CN109625589A - 智能保温箱配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能保温箱配送方法。其中，智能保温箱配送方法，通过先接收服务器发送的待配送订单信息，然后建立智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将待配送订单信息发送至无人机，以使无人机根据待配送订单信息将保温箱运送至配送地址，然后再判断取件人输入的取件人身份信息是否与收件人身份信息相同，若判断结果为是，则开启电子锁，当获取到电子锁关闭信号，向无人机发送返回指令，以使无人机返回配送基地，本发明提供的智能保温箱配送方法，实现了保温箱中的物品的自动配送，大大节省了人力。

Description

智能保温箱配送方法

技术领域

本发明涉及保温箱领域，尤其涉及一种智能保温箱配送方法。

背景技术

随着户外休闲产业的迅速发展和人们的生活水平不断提高，人们在购买生鲜配送时对食物的冷藏及保鲜要求越来越高，故而人们开始通过不同的冷藏及保鲜方式来实现对食物的保鲜。

保温箱是餐厅外卖以及生鲜配送的常用用品。通常是将货物放置于保温箱内，然后通过人工配送的方式，送至客户指定地址，让客户进行签收。

但是，通过人工配送的方式，成本较高，效率不高。

发明内容

本发明提供了一种智能保温箱配送方法，以实现对智能保温箱的自动配送，大大节省了人力成本。

本发明提供的一种智能保温箱配送方法，应用于智能保温箱，所述智能保温箱包括：保温箱本体、嵌设在所述保温箱本体内的控制盒以及电子锁，所述保温箱本体包括上盖体和下箱体，所述上盖体和下箱体一侧铰接，在另一侧通过所述电子锁连接；所述保温箱本体上开设有至少一个装载槽，所述装载槽的槽底设置有第一电触点，所述控制盒包括处理器、存储器、通信单元、身份验证单元，所述处理器分别与所述存储器、所述通信单元、所述身份验证单元以及所述电子锁连接，所述通信单元与所述第一电触点电连接；所述方法包括：

接收服务器发送的待配送订单信息，所述待配送订单信息包括货物信息、配送地址信息以及收件人身份信息；

建立所述智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将所述待配送订单信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述待配送订单信息将所述保温箱运送至配送地址，其中，当所述无人机的装载杆插接入所述装载槽，所述无人机的装载杆底端的第二电触点与所述装载槽的槽底上的所述第一电触点接触以形成电连接，其中，所述第二电触点与所述无人机的控制器连接，所述装载杆包括：安装部、弹簧、推杆、导向管以及推杆把手；

所述安装部中设置有通孔，所述安装部的一端上设置有外螺纹部，所述外螺纹部用于与所述无人机本体上的螺纹孔配合连接，所述安装部的另一端与所述导向管的一端连接；

所述推杆包括推杆本体、止挡部以及定位部，所述止挡部设置在所述推杆本体中部，定位部设置所述推杆本体的第一端，所述弹簧套设在所述推杆本体靠近所述定位部的一侧，所述弹簧一端与所述安装部相抵，另一端与所述止挡部相抵；

所述定位部包括四个定位柱，所述定位柱沿所述推杆本体的第一端径向分布，所述定位部用于与所述装载槽形成卡接；

所述导向管中设置有导向孔以及第一伸出孔，所述导向孔与所述安装部形成的空间用于容置所述弹簧以及所述止挡部，所述导向孔与所述第一伸出孔形成的阶梯用于限制所述止挡部沿所述导向管轴线方向上的位移，所述推杆本体的第二端从所述第一伸出孔伸出，所述推杆本体的第二端用于与所述推杆把手连接；

判断输入的取件人身份信息是否与所述收件人身份信息相同；

若判断结果为是，则开启所述电子锁；

获取所述电子锁关闭信号，向所述无人机发送返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

在一种可能的设计中，所述智能保温箱上还设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器连接；

若输入的取件人身份信息与所述收件人身份信息不相同；

则控制所述摄像头获取外界人物图像信息，并将所述外界人物图像信息发送至所述服务器。

在一种可能的设计中，若所述输入的取件人身份信息与所述收件人身份信息不相同的次数超过预设次数，则所述智能保温箱向所述无人机发送所述返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

