CN109631803A - 零件角度检测调节方法 - Google Patents

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谭良
赵大庆
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Zhongke Fenghai (Foshan) Intelligent Technology Co., Ltd.
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Dongguan Zhongke Blue Sea Intelligent Vision Technology Co Ltd
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    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
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Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种零件角度检测调节方法，包括如下步骤，步骤1：将角度定位好的零件进行模板图像采集；步骤2：针对零件模板图像建立形状匹配算法；步骤3：采集待测零件图像，对待测零件图像进行形状匹配算法运算，识别待测零件形状以及待测零件角度；步骤4：若识别的待测零件的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则对该工件进行角度调节；步骤5：将角度调节完成后的待测零件再次进行图像采集然后进行形状匹配算法运算，若待测零件的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则发出请求提示，该套技术方案的算法步骤较为简易，易于实际操作，且识别正确率高。

Description

零件角度检测调节方法
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种零件角度检测调节方法。
背景技术
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，图像摄取装置分 CMOS 和CCD 两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
正如上述情况，视觉检测有着庞大的市场价值，在视觉检测体系中最核心的不是硬件设备而是算法步骤，而算法步骤会因检测结果要求、产品外形、作业环境情况以及设计人员或团体的技术能力等因素出现千差万别，若核心算法步骤设计欠缺，则影响着整套视觉检测设备的运行效率和运行质量，而在圆形零件的角度检测调节算法步骤中，市场上大部分技术方案的使用成本高昂，同时算法步骤也较为复杂不利于一般技术人员的常规更改参数等操作设定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种角度检测识别正确率高，可实时将不符合预设角度要求的工件进行调节，步骤算法简易易于普通技术人员掌握的零件角度检测调节方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种零件角度检测调节方法，包括如下步骤，步骤1：对零件进行模板图像采集；
步骤2：针对零件模板图像建立形状匹配算法；
步骤3：采集待测零件图像，对待测零件图像进行形状匹配算法运算，识别待测零件形状以及待测零件角度；
步骤4：若识别的待测零件的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则对该工件进行角度调节；
步骤5：将角度调节完成后的待测零件再次进行图像采集然后进行形状匹配算法运算，若待测零件的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则发出请求提示。
优选的，所述步骤4中若待测零件的定位角度不符合预设要求，则会将该待测零件的角度信息传输至调节装置，调节装置对待测零件进行角度调节。
优选的，所述步骤4中若待测零件的定位角度不符合预设要求，则会将该待测零件的角度信息传输至调节装置，调节装置控制旋转装置对待测零件进行角度调节。
优选的，所述步骤4中若识别的待测零件的定位角度不在0至1度内，则为不符合预设要求。
优选的，所述步骤4中若识别的待测零件的定位角度不在0至1度或者359至360度内，则为不符合预设要求。
优选的，所述步骤3中使用环形光源位于待测零件的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件的竖直间隔距离为120至163毫米。
优选的，所述步骤3中使用环形光源位于待测零件的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件的竖直间隔距离为139毫米。
优选的，所述步骤3中使用环形光源位于待测零件的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件的竖直间隔距离为156毫米。
优选的，所述步骤3中使用环形光源位于待测零件的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件的竖直间隔距离为126毫米。
本发明的有益效果在于：提供了一种零件角度检测调节方法，在实际应用中，预先对角度定位好的零件进行模板图像采集，针对该模板图像建立形状匹配算法，然后采集待测零件图像，对待测零件图像进行形状匹配算法运算，与模板图像进行检测识别对比，得到角度位置信息，若识别的角度位置信息不在0至1度或者359至360度内，则为不符合预设要求，反之则符合预设要求进入下一步工序，当识别到待测零件的角度位置不符合预设要求时，会将识别的角度位置信息传输至调节装置，调节装置则会根据得到的位置信息驱动承载着待测零件的旋转装置进行转动调节，使得待测零件符合预设角度调节要求，调节完成后会再次进行图像采集和形状匹配算法运算进一步确认是否符合预设角度位置要求，若符合预设则进入下一步工序，若还是不符合预设要求则会发出提示，让作业人员知道，该套技术方案的算法步骤较为简易，易于实际操作，且识别正确率高。
