CN109636956A - 一种门禁***控制方法、装置以及电子设备 - Google Patents
一种门禁***控制方法、装置以及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109636956A CN109636956A CN201811261351.2A CN201811261351A CN109636956A CN 109636956 A CN109636956 A CN 109636956A CN 201811261351 A CN201811261351 A CN 201811261351A CN 109636956 A CN109636956 A CN 109636956A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image information
- human face
- face image
- access control
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
- G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
- G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/172—Classification, e.g. identification
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种门禁***控制方法、装置以及电子设备，所述门禁***包括多个摄像头，所述方法包括：通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息；分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁***执行开门操作。本发明解决了误开门禁的问题，提高了门禁***的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及门禁技术领域，尤其涉及一种门禁***控制方法、装置以及电 子设备。
背景技术
目前市场上的门禁主要有单目门禁，单目门禁对使用者的判断目前准确率 较低。对使用者判断不够准确的情况下难以把握合适的开门时间，容易造成误 开门的情况，比如使用者只是路过而并不是想进门，而使用者路过的时间是非 常短的，在使用者离开之后，门禁处于打开状态，这样有不法分子可能就利用 这个时间缝隙进入该门禁，从而造成安全问题。可见现有的门禁***的安全性 比较差。
发明内容
本发明实施例提供一种门禁***控制方法、装置以及电子设备，能够提高 门禁***的安全性。
第一方面，本发明实施例提供一种门禁***的控制方法，所述门禁***包 括多个摄像头，所述方法包括：
通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；
分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；
分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入 口的人脸图像信息；
分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；
若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个 人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁系 统执行开门操作。
可选的，将所述门禁***中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行 安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标， 且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数；
所述分别判断每个所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁*** 的门禁入口的人脸图像信息，包括：
识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图像信息 的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；
若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配，则确 定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息。
可选的，所述发送开门指令，以使门禁***执行开门操作之前，包括：
根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸 位置信息；
分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数的对应关系对应；
若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系对应，则确定该人脸 图像信息为同一个人脸图像信息。
可选的，所述门禁***为所述多个摄像头中每个摄像头预先选定门禁中轴 线；所述确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息之后，包括：
根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸 与门禁中轴线的角度差
分别判断每个所述人脸与门禁中轴线的角度差是否在预设的范围内；
若所述所述人脸与门禁中轴线的角度差在预设的范围内，则确定所述人脸 图像信息为活体人脸图像信息。
可选的，所述确定所述人脸图像信息为活体人脸图像信息之后，所述方法 还包括：
根据每个所述人脸位置信息以及所述对应摄像头定标参数计算人脸与门 禁的门禁距离；
并判断所述门禁距离是否满足预设开门距离；
若所述门禁距离满足所述预设门禁的开门距离，则确定所述门禁距离为开 门距离。
第二方面，一种门禁***控制装置，所述门禁***包括多个摄像头，所述 多个摄像头均参照同一门禁中袖线进行安装，且每个摄像头均能采集到所述门 禁***的指定门禁区域内用户的图像，包括：
图像采集模块，用于通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多 个图像信息；
提取模块，用于分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；
第一判断模块，用于分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述 门禁***的门禁入口的人脸图像信息；
第二判断模块，用于分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人 脸图像信息匹配；
