CN109624992A - 基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

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CN109624992A CN201811588806.1A CN201811588806A CN109624992A CN 109624992 A CN109624992 A CN 109624992A CN 201811588806 A CN201811588806 A CN 201811588806A CN 109624992 A CN109624992 A CN 109624992A
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Abstract

本发明提供一种基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息；若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。从而通过获取道路信息和车辆的当前行驶信息，对用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。

Description

基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆已经成为人们生活和工作中的必需的出行工具，车辆给人们的出行带来了极大的便捷。
现有技术中，在用户驾驶车辆的时候，用户根据自己的行驶经验对车辆进行驾驶。例如，用户根据自己的经验控制车辆的车速。
然而现有技术中，用户的驾驶行为只能依靠用户自己的驾驶经验，当用户的驾驶经验有问题或不正确的时候，极易给用户和车辆带来安全危险；往往出现用户驾驶行为有误的时候，就已经造成了车辆碰撞等危险问题，进而给用户和车辆的行驶造成很大的伤害。
发明内容
本发明实施例提供一种基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质，用于解决上述方案中出现用户驾驶行为有误的时候，就已经造成了车辆碰撞等危险问题，进而给用户和车辆的行驶造成很大的伤害的问题。
本发明第一方面提供一种基于车辆驾驶的处理方法，包括：
获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；
根据所述道路信息和所述当前行驶信息，预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息；
若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。
可选地，在若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息之前，还包括：
根据所述道路信息和所述当前行驶信息，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
可选地，根据所述道路信息和所述当前行驶信息，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，包括：
根据预设的数据库，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，其中，所述数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系；
或者，将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的识别模型中，输出所述正确驾驶工作信息。
可选地，根据所述道路信息和所述当前行驶信息，预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息，包括：
将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的预测模型中，输出所述驾驶处理信息，其中，所述预测模型为根据所述用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
可选地，所述方法，还包括：
获取所述用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息；
根据所述历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息，生成所述预测模型。
可选地，所述道路信息包括以下信息中的至少一种：车道线信息、交通标识、障碍物信息。
可选地，在所述道路信息为车道线信息时，所述当前行驶信息为车辆位置信息，所述驾驶处理信息为转向动作信息；
在所述道路信息为交通标识时，所述当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，所述驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息；
在所述道路信息为障碍物信息时，所述当前行驶信息为躲避动作信息，所述驾驶处理信息为躲避处理信息。
可选地，所述方法，还包括：
若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则触发所述当前车辆的自动驾驶模式，以使所述当前车辆根据所述正确驾驶动作信息进行行驶。
本发明第二方面提供一种基于车辆驾驶的处理装置，包括：
第一获取单元，用于获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；
预测单元，用于根据所述道路信息和所述当前行驶信息，预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息；
预警单元，用于若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。
可选地，所述装置，还包括：
确定单元，用于在所述预警单元若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息之前，根据所述道路信息和所述当前行驶信息，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
可选地，所述确定单元，具体用于：
根据预设的数据库，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，其中，所述数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系；
或者，将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的识别模型中，输出所述正确驾驶工作信息。
可选地，所述预测单元，具体用于：
将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的预测模型中，输出所述驾驶处理信息，其中，所述预测模型为根据所述用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
可选地，所述装置，还包括：
第二获取单元，用于获取所述用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息；
生成单元，用于根据所述历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息，生成所述预测模型。
可选地，所述道路信息包括以下信息中的至少一种：车道线信息、交通标识、障碍物信息。
可选地，在所述道路信息为车道线信息时，所述当前行驶信息为车辆位置信息，所述驾驶处理信息为转向动作信息；
在所述道路信息为交通标识时，所述当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，所述驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息；
