CN109633557B - 雷达模块 - Google Patents

雷达模块 Download PDF

Info

Publication number
CN109633557B
CN109633557B CN201811180896.0A CN201811180896A CN109633557B CN 109633557 B CN109633557 B CN 109633557B CN 201811180896 A CN201811180896 A CN 201811180896A CN 109633557 B CN109633557 B CN 109633557B
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
signal
phase
phase rotation
rotation signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811180896.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109633557A (zh
Inventor
A·锡安
R·罗伊特
S·艾哈迈德
E·塞勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NXP USA Inc
Original Assignee
NXP USA Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NXP USA Inc filed Critical NXP USA Inc
Publication of CN109633557A publication Critical patent/CN109633557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109633557B publication Critical patent/CN109633557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • H01Q3/40—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with phasing matrix
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0087—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing antenna arrays
    • H01Q21/0093—Monolithic arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q23/00—Antennas with active circuits or circuit elements integrated within them or attached to them
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本公开涉及雷达模块。一种雷达模块(100；200)包括：低温共烧陶瓷LTCC基板(101；201)；其中雷达芯片(102；202)附接到所述LTCC基板(101；201)的第一表面(101a；201a)；以及用于发射雷达信号的发射天线(105，106)，其附接到所述LTCC基板(101；201)的第二表面(101b；201b)。所述雷达芯片(102；202)被配置成生成雷达信号以供发射。所述发射天线(105，106)被配置成通过所述LTCC基板(101；201)与所述雷达芯片(102；202)通信。所述雷达模块(100；200)另外包括波束操纵元件(205)，所述波束操纵元件(205)被配置成将将相位延迟引入到所述雷达信号以便调整所述雷达信号的发射方向的第一分量。