门禁控制模块，用于若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图 像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开 门指令，以使门禁***执行开门操作。
可选的，将所述门禁***中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行 安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标， 且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数；
所述第一判断模块包括：
匹配模块，用于识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每 个人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；
朝向确认模块，用于若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的 定标参数匹配，则确定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口的人脸 图像信息。
可选的，所述门禁控制模块包括：
获取模块，用于根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应 关系获取人脸位置信息；
第三判断模块，用于分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数 的对应关系对应；
同一确认模块，用于若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系 对应，则确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息。
第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实 现本发明实施例提供的门禁***控制方法中的步骤。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有 计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的门禁系 统控制方法中的步骤。
本发明实施例中，通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个 图像信息；分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；分别判断所述提取的 多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息，以及分 别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；若所述多 个人脸图像信息均是面向所述门禁入口的人脸图像信息，且所述多个人脸图像 信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁***执行开 门操作。这样通过多个摄像头获取用户人脸图像，并通过多个摄像头联合判断 该用户的人脸信息，然后根据所述判断结果控制该门禁入口。本发明解决了误 开门禁入口的问题，提高了门禁***的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种门禁***控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种门禁***控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种门禁***控制装置的模块示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种门禁***控制装置的模块示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的模块示意图；
图6是本发明实施例提供的一种门禁***控制装置中摄像头的安装示意 图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种门禁***控制方法的流程示 意图，所述门禁***包括多个摄像头，如图1所示，所述方法包括：
101、通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息。
其中，所述多个摄像头可以为多个普通人脸摄像头，比如，所述普通人脸 摄像头可以是普通USB摄像头，也可以是有线或者无线连接的网络摄像头， 也可以是其他的人脸摄像头。所述多个摄像头可以是两个也可以是三个、四个 或N个，且所述N大于或等于2的正整数，且每一个摄像头在安装时均相对 于某一基准坐标系，该基准坐标系可以是安装人员根据门禁***的环境需要以 及指定门禁区域的大小和方向进行设定的某一参照物，使得每个摄像头能采集 到不同方位角度的图像信息。根据该基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和 镜头朝向进行定标，获取定标参数，所述定标参数包括摄像头焦距、角度、摆 放位置。摄像头的安装可根据门禁***的范围需要进行调整，且保证每个摄像 头的安装都满足门禁***中门禁的范围，也就是说每个摄像头均能够拍摄到门 禁***中指定门禁区域，并获取指定门禁区域内用户的图像信息，所述用户可 以是授权的用户，也可以是陌生人。上述图像信息为指定门禁区域内用户的图 像信息，所述图像信息可以是摄像头经过编码的图像，也可以是原始的码流。
如图6所示，以三个摄像头的安装方式为例，601、602、603分别为摄像 头，604为门禁入口的安装位置，也相当于门，605为指定门禁区域的一个边 线，606为指定门禁区域的另一个边线，所述604、605、606共同组成指定门 禁区域；所述607为用户，也可以是陌生人。所述三个摄像头可同时采集指定 门禁区域内用户的图像信息，所述指定门禁区域可根据摄像头的个数以及安装 位置进行设定，也就是每个摄像头均能采集到图像的范围即为指定门禁区域。 可通过设置摄像头的安装角度，位置来控制所述指定门禁区域的范围，这样每 个摄像头都能够采集到进入指定区域的用户的图像，并上传所述图像，经过图 像处理得到对应的图像信息。
102、分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息。
其中，上述人脸图像信息为从多个摄像头中每个摄像头在指定门禁区域内采集到的图像信息中提取到的人脸图像信息。比如，有人走到指定门禁区域内，被 多个摄像头拍到，并且每个摄像头均将其拍到的图像上传，然后对每个摄像头 上传的图像信息进行图像处理，并从多个图像信息获取对应的人脸图像信息。 还可以利用深度学习、机器学习等技术对各摄像头捕捉到的图像进行人脸检测、 跟踪、识别、质量评估、角度评估等计算。通过提取来自不同方位角度的图像 信息中的人脸图像信息，使得门禁***通过各个人脸图像信息能更精确地判断 是否执行开门操作，而不是同相关技术中仅仅检测到人脸图像信息就直接执行 开门操作进而引起门被误开的安全性问题。