在一种可能的设计中，所述智能保温箱上还设置有三轴加速度传感器以及扬声器，所述三轴加速度传感器以及所述扬声器均与所述处理器连接；

在所述无人机返回配送基地的过程中，获取所述智能保温箱的竖直方向上的第一加速度；

若检测到所述第一加速度的方向发生改变，则控制所述摄像头获取外界视频信息，并控制所述扬声器发出警报声。

在一种可能的设计中，在判断输入的取件人身份信息是否与所述收件人身份信息相同之前，还包括：

获取所述配送地址对应的置物平台上的二维码信息；

判断所述二维码信息是否与所述待配送订单信息中的预设校验信息相同；

若判断结果为是，则所述智能保温箱向所述无人机发送停靠指令，以使所述无人机停靠所述置物平台；

若判断结果为否，则所述智能保温箱向所述无人机发送返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

在一种可能的设计中，所述智能保温箱上还设置有显示器，所述显示器与所述处理器连接；

在所述建立所述智能保温箱与所述无人机之间的通信连接之前，还包括：

获取并存储第一安检X光机发送的第一图像信息，所述智能保温箱与所述第一安检X光机通信连接，所述第一图像信息为所述智能保温箱在所述第一安检X光机中的检测图像；

发送所述第一图像信息至第二安检X光机，所述智能保温箱与所述第二安检X光机通信连接；

接收第二安检X光机发送的检测结果信息，所述智能保温箱在所述第二安检X光机中的检测图像为第二图像信息，所述第二安检X光机判断所述第一图像信息与所述第二图像信息是否一致，若判断结果为是，则所述检测结果信息为安全信息，若判断结果为否，则所述检测结果信息为危险信息；

显示所述检测结果信息。

在一种可能的设计中，在所述显示所述检测结果信息之后，还包括：

向所述服务器实时上报所述智能保温箱的位置信息，以使服务器将所述位置信息发送至用户终端。

在一种可能的设计中，所述安装部包括螺母部以及所述外螺纹部；

所述螺母部中开设有连接槽，所述连接槽用于与所述导向管连接；

所述外螺纹部中开设有第二伸出孔，所述连接槽的底部与所述第二伸出孔贯通；

将所述装载杆通过所述安装部安装至所述无人机上的所述螺纹孔，下压所述推杆把手，以使所述弹簧压缩，所述

定位部从所述第二伸出孔伸出，再将所述保温箱本体上的所述装载槽卡接在所述装载杆上。

在一种可能的设计中，所述第二伸出孔末端内径逐步缩小形成斜面，且所形成的斜面与所述第二伸出孔的轴线方向形成第一角度，所述第一角度为15-20度；

所述装载杆上的每个所述定位柱的外侧面与所述推杆本体的轴线方向形成第二角度，所述第二角度为5-10度，所述第二角度小于所述第一角度；

当所述装载杆从所述第二伸出孔伸出时，所述定位柱在所述第二伸出孔的作用下向内变形，以使所述装载杆沿径向的尺寸变小，在将所述装载槽卡接在所述装载杆上之后，在所述弹簧的复位弹力作用下，所述定位部部分缩入所述第二伸出孔，所述装载杆沿径向的尺寸变大以压紧所述装载槽的内壁。

本发明提供一种智能保温箱配送方法，通过先接收服务器发送的待配送订单信息，然后建立智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将待配送订单信息发送至无人机，以使无人机根据待配送订单信息将保温箱运送至配送地址，然后再判断取件人输入的取件人身份信息是否与收件人身份信息相同，若判断结果为是，则开启电子锁，当获取到电子锁关闭信号，向无人机发送返回指令，以使无人机返回配送基地，从而实现保温箱中的物品的自动配送，大大节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种智能保温箱中的控制盒与无人机的电连接示意图；

图2是本发明一示例性实施例中的装载杆的结构***示意图；

图3是图2所示装载杆未安装时一状态下的剖面视图；

图4是图2所示装载杆未安装时另一状态下的剖面视图；

图5是图2所示装载杆安装后一状态下的剖面视图；

图6是图2所示装载杆中推杆的结构示意图；

图7是图2所示装载杆中导向管的结构示意图；

图8是图7所述导向管的剖面示意图；

图9是图8所示装载杆中安装部的结构示意图；

图10是图9所示安装部的剖面示意图；

图11是本发明另一示例性实施例中的装载杆的剖面示意图；

图12是图11所示A处的放大图；

图13是本发明根据一示例性实施例示出的一种智能保温箱配送方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

