CN109625357A - 一种高精度低损伤式自动充填机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械结构领域，更具体地，涉及一种高精度低损伤式自动充填机，所述自动充填机包括顺次安装的入料模块、分料模块、检测物料是否合格的检测模块、回收不合格物料的回收模块和对合格的物料进行包装的包装模块，所述自动充填机还包括用于控制自动充填机整个工作进程的控制器。本发明提供一种高精度低损伤式自动充填机，通过入料模块、分料模块、检测模块、回收不合格物料的回收模块、包装模块控制器设置，提供了一种充填精度高，操作便利，物料加工损伤小、安全可靠的高精度充填机。

Description

一种高精度低损伤式自动充填机

技术领域

本发明涉及一种机械结构领域，更具体地，涉及一种高精度低损伤式自动充填机。

背景技术

颗粒状物料的种子或食品称重测量精准度较高，但一般重量组合计量，设备尺寸大，造价高，而一般体积计量的精准确度存在不足（±1%），螺杆式体积充填计量易损伤物料等，因而精密、低损伤、性价比高的分装装置缺乏。

因此高精度低损伤自动化充填机可以解决颗粒物料的种子或食品的精准计量问题，并减轻加工过程的损伤。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种高精度低损伤式自动充填机，通过入料模块、分料模块、检测模块、回收不合格物料的回收模块、包装模块控制器设置，提供了一种充填精度高，操作便利，物料加工损伤小、安全可靠的高精度充填机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种高精度低损伤式自动充填机，所述自动充填机包括顺次安装的入料模块、分料模块、检测物料是否合格的检测模块、回收不合格物料的回收模块和对合格的物料进行包装的包装模块，所述自动充填机还包括用于控制自动充填机整个工作进程的控制器。

本发明提供一种高精度低损伤式自动充填机，通过入料模块、分料模块、检测模块、回收不合格物料的回收模块、包装模块控制器设置，提供了一种充填精度高，操作便利，物料加工损伤小、安全可靠的高精度充填机。

优选地，所述入料模块包括顺次连接的料槽、提升机、输送带、卸料斗。这样设置是为了使得物料能够顺利的输送上来，从而便于后续分料模块分料的顺利进行。

优选地，所述提升机为一直立式柔性提升机具，所述提升机内部设有若干由橡胶板隔离的提升板。橡胶板的设置是为了提供缓冲力，从而避免物料损伤。提升机从料槽中提升物料，通过输送带、卸料斗与下料斗相接。

优选地，所述分料模块包括下料斗、若干容积定量装置，所述下料斗通过溜管槽与若干容积定量装置连接，所述下料斗位于卸料斗下方。这样设置使得下料斗与卸料斗相接、通过溜管将物料送至各容积定量装置，便于后续工作的进行。

优选地，若干容积定量装置设有入料量杯、相差180°位置的卸料量杯、旋转结构、位置检测传感器、橡胶刮板；

入料量杯装满后，由橡胶刮板刮去预料，容积定量装置的入料量杯180°旋转，与入料量杯互换位置，在卸料位置底部打开旋转来的入料量杯底部，进行卸料。另外，控制器控制容积定量装置的进料、充料装满后的刮平与回转、在线重量检测与控制，不合格料的回收输运等自动化控制。

优选地，若干容积定量装置包括第一容积定量装置、第二容积定量装置、第三容积定量装置、第四容积定量装置，所述第一容积定量装置、第二容积定量装置、第三容积定量装置、第四容积定量装置的分级权重比分别为原物料目标重量的95%，4%，0.8%，0.2%。另外，各种规格的容积称量装置，由接料斗、卸料斗、装料量杯、卸料量杯、中心回转轴完成定量充填，量杯表面内置由橡胶板组成的刮板机构，在其卸料量杯底部有通孔，与其下部接集料斗对应。

优选地，所述检测模块包括相连接的集料斗、称重斗，所述集料斗设于若干容积定量装置的下方。优选地，所述称重斗设有称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接；所述称重斗设有控制器控制可自动开关的合格放料门和不合格放料门。具体地，所述的集料斗为软性橡胶板制成的倾斜面料槽，其外缘包括各容积定量装置的下料斗。所述的称重斗在集料斗下方，且所述称重斗带有称重传感器和两个放料门，经称重后，通过控制电机，经称重后，判断汇集的物料是否满足合格要求，由此自动打开称重斗下端的对应料斗门。确定合格的物料，经称重斗下端合格料斗门进入其下方分装***，不合格的物料则经另一端不合格料斗门排送至返回输运单元。