在所述道路信息为障碍物信息时，所述当前行驶信息为躲避动作信息，所述驾驶处理信息为躲避处理信息。
可选地，所述装置，还包括：
触发单元，用于若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则触发所述当前车辆的自动驾驶模式，以使所述当前车辆根据所述正确驾驶动作信息进行行驶。
第三方面，本发明实施例提供一种控制设备，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于车辆驾驶的处理方法、装置、设备以及存储介质，通过获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息；若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。从而通过获取道路信息和车辆的当前行驶信息，对用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于车辆驾驶的处理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种基于车辆驾驶的处理方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种基于车辆驾驶的处理装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种基于车辆驾驶的处理装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
现有技术中，在用户驾驶车辆的时候，用户根据自己的行驶经验对车辆进行驾驶。例如，用户根据自己的经验控制车辆的车速。然而现有技术中，用户的驾驶行为只能依靠用户自己的驾驶经验，当用户的驾驶经验有问题或不正确的时候，极易给用户和车辆带来安全危险；往往出现用户驾驶行为有误的时候，就已经造成了车辆碰撞等危险问题，进而给用户和车辆的行驶造成很大的伤害。
针对上述技术问题，本发明提供一种方法，可以预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图1为本发明实施例提供的一种基于车辆驾驶的处理方法的流程图，如图1所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息。
本实施例中，具体的，本实施例的执行主体可以为车辆、或者车辆的控制器、或者设置在车辆上的设备、或者其他可以执行本实施例方法的装置或设备。
可以通过雷达、图像处理装置、摄像头等等获取道路信息。其中，道路信息包括以下信息中的一种或多种：车道线信息、交通标识、障碍物信息。例如，车道线信息为车道线的位置，交通标识为红绿灯、限高限速等等，障碍物信息为障碍物位置、障碍物的速度。
并且，获取到车辆的当前行驶信息，例如，获取到车辆的速度、车辆是否压线、车辆是否偏离车道、车辆的位置等等。
S102、根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息。
可选的，步骤S102具体包括：将道路信息和当前行驶信息输入到预设的预测模型中，输出驾驶处理信息，其中，预测模型为根据用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
相应的，本实施例还包括以下步骤：获取用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息；根据历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息，生成预测模型。
可选的，在道路信息为车道线信息时，当前行驶信息为车辆位置信息，驾驶处理信息为转向动作信息；在道路信息为交通标识时，当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息；在道路信息为障碍物信息时，当前行驶信息为躲避动作信息，驾驶处理信息为躲避处理信息。
本实施例中，具体的，根据道路信息和当前行驶信息，对驾驶车辆的用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而得到用户的驾驶处理信息。
具体来说，预先获取用户的历史的姿态信息、历史的道路信息、历史驾驶处理信息，其中，历史的姿态信息、历史的道路信息、历史驾驶处理信息三者是具有对应关系的；然后将具有对应关系的历史的姿态信息、历史的道路信息、历史驾驶处理信息，输入到一个预设的初始模型中进行训练，进而得到成熟的预测模型。
其中，姿态信息可以通过图像获取设备、传感器等获取到。例如，姿态信息包括用户的身高、用户的体重、用户控制方向盘的仪态、用户的坐姿等等。
从而，在本步骤中，可以将获取到的道路信息和当前行驶信息输入到成熟的预测模型中，进而输出预测出的驾驶处理信息；其中，当前驾驶信息中可以包括用户的当前姿态信息。
举例来说，在道路信息为车道线信息时，当前行驶信息为车辆位置信息，驾驶处理信息为转向动作信息。例如，从图像中识别出车道，并获取车辆的当前位置；然后预测出用户可能的转向动作，例如，向右转向、向左转向，不转向。
再举例来说，在道路信息为交通标识时，当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息。例如，获取红绿灯信息，并获取车辆的速度；然后，预测出用户可能的驾驶处理方式，例如刹车、加速等等。
又举例来说，在道路信息为障碍物信息时，当前行驶信息为躲避动作信息，驾驶处理信息为躲避处理信息。例如，获取障碍物的位置信息，并获取车辆的速度和位置；然后，预测出用户可能的躲避处理方式，例如刹车、加速、减速、转向等等。
S103、若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。
本实施例中，具体的，预先设置了与道路信息、当前行驶信息对应的正确驾驶动作信息。判断驾驶处理信息是否符合正确驾驶动作信息，若不符合，则确定用户的驾驶行为将出现错误，可以发出预警信息。
其中，预警信息包括以下的一种或多种：语音、图像、灯光、震动。
本实施例，通过获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息；若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。从而通过获取道路信息和车辆的当前行驶信息，对用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。
图2为本发明实施例提供的另一种基于车辆驾驶的处理方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S201、获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息。
本实施例中，具体的，本实施例的执行主体可以为车辆、或者车辆的控制器、或者设置在车辆上的设备、或者其他可以执行本实施例方法的装置或设备。
本步骤可以参见图1的步骤101，不再赘述。
S202、根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息。
本实施例中，具体的，本步骤可以参见图1的步骤102，不再赘述。
S203、根据道路信息和当前行驶信息，确定与道路信息和当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
可选的，步骤S203包括以下几种实现方式：
步骤S203的第一种实现方式：根据预设的数据库，确定与道路信息和当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，其中，数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系。