Description

雷达模块
技术领域
本公开涉及雷达模块，例如，毫米波雷达模块。
背景技术
特别是对于汽车应用来说，期望使雷达模块的大小和成本最小化。然而，雷达模块将多种技术与不同性能特性相组合。在不限制这种技术的功能的情况下，难以在小空间内实现对所述技术的高度集成。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种雷达模块，其包括：低温共烧陶瓷LTCC基板；雷达芯片，其附接到所述LTCC基板的第一表面并且被配置成生成雷达信号以供发射；以及发射天线，其用于发射所述雷达信号，所述发射天线附接到所述LTCC基板的第二表面并且被配置成通过所述LTCC基板与所述雷达芯片通信；其中所述雷达模块另外包括波束操纵元件，所述波束操纵元件被配置成将相位延迟引入到所述雷达信号以便调整所述雷达信号的发射方向的第一分量。
这种特征组合为雷达模块提供了高度功能集成且提供了最小的大小。使用LTCC基板使得能够使用毫米波(mmW)布局、如下文所述的Rotman透镜和两个馈电点天线，并且允许在基板的第一表面和第二表面两者上以及在基板的中间层中布线。与如FR4等传统基板材料相比，LTCC还具有优越的机械特性和热特性。本公开的雷达模块使用这些特性来创建尽可能最小的模块，同时仍能够实现对所发射雷达信号的波束操纵。
在一些实施例中，所述波束操纵元件可以是结合到所述LTCC基板中的波束形成层。具体地说，所述波束形成层可以包括Butler矩阵或Rotman透镜。所述波束形成层可以包括通过LTCC材料层分离的第一导电层和第二导电层。
如Butler矩阵或Rotman透镜等波束形成层被动地将相位延迟引入到正从雷达芯片发射到发射天线的雷达信号中，从而允许一个维度中的波束操纵(例如，方位波束操纵或高程波束操纵)。具体地说，所述雷达模块可以包括附接到所述LTCC基板的所述第二表面的多个(例如，两个、三个或更多个)发射天线。所述波束形成层可以被配置成将不同相位延迟引入到由所述多个发射天线中的每个发射天线接收到的相应雷达信号中。
在一些实施例中，所述雷达芯片可以包括相位旋转器，所述相位旋转器被配置成调整所述雷达信号的相位。所述相位旋转器可以被配置成进一步控制所发射雷达信号的相位。这可以允许更精细地控制所发射波束方向。
在一些实施例中，所述波束操纵元件可以包括(或者可以是)相位旋转器，所述相位旋转器被配置成根据所述雷达信号生成第一相位旋转信号和第二相位旋转信号，所述第一相位旋转信号的相位与所述第二相位旋转信号的相位相差信号相位差。所述发射天线元件可以包括：第一馈电点，其被配置成从所述相位旋转器接收所述第一相位旋转信号；以及第二馈电点，其被配置成从所述相位旋转器接收所述第二相位旋转信号，使得所述发射天线在具有通过所述信号相位差确定的所述第一分量的方向上发射合成雷达信号。
与波束形成层相比，相位旋转器主动调整雷达信号的相位。两个相位旋转信号由同一发射天线发射，彼此干扰以生成沿着某个方向传播的合成波束，所述方向的一个分量(例如，方位分量或高程分量)是通过所述两个相位旋转信号之间的相位差来确定的。
在一些实施例中，除了所述相位旋转器之外，所述波束操纵元件还可以包括功率放大器。所述功率放大器可以被配置成控制所述第一相位旋转信号和/或所述第二相位旋转信号的振幅。具体地说，所述功率放大器可以生成所述第一相位旋转信号与所述第二相位旋转信号之间的振幅差。调整第一相位旋转信号和第二相位旋转信号的相对振幅差和相位差允许波束操纵元件进一步控制在第一相位旋转信号和第二相位旋转信号发射时生成的合成波束的方向。具体地说，合成波的方向的一个分量(例如，方位分量或高程分量)可以通过所述两个相位旋转信号之间的相位差和振幅差来确定。
在一些实施例中，所述相位旋转器和/或所述功率放大器可以结合到所述雷达芯片中，从而使所述雷达模块的大小进一步最小化。
在一些实施例中，所述发射天线可以是第一发射天线，并且所述雷达模块可以另外包括用于发射所述雷达信号(或者不同雷达信号)的第二发射天线，其中所述第二发射天线被配置成通过所述LTCC基板与所述雷达芯片通信。所述第二发射天线可以例如被配置成发射从所述雷达芯片接收到的非相位旋转雷达信号或者相对于所述第一相位旋转信号和/或所述第二相位旋转信号具有相位差的相位旋转信号。这种布置可以允许进一步控制由雷达模块发射的雷达波束的方向。
在这种实施例中，所述相位旋转器可以被另外配置成根据所述雷达信号生成第三相位旋转信号和第四相位旋转信号。所述第二发射天线可以包括：第一馈电点，其被配置成从所述雷达芯片接收第三相位旋转信号；以及第二馈电点，其被配置成从所述雷达芯片接收第四相位旋转信号。
所述第三相位旋转信号可以相对于所述第一相位旋转信号、所述第二相位旋转信号或所述第四相位旋转信号具有相位差。所述第四相位旋转信号可以相对于所述第一相位旋转信号、所述第二相位旋转信号或所述第三相位旋转信号具有相位差。
在一些实施例中，所述雷达模块可以另外包括用于接收所接收到的雷达信号的多个接收天线(例如，接收天线阵列)，所述多个接收天线附接到所述LTCC基板的所述第二表面并且被配置成通过所述LTCC基板与所述雷达芯片通信。所述雷达芯片可以被配置成对由所述多个接收天线中的每个接收天线所接收到的所述信号进行处理以确定所接收到的雷达信号的到达方向的第二分量。