103、分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门 禁入口的人脸图像信息。
其中，上述提取的多个人脸图像信息包括：人脸角度信息、人脸位置信息； 所述人脸图像信息还可以是人脸与门禁入口的门禁距离信息。103可以是根据 提取到的该人脸图像信息中人脸朝向门禁***中门禁的情况来判断所述人脸 信息是否面向所述门禁***的门禁入口；具体的，所述门禁入口可以是实体装 置门，比如，小区特制大门，为了小区安全，一般只有业主或者相关人员可以 进入的，陌生人只有在业主或者相关人员允许的情况下才能进入该小区，所述 相关人员可以是管理人员等；在没有安保人员在时，可通过该门禁***可以实 现开启该小区大门的操作，并且只对相关人员开启，提高了小区安全性。所述门禁入口还可以设置在某安全要求高的通道、建筑物等。
104、分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹 配。
其中，上述预设的授权人脸图像信息可以是本发明实施例中门禁***(或 设备)预先记录的人脸图像信息，比如，某一小区对该小区的业主进行人脸图 像采集，并将采集到的业主人脸图像保存在图像数据库中，当有用户想要出入 该小区的门禁时，只要采集到该用户的人脸图像信息，并对所述人脸图像进行 图像处理、以及识别，将该用户的人脸图像信息与预先采集的业主人脸图像信 息进行对比，若能够在该小区的图像数据库中匹配到对应的人脸图像，则判断 该用户为授权用户的授权人脸图像信息；若在图像数据库中没有匹配到对应的 人脸图像则该用户的人脸图像信息不是授权人脸图像信息。
105、若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所 述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使 门禁***执行开门操作。
其中，若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，则认 为该人脸图像信息对应的用户想要通过该门禁***中的门禁。且所述多个人脸 图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则说明该用户为授权用户。满足这 两个条件，就可以开启该门禁***的门禁入口，允许所述用户通过该门禁入口。 开启该门禁***的门禁入口可以是通过门禁控制模块来控制，所述门禁控制模 块包括包含继电器控制板，用于接收开门控制信号并控制门禁开启和关闭。
本发明实施例中，通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个 图像信息；分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；分别判断所述提取的 多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息，以及分 别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；若所述多 个人脸图像信息均是面向所述门禁入口的人脸图像信息，且所述多个人脸图像 信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁***执行开 门操作。这样通过多个摄像头获取用户人脸图像，并通过多个摄像头联合判断 该用户的人脸信息，然后根据所述判断结果控制该门禁入口，解决了误开门禁 入口的问题，提高了门禁***的安全性。
参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种门禁***控制方法的流程图， 如图2所示，包括以下步骤：
201、通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息。
202、分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息。
203、识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图 像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配，其中，将所述 门禁***中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行安装，根据所述基准 坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标，且为所述多个摄像头 中的每个摄像头均预先配置有定标参数。
其中，上述人脸角度信息可以是每个摄像头提取的人脸在图像信息中的人 脸角度信息，所述人脸角度信息包括人脸角度参数；因为空间物体表面某点的 三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是可以根据摄像头成像的 几何模型得到的。上述将所述门禁***中的所述多个摄像头均相对于一基准坐 标系进行安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进 行定标，且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数，是为了 保证每个摄像头均能够采集到门禁***指定门禁区域内的用户不同角度的图 像，便于对采集到图像进行处理，获取不同角度的人脸图像信息。
204、若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配， 则确定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息。
其中，所述定标参数可以表示使用者在指定门禁区域各位置面向门一定角 度范围内，该摄像头获取的人脸角度信息的范围。即该摄像头获取的人脸角度 信息在定标参数范围内时，认为此人是面对门禁入口的。
205、分别判断每个所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信 息匹配。
其中，步骤205的实现过程与步骤104的实现过程相同，在这里就不再赘 述。
206、若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所 述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使 门禁***执行开门操作。
该实施方式中，通过上述步骤可以根据人脸角度信息以及授权人脸两个条 件来控制该门禁***的门禁入口的打开或关闭，例如，有的人只是路过，这样 提高了门禁***的安全性。
可选的，所述发送开门指令，以使门禁***执行开门操作之前，包括：
根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸 位置信息；