附图说明
图1为本发明技术方案中第一种待测零件的检测对比示意图。
图2为本发明技术方案中第二种待测零件的检测对比示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图2所示，一种零件角度检测调节方法，包括如下步骤，步骤1：对零件进行模板图像采集；
步骤2：针对零件模板图像建立形状匹配算法；
步骤3：采集待测零件1图像，对待测零件1图像进行形状匹配算法运算，识别待测零件1形状以及待测零件1角度，在采集图像中使用环形光源位于待测零件1的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件1的竖直间隔距离为139毫米；
步骤4：若识别的待测零件1的定位角度在0至1度或者359至360度内，则为符合预设要求进入下一步工序，若不在，则会将该待测零件1的角度信息传输至调节装置，调节装置控制旋转装置对待测零件1进行角度调节；
步骤5：将角度调节完成后的待测零件1再次进行图像采集然后进行形状匹配算法运算，若待测零件1的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则发出请求提示。
本实施例的零件角度检测调节方法，在实际应用中，预先对角度定位好的零件进行模板图像采集，针对该模板图像建立形状匹配算法，然后采集待测零件1图像，对待测零件1图像进行形状匹配算法运算，与模板图像进行检测识别对比，得到角度位置信息，若识别的角度位置信息不在0至1度或者359至360度内，则为不符合预设要求，反之则符合预设要求进入下一步工序，当识别到待测零件1的角度位置不符合预设要求时，会将识别的角度位置信息传输至调节装置，调节装置则会根据得到的位置信息驱动承载着待测零件1的旋转装置进行转动调节，使得待测零件1符合预设角度调节要求，调节完成后会再次进行图像采集和形状匹配算法运算进一步确认是否符合预设角度位置要求，若符合预设则进入下一步工序，若还是不符合预设要求则会发出提示，让作业人员知道，该套技术方案的算法步骤较为简易，易于实际操作，且识别正确率高。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.零件角度检测调节方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤1：对零件进行模板图像采集；
步骤2：针对零件模板图像建立形状匹配算法；
步骤3：采集待测零件（1）图像，对待测零件（1）图像进行形状匹配算法运算，识别待测零件（1）形状以及待测零件（1）角度；
步骤4：若识别的待测零件（1）的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则对该工件进行角度调节；
步骤5：将角度调节完成后的待测零件（1）再次进行图像采集然后进行形状匹配算法运算，若待测零件（1）的定位角度符合预设要求则进入下一步工序，若不符合预设要求则发出请求提示。
2.根据权利要求1所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤4中若待测零件（1）的定位角度不符合预设要求，则会将该待测零件（1）的角度信息传输至调节装置，调节装置对待测零件（1）进行角度调节。
3.根据权利要求2所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤4中若待测零件（1）的定位角度不符合预设要求，则会将该待测零件（1）的角度信息传输至调节装置，调节装置控制旋转装置对待测零件（1）进行角度调节。
4.根据权利要求1所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤4中若识别的待测零件（1）的定位角度不在0至1度内，则为不符合预设要求。
5.根据权利要求4所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤4中若识别的待测零件（1）的定位角度不在0至1度或者359至360度内，则为不符合预设要求。
6.根据权利要求1所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤3中使用环形光源位于待测零件（1）的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件（1）的竖直间隔距离为120至163毫米。
7.根据权利要求1所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤3中使用环形光源位于待测零件（1）的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件（1）的竖直间隔距离为139毫米。
8.根据权利要求1所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤3中使用环形光源位于待测零件（1）的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件（1）的竖直间隔距离为156毫米。
9.根据权利要求1所述的零件角度检测调节方法，其特征在于：所述步骤3中使用环形光源位于待测零件（1）的正上方辅助图像采集，该环形光源与待测零件（1）的竖直间隔距离为126毫米。
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