换句话说，所述雷达芯片被配置成提供对所接收到的雷达信号的数字操纵。结合由波束操纵元件提供的对所发射信号的波束操纵，这允许在两个维度中高效操纵雷达信号。例如，由雷达芯片确定的到达方向的第二分量可以与所发射雷达信号的方向的第一分量正交(例如，方位波束操纵和高程波束操纵)。由于第二维度波束操纵结合到雷达模块中，所以这种布置在对雷达模块的大小影响最小的情况下为雷达模块提供了高功能水平。
在一些实施例中，所述雷达芯片包括雷达前端和雷达微控制器。例如，所述雷达模块可以是单芯片雷达芯片或者***封装。这使容纳雷达电子装置所需的基板表面最小化，从而使模块大小最小化。
在一些实施例中，所述雷达模块的形状因子的尺寸可以等于或小于5cm x 5cm或者等于或小于3cm x 3cm。所述雷达模块可以因此具有很小的大小。
在一些实施例中，所述雷达模块可以是被配置成发射毫米波雷达信号的毫米波雷达模块。毫米波雷达信号是波长在1mm与10mm之间的毫米波雷达信号。具体地说，所述雷达模块可以被配置成发射频率在70GHz与85GHz之间的雷达信号，例如，频率为77GHz的信号。
在一些实施例中，所述雷达模块可以是汽车雷达模块。
本发明的这些方面和其它方面将根据下文所描述的实施例而变得明显，并且将参考下文所描述的实施例对其进行阐述。
附图说明
将参考附图仅以举例方式对实施例进行描述，在附图中：
图1示出了根据本公开的雷达模块的第一例子；
图2示出了图1的雷达模块的天线阵列的平面图；
图3示出了根据本公开的雷达模块的替代性例子；并且
图4示出了可以在图3的雷达模块中使用的Rotman透镜的例子。
应注意，附图是图解性的，并且没有按比例绘制。为了在附图中的清晰和便利起见，这些图的部件的相对尺寸和比例已经通过在大小上放大或减小而示出。相同附图标记一般用于指代被修饰实施例和不同实施例中的对应特征或相似特征。
具体实施方式
图1示出了示例雷达模块100。所述图示出了模块100的横截面。模块100包括低温共烧陶瓷(LTCC)基板101，所述LTCC基板101具有第一表面101a和相反的第二表面101b。雷达芯片102(例如，通过焊接接头)附接到LTCC基板101的第一表面101a。雷达芯片102是包含生成和处理雷达信号所需的电子装置的集成电路。例如，雷达芯片102可以包括雷达前端和雷达微控制器。
天线阵列103附接到基板101的相反第二表面101b。天线阵列103适用于发射由雷达芯片102生成的雷达信号(如所述图中的发射三角形所示)。所述信号通过连接104从雷达芯片102传送到天线阵列103的发射天线(图2所示)。连接104可以包括贯穿基板101的导电材料，从而将雷达芯片102的输出附接到天线阵列103的一个或多个天线。天线阵列103的天线105、106和107可以包括天线微带或者任何其它类型的天线元件。
图2示出了基板101的第二表面101b上的天线阵列103的平面图。天线阵包括第一发射天线105、第二发射天线106以及多个接收天线107。第一发射天线105包括第一馈电点105a和第二馈电点105b。每个馈电点105a、105b通过连接104独立连接到雷达芯片102。其余天线106、107各自包括单个馈电点，所述馈电点通过连接104连接到雷达芯片102，以便从雷达芯片102接收信号并且向雷达芯片102发送所接收到的信号。在所示例子中，第一馈电点105a处于第一天线105的第一端，并且馈电点105b处于天线105的相反第二端。其它馈电点布置是可能的，如技术人员将理解的。
雷达芯片102包括相位旋转器。相位旋转器充当波束操纵元件。在操作中，相位旋转器根据预期发射的雷达信号生成两个相位旋转信号。所述两个相位旋转信号具有相对相位差，所述相对相位差在本文中被称为信号相位差。第一相位旋转信号传送到第一发射天线105的第一馈电点105a。第二相位旋转信号传送到第一发射天线105的第二馈电点105b。因此，第一发射天线105接收两个信号，所述两个信号的相位相差信号相位差。所述两个信号彼此干扰，由此产生由第一发射天线105发射的合成波。在一个维度中，此合成波的传播方向(即，合成波的中心强度极大值的方向)通过信号相位差确定(即，所述方向的一个分量通过信号相位差确定)。因此，雷达芯片102能够通过调整信号相位差沿着一个维度控制所发射信号的方向。
雷达芯片102可以另外包括功率放大器，所述功率放大器被配置成在第一相位旋转信号和第二相位旋转信号分别传送到第一馈电点105a和第二馈电点105b之前修改第一相位旋转信号和/或第二相位旋转信号的振幅。因此，第一相位旋转信号的振幅和相位两者均可以不同于第二相位旋转信号的振幅和相位，从而提供另外的波束操纵控制。
在所示例子中，雷达芯片102被另外配置成在与第一维度正交的第二维度中数字地操纵雷达波束。由第一发射天线105发射的合成信号从目标进行的反射由所述多个接收天线107接收。每个接收天线107将其所接收到的信号传送到雷达芯片102。雷达芯片102处理这些所接收到的信号以确定传入的所接收到的雷达信号的方向。因此，实际上，雷达芯片数字地操纵由雷达模块100发射和接收的雷达信号。所接收到的雷达信号的数字波束操纵是在与通过所发射合成波束的信号相位差确定的维度正交的维度中进行的。具体地说，接收天线107排列的方向垂直于第一发射天线105的第一馈电点105a和第二馈电点105b的分离方向，从而产生在两个正交维度中的波束操纵。
