CN109625918A - 一种rf天线生产过程中的柱形工件的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,包括移动车体、提升转动机构和支撑机构,支撑机构上设有支撑底座和位于支撑底座上的支撑架,提升转动机构与支撑架固定在一起。本发明结构简单稳固,设计合理,一方面是减少人力物力的投入,另一方面最大程度保证了运输的安全稳固,提高了生产效率,可完成4倍于自身高度,2倍于自身长度的超大形工件的提升、翻转和自动搬运及装卸,该装置为自动化作业,减少了吊装搬运人员及物力,消除搬运的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,属于工件的搬运技术领域。
背景技术
众所周知,柱型工件现在都是采用吊车加推车的方式,将其吊起放入推车中进行搬运,首先这样方式在搬运过程中占用大量人力物力,其次是搬运本就无经济效益,从工业工程角度这些都应该取消或者由机器自动完成。
发明内容
本发明的目的在于:针对柱形工件搬运的浪费,提供一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,该装置结构稳定,设计合理,一方面可以将柱形工件进行提升,另一方面搬运过程中不会太高,搬运后可以将工件放入到指定货架上,能够有效的满足现有的需要,自动化和便捷化,节省了大量的人力和物力。
本发明所采用的技术方案是:一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,包括移动车体、提升转动机构和支撑机构,支撑机构上设有支撑底座和位于支撑底座上的支撑架,提升转动机构与支撑架固定在一起。
在本发明中:所述的支撑架包括位于两侧的支撑架体,支撑架体的边沿上设有水平固定支架和转轴,转轴的上方设有回转减速器。
在本发明中:所述的提升转动机构包括提升杆,提升杆上设有液压缸,液压缸的上、下两端分别设有上机械手和下机械手,上机械手通过机械手液压缸固定在提升杆的一端,下机械手通过机械手液压缸固定在提升杆的另一端,提升杆的背面设有竖直液压杆和固定吊耳,其中所述的提升杆为可伸缩提升杆。
在本发明中:所述的支撑底座包括前叉式结构和翼式后桥,前叉式结构和翼式后桥的底端均设有滚轮,其中前叉式结构上设有定位传感器,翼式后桥上设有动力控制箱,动力控制箱上设有警示灯和通讯模块。
在本发明中:所述的移动车体包括车架,车架的下方设有滚轮,车架的上方设有滚筒,滚筒通过设在车架上的滚轴进行转动。
采用上述技术方案后,本发明的有益效果为:本发明结构简单稳固,设计合理,一方面是减少人力物力的投入,另一方面最大程度保证了运输的安全稳固,提高了生产效率,可完成4倍于自身高度,2倍于自身长度的超大形工件的提升、翻转和自动搬运及装卸,该装置为自动化作业,减少了吊装搬运人员及物力,消除搬运的浪费。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中的提升转动机构和支撑机构结合的示意图;
图3为本发明中的支撑架的内部示意图;
图4为本发明中的提升转动机构示意图;
图5为本发明中的提升转动机构剖视图;
图6本发明中的支撑底座结构示意图。
图中:1.移动车体;2.提升转动机构;3.支撑机构;4.柱形工件;5.支撑底座;6.支撑架;7.支撑架体;8.固定支架;9.回转减速器;10.转轴;11.提升杆;12.上机械手;13.下机械手;14.液压缸;15.竖直液压杆;16.固定吊耳;17.机械手液压缸;18.滚轮;19.前叉式结构;20.翼式后桥;21.滚轮;22.动力控制箱;23.定位传感器;24.警示灯;25.通讯模块;26.车架;27.滚筒;28.滚轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-6可见,一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,包括移动车体1、提升转动机构2和支撑机构3,支撑机构3上设有支撑底座5和位于支撑底座5上的支撑架6,提升转动机构2与支撑架6固定在一起;所述的支撑架6包括位于两侧的支撑架体7,支撑架体7的边沿上设有水平固定支架8和转轴10,转轴10的上方设有回转减速器9,所述的回转减速器9为90°回转减速器;所述的提升转动机构2包括提升杆11,提升杆11上设有液压缸14,液压缸14的上、下两端分别设有上机械手12和下机械手13,上机械手12通过机械手液压缸17固定在提升杆11的一端,下机械手13通过机械手液压缸17固定在提升杆11的另一端,提升杆11的背面设有竖直液压杆15和固定吊耳16,固定吊耳16通过转轴10与支撑架相连,其中所述的提升杆11为可伸缩提升杆;所述的支撑底座5包括前叉式结构19和翼式后桥20,前叉式结构19和翼式后桥20的底端均设有滚轮21,其中前叉式结构19上设有定位传感器23,翼式后桥20上设有动力控制箱22,动力控制箱22上设有警示灯24和通讯模块25;所述的移动车体1包括车架26,车架26的下方设有滚轮18,车架26的上方设有滚筒27,滚筒27通过设在车架26上的滚轴28进行转动。
具体实施时,上、下机械手12、13做夹紧动作由2个机械手液压缸同步协作进行,上机械手12位置固定,只做夹紧放松动作;下机械手13的上下移动由中间大的液压缸14控制,下机械手13通过竖直液压杆15推拉由垂直旋至放平,放平是由支撑架6上固定支架8做支撑保持其稳定。本发明中,由同一个油泵控制,采用同步阀完成稳定完成夹紧提升旋转动作;在托运过程中自动将油泵锁死,解锁后油泵采用再次工作,保证运输过程的安全。
其工作过程如下,下机械手13抓住柱形工件4上移,下机械手13升至最高停下,上机械手12抓住柱形工件4,下机械手13手松开柱形工件4下移至最低后抓住柱形工件4,上机械手12松开;如此循环几次使柱形工件4提升到最高点,2个机械手同时抓住两端后做倾斜动作,将柱形工件4送至工件架上由采用类似方式反向动作将柱形工件4推至架子上。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述,但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言,任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (5)
1.一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,其特征在于:包括移动车体、提升转动机构和支撑机构,支撑机构上设有支撑底座和位于支撑底座上的支撑架,提升转动机构与支撑架固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,其特征在于:所述的支撑架包括位于两侧的支撑架体,支撑架体的边沿上设有水平固定支架和转轴,转轴的上方设有回转减速器。
3.根据权利要求1所述的一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,其特征在于:所述的提升转动机构包括提升杆,提升杆上设有液压缸,液压缸的上、下两端分别设有上机械手和下机械手,上机械手通过机械手液压缸固定在提升杆的一端,下机械手通过机械手液压缸固定在提升杆的另一端,提升杆的背面设有竖直液压杆和固定吊耳,其中所述的提升杆为可伸缩提升杆。
4.根据权利要求1所述的一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,其特征在于:所述的支撑底座包括前叉式结构和翼式后桥,前叉式结构和翼式后桥的底端均设有滚轮,其中前叉式结构上设有定位传感器,翼式后桥上设有动力控制箱,动力控制箱上设有警示灯和通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种RF天线生产过程中的柱形工件的搬运装置,其特征在于:所述的移动车体包括车架,车架的下方设有滚轮,车架的上方设有滚筒,滚筒通过设在车架上的滚轴进行转动。
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CN201811430536.1A CN109625918A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种rf天线生产过程中的柱形工件的搬运装置 |
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Cited By (1)
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CN110877875A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-03-13 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车 |
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2018
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