分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数的对应关系对应；
若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系对应，则确定该人脸 图像信息为同一个人脸图像信息。
其中，所述定标参数对应关系可以是通过摄像头的定标参数推算出整个摄 像头采集区域各位置与摄像头图像的对应关系。摄像头在安装时均对摄像头进 行定标，通过安装位置、安装角度、安装时的基准坐标、镜头朝向等确定摄像 头的定标参数。这样就可以根据所述定标参数对应关系获取图像信息中人脸图 像信息在三维空间中的位置信息；所述三维空间中的位置是相对于摄像头安装 时选择的基准坐标而言。同时结合多个摄像头拍摄到的人脸图像信息得到的每 个摄像头拍摄到的人脸图像对应的三维空间的位置信息，再结合每个摄像头与 基准坐标的比例折算后确定该人脸图像信息为同一人脸图像信息。确定多个摄 像头拍到的人脸图像为同一人脸图像之后，可开启该门禁***的门禁入口，允许该用户通过该门禁入口。
在上述实施方式中，本门禁***进一步的对预通过的用户进行判断，进一 步提高了门禁***的安全性。
可选的，所述门禁***为所述多个摄像头中每个摄像头预先选定门禁中轴 线；所述确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息之后，包括：
根据每个所述人脸角度信息与所述对应摄像头的定标参数对应关系获取 人脸与门禁中轴线的角度差
分别判断每个所述人脸与门禁中轴线的角度差是否在预设的范围内；
若所述所述人脸与门禁中轴线的角度差在预设的范围内，则确定所述人脸 图像信息为活体人脸图像信息。
其中，所述门禁中轴线可以是每个摄像头安装时的参照物，也可以是每个 摄像头设置定标参数的参照标准。所述人脸与门禁中轴线的角度差可以是与门 禁中轴线有角度偏差安装的摄像头采集的人脸图像信息得到的人脸角度信息 与安装在门禁中轴线上的摄像头采集到的人脸图像的人脸角度信息之间的角 度差，通过所述角度差折算后得到的人脸角度信息在预设的误差范围内，则可 认为所述人脸图像为活体人脸图像；确定为活体人脸图像之后即可发送开门指 令，以使门禁***执行开门操作。
在上述实施方式中，本门禁***对预通过的用户进一步判断，判断所述用 户是否是真人，这样该门禁***可以排除图片、视频等进行的伪造攻击，使门 禁***开启门禁，进而提高了该门禁***的安全性。
可选的，所述确定所述人脸图像信息为活体人脸图像信息之后，所述方法 包括：
根据每个所述人脸位置信息以及所述对应摄像头定标参数计算人脸与门 禁的门禁距离；
并判断所述门禁距离是否满足预设开门距离；
若所述门禁距离满足所述预设门禁的开门距离，则确定所述门禁距离为开 门距离。
其中，所述根据多个人脸位置信息以及对应摄像头定标参数计算人脸与门 禁的门禁距离，可以是通过多个摄像头采集到的人脸位置信息以及摄像头定标 参数，利用传统的多个摄像头定标测距方法可以获得人与门的距离；所述预设 开门距离可以是预先为门禁***配置的开门距离，比如，预先设置的开门距离 是五米，那么只要有人出现在门禁区域内，且距离门禁入口的距离在五米范围 内，则门禁***执行开门操作，若有人出现在门禁区域内，但与门禁入口的距 离大于五米，也就是不在五米范围内，则门禁***不执行开门操作。所述开门 距离的长度可以根据需要自行设置，可以设置成五米、十米等，且所述开门距 离可以是人与门禁入口之间的距离也可以是人与门禁入口方向的某一点之间 的距离，参照物可以自行设定。
在上述实施方式中，该门禁***还可以计算摄像头拍摄到的人脸图像中人 脸离门禁的距离，比如，用户与门禁的距离大于所述门禁***预设的门禁距离， 那么即使该用户是授权用户，也不开启所述门禁入口；只有该用户与门禁的距 离小于预设的门禁距离才发送开门指令，以使门禁***执行开门操作，这样防 止该门禁***乱开启门禁入口，进一步的提高了该门禁的安全性。
参见图3，图3是本发明实施例中提供的一种门禁***控制装置，所述门 禁***包括多个摄像头，如图3所示，包括：
图像采集模块301，用于通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得 到多个图像信息；
提取模块302，用于分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；
第一判断模块303，用于分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向 所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息；
第二判断模块304，用于分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授 权人脸图像信息匹配；
门禁控制模块305，用于若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人 脸图像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发 送开门指令，以使门禁***执行开门操作。
可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种门禁***控制装置， 如图4所示，所述门禁***为所述多个摄像头301中的每个摄像头均预先配置 有定标参数；
所述第一判断模块303包括：
匹配模块3031，用于识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息， 将每个人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；
朝向确认模块3032，用于若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄 像头的定标参数匹配，则确定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口 的人脸图像信息。
可选的，所述门禁控制模块305包括：
获取模块，用于根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应 关系获取人脸位置信息；
第三判断模块，用于分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数 的对应关系对应；
同一确认模块，用于若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系 对应，则确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息。
本发明实施例提供的门禁***控制装置能够实现上述方法实施例中门禁 ***控制方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且可以达到相同 的有益效果。
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图 5所示，包括：存储器502、处理器501及存储在所述存储器502上并可在所 述处理器501上运行的计算机程序，其中：