智能保温箱包括：保温箱本体、嵌设在保温箱本体内的控制盒以及电子锁，保温箱本体包括上盖体和下箱体，上盖体和下箱体一侧铰接，在另一侧通过电子锁连接；其中，对于在保温箱可以是多种多样，可以是现有技术中任意一种保温箱结构，其具体结构在本实施例中不在赘述。保温箱本体上开设有至少一个装载槽，装载槽的槽底设置有第一电触点。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种智能保温箱中的控制盒与无人机的电连接示意图。如图1所示，控制盒3包括处理器31、存储器32、通信单元33、身份验证单元34，处理器31分别与存储器32、通信单元33、身份验证单元34以及电子锁35连接，通信单元33与第一电触点电连接。无人机1的装载杆插接入装载槽，装载杆底端的第二电触点与装载槽的槽底上的第一电触点接触以形成电连接，其中，第二电触点与无人机的控制器12连接。

图2是本发明一示例性实施例中的装载杆的结构***示意图；图3是图2所示装载杆未安装时一状态下的剖面视图；图4是图2所示装载杆未安装时另一状态下的剖面视图；图5是图2所示装载杆安装后一状态下的剖面视图。如图2-5所示，本实施例中的装载杆2，包括安装部21、弹簧22、推杆23、导向管24以及推杆把手25。

其中，安装部21中设置有通孔，安装部21的一端上设置有外螺纹部211，外螺纹部211用于与无人机1上的螺纹孔11配合连接，安装部21的另一端与导向管24的一端连接。

图6是图2所示装载杆中推杆的结构示意图。如图6所示，推杆23包括推杆本体231、止挡部232以及定位部233，止挡部232设置在推杆本体231中部，定位部233设置推杆本体231的第一端，弹簧22套设在推杆本体231靠近定位部233的一侧，弹簧22一端与安装部21相抵，另一端与止挡部232相抵。

值得说明地，定位部233包括四个定位柱，定位柱沿推杆本体231的第一端径向分布，定位部233用于与装载槽形成卡接。需要理解地，定位部233的材料具有弹性，例如可以用碳钢制成，由于定位部233的四个定位柱沿径向均有间隙，因此，可以通过沿径向向内压缩四个定位柱，以使得定位部233塞入装载槽中，然后利用定位部233的弹性回复力，将四个定位柱沿径向压紧在预埋件3上的装载槽内壁中，以形成卡接。其中，装载槽可以是在箱体成型后开设，也可以是在箱体滚塑成型时，通过设置预埋件的方式形成，其中，图2-5中的装载槽设置方式是通过在箱体滚塑成型时设置预埋件的方式形成的结构进行示例性说明，为了进一步提高装载杆2与装载槽配合之后的承重性，对于预埋件的装载槽3的内壁上还可以设置凹凸不平的增摩结构31。

图7是图2所示装载杆中导向管的结构示意图；图8是图7所述导向管的剖面示意图。如图7-图8所示，导向管24中设置有导向孔241以及第一伸出孔242，导向孔241与安装部21形成的空间用于容置弹簧22以及止挡部232，导向孔241与第一伸出孔242形成的阶梯用于限制止挡部232沿导向管24轴线方向上的位移，推杆本体231的第二端从第一伸出孔242伸出，推杆本体231的第二端用于与推杆把手25连接。

图9是图8所示装载杆中安装部的结构示意图；图10是图9所示安装部的剖面示意图。如图9-图10所示，安装部21包括螺母部212以及外螺纹部211。其中，螺母部212中开设有连接槽213，连接槽213用于与导向管24连接，其中，连接槽213与导向管24之间的连接可以是焊接、胶接或者是螺纹连接，在本实施例中并不进行具体限定。而外螺纹部211中开设有第二伸出孔214，连接槽213的底部与第二伸出孔214贯通。

在实际的使用过程中，将装载杆2通过安装部21安装至滚塑模具1上的螺纹孔11，下压推杆把手25，以使弹簧22压缩，定位部233从第二伸出孔214伸出，再将预埋件3卡接在定位部233上，放松推杆把手25，以使推杆23在弹簧22的复位弹力作用下，以形成卡接。