步骤S203的第二种实现方式：将道路信息和当前行驶信息输入到预设的识别模型中，输出正确驾驶工作信息。
本实施例中，具体的，需要确定出与当前的道路信息、当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
第一种实现方式：预先设置了一个数据库，数据库中包括不同的道路信息、不同的行驶信息和不同的正确驾驶工作信息；并且，路信息、行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间具有对应关系；从而可以通过查询该数据库，查询出与当前的道路信息、当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
第二种实现方式：预先设置了识别模型，例如识别模型为神经网络模型、支持向量机模型、随机森林模型等等；从而可以将当前的道路信息和当前行驶信息输入到该识别模型中，从而输出正确驾驶工作信息。
S204、若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息；触发当前车辆的自动驾驶模式，以使当前车辆根据正确驾驶动作信息进行行驶。
本实施例中，具体的，判断驾驶处理信息是否符合正确驾驶动作信息，若不符合，则确定用户的驾驶行为将出现错误，可以发出预警信息。
除了发出预警信息，在确定驾驶处理信息不符合正确驾驶动作信息的时候，还可以触发车辆进入到自动驾驶模式；然后车辆就根据正确驾驶动作信息进行安全行驶。
举例来说，在道路信息为车道线信息时，当前行驶信息为车辆位置信息，驾驶处理信息为转向动作信息。例如，从图像中识别出车道，并获取车辆的当前位置；然后预测出用户可能的转向动作为向右转向；但是，此时对应的正确驾驶动作信息为向左转向；从而确定出的驾驶处理信息不符合正确驾驶动作信息，需要发出预警信息。
再举例来说，在道路信息为交通标识时，当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息。例如，获取红绿灯信息，并获取车辆的速度；然后，预测出用户可能的驾驶处理方式为刹车；但是，此时对应的正确驾驶动作信息为加速；从而确定出的驾驶处理信息不符合正确驾驶动作信息，需要发出预警信息。
又举例来说，在道路信息为障碍物信息时，当前行驶信息为躲避动作信息，驾驶处理信息为躲避处理信息。例如，获取障碍物的位置信息，并获取车辆的速度和位置；然后，预测出用户可能的躲避处理方式为减速；但是，此时对应的正确驾驶动作信息为转向；从而确定出的驾驶处理信息不符合正确驾驶动作信息，需要发出预警信息。
本实施例，通过获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息；若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。从而通过获取道路信息和车辆的当前行驶信息，对用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警，还可以触发当前车辆的自动驾驶模式，使得当前车辆根据正确驾驶动作信息进行行驶；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。还可以显示出正确驾驶动作信息，有效的指导用户的驾驶行为。
图3为本发明实施例提供的一种基于车辆驾驶的处理装置的结构示意图，如图3所示，本实施例装置，可以包括：
第一获取单元31，用于获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息。
预测单元32，用于根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息。
预警单元33，用于若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。
本实施例的基于车辆驾驶的处理装置，可以执行图1所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图1所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息；若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。从而通过获取道路信息和车辆的当前行驶信息，对用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。
图4为本发明实施例提供的另一种基于车辆驾驶的处理装置的结构示意图，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，本实施例装置，还包括：
确定单元41，用于在预警单元33若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息之前，根据道路信息和当前行驶信息，确定与道路信息和当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
确定单元41，具体用于：
根据预设的数据库，确定与道路信息和当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，其中，数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系；或者，将道路信息和当前行驶信息输入到预设的识别模型中，输出正确驾驶工作信息。
预测单元32，具体用于：将道路信息和当前行驶信息输入到预设的预测模型中，输出驾驶处理信息，其中，预测模型为根据用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
本发明实施例提供的装置，还包括：
第二获取单元42，用于获取用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息。
生成单元43，用于根据历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息，生成预测模型。
道路信息包括以下信息中的至少一种：车道线信息、交通标识、障碍物信息。
在道路信息为车道线信息时，当前行驶信息为车辆位置信息，驾驶处理信息为转向动作信息；在道路信息为交通标识时，当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息；在道路信息为障碍物信息时，当前行驶信息为躲避动作信息，驾驶处理信息为躲避处理信息。
本发明实施例提供的装置，还包括：
触发单元44，用于若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则触发当前车辆的自动驾驶模式，以使当前车辆根据正确驾驶动作信息进行行驶。
预警信息包括以下至少一种：语音、图像、灯光。
本实施例的基于车辆驾驶的处理装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；根据道路信息和当前行驶信息，预测出驾驶当前车辆的用户的驾驶处理信息；若驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。从而通过获取道路信息和车辆的当前行驶信息，对用户可能的驾驶处理方式进行预测，进而预测出用户的驾驶动作；在确定预测出的驾驶动作是错误的时候，发出预警，还可以触发当前车辆的自动驾驶模式，使得当前车辆根据正确驾驶动作信息进行行驶；进而及时的避免行驶危险，保证用户和车辆的行驶安全。还可以显示出正确驾驶动作信息，有效的指导用户的驾驶行为。
图5为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图，如图5所示，本实施例的控制设备50可以包括：处理器51和存储器52。