处理器501用于调用存储器502存储的计算机程序，执行如下步骤：
通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；
分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；
分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入 口的人脸图像信息；
分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；
若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个 人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁系 统执行开门操作。
可选的，所述门禁***为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定 标参数；
所述分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门 禁入口的人脸图像信息，包括：
识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图像信息 的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；
若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配，则确 定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息。
可选的，所述处理器501执行的所述发送开门指令，以使门禁***执行开 门操作之前，包括：
根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸 位置信息；
分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数的对应关系对应；
若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系对应，则确定该人脸 图像信息为同一个人脸图像信息。
可选的，所述处理器501执行的所述门禁***为所述多个摄像头中每个摄 像头预先选定门禁中轴线；所述确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息之 后，包括：
根据每个所述人脸角度信息与所述对应摄像头的定标参数对应关系获取 人脸与门禁中轴线的角度差
分别判断每个所述人脸与门禁中轴线的角度差是否在预设的范围内；
若所述所述人脸与门禁中轴线的角度差在预设的范围内，则确定所述人脸 图像信息为活体人脸图像信息，并发送开门指令，以使门禁***执行开门操作。
可选的，所述处理器501执行的所述确定所述人脸图像信息为活体人脸图 像信息之后，所述方法包括：
根据每个所述人脸位置信息以及所述对应摄像头定标参数计算人脸与门 禁的门禁距离；
并判断所述门禁距离是否满足预设开门距离；
若所述门禁距离满足所述预设门禁的开门距离，则确定所述门禁距离为开 门距离。
本发明实施例提供的电子设备能够实现图1和图2的方法实施例中的各个 实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序，所述计算机程序被处理器501执行时实现本发明实施例提供的门禁*** 控制方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算 机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之 权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种门禁***控制方法，其特征在于，所述门禁***包括多个摄像头，所述方法包括：
通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；
分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；
分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息；
分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；
若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁***执行开门操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述门禁***中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标，且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数；
所述分别判断每个所述人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息，包括：
识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；
若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配，则确定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送开门指令，以使门禁***执行开门操作之前，包括：
根据每个所述人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸位置信息；
分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数的对应关系对应；
若每个所述人脸位置信息与对应定标参数的对应关系对应，则确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门禁***为所述多个摄像头中每个摄像头预先选定门禁中轴线；所述确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息之后，包括：
根据每个所述人脸角度信息与所述对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸与门禁中轴线的角度差；
分别判断每个所述人脸与门禁中轴线的角度差是否在预设的范围内；
若所述人脸与门禁中轴线的角度差在预设的范围内，则确定所述人脸图像信息为活体人脸图像信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像信息为活体人脸图像信息之后，所述方法还包括：
根据每个所述人脸位置信息以及所述对应摄像头定标参数计算人脸与门禁的门禁距离；
判断所述门禁距离是否满足预设开门距离；
