CN109625195B

CN109625195B - 一种智能化船舶储鱼装置

Info

Publication number: CN109625195B
Application number: CN201811508503.4A
Authority: CN
Inventors: 王保森; 耿保阳
Original assignee: Weihai Ocean Vocational College
Current assignee: Weihai Ocean Vocational College
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2038-12-10
Also published as: CN109625195A

Abstract

本发明的目的在于提供一种智能化船舶储鱼装置，用于解决在船舶上分类储鱼的技术问题。一种智能化船舶储鱼装置，包括控制***以及与控制***电连接的筛选***和储鱼机构；筛选***包括进鱼机构、导入机构和筛选机构；用于将鱼儿逐次驱动至导入机构的进鱼机构设有档鱼板，档鱼板的下方设有前端至后端高度逐渐增高的驱动腔出鱼槽；筛选机构包括影像摄像机、筛选转盘、筛选驱动气缸和筛选腔；储鱼机构包括多个储鱼池，储鱼池的上端分别与所述筛选出口管对应连通。发明内容有益效果：本发明能够根据鱼类体格的大小，实现对鱼儿的分类存储。另外，可根据需要分别对储鱼池内存储的不同规格鱼儿，进行提取。

Description

一种智能化船舶储鱼装置

技术领域

本发明涉及船舶功能装置技术领域，具体地说是一种智能化船舶储鱼装置。

背景技术

21世纪是海洋开发利用的时代，如何更好的从海上获取资源，是当今海洋科技工作者面临的技术问题。鱼类资源，是海洋最重要的资源之一，而船舶是获取鱼类的关键技术设施。现有技术中的船舶，在捕捞鱼类后，通常采用一股脑的方式，将所有鱼类集中存放在一个鱼箱内。这样的存储方式，不便于后期针对同一规格大小鱼儿快速统一的集中提取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化船舶储鱼装置，用于解决在船舶上分类储鱼的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化船舶储鱼装置，包括控制***以及与控制***电连接的筛选***和储鱼机构；

筛选***包括进鱼机构、导入机构和筛选机构；用于将鱼儿逐次驱动至导入机构的进鱼机构设有档鱼板，档鱼板的下方设有前端至后端高度逐渐增高的驱动腔出鱼槽；

筛选机构包括影像摄像机、筛选转盘、筛选驱动气缸和筛选腔；筛选转盘可转动的安装在筛选腔内，筛选转盘上设有与所述导入机构出鱼端对应的筛选槽，筛选腔上设有多个分别与所述筛选槽出鱼端对应的筛选出口管；用于驱动鱼儿移动的筛选驱动气缸安装在筛选槽的后端，影像摄像机设置在赛选槽的上方；

储鱼机构包括多个储鱼池，储鱼池的上端分别与所述筛选出口管对应连通。

进一步的，所述进鱼机构包括进鱼驱动转盘和进鱼驱动腔；进鱼驱动转盘可转动的设置在进鱼驱动腔内，进鱼驱动腔的一侧设有驱动腔出鱼口，驱动腔出鱼口与所述导入机构的进鱼端口对应设置；

所述档鱼板采用弧形板结构，档鱼板安装在进鱼驱动腔内并位于所述进鱼驱动转盘的上方；档鱼板将进鱼驱动腔主体部分与所述驱动腔出鱼口分隔，进鱼驱动腔主体部分与所述驱动腔出鱼口通过所述的驱动腔出鱼槽连通。

进一步的，所述导入机构包括导入槽和皮带输送机，皮带输送机上、下倾斜安装，导入槽安装在皮带输送机的上方；所述导入槽设有用于调节鱼体方位的导入内缩口。

进一步的，所述导入槽的后端设有导入滑板。

进一步的，所述储鱼机构还包括储鱼阀门和门体开合驱动机构，门体开合驱动机构控制储鱼阀门对所述储鱼池的出鱼端口的开关。

进一步的，所述门体开合驱动机构包括门体驱动电机、门体驱动螺杆、门体驱动螺母和门体驱动板，门体驱动板安装在储鱼池的外端部，门体驱动螺杆的上下两端通过底座可转动的安装在门体驱动板上；门体驱动螺母匹配螺接在门体驱动螺杆上，门体驱动螺母通过连接板与所述储鱼阀门连接。

进一步的，所述储鱼池底面由后端至前端的储鱼阀门逐渐降低，储鱼池上设有出鱼水泵；多个所述储鱼池之间的前端下方设有出鱼槽，出鱼槽的后端至前端逐渐降低；出鱼槽的前端连通有抽鱼管，抽鱼管与船体上的抽鱼泵连通。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明能够根据鱼类体格的大小，实现对鱼儿的分类存储。另外，可根据需要分别对储鱼池内存储的不同规格鱼儿，进行提取。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构侧视示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本发明实施例中进鱼机构的俯视示意图；