虽然所示例子中示出了四个接收天线107，但是雷达模块100可以包括任何数量的接收天线，例如，两个、三个、五个、六个或更多个。模块100可以仅包括一个发射天线(即，第一发射天线105)或者包括任何其它数量的天线。除了第一发射天线105之外的任何发射天线可以包括单个馈电点或第一馈电点和第二馈电点。在后一种情况下，发射天线可以以类似于第一发射天线105的方式接收相位旋转信号，以便引导由该发射天线发射的波束。所述发射天线中的一个或多个还可以被配置成接收雷达信号。在一些实施例中，所述模块可以不对所接收到的雷达信号执行数字波束操纵，并且可以仅包括一个接收天线或者不包括专用接收天线；在后一种情况下，所述发射天线或者发射天线可以被配置成接收所反射的雷达信号。
图3示出了替代性雷达模块200的例子，所述雷达模块200使用替代性波束操纵元件来操纵所发射的雷达波束。雷达模块200包括LTCC基板200，所述LTCC基板200具有第一表面201a和相反的第二表面201b。雷达芯片202以与上述例子中的芯片102类似的方式附接到基板201的第一表面201a。天线阵列203附接到基板101的第二表面101b。类似于上述连接104，连接204允许雷达芯片202与天线阵列203之间通信。天线阵列103包括以类似于上述阵列103的天线的方式排列的多个接收天线和至少一个发射天线。然而，与阵列103相比，阵列203的所述一个或多个发射天线各自仅包括单个馈电点(即，所述天线是标准发射天线)。
雷达模块200另外包括结合到LTCC基板201中的波束形成层205(即，波束形成层205位于雷达模块202与天线阵列203之间)。波束形成层阻止雷达信号从雷达模块202传送到天线阵列203的所述一个或多个天线。具体地说，连接204通过波束形成层205将雷达模块202连接到天线阵列203。
波束形成层205被配置成将相位延迟引入到从雷达模块202接收到的雷达信号。具体地说，波束形成层205可以是Rotman透镜或Butler矩阵。通过引入相位延迟，可以确定由天线阵列203发射的雷达信号的方向的第一分量(例如，可以确定方向的方位分量或高程分量)，从而提供与由上述模块100提供的波束操纵类似的波束操纵。具体地说，天线阵列203中的多个(例如，两个或更多个)发射天线中的每个发射天线从波束形成层205接收相比于所述多个发射天线中的其它发射天线从波束形成层205接收到的一个或多个信号具有相位差的信号。
雷达模块202被另外配置成对来自天线阵列203中的所述多个接收天线的所接收到的信号进行处理以便数字地操纵所述波束的方向的第二分量。这种操作类似于以上关于雷达模块101而描述的数字波束操纵。雷达模块202因此提供两个维度中的波束操纵。
图4示出了可以用作波束形成层205的Rotman透镜400的例子的平面图。A尤其可以在雷达模块200被配置成发射毫米波雷达信号时使用Rotman透镜。Rotman透镜400包括：多个波束端口401，所述多个波束端口401被配置成与雷达芯片202通信以接收信号以供发射；以及发射线端部处的多个阵列端口402，所述多个阵列端口402用于将波束形成信号发送到天线阵列203以供发射。Rotman透镜使在波束端口401处接收到的信号的相位延迟，从而生成允许对最终发射信号的波束控制的相位延迟。图4中未标记的端口是虚拟端口。
Rotman透镜(或者总的来说，波束形成层)可以包括例如如图4所示那样成形的第一导电材料层以及通过绝缘材料、例如LTCC材料与第一层分离的第二导电材料层。第二导电材料层可以以类似于第一导电材料层的方式成形，或者可以以不同于第一导电材料层的方式成形。波束形成层可以通过层层构造结合到LTCC基板201中。波束形成层可以接近中心地定位在基板201内、在第一表面201a与第二表面201b之间。通过以此方式将波束形成层结合到基板201中，可以实现功能最大化且大小最小化的雷达模块。
对于技术人员来说，通过阅读本公开，其它变化和修改将变得明显。这种变化和修改可以涉及在雷达模块领域中已经已知且可用作本文已经描述的特征的替代或补充的等效特征和其它特征。
尽管所附权利要求书针对特定特征组合，但应理解，本发明的公开内容的范围还包含本文中明确地或隐含地公开的任何新颖特征或任何新颖特征组合或其任何概括，而不管其是否涉及与当前在任何权利要求中要求保护的发明相同的发明并且不管其是否缓和与本发明所缓和的技术问题相同的技术问题中的任何或全部技术问题。
在单独实施例的上下文中描述的特征还可以组合地提供于单个实施例中。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中所描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合形式提供。申请人特此提醒，在审查本申请或由此衍生的任何另外的申请期间，可以根据这种特征和/或这种特征的组合而制订新的权利要求。
为了完整起见，还指出，术语“包括”并不排除其它元件或步骤，术语“一个”或“一种”并不排除多个，并且权利要求书中的附图标记不应被解释为限制权利要求书的范围。

