态；实现共享单车的有序排放及合理收费，督促市民文明停车。

进一步地，能够有效的解决共享单车乱停放问题，通过超声波测距能够有效的督促使用者文明停车，所设计的共享单车的停放管理***具有投资少，体积小，易推广等优点，适用于大量投入生产使用。

作为优选的实施例，超声波测量模块1包括：

一超声波发射单元，超声波发射单元发送超声波信号用以分别测量每相邻的共享单车之间的距离及角度；

一超声波接收单元，超声波接收单元用以接收超声波信号，并根据超声波信号的接收状态输出对应的测量数据。

作为优选的实施例，于步骤S2中，具体包括以下步骤：

步骤S20、采用一比较单元21根据测量数据与预设距离进行比较，并判断测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断测量数据符合要求时，将转向步骤S21；

当判断测量数据不符合要求时，将转向步骤S24；

步骤S21、采用一控制单元22根据对应的符合指令输出相应的控制指令；

步骤S22、采用一定时单元23接收控制指令，并根据控制指令开始计时；

步骤S23、采用一计算单元24根据预设的计算规则计算使用者使用共享单车的费用；

步骤S24、采用控制单元根据对应的不符合指令输出相应的报警指令。

上述技术方案中，通过比较单元21对测量数据和预设距离进行比较判断，确定测量数据是否符合要求，从而实现共享单车是否正确停放，若共享单车停放不符合要求，则会发出报警指令提醒市民，进而实现文明停车。

作为优选的实施例，预设距离设置为0-30cm，预设角度设置为0-15°，用以实现共享单车的合理停放，实现空间的有效利用。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种共享单车的停放管理***，其特征在于，包括：

一超声波测量模块，所述超声波测量模块发送一超声波信号用以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据；

每相邻的所述共享单车之间的距离指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；每相邻的所述共享单车之间的角度指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角；

一控制模块，连接所述超声波测量模块，所述控制模块用以接收所述测量数据，并且根据所述测量数据判断每相邻的所述共享单车之间的距离或角度是否符合要求，并根据判断结果输出相应的控制指令；

一执行模块，连接所述控制模块，用以接收所述控制指令，并且根据所述控制指令执行所述共享单车的工作状态；

一显示模块，分别连接所述超声波测量模块与所述执行模块，所述显示模块用以分别显示所述测量数据及所述共享单车的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车的停放管理***，其特征在于，所述超声波测量模块包括：

一超声波发射单元，所述超声波发射单元发送所述超声波信号用以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度；

一超声波接收单元，所述超声波接收单元用以接收所述超声波信号，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车的停放管理***，其特征在于，所述控制模块包括：

一比较单元，所述比较单元接收所述测量数据，并且根据所述测量数据与一预设距离或预设角度进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

一控制单元，所述控制单元连接所述比较单元，所述控制单元用以根据所述比较结果输出相应的控制指令；

一定时单元，所述定时单元连接所述控制单元，所述定时单元用以接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

一计算单元，所述计算单元连接所述定时单元，所述计算单元用以根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用。

4.根据权利要求3所述的一种共享单车的停放管理***，其特征在于，当所述测量数据为每相邻的所述共享单车之间的距离时，所述比较单元根据所述测量数据与所述预设距离进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断所述测量数据符合要求时，将对应的符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述符合指令输出相应的控制指令；

所述定时单元接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

所述计算单元根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用；

或

当判断所述测量数据不符合要求时，将对应的不符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述不符合指令输出相应的报警指令。

5.根据权利要求3所述的一种共享单车的停放管理***，其特征在于，当所述测量数据为每相邻的所述共享单车之间的角度时，所述比较单元根据所述测量数据与所述预设角度进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断所述测量数据符合要求时，将对应的符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述符合指令输出相应的控制指令；

所述定时单元接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

所述计算单元根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用；

或

当判断所述测量数据不符合要求时，将对应的不符合指令作为比较结果；

所述控制单元根据所述不符合指令输出相应的报警指令。

6.根据权利要求3所述的一种共享单车的停放管理***，其特征在于，所述预设距离设置为0-30cm；和/或

所述预设角度设置为0-15°。

7.一种共享单车的停放管理方法，用于上述权利要求1-6任意一项所述的停放管理***，其特征在于，所述停放管理方法包括以下步骤：

步骤S1、采用一超声波测量模块，所述超声波测量模块发送一超声波信号以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据；

每相邻的所述共享单车之间的距离指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的水平距离或车尾与车尾之间的水平距离；每相邻的所述共享单车之间的角度指每相邻的所述共享单车的车头与车头之间的夹角或车尾与车尾之间的夹角；

步骤S2、采用一控制模块，用以接收所述测量数据，并且根据所述测量数据判断每相邻的所述共享单车之间的距离或角度是否符合要求，并根据判断结果输出相应的控制指令；

步骤S3、采用一执行模块，用以接收所述控制指令，并且根据所述控制指令执行所述共享单车的工作状态；

步骤S4、采用一显示模块，用以分别显示所述测量数据及所述共享单车的工作状态。

8.根据权利要求7所述的一种共享单车的停放管理方法，其特征在于，所述超声波测量模块包括：

一超声波发射单元，所述超声波发射单元发送所述超声波信号用以分别测量每相邻的所述共享单车之间的距离及角度；

一超声波接收单元，所述超声波接收单元用以接收所述超声波信号，并根据所述超声波信号的接收状态输出对应的测量数据。

9.根据权利要求7所述的一种共享单车的停放管理方法，其特征在于，于所述步骤S2中，具体包括以下步骤：

步骤S20、采用一比较单元根据所述测量数据与所述预设距离或所述预设角度进行比较，并判断所述测量数据是否符合要求，以输出一比较结果；

当判断所述测量数据符合要求时，将转向步骤S21；

当判断所述测量数据不符合要求时，将转向步骤S24；

所述步骤S21、采用一控制单元根据对应的符合指令输出相应的控制指令；

步骤S22、采用一定时单元接收所述控制指令，并根据所述控制指令开始计时；

步骤S23、采用一计算单元根据预设的计算规则计算使用者使用所述共享单车的费用；

所述步骤S24、采用所述控制单元根据对应的不符合指令输出相应的报警指令。

10.根据权利要求7所述的一种共享单车的停放管理方法，其特征在于，所述预设距离设置为0-30cm；和/或

所述预设角度设置为0-15°。