CN1096370C - 架设接触网导线用的机械 - Google Patents
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Abstract
一种架设轨道(4)接触网(3)导线(2)用的轨行机械(1),其具有支承在轨行机构(6)上的机架(5)和一个与机架相连的承载架(16)。该承载架上设有缠绕导线(2)的线盘(12)和施加规定张力用的张力施加装置(19)。导向轮(34)用于按高度和侧向位置引导导线。利用驱动装置(30,31)可以使承载架(16)沿水平方向和垂直于机械纵向的方向相对于机架(5)横向移动,同时能围绕一根转动轴线(27)转动。
Description
本发明涉及一种架设轨道接触网导线和/或承力索用的机械。该机械具有支承在轨行机构上的机架和一个与机架相连的承载架,上面有:缠有导线或承力索的线盘,一套用于施加额定张力用的张力施加装置,以及一个用于上下和侧向引导导线用的导向轮。
由EP-A1 0776 780号专利可知这样一种机械。这部机械的承载架是一个能围绕一根沿机械纵向的轴线转动的、摇摆悬挂的摇枕。除线盘和张力施加装置外,承载架上还有一套配备导向轮的、高度可调节的引导装置。作业时,根据所需的导线架设高度,垂直调节引导装置,然后使从线盘上绕放下并通过张力施加装置的导线穿过导向轮。为了使架设的接触网具备正确的之字形走向,借助驱动装置通过使承载架围绕上述轴线偏转,沿机械的横向调节导向轮或使之偏转。此时必须考虑到导线将沿其纵向发生轻微的扭转。
EP-B1 0416 136号专利介绍的另一部机械,用于同时架设接触网的导线和承力索。线索分别从分别装在承载架上的线盘绕放下。两个承载架如前文所述,具有能摇摆的结构形式,而这部机械的引导装置则是一个能调节高度的悬臂吊车。吊车装在机架上,能围绕一根垂直的轴线旋转,其自由端有两个导向轮,用于引导导线和承力索。在机械连续前进过程中,侧向摆动吊车,以形成接触网的之字形走向。
本发明的目的就是要造一部本文开头所述类型的机械,要求这部机械能在最大限度地避免导线扭曲或扭转的情况下架设接触网导线。
本发明的目的是通过一种架设轨道接触网导线和/或承力索用的轨行机械实现的,该机械具有支承在轨行机构上的机架和一个与该机架相连的承载架,该承载架上具有缠有导线或承力索的线盘,一套用于施加规定张力用的张力施加装置,以及一个用于上下和侧向引导导线的导向轮,装有线盘和张力施加装置的承载架,可通过驱动装置沿水平方向和垂直于机械纵向的方向相对于机架横向移动,同时还能围绕一根垂直的转动轴线转动。
这种结构的承载架能以最简单的方式使承载架沿其纵向准确地与已经处于架设位置的导线相平行。因为承载架处在此位置时,线盘和组成张力施加装置的导向轮的旋转轴线,准确垂直于架设完毕的导线,从而承载架不会围绕水平轴线有任何的转动。这样就可以保证在垂直的绕放线平面内绝对沿直线拉出导线,而且和这个平面与机械的纵向轴线当时所形成的角度(由于导线的之字形走向)无关。
下面借助附图所示实施例进一步阐明本发明,附图中:
图1和图2分别为本发明的架设轨道接触网用的机械的侧视简图和俯视简图,
图3为可移动的承载架的支承细节图。
图1和图2所示为架设轨道4接触网3导线2(或必要时架设承力索)用的轨行式机械1。该机械1具有一个机架5,该机架通过两个轨行机构6支承在轨道4上。两端分别有驾驶室,确切地说操作室7和连结器8,用于编入车列。动力源9用于向机械1的走行驱动装置10和其它有待介绍的所有驱动装置提供动力。利用控制装置11可对所有驱动装置进行操纵或进行遥控。
准备架设的导线2缠绕在线盘12上。线盘利用支架13装在滑座15上,能围绕一根沿机械横向的水平旋转轴线14转动。滑座装在承载架16上,利用移动驱动装置18可使滑座沿滑杆17沿机械横向相对于承载架移动。线盘12一旁有一套张力施加装置19装在承载架16上。张力施加装置由两个沿机械的纵向与线盘12相隔一定距离的导向轮20组成。同样利用支架21装在承载架16上的导向轮20,能围绕平行于旋转轴线14的轴线22旋转,其中一个导向轮配备有制动装置23。为了保持张力恒定,可用液压马达24控制导向轮20。
承载架16利用两个水平的导槽25与机架5相连。导槽沿机械的纵向相隔一定距离地设置在机架上,并沿机械横向延伸。在两个导槽25内装有能沿导槽纵向调节的滑座26。承载架16沿机械纵向相隔一定距离的端部28和42支承在滑座26上,能围绕一根垂直转动轴线27转动。