为了使得定位部233能够更加容易得卡接进装载槽中，可以通过在将定位部233压入滚塑模具1的过程中，先让定位部233沿径向有个微小的预变形。其中，图11是本发明另一示例性实施例中的装载杆的剖面示意图，图12是图11所示A处的放大图。如图11-图12所示，本实施例中的装载杆与上述其他实施例之间的区别在于：将第二伸出孔214末端内径逐步缩小形成斜面，且所形成的斜面与第二伸出孔214的轴线方向形成第一角度，第一角度为15-20度。并且，定位部233上的每个定位柱的外侧面与推杆本体231的轴线方向形成第二角度a，第二角度为5-10度，值得说明地，第二角度小于第一角度。当定位部233从第二伸出孔214伸出时，定位柱在第二伸出孔214的作用下向内变形，以使定位部233沿径向的尺寸变小，在将预埋件3更容易地卡接入定位部233上，然后，在弹簧的复位弹力作用下，定位部233部分缩入第二伸出孔214，定位部233沿径向的尺寸变大，从而使得装载杆压紧装载槽的内壁。在一种可能的设计中，对于装载槽的形状还可以是通过上窄下宽的结构，从而使得卡接进装载槽的装载杆具有更好的稳定性，可以承受更重的重量。值得说明地，对于装载槽的形状，在本实施例中，并不进行具体限定，只需保证其与装载杆配合连接之后，能够承受智能保温箱以及配送的货物重量即可，此外，为了提高承重性，还可以通过设置多个上述配合结构。

图13是本发明根据一示例性实施例示出的一种智能保温箱配送方法的流程示意图。如图13所示，本实施例中所述提供的智能保温箱配送方法，包括：

步骤101、接收服务器发送的待配送订单信息。

接收服务器发送的待配送订单信息，所述待配送订单信息包括货物信息、配送地址信息以及收件人身份信息。

步骤102、建立智能保温箱与无人机之间的通信连接，将待配送订单信息发送至无人机。

建立所述智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将所述待配送订单信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述待配送订单信息将所述保温箱运送至配送地址，其中，当所述无人机的装载杆插接入所述装载槽，所述无人机的装载杆底端的第二电触点与所述装载槽的槽底上的所述第一电触点接触以形成电连接，已进行二者之间的数据传输。值得说明地，第一电触点以及第二电触点可以是通信接口，例如可以是USB接口，在本实施例中并不对其具体形式进行限定，只需保证二者接触之后能够实现通信连接即可。

值得说明地，为了提高无人机在进行投递停靠时的准确性，还可以获取配送地址对应的置物平台上的二维码信息，例如，若配送地址对应的置物平台为阳台，则可以事先在阳台上预设一个二维码，并在服务器中进行二维码信息登记，然后判断所获取到的二维码信息是否与待配送订单信息中的预设校验信息相同，若判断结果为是，则智能保温箱向无人机发送停靠指令，以使无人机停靠置物平台；若判断结果为否，则智能保温箱向无人机发送返回指令，以使无人机返回配送基地。

步骤103、判断输入的取件人身份信息是否与收件人身份信息相同。若判断结果为是，则执行步骤105，若判断结果为否，则执行步骤104。

值得说明地，输入的取件人身份信息可以为验证码、指纹、二维码等。对于若是验证码或者是二维码，则可以通过在进行配送时，服务器将验证码或者是二维码发送至客户终端设备中。

步骤104、电子锁保持关闭。

若输入的取件人身份信息与收件人身份信息不相同，则继续保持电子锁的关闭状态。

在另一种可能的设计中，智能保温箱上还设置有摄像头，摄像头与处理器连接，若输入的取件人身份信息与收件人身份信息不相同，则控制摄像头获取外界人物图像信息，并将外界人物图像信息发送至服务器，以便对非本人取件的情况，进行图像存档。

进一步地，若输入的取件人身份信息与收件人身份信息不相同的次数超过预设次数，则智能保温箱向无人机发送返回指令，以使无人机返回配送基地。

而针对无人机载送智能保温箱返回时，取件人强制拖拽智能保温箱，进行强制留件时，为了智能保温箱能够主动进行对取件人的行为进行证据获取，还可以在智能保温箱上设置三轴加速度传感器以及扬声器，其中，三轴加速度传感器以及扬声器均与处理器连接，在无人机返回配送基地的过程中，获取智能保温箱的竖直方向上的第一加速度，若检测到第一加速度的方向发生改变，例如，在无人机起飞准备飞离的过程中，加速度方向朝上，而当取件人对快件进行拖拽，并将其拽下时，加速度方向朝下。若发生拖拽行为，则控制摄像头获取外界视频信息，并控制扬声器发出警报声。此外，还可以进一步地，利用智能保温箱中的通信单元进行报警，以使周围的配送基地相关人员或者执法人员进行介入处理。

步骤105、开启电子锁。

开启电子锁之后，收件人取出保温箱中的相关物品之后，关上智能保温箱。

步骤106、获取电子锁关闭信号，向无人机发送返回指令，以使无人机返回配送基地。

在本实施例中，通过先接收服务器发送的待配送订单信息，然后建立智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将待配送订单信息发送至无人机，以使无人机根据待配送订单信息将保温箱运送至配送地址，然后再判断取件人输入的取件人身份信息是否与收件人身份信息相同，若判断结果为是，则开启电子锁，在取件人将智能保温箱内的物品取走之后，当获取到电子锁关闭信号，向无人机发送返回指令，以使无人机返回配送基地，从而实现保温箱中的物品的自动配送，大大节省了人力。

在上述实施例的基础上，由于对货物通常需要进行X光机检验，以便确认里面是否具有违规物品，尤其是，一些违法分子在货物通过配送机构的X光机检验之后，会再次打开保温箱，通过替换里面的物品，从而来非法运输违规品，目前对于这种情况，执法人员只能将所有的嫌疑保温箱全部重新进行X光机检验，然后再对重点可疑的货物进行重点筛查。为了能够提高执法人员的检查效率，在上述实施例的基础上，智能保温箱上还设置有显示器，显示器与处理器连接。在配送机构的第一安检X光机中检查时，获取并存储第一安检X光机发送的第一图像信息，智能保温箱与第一安检X光机通信连接，第一图像信息为智能保温箱在第一安检X光机中的检测图像。然后，在执法机构的第二安检X光机中检查时，发送第一图像信息至第二安检X光机，智能保温箱与第二安检X光机通信连接。智能保温箱接收第二安检X光机发送的检测结果信息，智能保温箱在第二安检X光机中的检测图像为第二图像信息，第二安检X光机判断第一图像信息与第二图像信息是否一致，若判断结果为是，则检测结果信息为安全信息，若判断结果为否，则检测结果信息为危险信息，显示检测结果信息。值得说明地，在本实施例中，上述的第一图像信息与第二图像信息的比对为现有的图像处理比对技术，在本实施例中不再进行赘述，值得说明地，第一图像信息与第二图像信息的比对不一定需要完全一致才判定为第一图像信息与第二图像信息一致，可以是通过设置对比阈值的方式，当二者的相似度达到设定阈值时，就可以认为智能保温箱内的物品未被置换。而对于智能保温箱和安检X光机的通信连接，可以通过NFC等经常通信的方式实现，在本实施例中不做具体限定。此外，值得理解地，本实施例中利用图像对比的方法只是为了帮助执法人员快速地进行筛选可以保温箱，从而提高效率，而并无法完全避免由于智能保温箱内部的晃动所造成的物品移位所导致的二者图像区别。

此外，为了收件人能够实时得知物流动向，智能保温箱向服务器实时上报智能保温箱的位置信息，以使服务器将位置信息发送至用户终端。

在本发明的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系均可以为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种智能保温箱配送方法，其特征在于，应用于智能保温箱，所述智能保温箱包括：保温箱本体、嵌设在所述保温箱本体内的控制盒以及电子锁，所述保温箱本体包括上盖体和下箱体，所述上盖体和下箱体一侧铰接，在另一侧通过所述电子锁连接；所述保温箱本体上开设有至少一个装载槽，所述装载槽的槽底设置有第一电触点，所述控制盒包括处理器、存储器、通信单元、身份验证单元，所述处理器分别与所述存储器、所述通信单元、所述身份验证单元以及所述电子锁连接，所述通信单元与所述第一电触点电连接；所述方法包括：

接收服务器发送的待配送订单信息，所述待配送订单信息包括货物信息、配送地址信息以及收件人身份信息；

建立所述智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将所述待配送订单信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述待配送订单信息将所述保温箱运送至配送地址，其中，当所述无人机的装载杆插接入所述装载槽，所述装载杆底端的第二电触点与所述装载槽的槽底上的所述第一电触点接触以形成电连接，其中，所述第二电触点与所述无人机的控制器连接；

其中，所述装载杆包括：安装部、弹簧、推杆、导向管以及推杆把手；

所述安装部中设置有通孔，所述安装部的一端上设置有外螺纹部，所述外螺纹部用于与所述无人机本体上的螺纹孔配合连接，所述安装部的另一端与所述导向管的一端连接；

所述推杆包括推杆本体、止挡部以及定位部，所述止挡部设置在所述推杆本体中部，定位部设置所述推杆本体的第一端，所述弹簧套设在所述推杆本体靠近所述定位部的一侧，所述弹簧一端与所述安装部相抵，另一端与所述止挡部相抵；

所述定位部包括四个定位柱，所述定位柱沿所述推杆本体的第一端径向分布，所述定位部用于与所述装载槽形成卡接；

所述导向管中设置有导向孔以及第一伸出孔，所述导向孔与所述安装部形成的空间用于容置所述弹簧以及所述止挡部，所述导向孔与所述第一伸出孔形成的阶梯用于限制所述止挡部沿所述导向管轴线方向上的位移，所述推杆本体的第二端从所述第一伸出孔伸出，所述推杆本体的第二端用于与所述推杆把手连接；

判断输入的取件人身份信息是否与所述收件人身份信息相同；

若判断结果为是，则开启所述电子锁；

获取所述电子锁关闭信号，向所述无人机发送返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能保温箱上还设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器连接；

若输入的取件人身份信息与所述收件人身份信息不相同；

则控制所述摄像头获取外界人物图像信息，并将所述外界人物图像信息发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述输入的取件人身份信息与所述收件人身份信息不相同的次数超过预设次数，则所述智能保温箱向所述无人机发送所述返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能保温箱上还设置有三轴加速度传感器以及扬声器，所述三轴加速度传感器以及所述扬声器均与所述处理器连接；

在所述无人机返回配送基地的过程中，获取所述智能保温箱的竖直方向上的第一加速度；

若检测到所述第一加速度的方向发生改变，则控制所述摄像头获取外界视频信息，并控制所述扬声器发出警报声。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断输入的取件人身份信息是否与所述收件人身份信息相同之前，还包括：

获取所述配送地址对应的置物平台上的二维码信息；

判断所述二维码信息是否与所述待配送订单信息中的预设校验信息相同；

若判断结果为是，则所述智能保温箱向所述无人机发送停靠指令，以使所述无人机停靠所述置物平台；

若判断结果为否，则所述智能保温箱向所述无人机发送返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能保温箱上还设置有显示器，所述显示器与所述处理器连接；

在所述建立所述智能保温箱与所述无人机之间的通信连接之前，还包括：

获取并存储第一安检X光机发送的第一图像信息，所述智能保温箱与所述第一安检X光机通信连接，所述第一图像信息为所述智能保温箱在所述第一安检X光机中的检测图像；

发送所述第一图像信息至第二安检X光机，所述智能保温箱与所述第二安检X光机通信连接；

接收第二安检X光机发送的检测结果信息，所述智能保温箱在所述第二安检X光机中的检测图像为第二图像信息，所述第二安检X光机判断所述第一图像信息与所述第二图像信息是否一致，若判断结果为是，则所述检测结果信息为安全信息，若判断结果为否，则所述检测结果信息为危险信息；

显示所述检测结果信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述显示所述检测结果信息之后，还包括：

向所述服务器实时上报所述智能保温箱的位置信息，以使服务器将所述位置信息发送至用户终端。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述安装部包括螺母部以及所述外螺纹部；

所述螺母部中开设有连接槽，所述连接槽用于与所述导向管连接；

所述外螺纹部中开设有第二伸出孔，所述连接槽的底部与所述第二伸出孔贯通；

将所述装载杆通过所述安装部安装至所述无人机上的所述螺纹孔，下压所述推杆把手，以使所述弹簧压缩，所述

定位部从所述第二伸出孔伸出，再将所述保温箱本体上的所述装载槽卡接在所述装载杆上。

9.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述第二伸出孔末端内径逐步缩小形成斜面，且所形成的斜面与所述第二伸出孔的轴线方向形成第一角度，所述第一角度为15-20度；

所述装载杆上的每个所述定位柱的外侧面与所述推杆本体的轴线方向形成第二角度，所述第二角度为5-10度，所述第二角度小于所述第一角度；

当所述装载杆从所述第二伸出孔伸出时，所述定位柱在所述第二伸出孔的作用下向内变形，以使所述装载杆沿径向的尺寸变小，在将所述装载槽卡接在所述装载杆上之后，在所述弹簧的复位弹力作用下，所述定位部部分缩入所述第二伸出孔，所述装载杆沿径向的尺寸变大以压紧所述装载槽的内壁。