存储器52，用于存储程序；存储器52，可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，简称RAM)，如静态随机存取存储器(staticrandom-access memory，简称SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(Double DataRate Synchronous Dynamic Random Access Memory，简称DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)。存储器52用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。
处理器51，用于执行存储器52存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器51和存储器52可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器51和存储器52是独立结构时，存储器52、处理器51可以通过总线53耦合连接。
本实施例的服务器可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本发明还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的基于车辆驾驶的处理方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种基于车辆驾驶的处理方法，其特征在于，包括：
获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；
根据所述道路信息和所述当前行驶信息，预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息；
若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息之前，还包括：
根据所述道路信息和所述当前行驶信息，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述道路信息和所述当前行驶信息，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，包括：
根据预设的数据库，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，其中，所述数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系；
或者，将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的识别模型中，输出所述正确驾驶工作信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路信息和所述当前行驶信息，预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息，包括：
将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的预测模型中，输出所述驾驶处理信息，其中，所述预测模型为根据所述用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取所述用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息；
根据所述历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息，生成所述预测模型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括以下信息中的至少一种：车道线信息、交通标识、障碍物信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述道路信息为车道线信息时，所述当前行驶信息为车辆位置信息，所述驾驶处理信息为转向动作信息；
在所述道路信息为交通标识时，所述当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，所述驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息；
在所述道路信息为障碍物信息时，所述当前行驶信息为躲避动作信息，所述驾驶处理信息为躲避处理信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则触发所述当前车辆的自动驾驶模式，以使所述当前车辆根据所述正确驾驶动作信息进行行驶。
9.一种基于车辆驾驶的处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取道路信息，并获取当前车辆的当前行驶信息；
预测单元，用于根据所述道路信息和所述当前行驶信息，预测出驾驶所述当前车辆的用户的驾驶处理信息；
预警单元，用于若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
确定单元，用于在所述预警单元若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则发出预警信息之前，根据所述道路信息和所述当前行驶信息，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
根据预设的数据库，确定与所述道路信息和所述当前行驶信息对应的正确驾驶工作信息，其中，所述数据库包括道路信息、当前行驶信息和正确驾驶工作信息三者之间的对应关系；
或者，将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的识别模型中，输出所述正确驾驶工作信息。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预测单元，具体用于：
将所述道路信息和所述当前行驶信息输入到预设的预测模型中，输出所述驾驶处理信息，其中，所述预测模型为根据所述用户的历史驾驶处理信息训练所得到的。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二获取单元，用于获取所述用户的历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息；
生成单元，用于根据所述历史姿态信息、历史道路信息和历史驾驶处理信息，生成所述预测模型。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述道路信息包括以下信息中的至少一种：车道线信息、交通标识、障碍物信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述道路信息为车道线信息时，所述当前行驶信息为车辆位置信息，所述驾驶处理信息为转向动作信息；
在所述道路信息为交通标识时，所述当前行驶信息为与交通标识对应的行驶动作信息，所述驾驶处理信息为与交通标识对应的处理信息；
在所述道路信息为障碍物信息时，所述当前行驶信息为躲避动作信息，所述驾驶处理信息为躲避处理信息。
16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
触发单元，用于若所述驾驶处理信息不符合预设的正确驾驶动作信息，则触发所述当前车辆的自动驾驶模式，以使所述当前车辆根据所述正确驾驶动作信息进行行驶。
17.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述的基于车辆驾驶的处理方法。
18.一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中；所述计算机指令用于实现权利要求1-8任一项所述的基于车辆驾驶的处理方法。
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