如图3详细示出的那样,在导槽25内的每个滑座26都具有能滚动的小滑轮29。此外,每个滑座26配备有利用驱动装置30(或31)可转动的小齿轮32。该小齿轮与一根装在导槽25内沿机械横向的齿杆33啮合在一起,使承载架16能沿垂直于机械纵向的方向相对于机架5横向移动。此时承载架16的两端28,42可通过相应的驱动装置30或31的作用,被相互独立地横向调节。为此承载架16的一个端部28具有这样的支承结构,就是利用中心销43能使承载架沿机械纵向相对于相应的滑座26有稍许的平衡运动,确切地说能有稍许的移动。
滑槽25除类似上述结构外,当然也有一系列其他的方案,比如是一种滑动轴承的形式,承载架通过液压油缸活塞式的驱动装置可装在此滑动轴承上面移动等等。
机械1还配备有导向轮34,用于按高度和侧向位置引导导线2。利用驱动装置35可调节高度的导向轮34固定在承载架16上,位于箭头36所示机械1走行方向的前端42。线盘12和张力施加装置19在承载架16上沿导线2绕放线方向位于导向轮34之前。导向轮34装在一个叉形支架37上,固定在利用驱动装置35伸缩的垂直杆38的上端。此外支架37上还安装有一个探测机构39,用于探测沿绕放线方向导线2通过导向轮34的线段41。探测机构装有能触及导线2的探测器40。探测机构39用于控制承载架16的横向移动,为此通过控制装置11与驱动装置30相连。这个驱动装置用于横向移动承载架16沿机械纵向位于导向轮34对面的端部28。
架设导线2作业时,利用驱动装置35将导向轮34置于正确高度,然后将导线2从线盘12穿过张力施加装置19和导向轮34。为了使架设的接触网3,确切地说为了使接触导线2具备规定的之字形走向,在机械1连续前进的情况下,使承载架16沿走行方向,确切地说沿作业方向(箭头36)的前端42沿机械的横向来回移动。为此位于前驾驶室,确切地说操作室7内的操作人员利用控制装置11相应控制驱动装置31(见图2中用点划线所示的承载架16位置)。
探测机构39利用贴靠在处于架设完毕位置的导线2线段14上的探测器40测出导线的实际位置,然后启动配属于承载架16后端28的驱动装置,使承载架16围绕垂直转动轴线27转动而自动调整,使承载架16的纵向轴线永远平行于架设好的导线2。由于导向轮34和张力施加装置19的导向轮20处于一个共同的垂直平面内,因此围绕两个垂直转动轴线27转动这个垂直平面而与架设的导线2位置进行匹配,直到接触导线2也在所述垂直平面内延伸,从而使导线2不遭受任何扭曲或扭转。
Claims (7)
1.一种架设轨道(4)接触网(3)导线(2)和/或承力索用的轨行机械,其具有支承在轨行机构(6)上的机架(5)和一个与该机架相连的承载架(16),该承载架上具有缠有导线(2)或承力索的线盘(12),一套用于施加规定张力用的张力施加装置(19),以及一个用于上下和侧向引导导线的导向轮(34),其特征在于:装有线盘(12)和张力施加装置(19)的承载架(16),可通过驱动装置(30,31)沿水平方向和垂直于机械纵向的方向相对于机架(5)横向移动,同时还能围绕一根垂直的转动轴线(27)转动。
2.根据权利要求1所述的机械,其特征在于,移动承载架(16)用的驱动装置(30,31)可用探测机构(39)进行控制,探测机构用于探测从导向轮(34)沿绕放线方向离去的接触导线(2)的线段(41)。
3.根据权利要求2所述的机械,其特征在于,探测机构(39)是一个固定在导向轮(34)支架(37)上用于触及导线(2)的探测器(40)。
4.根据权利要求1所述的机械,其特征在于,所述线盘(12)和张力施加装置(19)沿导线(2)的绕放线方向在承载架(16)上位于导向轮(34)的前面。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机械,其特征在于,所述探测机构(39)用于对驱动装置(30)发挥控制作用,该驱动装置用于使承载架(16)沿机械纵向位于导向轮(34)对面的端部(28)横向移动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的机械,其特征在于,利用驱动装置(35)可调节高度的导向轮(34)固定在承载架(16)上。
7.根据权利要求6所述的机械,其特征在于,所述导向轮(34)沿机械(1)的走行方向位于承载架(16)的前端(42)。
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