若所述门禁距离满足所述预设门禁的开门距离，则确定所述门禁距离为开门距离。
6.一种门禁***控制装置，其特征在于，所述门禁***包括多个摄像头，包括：
图像采集模块，用于通过所述多个摄像头对用户进行图像采集，以得到多个图像信息；
提取模块，用于分别提取所述多个图像信息中人脸图像信息；
第一判断模块，用于分别判断所述提取的多个人脸图像信息是否面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息；
第二判断模块，用于分别判断所述多个人脸图像信息是否与预设的授权人脸图像信息匹配；
门禁控制模块，用于若所述多个人脸图像信息均是面向所述门禁的人脸图像信息，且所述多个人脸图像信息均与所述授权人脸图像信息匹配，则发送开门指令，以使门禁***执行开门操作。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，将所述门禁***中的所述多个摄像头均相对于一基准坐标系进行安装，根据所述基准坐标系，分别对摄像头的安装位置和镜头朝向进行定标，且为所述多个摄像头中的每个摄像头均预先配置有定标参数；
所述第一判断模块包括：
匹配模块，用于识别所述提取的每个人脸图像信息的人脸角度信息，将每个人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数进行匹配；
朝向确认模块，用于若人脸图像信息的人脸角度信息与其对应的摄像头的定标参数匹配，则确定该人脸图像信息为面向所述门禁***的门禁入口的人脸图像信息。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述门禁控制模块包括：
获取模块，用于根据每个人脸角度信息与对应摄像头的定标参数对应关系获取人脸位置信息；
第三判断模块，用于分别判断每个所述人脸位置信息是否与对应定标参数的对应关系对应；
同一确认模块，用于若每个人脸位置与对应定标参数的对应关系对应，则确定该人脸图像信息为同一个人脸图像信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的门禁***控制方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的门禁***控制方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811261351.2A CN109636956A (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种门禁***控制方法、装置以及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811261351.2A CN109636956A (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种门禁***控制方法、装置以及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109636956A true CN109636956A (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66066793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811261351.2A Pending CN109636956A (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种门禁***控制方法、装置以及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109636956A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110390745A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 闸机控制方法、***、可读存储介质和设备 |
| CN111724525A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-29 | 福建南亿智能科技有限公司 | 一种基于数字云对讲***的门禁设备及其控制方法 |
| CN113095116A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 身份识别方法及相关产品 |
| CN113126506A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 家电设备控制方法、控制设备及计算机可读存储介质 |
| CN114495328A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 深圳市凯迪仕智能科技有限公司 | 一种门锁装置及其控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975009A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-02-16 | 无锡中星微电子有限公司 | 一种自动门控制装置和方法 |
| CN102385692A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 人脸偏转图像获取***及方法 |
| WO2014050641A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 日本山村硝子株式会社 | 文字読取装置およびその文字読取装置を用いた容器検査システム |
| CN104851140A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-08-19 | 重庆凯泽科技有限公司 | 基于人脸识别的考勤门禁*** |
| CN107609471A (zh) * | 2017-08-02 | 2018-01-19 | 深圳元见智能科技有限公司 | 一种人脸活体检测方法 |
| CN108229362A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 杭州悉尔科技有限公司 | 一种基于门禁***的双目人脸识别活体检测方法 |
| CN108222749A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 安徽慧视金瞳科技有限公司 | 一种基于图像分析的智能自动门控制方法 |
| CN108490832A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于发送信息的方法和装置 |
-
2018
- 2018-10-26 CN CN201811261351.2A patent/CN109636956A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102385692A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 人脸偏转图像获取***及方法 |
