CN109630541B - 一种太阳能电池板旋转折叠联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，属于机械结构领域，特别是涉及一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。解决了现有的联动机构不能实现旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，导致产生不可控的多余碰撞与冲击，对整体装置的结构以及电机将产生损坏的问题。它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮和主轴。它主要用于太阳能电池板旋转折叠的锁定及解锁。

Description

一种太阳能电池板旋转折叠联动装置
技术领域
本发明属于机械结构领域，特别是涉及一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。
背景技术
现有太阳能电池板折叠展开装置展开收起过程中由于叶片间没有连接，叶片间的瞬间冲击将导致叶片展开过程发生过多的不必要的碰撞，而且过程十分混乱，对设备造成损伤。
现有的联动机构不能实现旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，无法实现展开、折叠过程的有序进行，导致产生不可控的多余碰撞与冲击，对整体装置的结构以及电机将产生损坏。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮和主轴，所述主轴与凸轮固定连接并将各个叶片串联，所述上锁定机构包括上撞片和限位销钉，所述上撞片固定连接于叶片上表面，所述上撞片内设置有第一锁定孔，所述限位销钉与第一锁定孔滑动连接，所述限位销钉与凸轮接触配合，所述下锁定机构包括下撞片、锁定销钉和预紧弹簧，所述下撞片固定连接于叶片下表面，所述下撞片内设置有第二锁定孔，所述锁定销钉与第二锁定孔滑动连接，所述预紧弹簧两端分别与下撞片和锁定销钉接触，提供预紧弹力，所述相邻叶片之间的上锁定机构与下锁定机构相互配合连接。
更进一步的，所述第一锁定孔和第二锁定孔均沿主轴径向径向布置。
更进一步的，所述限位销钉和锁定销钉顶端均为圆形光滑结构。
更进一步的，所述凸轮通过螺钉与主轴固定连接。
更进一步的，所述上锁定机构与下锁定机构接触处为相互契合的斜面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过凸轮与销钉组成的联动机构实现了旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，避免不必要的冲击。通过凸轮的转动控制锁定销钉深入或抽离上撞片的第一锁定孔，完成展开时接触锁定，折叠时接触解锁，结构简单，安装方便，锁定及解锁状态响应快。
附图说明
图1为本发明所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置结构示意图
图2为本发明所述的叶片展开锁定过程示意图
图3为本发明所述的叶片折叠解锁过程示意图
图4为本发明所述的相邻叶片之间的上锁定机构与下锁定机构配合结构示意图
图5为本发明所述的叶片上表面结构示意图
图6为本发明所述的叶片下表面结构示意图
图7为本发明所述的叶片展开锁定状态示意图
1-上撞片，2-限位销钉，3-凸轮，4-主轴，5-下撞片，6-锁定销钉，7-预紧弹簧
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-7说明本实施方式，一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮3和主轴4，所述主轴4与凸轮3固定连接并将各个叶片串联，所述上锁定机构包括上撞片1和限位销钉2，所述上撞片1固定连接于叶片上表面，所述上撞片1内设置有第一锁定孔，所述限位销钉2与第一锁定孔滑动连接，所述限位销钉2与凸轮3接触配合，所述下锁定机构包括下撞片5、锁定销钉6和预紧弹簧7，所述下撞片5固定连接于叶片下表面，所述下撞片5内设置有第二锁定孔，所述锁定销钉6与第二锁定孔滑动连接，所述预紧弹簧7两端分别与下撞片5和锁定销钉6接触，提供预紧弹力，所述相邻叶片之间的上锁定机构与下锁定机构相互配合连接。
本实施例中所述第一锁定孔和第二锁定孔均沿主轴4径向径向布置，限位销钉2和锁定销钉6顶端均为圆形光滑结构，保证接触锁定及解锁动作平顺，凸轮3通过螺钉与主轴固定连接，上锁定机构与下锁定机构接触处为相互契合的斜面，保证锁定销钉6在叶片的折叠与展开过程中能够顺利的进出第一锁定孔。
如图2所示，在叶片展开锁定过程中主轴4带动凸轮3顺时针旋转，此时相邻叶片之间的下撞片5向上撞片1靠近，同时限位销钉2与凸轮3接触并在第一锁定孔内沿轴向滑动进入回程阶段，为锁定销钉6进入第一锁定孔预留出空间，当下撞片5与上撞片1接触时，锁定销钉6在预紧弹簧7的作用下进入第一锁定孔内，预紧弹簧7为锁定销钉6提供预紧力防止脱出，完成展开锁定。
如图3所示，在叶片折叠解锁过程中主轴4带动凸轮3逆时针旋转，此时限位销钉2与凸轮3接触并在第一锁定孔内沿轴向滑动进入进程阶段，限位销钉2逐渐将锁定销钉6挤出上撞片1中的第一锁定孔，接触锁定状态，同时下撞片5远离上撞片1，直至彻底解锁脱离。
以上对本发明所提供的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮（3）和主轴（4），所述主轴（4）与凸轮（3）固定连接并将各个叶片串联，所述上锁定机构包括上撞片（1）和限位销钉（2），所述上撞片（1）固定连接于叶片上表面，所述上撞片（1）内设置有第一锁定孔，所述限位销钉（2）与第一锁定孔滑动连接，所述限位销钉（2）与凸轮（3）接触配合，所述下锁定机构包括下撞片（5）、锁定销钉（6）和预紧弹簧（7），所述下撞片（5）固定连接于叶片下表面，所述下撞片（5）内设置有第二锁定孔，所述锁定销钉（6）与第二锁定孔滑动连接，所述预紧弹簧（7）两端分别与下撞片（5）和锁定销钉（6）接触，提供预紧弹力，相邻叶片之间的上锁定机构与下锁定机构相互配合连接，在叶片展开锁定过程中主轴（4）带动凸轮（3）顺时针旋转，此时相邻叶片之间的下撞片（5）向上撞片（1）靠近，同时限位销钉（2）与凸轮（3）接触并在第一锁定孔内沿轴向滑动进入回程阶段，为锁定销钉（6）进入第一锁定孔预留出空间，当下撞片（5）与上撞片（1）接触时，锁定销钉（6）在预紧弹簧（7）的作用下进入第一锁定孔内，预紧弹簧（7）为锁定销钉（6）提供预紧力防止脱出，完成展开锁定；在叶片折叠解锁过程中主轴（4）带动凸轮（3）逆时针旋转，此时限位销钉（2）与凸轮（3）接触并在第一锁定孔内沿轴向滑动进入进程阶段，限位销钉（2）将锁定销钉（6）挤出上撞片（1）中的第一锁定孔，解除锁定状态，同时下撞片（5）远离上撞片（1），直至彻底解锁脱离。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述第一锁定孔和第二锁定孔沿主轴（4）径向设置。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述限位销钉（2）和锁定销钉（6）顶端均为圆形光滑结构。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述凸轮（3）通过螺钉与主轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述上锁定机构与下锁定机构接触处为相互契合的斜面。
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