CN109629496B - 一种多角度清扫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多角度清扫设备，包括扫把头、可摆动伸缩的工作臂和固定座，工作臂一端转动连接于扫把头，其另一端转动连接于固定座，固定座可直接与公路清洁车设备的机架相互固接，通过在工作臂前端设置可沿X、Z方向角度调整的扫把头，同时工作臂也可沿X、Z方向伸缩摆动，扩展了扫把头的工作角度，且当固定座上增设第四液压机构，使得整个工作臂可沿X、Y方向进行摆动，进一步使扫把头沿X、Y、Z方向都有一定的角度调整范围，使得该清扫设备可用以清扫不同的路面，也可以清扫台阶或者竖直的墙面，适用面广。

Description

一种多角度清扫设备
技术领域
本发明涉及公路清扫设备技术领域，特别涉及一种多角度清扫设备。
背景技术
传统的清扫车底部固定连接圆形扫把头，且通过马达驱动圆形扫把头高速旋转来清扫地面；圆形扫把头只能在车辆的固定位置工作，无法调节角度，靠清扫车的行走固定角度的清扫，并且只能清扫地面，无法适应不同的路面，也无法清扫台阶或者竖直的墙面等。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提出一种适用于公路清扫的多角度清扫设备，通过调节扫把头的角度和高度，可以适应不同的路面，同时可以清扫台阶或者竖直的墙面等。
为实现上述目的，本发明的解决方案为：一种多角度清扫设备，包括扫把头、可摆动伸缩的工作臂和固定座，所述工作臂一端转动连接于扫把头，其另一端转动连接于固定座，该固定座可直接与公路清洁车设备的机架相互固接；
所述扫把头的顶部固接一马达和旋转架，马达驱动扫把头高速旋转清扫地面，旋转架一端用于与扫把头固接，其另一端固定一齿轮，且该齿轮转动连接于工作臂的前端，工作臂的前端固设一第一液压机构，该第一液压机构的活动端固接一齿条，藉由电器控制第一液压机构驱动齿条工作，通过齿条与齿轮的啮合作用，带动齿轮旋转，继而带动旋转架旋转，从而实现扫把头角度调节。
进一步，还包括一支架，该支架固接于公路清洁车设备的机架，支架上间隔设置第一枢接座及第二枢接座，固定座的背面向外延伸形成若干个耳板，该耳板通过一枢轴铰接于支架的第一枢接座内，在固定座与第二枢接座之间设有第四液压机构，第四液压机构铰接于支架的第二枢接座内，其活动端铰接于固定座，并用以驱动固定座绕枢轴旋转。
进一步，所述可摆动伸缩的工作臂与挖掘机工作臂的工作方式一致。
进一步，所述旋转架为 “L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔，马达朝向横向段的第一通孔方向延伸一转动轴，马达固接于该旋转架的横向段的端面上，且转动轴穿置于第一通孔并与扫把头固接；旋转架竖直段设有第二通孔，齿轮可转动地设置在工作臂的前端，齿轮的中部设有非圆形的第三通孔，它还包括一销轴，该销轴的端部固定在旋转架上，其直杆段依次穿设于旋转架的第二通孔及齿轮的第三通孔，最终可转动地设置在工作臂前端的侧壁上，且该销轴的直杆段具有与第三通孔相匹配的轮廓，齿轮一旦转动，继而带动销轴转动，最终实现旋转架的转动。
进一步，所述工作臂的前端一侧固设一限位块，该限位块的两端与旋转架竖直段两外侧壁相互抵靠配合，用以限制旋转架的转动范围。
进一步，在第一液压机构与齿条之间设有一T型连接板，其竖直段固接于第一液压机构的活动端，其横向段固接于齿条，藉由第一液压机构活动端的横向运动，从而带动齿条沿长度方向移动。
进一步，所述工作臂的前端固设一限位滑轨，该限位滑轨的横断面为“L”型，齿条一侧固接于T型连接板的横向段，其另一侧滑动连接于“L”型限位滑轨的内侧，第一液压机构驱动齿条工作，使齿条沿着限位滑轨的长度方向滑动。
一种公路清扫设备，包括行车机构、驾驶机构及设置在行车机构前端的机架，该机架上固接一多角度清扫设备。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：通过在工作臂前端设置可沿X、Z方向角度调整的扫把头，同时工作臂也可沿X、Z方向伸缩摆动，扩展了扫把头的工作角度，且当固定座上增设第四液压机构，使得整个工作臂可沿Y方向进行摆动，进一步使扫把头沿X、Y、Z方向都有一定的角度调整范围，使得该清扫设备可用以清扫不同的路面，也可以清扫台阶或者竖直的墙面，适用面广。
附图说明
作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本发明包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：
图1为本发明的立体组合示意图1；
图2为本发明的立体组合示意图2；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的后视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的分解示意图1；
图7为本发明的分解示意图2；
图8为本发明的立体组合示意图3；
图9为本发明限位滑轨和齿条的分解示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例1”、“实施例2”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
术语的“X方向、Y方向、Z方向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。
实施例1：
本发明揭示了一种多角度清扫设备，如图1至图4所示，包括扫把头1、可摆动伸缩的工作臂2和固定座3，所述工作臂2一端转动连接于扫把头1，其另一端转动连接于固定座3，该固定座3可直接与公路清洁车设备的机架100相互固接；
所述扫把头1优选为圆形，其顶部固接一马达4和旋转架5，马达4驱动扫把头1高速旋转清扫地面，旋转架5一端用于与扫把头1固接，其另一端固定一齿轮6，且该齿轮6转动连接于工作臂2的前端，工作臂2的前端固设一第一液压机构7，该第一液压机构7的活动端固接一齿条8，藉由电器控制第一液压机构7驱动齿条8工作，通过齿条8与齿轮6的啮合作用，带动齿轮6旋转，继而带动旋转架5旋转，从而实现扫把头1的角度调节。
采用上述方案，本发明通过齿轮6转动地连接于工作臂2的前端，结合齿轮6和齿条8的使用，使固接于齿轮6上的扫把头1旋转，从而实现扫把头1在X、Z方向上的角度调节，其用以适应不同的路面，可以用来清扫公路台阶的垂直面和水平面。
如图6所示，所述旋转架5为 “L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔51，马达4朝向横向段的第一通孔51方向延伸一转动轴41，马达4固接于该旋转架5的横向段的端面上，且转动轴41穿置于第一通孔51并与扫把头1固接，采用上述设计，使旋转架5和马达4固定地设置于扫把头1的顶部，通过马达4驱动扫把头1高速旋转清扫地面；如图7和图8所示，旋转架5竖直段设有第二通孔52，齿轮6可转动地设置在工作臂2的前端，齿轮6的中部设有非圆形的第三通孔61，它还包括一销轴62，该销轴62的端部固定在旋转架5上，其直杆段依次穿设于旋转架5的第二通孔52及齿轮6的第三通孔61，且该销轴62的直杆段具有与第三通孔61相匹配的轮廓，使旋转架5、齿轮6和销轴62相互固定连接，且销轴62最终可转动地设置在工作臂2前端的侧壁上，藉由第一液压机构7驱动齿条8工作，通过齿条8与齿轮6的啮合作用，带动齿轮6转动，继而带动销轴62转动，最终实现旋转架5的转动，从而可以实现扫把头1在X、Z方向上的角度调节。
如图1和6所示，优选地，齿轮6转动带动旋转架5旋转，通过在工作臂2的前端一侧固设一限位块12，当限位块12的两端与旋转架5竖直段两外侧壁相互抵靠配合时，旋转架5停止转动，该限位块12用以限制旋转架5的转动范围，便于使用者更好地控制扫把头1的角度。
如图8和图9所示，在第一液压机构7与齿条8之间设有一T型连接板13，其竖直段固接于第一液压机构7的活动端，其横向段固接于齿条8，藉由第一液压机构7活动端的横向运动，从而带动齿条8沿长度方向移动；优选地，为了确保齿条8沿长度方向移动且不易产生偏摆，通过在工作臂2的前端固设一限位滑轨14，第一液压机构7驱动齿条8工作，齿条8滑动连接于限位滑轨14的内侧，使齿条8沿着限位滑轨14的长度方向滑动；优选地，该限位滑轨的横断面为“L”型，齿条8一侧固接于T型连接板13的横向段，其另一侧滑动连接于“L”型限位滑轨14的内侧， 一来确保齿条8稳固地设置在第一液压机构7的活动端，二来确保齿条8在第一液压机构7驱动下，可以稳定地沿限位滑轨14的长度方向滑动。
优选地，可摆动伸缩的工作臂2与挖掘机工作臂的工作方式一致，沿用挖掘机工作臂的方式，使工作臂2沿X、Z方向摆动，从而实现扫把头1的高度调节；具体地，可摆动伸缩的工作臂2包括第一工作臂21、第二工作臂22、第二液压机构23和第三液压机构24，第一工作臂21具有互不重叠的第一铰接点A、第二铰接点B、第三铰接点C和第四铰接点D，第二工作臂22具有互不重叠的第五铰接点E和第六铰接点F，其中第二工作臂22的第六铰接点F与第一工作臂21的第四铰接点D相对，所述的固定座3设有第七铰接点G及第八铰接点H，其中固定座3的第八铰接点H与第一工作臂21的第一铰接点A相对，固定座3通过第一铰接点A和第八铰接点H与第一工作臂21铰接，第三液压机构24一端通过第二铰接点B与第一工作臂21铰接，其活动端通过第五铰接点E与第二工作臂22铰接，第二液压机构23一端通过第七铰接点G与固定座3铰接，其活动端通过第三铰接点C与第一工作臂21铰接，第二工作臂22后端通过第四铰接点D和第六铰接点F与第一工作臂21铰接；第二液压机构23和第三液压机构24驱动工作臂2在X、Z方向上摆动，从而实现扫把头1的高度调节，采用上述设计的一种多角度清扫设备，通过调节扫把头1的角度和高度，可以清扫路面、台阶、墙壁顶部等。
实施例2：
如图5所示，优选地，本发明的一种多角度清扫设备还包括一支架9，该支架9固接于公路清洁车设备的机架100，支架9上间隔设置第一枢接座91及第二枢接座92，固定座3的背面向外延伸形成若干个耳板31，该耳板31通过一枢轴10铰接于支架9的第一枢接座91内，在固定座3与第二枢接座92之间设有第四液压机构11，第四液压机构11铰接于支架9的第二枢接座92内，其活动端铰接于固定座3，并用以驱动固定座3绕枢轴10旋转。
采用上述设计，通过第四液压机构11驱动固定座3在X、Y方向上摆动，继而带动扫把头1在X、Y方向摆动，使扫把头1可在X\Y\Z方向进行角度调整，其清扫路面的范围更大，比如可以清扫路边的铁栅栏的任何位置、台阶面、墙面等。
本发明还公开了一种公路清扫设备，包括行车机构、驾驶机构及设置在行车机构前端的机架100，该机架100上固接一多角度清扫设备，该公路清扫设备可以适应不同的路面，同时可以清扫台阶、竖直的墙面以及可以清扫路边的铁栅栏的任何位置等。
上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种多角度清扫设备，其特征在于：包括扫把头(1)、可摆动伸缩的工作臂(2)和固定座 (3)，所述工作臂（2）一端转动连接于扫把头（1），其另一端转动连接于固定座（3），该固定座（3）可直接与公路清洁车设备的机架（100）相互固接；
所述扫把头(1)的顶部固接一马达(4)和旋转架(5)，马达(4)驱动扫把头(1)高速旋转清扫地面，旋转架(5)一端用于与扫把头(1)固接，其另一端固定一齿轮（6），且该齿轮（6）转动连接于工作臂（2）的前端，工作臂（2）的前端固设一第一液压机构（7），该第一液压机构（7）的活动端固接一齿条（8），藉由电器控制第一液压机构（7）驱动齿条（8）工作，通过齿条（8）与齿轮（6）的啮合作用，带动齿轮（6）旋转，继而带动旋转架（5）旋转，从而实现扫把头(1)角度调节，所述角度调节的范围至少从水平状态旋转至竖直状态。
2.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：还包括一支架（9），该支架（9）固接于公路清洁车设备的机架（100），支架（9）上间隔设置第一枢接座（91）及第二枢接座（92），固定座(3)的背面向外延伸形成若干个耳板(31)，该耳板(31)通过一枢轴(10)铰接于支架（9）的第一枢接座（91）内，在固定座（3）与第二枢接座（92）之间设有第四液压机构（11），第四液压机构（11）铰接于支架（9）的第二枢接座（92）内，其活动端铰接于固定座（3），并用以驱动固定座（3）绕枢轴（10）旋转。
3.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述可摆动伸缩的工作臂（2）与挖掘机工作臂的工作方式一致。
4.如权利要求1所述 的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述旋转架（5）为“L”型支架，其横向段的端面设有一第一通孔（51），马达（4）朝向横向段的第一通孔（51）方向延伸一转动轴（41），马达（4）固接于该旋转架（5）的横向段的端面上，且转动轴（41）穿置于第一通孔（51）并与扫把头（1）固接；旋转架（5）竖直段设有第二通孔（52），齿轮（6）可转动地设置在工作臂（2）的前端，齿轮（6）的中部设有非圆形的第三通孔（61），它还包括一销轴（62），该销轴（62）的端部固定在旋转架（5）上，其直杆段依次穿设于旋转架（5）的第二通孔（52）及齿轮（6）的第三通孔（61），最终可转动地设置在工作臂（2）前端的侧壁上，且该销轴（62）的直杆段具有与第三通孔（61）相匹配的轮廓，齿轮（6）一旦转动，继而带动销轴（62）转动，最终实现旋转架（5）的转动。
5.如权利要求4所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述工作臂（2）的前端一侧固设一限位块（12），该限位块（12）的两端与旋转架（5）竖直段两外侧壁相互抵靠配合，用以限制旋转架（5）的转动范围。
6.如权利要求1所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：在第一液压机构(7)与齿条(8)之间设有一T型连接板(13)，其竖直段固接于第一液压机构(7)的活动端，其横向段固接于齿条(8)，藉由第一液压机构（7）活动端的横向运动，从而带动齿条（8）沿长度方向移动。
7.如权利要求6所述的一种多角度清扫设备，其特征在于：所述工作臂（2）的前端固设一限位滑轨（14），该限位滑轨（14）的横断面为“L”型，齿条（8）一侧固接于T型连接板（13）的横向段，其另一侧滑动连接于“L”型限位滑轨（14）的内侧，第一液压机构（7）驱动齿条（8）工作，使齿条（8）沿着限位滑轨（14）的长度方向滑动。
8.一种公路清扫设备，其特征在于：包括行车机构、驾驶机构及设置在行车机构前端的机架（100），该机架（100）上固接如权利要求1-7任一项所述的一种多角度清扫设备。
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