图4为图3中A-A向剖视示意图；

图5为本发明实施例中导入槽的局部俯视示意图；

图6为本发明实施例中筛选机构处的俯视示意图；

图7为本发明实施例中储鱼机构处的俯视示意图；

图8为图7中A-A向剖视示意图；

图9为图8中B处局部放大示意图；

图10为本发明实施例中出鱼槽处的剖面局部放大示意图；

图中：1、进鱼机构；2、导入机构；3、筛选机构；4、进鱼支撑架；5、进鱼驱动转盘；6、进鱼驱动腔；7、进鱼驱动电机；8、档鱼板；9、驱动腔出鱼口；10、驱动腔出鱼槽；11、导入槽；111、导入内缩口；12、皮带输送机；13、导入滑板；14、影像摄像机；15、筛选转盘；151、筛选槽；16、筛选驱动气缸；161、筛选驱动板；17、筛选腔；18、筛选电机；19、筛选支撑架；20、对吹管；21、筛选出口管；22、储鱼池；23、储鱼阀门；24、门体开合驱动机构；25、出鱼水泵；26、出鱼槽；27、门体驱动电机；28、门体驱动螺杆；29、门体驱动螺母；30、门体驱动板；31、出鱼端口；32、抽鱼管；33、抽鱼泵。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1-10所示，一种智能化船舶储鱼装置，本装置设置在船舶内，包括筛选***、储鱼机构和控制***；控制***与所述的筛选***和出鱼***电连接。

所述筛选***包括进鱼机构1、导入机构2和筛选机构3，进鱼机构1用于将捕捞的鱼儿逐次驱动至导入机构2，导入机构2用于辅助鱼儿进入筛选机构3，筛选机构3用于将不同大小尺寸的鱼儿分类驱动至储鱼机构内。

所述进鱼机构1包括进鱼支撑架4，进鱼驱动转盘5，进鱼驱动腔6，进鱼驱动电机7和档鱼板8。所述进鱼驱动腔6固定安装在进鱼支撑架4的上端，进鱼驱动腔6的一侧设有驱动腔出鱼口9，驱动腔出鱼口9与所述的导入机构2对应设置；进鱼驱动腔6的侧壁上设有漏水孔。所述进鱼驱动转盘5可转动的设置在进鱼驱动腔6内，进鱼驱动转盘5的下端设置转盘转轴，转盘转轴通过轴向止推轴承可转动的安装在进鱼驱动腔6的下端；进鱼驱动转盘5的上端与进鱼驱动腔6的上端之间留有临时容纳鱼儿的空间。进鱼驱动电机7安装在进鱼支撑架4上，其旋转动力输出端与转盘转轴连接，用于驱动进鱼驱动转盘5在进鱼驱动腔6内转动。所述档鱼板8采用弧形板结构，档鱼板8安装在进鱼驱动腔6内并位于所述进鱼驱动转盘5的上方，档鱼板8将进鱼驱动腔6主体部分与所述驱动腔出鱼口9隔离；档鱼板8的下方与进鱼驱动转盘5的上端之间设有允许鱼儿从进鱼驱动腔6主体部分向驱动腔出鱼口9移动的驱动腔出鱼槽10；驱动腔出鱼槽10的前端至后端高度逐渐增高，以便于大小鱼儿逐次导出。打捞的鱼群倒入进鱼驱动腔6内，进鱼驱动转盘5转动从而实现鱼儿的离心运动，当鱼儿经过档鱼板8时，鱼儿即可从下方的驱动腔出鱼槽10逐个甩出(个体较小的鱼儿从驱动腔出鱼槽10的前端即可甩出，个体较大的鱼儿逐步从驱动腔出鱼槽10的后端甩出)，并伴随进鱼驱动转盘5的转动从驱动腔出鱼口9进入导入机构2内。

导入机构2包括导入槽11、皮带输送机12和导入滑板13。皮带输送机12上下倾斜安装，导入槽11通过导入支架安装在皮带输送机12的上方；导入槽11的上方入口与所述的驱动腔出鱼口9对接，导入槽11的下方出口与所述筛选机构3对应设置；皮带输送机12用于带动鱼儿沿导入槽11向下移动。所述导入槽11的中部设有导入内缩口111，导入内缩口111用于实现将横向输送的鱼儿调整为相对纵向方位，以便于在筛选机构3处进行长度辨识。所述导入滑板13设置在导入槽11的下端，并位于皮带输送机12的皮带下方；当鱼儿输送至下端后，通过导入滑板13辅助滑入筛选机构3内。