Claims (5)

1.一种雷达模块，其特征在于，其包括：
低温共烧陶瓷LTCC基板；
雷达芯片，其附接到所述LTCC基板的第一表面并且被配置成生成雷达信号以供发射；以及
发射天线，其用于发射所述雷达信号，所述发射天线附接到所述LTCC基板的第二表面并且被配置成通过所述LTCC基板与所述雷达芯片通信；
多个接收天线(107)用于接收雷达信号，所述多个接收天线附接到所述LTCC基板的所述第二表面上并且被配置为通过所述LTCC基板与所述雷达芯片通信；
波束操纵元件，所述波束操纵元件被配置成将相位延迟引入到所述雷达信号以便调整所述雷达信号的发射方向的第一分量，所述波束操纵元件包括相位旋转器，所述相位旋转器被配置成从所述雷达信号产生第一相位旋转信号和第二相位旋转信号，第一相位旋转信号和第二相位旋转信号具有信号相位差，
其中所述发射天线元件包括：第一馈电点(105a)，其被配置成从所述相位旋转器接收所述第一相位旋转信号；以及第二馈电点(105b)，其被配置成从所述相位旋转器接收所述第二相位旋转信号，使得所述发射天线在具有通过所述信号相位差确定的所述第一分量的方向上发射合成雷达信号；
其中所述雷达芯片被配置为处理通过所述多个接收天线中的每一个接收天线接收的雷达信号来确定所述雷达信号到达方向的第二分量。
2.根据权利要求1所述的雷达模块，其特征在于，所述波束操纵元件进一步包括功率放大器，所述功率放大器被配置成控制所述第一相位旋转信号和/或所述第二相位旋转信号的振幅。
3.根据权利要求2所述的雷达模块，其特征在于，所述相位旋转器和/或所述功率放大器结合到所述雷达芯片中。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的雷达模块，其特征在于，所述发射天线是第一发射天线并且进一步包括用于发射所述雷达信号的第二发射天线，其中所述第二发射天线被配置成通过所述LTCC基板与所述雷达芯片通信。
5.根据权利要求4所述的雷达模块，其特征在于，所述相位旋转器被进一步配置成生成第三相位旋转信号和第四相位旋转信号；并且
其中所述第二发射天线包括：第一馈电点，其被配置成从所述雷达芯片接收第三相位旋转信号；以及第二馈电点，其被配置成从所述雷达芯片接收第四相位旋转信号。
CN201811180896.0A 2017-10-09 2018-10-09 雷达模块 Active CN109633557B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17195389.6 2017-10-09
EP17195389.6A EP3467940B1 (en) 2017-10-09 2017-10-09 Radar module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109633557A CN109633557A (zh) 2019-04-16
CN109633557B true CN109633557B (zh) 2023-08-29

Family

ID=60043063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811180896.0A Active CN109633557B (zh) 2017-10-09 2018-10-09 雷达模块