优选地，所述包装模块为包装机，所述包装机设于称重斗下方。包装模块可根据分装机选择包装机或其他集料分装器。需要说明的是，这些只是优选，并不是限制性的规定。

优选地，所述回收模块包括顺序连接的第二输送带、回送带、传送带，所述传送带设于下料斗上方，所述回收模块还设有光电感应传感器。所述回收模块，为一输送提升***，由第二输送带、光电感应传感器、回送带、传送带，卸料至振动进料器中，也就是下料斗中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种充填精度高，操作便利，物料加工损伤小、安全可靠的高精度充填机，还提供一种高精量低损伤自动化控制的容积定量汇集机构和在线称量筛选控制设备。总而言之，本发明具有以下优点：1.物料分装精度高；2. 物料柔性加工，损伤破坏率低；3.自动化控制，操作便利，安全可靠。

附图说明

图1为本发明一种高精度低损伤式自动充填机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1所示为本发明一种高精度低损伤式自动充填机的实施例，自动充填机包括顺次安装的入料模块1、分料模块2、检测物料是否合格的检测模块3、回收不合格物料的回收模块4和对合格的物料进行包装的包装模块5，自动充填机还包括用于控制自动充填机整个工作进程的控制器6。

其中，入料模块1包括顺次连接的料槽11、提升机12、输送带13、卸料斗14。这样设置是为了使得物料能够顺利的输送上来，从而便于后续分料模块模块的顺利进行。

另外，提升机12为一直立式柔性提升机具，提升机12内部设有若干由橡胶板隔离的提升板。橡胶板的设置是为了提供缓冲力，从而避免物料损伤。另外，提升机从料槽中提升物料，通过输送带、卸料斗与下料斗相接。

其中，分料模块2包括下料斗21、若干容积定量装置22，下料斗21通过溜管槽23与若干容积定量装置22连接，下料斗21位于卸料斗14下方。这样设置使得下料斗与卸料斗相接、通过溜管将物料送至各容积定量装置，便于后续工作的进行。

另外，若干容积定量装置22设有入料量杯、相差180°位置的卸料量杯、旋转结构、位置检测传感器、橡胶刮板；

入料量杯装满后，由橡胶刮板刮去预料，容积定量装置的入料量杯180°旋转，与入料量杯互换位置，在卸料位置底部打开旋转来的入料量杯底部，进行卸料。另外，控制器控制容积定量装置的进料、充料装满后的刮平与回转、在线重量检测与控制，不合格料的回收输运等自动化控制。

其中，若干容积定量装置22包括第一容积定量装置221、第二容积定量装置222、第三容积定量装置223、第四容积定量装置224，所述第一容积定量装置221、第二容积定量装置222、第三容积定量装置223、第四容积定量装置224的分级权重比分别为原物料重量的95%，4%，0.8%，0.2%。另外，各种规格的容积称量装置，由接料斗、卸料斗、装料量杯、卸料量杯、中心回转轴完成定量充填，量杯表面内置由橡胶板组成的刮板机构，在其卸料量杯底部有通孔，与其下部接集料斗对应。

另外，检测模块3包括相连接的集料斗31、称重斗32，集料斗31设于若干容积定量装置22的下方。其中，称重斗32设有称重传感器321，所述称重传感器321与控制器6电连接；称重斗32设有控制器6控制可自动开关的合格放料门322和不合格放料门323。具体地，集料斗为软性橡胶板制成的倾斜面料槽，其外缘包括各容积定量装置的下料斗。称重斗在集料斗下方，且称重斗带有称重传感器和两个放料门，经称重后，通过控制电机，经称重后，判断汇集的物料是否满足合格重量要求，由此自动打开称重斗下端的对应料斗门。确定合格重量的物料，经称重料斗下端合格料斗门进入其下方分装***，不合格的物料则经另一端不合格料斗门排送至返回输运单元。

另外，包装模块5为包装机，所述包装机设于称重斗32下方。包装模块可根据分装机选择包装机或其他集料分装器。需要说明的是，这些只是优选，并不是限制性的规定。包装模块5 与称重斗32之间设有放料斗20。

其中，回收模块4包括顺序连接的第二输送带41、回送带42、传送带43，传送带43设于下料斗21上方，回收模块4还设有光电感应传感器44。回收模块，为一输送提升***，由第二输送带、光电感应传感器、回送带、传送带，卸料至振动进料器中，也就是下料斗中。光电感应传感器用于检测第二输送带41上有无物料需要回收。若检测到有物料，则通过控制器6继续起动回送带42、传送带43将物料回送。若没有检测到物料，则通过控制器6控制回收模块4停止工作。

另外，参考附图，提升***深入储料仓1/3 深度位置，进行柔性轮拨料，并逐步提升至传送带高度。在传送带处，通过料槽，自动放料至传送带，由传送带运送物料至卸料斗，从而可卸料至下方的下料斗；

卸料斗，采用倾斜溜管，将物料进一步分送至各容积定量装置上方的接料料斗中；

所述的容积定量装置有入料量杯、相差180°位置的卸料量杯、旋转结构、位置检测传感器、橡胶刮板。入料量杯装满后，由橡胶刮板刮去预料，容积定量装置的入料量杯180°旋转，与入料量杯互换位置，在卸料位置，底部打开旋转来的入料量杯底部，卸料。

所述的集料斗为一泡沫与橡胶合成的集料板做成的容器，包容各容积定量装置的卸料斗，其出口与下端的称重斗中心相重合。

所述的称重斗内有称重传感器，可以在线测量，并经滤波，将称重数据传入高精度滤波模块反馈给机具内的自动控制单元，经自动控制单元的计算判断，判定称重单元是否符合称重要求，对称重合格物料，经称重斗两端电机控制的合格放料门，排出至下端分装单元。对于充填不合格的物料，则进入称重斗的不合格放料门，排出进入回送输运单元。

所述的回送输运单元，由输送带、回送带，传送带。回送输送单元均采用柔性材料转接物料。

本发明的控制器内部的自动化控制单元分别对称重传感器在线高精度数据读取、不合格放料门打卡、传送带、回送带、传送带的回送过程进行自动化逻辑顺序控制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述自动充填机包括顺次安装的入料模块（1）、分料模块（2）、检测物料是否合格的检测模块（3）、回收不合格物料的回收模块（4）和对合格的物料进行包装的包装模块（5），所述自动充填机还包括用于控制自动充填机整个工作进程的控制器（6）。

2.根据权利要求1所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述入料模块（1）包括顺次连接的料槽（11）、提升机（12）、输送带（13）、卸料斗（14）。

3.根据权利要求2所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述提升机（12）为一直立式柔性提升机具，所述提升机（12）内部设有若干由橡胶板隔离的提升板。

4.根据权利要求1所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述分料模块（2）包括下料斗（21）、若干容积定量装置（22），所述下料斗（21）通过溜管槽（23）与若干容积定量装置（22）连接，所述下料斗（21）位于卸料斗（14）下方。

5.根据权利要求4所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，若干容积定量装置（22）设有入料量杯、相差180°位置的卸料量杯、旋转结构、位置检测传感器、橡胶刮板；

入料量杯装满后，由橡胶刮板刮去预料，容积定量装置的入料量杯180°旋转，与出料量杯互换位置，在卸料位置底部打开旋转来的入料量杯底部，进行卸料。

6.根据权利要求5所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，若干容积定量装置（22）包括第一容积定量装置（221）、第二容积定量装置（222）、第三容积定量装置（223）、第四容积定量装置（224），所述第一容积定量装置（221）、第二容积定量装置（222）、第三容积定量装置（223）、第四容积定量装置（224）的分级权重比分别为原物料目标重量的95%，4%，0.8%，0.2%。

7.根据权利要求5所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述检测模块（3）包括相连接的集料斗（31）、称重斗（32），所述集料斗（31）设于若干容积定量装置（22）的下方。

8.根据权利要求5所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述称重斗（32）设有称重传感器（321），所述称重传感器（321）与控制器（6）电连接；所述称重斗（32）设有控制器（6）控制可自动开关的合格放料门（322）和不合格放料门（323）。

9.根据权利要求8所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述包装模块（5）为包装机，所述包装机设于称重斗（32）下方。

10.根据权利要求8所述的高精度低损伤式自动充填机，其特征在于，所述回收模块（4）包括顺序连接的第二输送带（41）、回送带（42）、传送带（43），所述传送带（43）设于下料斗（21）上方，所述回收模块（4）还设有光电感应传感器（44）。