筛选机构3包括影像摄像机14，筛选转盘15，筛选驱动气缸16，筛选腔17，筛选电机18，筛选支撑架19和对吹管20。所述筛选腔17安装在筛选支撑架19上，筛选腔17上设有四个筛选出口管21，筛选出口管21分别与所述的储鱼机构连通。筛选转盘15的下端通过轴承可转动的安装在筛选腔17内，筛选电机18安装在筛选支撑架19上；筛选电机18的旋转动力输出端与筛选转盘15的旋转动力输入端连接，筛选电机18采用步进电机。所述筛选转盘15的上端设有筛选槽151，筛选槽151与斜上方所述的导入滑板13对应设置，用于承接滑落的鱼儿。所述筛选驱动气缸16安装在筛选槽151的后端，筛选驱动气缸16通过管路和气缸驱动电控阀与供气装置连接；筛选驱动气缸16的前端设有筛选驱动板161，筛选驱动板161可前后滑动的设置在筛选槽151内，筛选驱动气缸16动作通过筛选驱动板161将鱼儿推入不同的所述筛选出口管21内。所述影像摄像机14设置在筛选转盘15的上方，影像摄像机14的外侧底端设有与固定支架；影像摄像机14用于探测鱼儿尺寸的大小，通过控制***判断后，由筛选电机18带动筛选转盘15将筛选槽151出口对准相应的所述筛选出口管21。所述对吹管20均匀设置在所述筛选槽151的两侧，对吹管20通过对吹电控气阀与供气装置连接；对吹管20在两侧向中间吹风，依靠风力辅助将鱼儿推动至纵向状态，以便于影像摄像机14更加准确的捕获鱼儿长度尺寸。

储鱼机构包括储鱼池22，储鱼阀门23，门体开合驱动机构24、出鱼水泵25和出鱼槽26，储鱼阀门23设置在储鱼池22的出鱼端口31上，门体开合驱动机构24用于实现储鱼阀门23的开合。在出鱼时，出鱼水泵25通过水流作用将储鱼池22内的鱼儿冲出至出鱼槽26内，然后通过出鱼槽26将鱼儿排出。所述储鱼池22设有四个，前后分别并排设置两个，储鱼池22的上端通过分别与所述的筛选出口管21连通，储鱼池22底面采用倾斜面；即，储鱼池22底面由后端至前端的储鱼阀门23逐渐降低，以利于出鱼。储鱼池22的前端设有出鱼端口31，出鱼端口31两侧设有出鱼开合滑槽；储鱼阀门23的两侧通过出鱼开合滑块可上下滑动的安装在出鱼开合滑槽内。所述门体开合驱动机构24包括门体驱动电机27、门体驱动螺杆28、门体驱动螺母29和门体驱动板30，门体驱动板30安装在储鱼池22的外端部，门体驱动螺杆28的上下两端通过底座可转动的安装在门体驱动板30上；门体驱动螺母29匹配螺接在门体驱动螺杆28上，门体驱动螺母29通过连接板与所述储鱼阀门23连接。所述门体驱动电机27安装在门体驱动板30的下端，门体驱动电机27的旋转动力输出端与门体驱动螺杆28的旋转动力输入端连接。所述出鱼水泵25安装在储鱼池22的后端，出鱼水泵25进水端与水源连通，出鱼水泵25的出水端与储鱼池22内部连通。所述出鱼槽26纵向设置在四个所述储鱼池22之间的前端下方，并与所述的出鱼端口31连通；出鱼槽26的右端至左端逐渐降低，以便于鱼儿的输出。出鱼槽26的左端连通有抽鱼管32，抽鱼管32与船体的抽鱼泵33连通；当需要出鱼时，控制***开启对应的储鱼阀门23，鱼儿将顺着出鱼槽26移动至抽鱼管32的下端。

所述控制***包括控制箱、控制器和操控板，控制箱通过支架安装在船体上，控制器和操控板安装在控制箱上。控制器的信号输入端分别与所述的操控板和影像摄像机14电连接，控制器的信号输出端分别与所述的进鱼驱动电机7、皮带输送机12、筛选驱动气缸16、筛选电机18、对吹电控气阀、门体驱动电机27以及出鱼水泵25电连接。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，包括控制***以及与控制***电连接的筛选***和储鱼机构；

2.根据权利要求1所述的一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，所述进鱼机构包括进鱼驱动转盘和进鱼驱动腔；进鱼驱动转盘可转动的设置在进鱼驱动腔内，进鱼驱动腔的一侧设有驱动腔出鱼口，驱动腔出鱼口与所述导入机构的进鱼端口对应设置；

3.根据权利要求1所述的一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，所述导入机构包括导入槽和皮带输送机，皮带输送机上、下倾斜安装，导入槽安装在皮带输送机的上方；所述导入槽设有用于调节鱼体方位的导入内缩口。

4.根据权利要求3所述的一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，所述导入槽的后端设有导入滑板。

5.根据权利要求1所述的一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，所述储鱼机构还包括储鱼阀门和门体开合驱动机构，门体开合驱动机构控制储鱼阀门对所述储鱼池的出鱼端口的开关。

6.根据权利要求5所述的一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，所述门体开合驱动机构包括门体驱动电机、门体驱动螺杆、门体驱动螺母和门体驱动板，门体驱动板安装在储鱼池的外端部，门体驱动螺杆的上下两端通过底座可转动的安装在门体驱动板上；门体驱动螺母匹配螺接在门体驱动螺杆上，门体驱动螺母通过连接板与所述储鱼阀门连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能化船舶储鱼装置，其特征是，所述储鱼池底面由外侧面至内侧面的储鱼阀门逐渐降低，储鱼池上设有出鱼水泵；多个所述储鱼池之间的内侧面下方设有出鱼槽，出鱼槽的前端至后端逐渐降低；出鱼槽的后端连通有抽鱼管，抽鱼管与船体上的抽鱼泵连通。