| CN101975009A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-02-16 | 无锡中星微电子有限公司 | 一种自动门控制装置和方法 |
| WO2014050641A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 日本山村硝子株式会社 | 文字読取装置およびその文字読取装置を用いた容器検査システム |
| CN104851140A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-08-19 | 重庆凯泽科技有限公司 | 基于人脸识别的考勤门禁*** |
| CN107609471A (zh) * | 2017-08-02 | 2018-01-19 | 深圳元见智能科技有限公司 | 一种人脸活体检测方法 |
| CN108229362A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 杭州悉尔科技有限公司 | 一种基于门禁***的双目人脸识别活体检测方法 |
| CN108222749A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 安徽慧视金瞳科技有限公司 | 一种基于图像分析的智能自动门控制方法 |
| CN108490832A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于发送信息的方法和装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110390745A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 闸机控制方法、***、可读存储介质和设备 |
| CN110390745B (zh) * | 2019-06-03 | 2022-04-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 闸机控制方法、***、可读存储介质和设备 |
| CN113095116A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 身份识别方法及相关产品 |
| CN113095116B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-03-22 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 身份识别方法及相关产品 |
| CN113126506A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 家电设备控制方法、控制设备及计算机可读存储介质 |
| CN111724525A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-29 | 福建南亿智能科技有限公司 | 一种基于数字云对讲***的门禁设备及其控制方法 |
| CN114495328A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 深圳市凯迪仕智能科技有限公司 | 一种门锁装置及其控制方法 |
| CN114495328B (zh) * | 2022-01-19 | 2024-02-20 | 深圳市凯迪仕智能科技股份有限公司 | 一种门锁装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109636956A (zh) | 一种门禁***控制方法、装置以及电子设备 | |
| CN109446981B (zh) | 一种脸部活体检测、身份认证方法及装置 | |
| AU2007284299B2 (en) | A system for iris detection, tracking and recognition at a distance | |
| CN206515931U (zh) | 一种人脸识别*** | |
| US8902045B1 (en) | Controlling access to a computerized resource based on authentication using pulse data | |
| CN109389719A (zh) | 一种小区单元门门禁***及开门方法 | |
| EP1868158A2 (en) | Face authentication apparatus, face authentication method, and entrance and exit management apparatus | |
| CN106599660A (zh) | 终端安全验证方法及装置 | |
| CN113177437A (zh) | 一种人脸识别方法和装置 | |
| WO2016172923A1 (zh) | 视频检测方法、视频检测***以及计算机程序产品 | |
| CN109784028B (zh) | 人脸解锁方法及相关装置 | |
| CN110503760A (zh) | 门禁控制方法及门禁*** | |
| JP4521086B2 (ja) | 顔画像認識装置及び顔画像認識方法 | |
| CN109657576A (zh) | 图像采集控制方法、装置、存储介质及*** | |
| CN206431724U (zh) | 一种基于人脸识别技术的门禁*** | |
| JP2013069155A (ja) | 顔認証データベース構築方法、顔認証装置及び顔認証プログラム | |
| CN108764053A (zh) | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备 | |
| JP2019219721A (ja) | 入退室認証システムおよび入退室認証方法 | |
| CN106127163A (zh) | 一种单目测距定位检测***及其检测方法 | |
| JP2008059179A (ja) | ゲート監視システム及びゲート監視方法 | |
| KR101596363B1 (ko) | 얼굴 인식에 의한 출입관리장치 및 방법 | |
| JP2007026330A (ja) | 本人認証装置及び本人認証方法 | |
| KR100795360B1 (ko) | 얼굴인식에 의한 본인 여부의 판단방법 | |
| CN114898443A (zh) | 一种人脸数据获取方法及装置 | |
| CN109801462A (zh) | 智能型密集架的防盗报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190416 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |