CN109626103A - 一种控线机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控线机构，涉及线缆制造技术领域，包括：安装板1、排线轨道2、滑板3、驱动装置4、滑移装置5、稳定部6、支撑部7、上料部8、调控装置9、定位轴10。本发明通过驱动装置4和滑移装置5对滑板3进行位置平面水平位置的调控，使得盘具22上被拉直的线材与入线设备23的入线口231保持同一水平方向，防止线材与入线口231的水平方向产生偏差角度，造成线材偏移触碰摩擦线材周边的入线口231壁面，使得线材的损伤，影响质量。

Description

一种控线机构及方法

技术领域

本发明涉及线缆制造技术领域，特别涉及一种控线机构。

背景技术

现有技术中，电缆放线架根据形式被称作为：皮带摩擦被动式放线架，配重控制张力电动放线架，气压控制张力式电动放线架，磁粉控制张力放线架。根据排线方式可以分为：光杆排线放线架，丝杆排线放线架。根据用途及结构形式又分为：可调式液压放线架，立柱式放线架，顶针式放线架，卧式放线架，拆卸式电缆放线架，张力放线架。

目前，大多数线缆厂生产线材时，是先将盘具上的线材缠绕在导轮上，然后通过与导轮连接的电机驱动导轮运动，实现对盘具上线材的输送。因采用导轮对线材输送会使得线材与导轮产生摩擦造成线材细微的损伤，影响质量，所以少数线缆厂生产线材时，通过自动控制盘具的转动实现放线，无需通过导轮进行输送。然而，缺少导轮对线材进行位置的矫正，如图1所示，线材因传统放线架摆放的位置关系或者因盘具22上缠绕线材长时间进行放线工作(盘具22上缠绕的线材并不是笔直的缠绕在盘具22上的)导致盘具22上的线材进入到入线设备23的入线口231时，线材与入线口231的水平方向产生偏差角度，造成线材偏移触碰摩擦线材周边的入线口231壁面，使得线材的损伤，影响质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中线材因传统放线架摆放位置关系或者因盘具上缠绕线材长时间进行放线工作使得线材发生偏移触碰摩擦线材周边的入线口壁面，造成线材的损伤，影响质量的问题。

本发明目的之二是提供一种控线方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种控线机构，其中，包括：安装板，安装板具有上下两端面；排线轨道，排线轨道设置在安装板上；滑板，滑板设置在排线轨道上；驱动装置，驱动装置安装在滑板上；滑移装置，滑移装置连接驱动装置，滑移装置安装在滑板上；稳定部，稳定部两端分别连接安装板与滑移装置；支撑部，支撑部底端安装在滑板上；上料部，上料部与支撑部相连，上料部具有上料空间；调控装置，调控装置安装在上料部上；定位轴，调控装置驱动定位轴进行运动。

在上述技术方案中，本发明实施例首先将盘具中心孔对准上料部的定位轴，之后将盘具卡合住定位轴完成固定。之后拉动盘具上的线头并将线头接入入线设备的入线口。然后当被拉直的线材与入线口不处于同一水平位置时，启动驱动装置带动滑移装置进行运动，滑移装置对稳定部施加一定的力，在与稳定部相连的安装板作用下(安装板贴合底面，摩擦力大，难以移动)，滑移装置受到反作用力，同样驱动装置也受到反作用力并驱动滑板进行移动，对盘具位置的进行调整。最后在入线设备进行工作时，启动调控装置驱动定位轴进行旋转，定位轴带动盘具进行放线工作。

进一步地，在本发明实施例中，驱动装置为转动电机。

进一步地，在本发明实施例中，滑移装置为滚珠丝杆，滚珠丝杆具有螺纹。螺纹间的间距是固定的，通过滚珠丝杆的螺纹可提高控制滑板移动的精度，有利于调整盘具上被拉直的线材与入线设备的入线口角度。

进一步地，在本发明实施例中,调控装置为旋转电机。

进一步地，在本发明实施例中,调控装置具有传送带，传送带连接定位轴，调控装置通过传送带驱动定位轴进行运动。

进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括：伸缩装置，伸缩装置设置在上料部中，伸缩装置位于定位轴相对方向，伸缩装置连接定位轴。启动伸缩装置进行伸缩，以缩下或放大上料空间大小，有利于适应盘具的尺寸规格。

进一步地，在本发明实施例中，上料部具有固定件。通过固定件固定伸缩装置，有利于调整伸缩装置的位置，能有效防止伸缩装置的驱动端中心偏离盘具的中心。

进一步地，在本发明实施例中，滑板具有：滑移口；上盘平台，上盘平台安装在滑移口中，上盘平台可在滑移口中进行移动。将盘具移动到上盘平台上，之后根据上料空间的位置，移动上盘平台以适应上料空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括：升降装置，升降装置安装在滑板上；升降丝杆，升降装置与升降丝杆相连；支撑部具有：滑轨；上料部与升降丝杆相连，上料部还具有：滑轮，滑轮安装在滑轨上。启动升降装置驱动升降丝杆对定位轴进行升降运动，一方面，方便盘具中心孔精准的对准定位轴，使得盘具卡合住定位轴完成固定，无需采用人力或者另外工具将重量重的盘具中心孔抬高到与定位轴同样高度的位置，也就避免采用人力抬高盘具时摇摇晃晃，甚至无法将盘具抬高，同时也避免采用另外工具抬高盘具时，因另外的工具很可能会被安装板或者滑板阻挡，需要另外的延伸部件将盘具移动到定位轴的指定位置。另一方面，在控线机构进行放线时，可以根据盘具上缠绕的线材厚度变化，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，升降丝杆带动上料部上下移动，进一步改变盘具上被拉直线材的高度，防止盘具被拉直的线材发生偏移触碰摩擦线材周边的入线口壁面，造成线材的损伤，影响质量。

进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括：平衡部，平衡部与上料部相连，平衡部贴合支撑部。在启动升降装置驱动升降丝杆对上料部进行升降运动过程中，平衡部贴合支撑部限制住了上料部除上下方向的其他运动方向，防止了上料部升降时抖动。

进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括：限位部，限位部与安装板相连，限位部具有限位槽；限位件，限位件与滑板相连，限位件安装在限位槽中。当驱动装置利用反作用力驱动滑板在安装板上移动时，同时限位件也在限位部中的限位槽中移动，在滑板移出安装板一定位置时，限位槽阻挡限位件移动，防止滑板移出安装板导致安装板无法支撑滑板的绝大数重心力，造成控线机构不稳定。

进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括：导板，导板活动连接滑板。方便盘具通过导板滚动移动到滑板上。

进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括：万向轮，万向轮连接安装板，万向轮安装有刹车***。方便控线机构自由移动和定位。

更进一步地，在本发明实施例中，控线机构还包括PLC控制***，驱动装置4、调控装置9以及升降装置16分别通过有线或无线通讯连接所述PLC控制***，PLC控制***还包括可随时可调节速度的电位器旋钮。通过PLC控制***显示排线速度和通过电位器旋钮方便实现精准的速度调控，同时方便根据不同线径记录，实现有据可查。

本发明的有益效果是：

本发明通过驱动装置和滑移装置对滑板进行位置平面水平位置的调控，使得盘具上被拉直的线材与入线设备的入线口保持同一水平方向，防止线材与入线口的水平方向产生偏差角度，造成线材偏移触碰摩擦线材周边的入线口壁面，使得线材的损伤，影响质量。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种控线方法，包括以下步骤：

控位，根据盘具尺寸的需要，启动伸缩装置进行伸缩，以缩小或放大上料空间大小。

上料，先将盘具中心孔对准上料部的定位轴，之后将盘具卡合住定位轴完成固定。

接线，拉动盘具上的线头并将线头接入入线设备的入线口。

可控调位，当被拉直的线材与入线口不处于同一水平位置时，启动驱动装置带动滑移装置进行运动，滑移装置对稳定部施加一定的力，在与稳定部相连的安装板作用下，滑移装置受到反作用力，同样驱动装置也受到反作用力并驱动滑板进行移动，使得盘具可以进行双向位置的调整。

控线，在入线设备进行工作时，启动调控装置驱动定位轴进行旋转，定位轴带动盘具进行放线工作。

进一步地，在本发明实施例中，控位步骤之后，还具有步骤：对料，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，升降丝杆带动上料部向下移动，使得上料部的上料空间对齐盘具。

进一步地，在本发明实施例中，上料步骤之后，还具有步骤：升料，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，升降丝杆带动上料部向上移动，使得盘具上的线头对齐入线设备的入线口。

进一步地，在本发明实施例中，控线步骤之后，还具有步骤：上下调位，根据盘具上缠绕的线材厚度变化，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，升降丝杆带动上料部上下移动，进一步改变盘具上被拉直线材的高度。

进一步地，在本发明实施例中，控线步骤之前，还具有步骤：摆放，通过滑板的万向轮移动控线机构，使得控线机构移动到指定位置。

附图说明

图1为现有技术的盘具与入线设备的配合示意图。

图2为本发明实施例的控线机构的第一立体示意图。

图3为本发明实施例的控线机构的第二立体示意图。

图4为本发明实施例的控线机构的第三立体示意图。

图5为本发明实施例的控线机构的第四立体示意图。

图6为本发明实施例的控线机构的第五立体示意图。

图7为本发明实施例的控线机构的第六立体示意图。

附图中

1、安装板 2、排线轨道 3、滑板

4、驱动装置 5、滑移装置 6、稳定部

7、支撑部 71、滑轨 8、上料部

81、上料空间 82、滑轮 82、滑轮

9、调控装置 10、定位轴 11、传送带

12、伸缩装置 13、固定件 14、滑移口

15、上盘平台 16、升降装置 161、升降丝杆

17、平衡部 18、限位部 181、限位槽

19、限位件 20、导板 21、万向轮

22、盘具 23、入线设备 231、入线口

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知控线方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种控线机构，如图2、3所示，其中，包括：安装板1、排线轨道2、滑板3、驱动装置4、滑移装置5、稳定部6、支撑部7、上料部8、调控装置9、定位轴10。

安装板1具有上下两端面。排线轨道2设置在安装板1上。滑板3设置在排线轨道2上。驱动装置4安装在滑板3上。滑移装置5左端连接驱动装置4右端，滑移装置5安装在滑板3上。稳定部6上下两端分别连接安装板1与滑移装置5。支撑部7底端安装在滑板3上。上料部8与支撑部7相连，上料部8具有上料空间81。调控装置9安装在上料部8上。调控装置9驱动定位轴10进行运动。

实施步骤：将盘具22中心孔对准上料部8的定位轴10，之后将盘具22卡合住定位轴10完成固定。之后拉动盘具22上的线头并将线头接入入线设备23的入线口231。然后当被拉直的线材与入线口231不处于同一水平位置时，启动驱动装置4带动滑移装置5进行运动，滑移装置5对稳定部6施加一定的力，在与稳定部6相连的安装板1作用下(安装板1贴合底面，摩擦力大，难以移动)，滑移装置5受到反作用力，同样驱动装置4也受到反作用力并驱动滑板3进行移动，对盘具22位置的进行调整。最后在入线设备23进行工作时，启动调控装置9驱动定位轴10进行旋转，定位轴10带动盘具22进行放线工作。

具体地，驱动装置4为转动电机。

具体地，滑移装置5为滚珠丝杆，滚珠丝杆具有螺纹。螺纹间的间距是固定的，通过滚珠丝杆的螺纹可提高控制滑板3移动的精度，有利于调整盘具22上被拉直的线材与入线设备23的入线口231角度。

具体地,调控装置9为旋转电机。调控装置9具有传送带11，传送带11连接定位轴10，调控装置9通过传送带11驱动定位轴10进行运动。

具体地，如图4、5所示，控线机构还包括伸缩装置12，伸缩装置12设置在上料部8中，伸缩装置12位于定位轴10相对方向，伸缩装置12连接定位轴10。启动伸缩装置12进行伸缩，以缩下或放大上料空间81大小，有利于适应盘具22的尺寸规格。

具体地，上料部8具有固定件13。通过固定件13固定伸缩装置12，有利于调整伸缩装置12的位置，能有效防止伸缩装置12的驱动端中心偏离盘具22的中心。

具体地，滑板3具有滑移口14、上盘平台15。上盘平台15安装在滑移口14中，上盘平台15可在滑移口14中进行左右移动。将盘具22移动到上盘平台15上，之后根据上料空间81的位置，移动上盘平台15以适应上料空间81的位置。

具体地，控线机构还包括升降装置16、升降丝杆161。升降装置16安装在滑板3上。升降装置16与升降丝杆161相连。支撑部7具有滑轨。上料部8与升降丝杆161相连，上料部8还具有滑轮82，滑轮82安装在滑轨上。启动升降装置16驱动升降丝杆161对定位轴10进行升降运动，一方面，方便盘具22中心孔精准的对准定位轴10，使得盘具22卡合住定位轴10完成固定，无需采用人力或者另外工具将重量重的盘具22中心孔抬高到与定位轴10同样高度的位置，也就避免采用人力抬高盘具22时摇摇晃晃，甚至无法将盘具22抬高，同时也避免采用另外工具抬高盘具22时，因另外的工具很可能会被安装板1或者滑板3阻挡，需要另外的延伸部件将盘具22移动到定位轴10的指定位置。另一方面，在控线机构进行放线时，可以根据盘具22上缠绕的线材厚度变化，启动升降装置16驱动升降丝杆161进行运动，升降丝杆161带动上料部8上下移动，进一步改变盘具22上被拉直线材的高度，防止盘具22被拉直的线材发生偏移触碰摩擦线材周边的入线口231壁面，造成线材的损伤，影响质量。

具体地，控线机构还包括平衡部17，平衡部17与上料部8相连，平衡部17贴合支撑部7。在启动升降装置16驱动升降丝杆161对上料部8进行升降运动过程中，平衡部17贴合支撑部7限制住了上料部8除上下方向的其他运动方向，防止了上料部8升降时抖动。

具体地，如图6、7所示，控线机构还包括限位部18、限位件19。限位部18与安装板1相连，限位部18具有限位槽181。限位件19与滑板3相连，限位件19安装在限位槽181中。当驱动装置4利用反作用力驱动滑板3在安装板1上移动时，同时限位件19也在限位部18中的限位槽181中移动，在滑板3移出安装板1一定位置时，限位槽181阻挡限位件19移动，防止滑板3移出安装板1导致安装板1无法支撑滑板3的绝大数重心力，造成控线机构不稳定。

具体地，控线机构还包括导板20，导板20活动连接滑板3。方便盘具22通过导板20滚动移动到滑板3上。

具体地，控线机构还包括万向轮21，万向轮21连接安装板1，万向轮21安装有刹车***。方便控线机构自由移动和定位。

更具体地，控线机构还包括PLC控制***，驱动装置4、调控装置9以及升降装置16分别通过有线或无线通讯连接所述PLC控制***，PLC控制***还包括可随时可调节速度的电位器旋钮。通过PLC控制***显示排线速度和通过电位器旋钮方便实现精准的速度调控，同时方便根据不同线径记录，实现有据可查。

本发明的有益效果是：

本发明通过驱动装置4和滑移装置5对滑板3进行位置平面水平位置的调控，使得盘具22上被拉直的线材与入线设备23的入线口231保持同一水平方向，防止线材与入线口231的水平方向产生偏差角度，造成线材偏移触碰摩擦线材周边的入线口231壁面，使得线材的损伤，影响质量。

一种控线方法，包括以下步骤：

控位，根据盘具22尺寸的需要，启动伸缩装置12进行伸缩，以缩小或放大上料空间81大小。

上料，先将盘具22中心孔对准上料部8的定位轴10，之后将盘具22卡合住定位轴10完成固定。

接线，拉动盘具22上的线头并将线头接入入线设备23的入线口231。

可控调位，当被拉直的线材与入线口231不处于同一水平位置时，启动驱动装置4带动滑移装置5进行运动，滑移装置5对稳定部6施加一定的力，在与稳定部6相连的安装板1作用下，滑移装置5受到反作用力，同样驱动装置4也受到反作用力并驱动滑板3进行移动，使得盘具22可以进行双向位置的调整。

控线，在入线设备23进行工作时，启动调控装置9驱动定位轴10进行旋转，定位轴10带动盘具22进行放线工作。

具体地，控位步骤之后，还具有步骤：对料，启动升降装置16驱动升降丝杆161进行运动，升降丝杆161带动上料部8向下移动，使得上料部8的上料空间81对齐盘具22。

具体地，上料步骤之后，还具有步骤：升料，启动升降装置16驱动升降丝杆161进行运动，升降丝杆161带动上料部8向上移动，使得盘具22上的线头对齐入线设备23的入线口231。

具体地，控线步骤之后，还具有步骤：上下调位，根据盘具22上缠绕的线材厚度变化，启动升降装置16驱动升降丝杆161进行运动，升降丝杆161带动上料部8上下移动，进一步改变盘具22上被拉直线材的高度。

具体地，控线步骤之前，还具有步骤：摆放，通过滑板3的万向轮21移动控线机构，使得控线机构移动到指定位置。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种控线机构，其中，包括：

安装板；

排线轨道，所述排线轨道设置在所述安装板上；

滑板，所述滑板设置在所述排线轨道上；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述滑板上；

滑移装置，所述滑移装置连接所述驱动装置；

稳定部，所述稳定部两端分别连接所述安装板与所述滑移装置；

支撑部，所述支撑部底端安装在所述滑板上；

上料部，所述上料部与所述支撑部相连，所述上料部具有上料空间；

调控装置，所述调控装置安装在所述上料部上；

定位轴，所述调控装置驱动所述定位轴进行运动。

2.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述驱动装置为转动电机。

3.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述滑移装置为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆具有螺纹。

4.根据权利要求1所述控线机构，其中,所述调控装置为旋转电机。

5.根据权利要求1所述控线机构，其中,所述调控装置具有传送带，所述传送带连接所述定位轴，所述调控装置通过所述传送带驱动所述定位轴进行运动。

6.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括:

伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述上料部中，所述伸缩装置位于所述定位轴相对方向，所述伸缩装置连接所述定位轴。

7.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述上料部具有固定件。

8.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述滑板具有：

滑移口；

上盘平台，所述上盘平台安装在所述滑移口中，所述上盘平台可在所述滑移口中进行移动。

9.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括：

升降装置，所述升降装置安装在所述滑板上；

升降丝杆，所述升降装置与所述升降丝杆相连；

所述支撑部具有：

滑轨；

所述上料部与所述升降丝杆相连，所述上料部还具有：

滑轮，所述滑轮安装在所述滑轨上。

10.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括：

平衡部，所述平衡部与所述上料部相连，所述平衡部贴合所述支撑部。