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10921421B2 (zh)
EP (1) EP3467940B1 (zh)
CN (1) CN109633557B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113013583B (zh) * 2021-01-29 2023-08-18 中国电子科技集团公司第三十八研究所 毫米波雷达封装模组
CN117031409B (zh) * 2023-09-28 2024-01-12 广州中雷电科科技有限公司 远距离雷达探测方法、存储介质和电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH102953A (ja) * 1996-06-13 1998-01-06 Honda Motor Co Ltd レーダモジュール
CN102680979A (zh) * 2011-03-15 2012-09-19 深圳光启高等理工研究院 一种雷达抗干扰的方法
CN102893173A (zh) * 2010-03-05 2013-01-23 温莎大学 雷达***及其制作方法
CN103033796A (zh) * 2011-10-10 2013-04-10 英飞凌科技股份有限公司 汽车雷达发射器架构
CN204103906U (zh) * 2014-06-25 2015-01-14 北京七星华创电子股份有限公司 一种基于ltcc的s波段多芯片接收组件
CN105182297A (zh) * 2015-09-17 2015-12-23 浙江大学 基于ltcc的相控阵雷达tr射频组件及相控阵雷达

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7733265B2 (en) * 2008-04-04 2010-06-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Three dimensional integrated automotive radars and methods of manufacturing the same
US8013784B2 (en) * 2009-03-03 2011-09-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Butler matrix for 3D integrated RF front-ends
US9024706B2 (en) * 2010-12-09 2015-05-05 Wemtec, Inc. Absorptive electromagnetic slow wave structures
KR20120065652A (ko) 2010-12-13 2012-06-21 한국전자통신연구원 레이더 센서용 ｒｆ 송수신기
WO2012125185A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Intel Corporation Mm-wave phased array antenna with beam tilting radiation pattern

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH102953A (ja) * 1996-06-13 1998-01-06 Honda Motor Co Ltd レーダモジュール
CN102893173A (zh) * 2010-03-05 2013-01-23 温莎大学 雷达***及其制作方法
CN102680979A (zh) * 2011-03-15 2012-09-19 深圳光启高等理工研究院 一种雷达抗干扰的方法
CN103033796A (zh) * 2011-10-10 2013-04-10 英飞凌科技股份有限公司 汽车雷达发射器架构
CN204103906U (zh) * 2014-06-25 2015-01-14 北京七星华创电子股份有限公司 一种基于ltcc的s波段多芯片接收组件
CN105182297A (zh) * 2015-09-17 2015-12-23 浙江大学 基于ltcc的相控阵雷达tr射频组件及相控阵雷达

Also Published As

Publication number Publication date
EP3467940A1 (en) 2019-04-10
US20190107600A1 (en) 2019-04-11
EP3467940B1 (en) 2021-07-14
CN109633557A (zh) 2019-04-16
US10921421B2 (en) 2021-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10461420B2 (en) Switchable transmit and receive phased array antenna
EP3032651B1 (en) Switchable transmit and receive phased array antenna
US8643548B2 (en) Dual beam dual selectable polarization antenna
US10910702B2 (en) Active electronically steered array for satellite communications
EP1597793B1 (en) Wideband 2-d electronically scanned array with compact cts feed and mems phase shifters
US20170237181A1 (en) Switchable transmit and receive phased array antenna with high power and compact size
US7898480B2 (en) Antenna
US7532171B2 (en) Millimeter wave electronically scanned antenna
US20080316126A1 (en) Antenna System for a Radar Transceiver
US7262744B2 (en) Wide-band modular MEMS phased array
KR101772206B1 (ko) 스위칭 네트워크를 이용하여 빔형성 개수를 확장한 버틀러 매트릭스
GB2452788A (en) Phased antenna array arrangement
CN114430106B (zh) 相控阵天线的子阵组件及相控阵天线
CN109633557B (zh) 雷达模块
US5262794A (en) Monolithic gallium arsenide phased array using integrated gold post interconnects
EP1886383A2 (en) Antenna
Gautier et al. RF-MEMS phased array antenna on low-loss LTCC substrate for ka-band data link
US4359742A (en) Dual switch multimode array antenna
Newberg et al. An affordable low-profile multifunction structure (ALMS) for an optoelectronic (OE) active array

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant