CN109623230A - 一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，包括工作台、上料组件、移料组件、焊机组件、压紧组件和下料组件，移料组件设置在工作台的顶部且位于上料组件的旁侧，焊机组件设置在工作台的顶部且位于移料组件的上方，压紧组件设置在焊机组件的一侧且位于移料组件的上方，上料组件包括供轴管通过的上料滑道和能够挡住轴管的第一挡板，移料组件包括第一驱动和暂存槽，焊机组件包括第一滑台、第一支撑架和焊机头，压紧组件设置有能够将轴管压紧的压紧块，下料组件包括倾斜设置的下料滑道和接料箱。本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，本设备为自动化设备，有效提高工作效率和加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体地，涉及一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备。
背景技术
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，它们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继，在汽车零部件加工中涉及转向轴的轴管焊接是必不可少的，汽车转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上，有些转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用，目前市场上大部分转向轴的轴管焊接采用人工加工，不仅效率低，而且加工精度也低，所以有必要设计一种能够提升工作效率和加工精度的设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备。
本发明公开的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，包括工作台、上料组件、移料组件、焊机组件、压紧组件和下料组件，上料组件设置在工作台的顶部，移料组件设置在工作台的顶部且位于上料组件的旁侧，焊机组件设置在工作台的顶部且位于移料组件的上方，压紧组件设置在焊机组件的一侧且位于移料组件的上方，下料组件设置在工作台的底部，上料组件包括供轴管通过的上料滑道和能够挡住轴管的第一挡板，上料滑道倾斜设置在工作台的上方，第一挡板竖直设置在工作台的顶部，移料组件包括第一驱动和暂存槽，第一驱动设置在工作台的顶部，暂存槽设置在工作台的上方，焊机组件包括第一滑台、第一支撑架和焊机头，第一滑台设置在工作台的上方，第一支撑架设置在第一滑台的顶部，焊机头设置在移料组件的上方，压紧组件设置有能够将轴管压紧的压紧块，下料组件包括倾斜设置的下料滑道和接料箱，下料滑道设置在工作台的底部，接料箱设置在下料滑道的下方。
优选的，所述上料组件还包括滑道支撑块、倾斜块和升降器，滑道支撑块设置在工作台的顶部，滑道支撑块的顶部与上料滑道的底部抵住，倾斜块一侧与上料滑道贴合且另一侧与第一挡板贴合，倾斜块靠近上料滑道的一侧底部设置有第二挡板。
优选的，所述升降器包括第一支撑板、升降气缸和供升降气缸伸缩端通过的第一通孔，第一支撑板设置在工作台的底部，升降气缸设置在第一支撑板的一侧，第一通孔设置在升降气缸的上方且穿过工作台，上料组件为两个且结构相同。
优选的，所述移料组件还包括第二支撑板、防撞胶垫、第一电机和三个滚筒，第一驱动为第一气缸，第二支撑板设置在暂存槽的下方且与第一气缸的伸缩端固定连接，防撞胶垫设置在暂存槽的内壁上，第一电机设置在第二支撑板的顶部，三个滚筒分别通过轴承座设置在第二支撑板的上方，其中两个滚筒的顶部位于暂存槽的内侧，每个滚筒相互贴合，暂存槽的底部设置有供两个滚筒旋转的第二通孔，移料组件为两个且结构相同，两个移料组件相对设置且每个移料组件对应一个上料组件。
优选的，所述焊机组件还包括第一螺纹杆、第一导向杆、第二电机、第二螺纹杆、第二导向杆、第三电机、第三支撑板、第二滑台和两个滑台支撑板，每个滑台支撑板分别设置在工作台的顶部且固定连接，第一螺纹杆一端通过螺纹套设置在其中一个滑台支撑板的内侧，第一螺纹杆的另一端设置在另一个滑台支撑板上且穿过滑台支撑板，第一导向杆设置在两个滑台支撑板的内侧且固定连接，第二电机设置在第一螺纹杆的延伸端，第一螺纹杆与第一导向杆分别穿过第一滑台。
优选的，所述第三电机设置在第一支撑架的顶部，第三电机的输出端设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆的两端分别通过螺纹套设置在第三支撑板与第一支撑架的内侧，第三支撑板水平设置在第二螺纹杆与第二导向杆的底部，第三支撑板的一侧与第一支撑架固定连接，第二导向杆设置在第一支撑架与第三支撑板的内侧且固定连接，第二滑台设置在第二螺纹杆与第二导向杆上且穿过第二螺纹杆与第二导向杆，焊机头设置在第二滑台的一侧且固定连接。
优选的，所述压紧组件还设置有第二气缸，第二气缸设置在第一支撑架的一侧且固定连接，呈圆弧形状的压紧块与第二气缸固定连接且位于轴管的正上方。
优选的，所述工作台的底部设置有隔板，隔板的两端与工作台的支撑腿固定连接，隔板的顶部与接料箱的底部贴合，工作台顶部位于两个第一气缸伸缩端的下方设置有第三通孔。
有益效果：使用此设备时首先轴管顺着上料滑道落下，停落在倾斜块和第一挡板的夹角处，通过升降器将倾斜块顶起，轴管将顺着第一隔板向上移动，直至轴管超过第一隔板顶部，从而落在暂存槽内，当倾斜块升起的同时，第二个隔板将同时升起来挡住后面的轴管，通过第一通孔使升降气缸带动倾斜块上下移动，从而进行上料步骤，上料组件分别有两个同时上料，提高了工作效率，当轴管通过上料组件进入暂存槽内的两个滚筒之间时，防撞胶垫能够起到缓冲作用，不仅保护了轴管，而且还使设备的使用寿命更长，两个移料组件分别通过第一气缸向前推动，同时带动暂存槽内的轴管移动，直到两个轴管抵住，当两个轴管焊接处焊接好一部分后，焊机头够不到时，通过第一电机带动其中一个滚筒，另外的两个滚筒也同时旋转，通过第二通孔把滚筒上的轴管带动旋转，从而调整两个轴管焊接处的位置，当两个第一气缸将两个轴管抵住后，通过第二气缸带动压紧块向下将两个轴管压紧，使两个轴管不能上下移动，让加工精度更加精准，当两个轴管被固定后，通过第二电机转动带动第一螺纹杆，第一螺纹杆旋转带动第一滑台在第一螺纹杆和第一导向杆上移动，来调整焊机头的位置，当焊机头的位置正对两个轴管焊接处后，通过第三电机转动带动第二螺纹杆，让第二滑台在第二螺纹杆和第二导向杆的上面上下移动，来调整焊机头离轴管的距离，能更加方便的完成工作，当两个轴管完成焊接后，两个第一气缸同时复位，此时两个焊接在一起的轴管会从第三通孔落下，落在下料滑道上，顺着下料滑道落在接料箱内即可，本发明为自动化设备，有效提高工作效率和加工精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的立体结构示意图；
图2为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的侧视图；
图3为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的俯视图；
图4为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的上料组件立体分解示意图；
图5为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的移料组件立体分解示意图；
图6为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的焊机组件立体结构示意图；
图7为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的压紧组件立体结构示意图；
图8为本发明所述一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备的工作台和下料组件立体结构示意图；
附图标记说明：工作台1、上料滑道2、第一挡板3、暂存槽4、第一滑台5、第一支撑架6、焊机头7、压紧块8、下料滑道9、接料箱10、滑道支撑块11、倾斜块12、第二挡板13、第一支撑板14、升降气缸15、第一通孔16、第二支撑板17、防撞胶垫18、第一电机19、滚筒20、第一气缸21、第二通孔22、第一螺纹杆23、第一导向杆24、第二电机25、第二螺纹杆26、第二导向杆27、第三电机28、第三支撑板29、第二滑台30、滑台支撑板31、第二气缸32、隔板33、第三通孔34、轴管35。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图8所示的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，包括工作台1、上料组件、移料组件、焊机组件、压紧组件和下料组件，上料组件设置在工作台1的顶部，移料组件设置在工作台1的顶部且位于上料组件的旁侧，焊机组件设置在工作台1的顶部且位于移料组件的上方，压紧组件设置在焊机组件的一侧且位于移料组件的上方，下料组件设置在工作台1的底部，上料组件包括供轴管35通过的上料滑道2和能够挡住轴管35的第一挡板3，上料滑道2倾斜设置在工作台1的上方，第一挡板3竖直设置在工作台1的顶部，移料组件包括第一驱动和暂存槽4，第一驱动设置在工作台1的顶部，暂存槽4设置在工作台1的上方，焊机组件包括第一滑台5、第一支撑架6和焊机头7，第一滑台5设置在工作台1的上方，第一支撑架6设置在第一滑台5的顶部，焊机头7设置在移料组件的上方，压紧组件设置有能够将轴管35压紧的压紧块8，下料组件包括倾斜设置的下料滑道9和接料箱10，下料滑道9设置在工作台1的底部，接料箱10设置在下料滑道9的下方。
所述上料组件还包括滑道支撑块11、倾斜块12和升降器，滑道支撑块11设置在工作台1的顶部，滑道支撑块11的顶部与上料滑道2的底部抵住，倾斜块12一侧与上料滑道2贴合且另一侧与第一挡板3贴合，倾斜块12靠近上料滑道2的一侧底部设置有第二挡板13，使用此设备时首先轴管35顺着上料滑道2落下，停落在倾斜块12和第一挡板3的夹角处，通过升降器将倾斜块12顶起，轴管35将顺着第一挡板3向上移动，直至轴管35超过第一挡板3顶部，从而落在暂存槽4内，当倾斜块12升起的同时，第二挡板13将同时升起来挡住后面的轴管35。
所述升降器包括第一支撑板14、升降气缸15和供升降气缸15伸缩端通过的第一通孔16，第一支撑板14设置在工作台1的底部，升降气缸15设置在第一支撑板14的一侧，第一通孔16设置在升降气缸15的上方且穿过工作台1，上料组件为两个且结构相同，通过第一通孔16使升降气缸15带动倾斜块12上下移动，从而进行上料步骤，上料组件分别有两个同时上料，提高了工作效率。
所述移料组件还包括第二支撑板17、防撞胶垫18、第一电机19和三个滚筒20，第一驱动为第一气缸21，第二支撑板17设置在暂存槽4的下方且与第一气缸21的伸缩端固定连接，防撞胶垫18设置在暂存槽4的内壁上，第一电机19设置在第二支撑板17的顶部，三个滚筒20分别通过轴承座设置在第二支撑板17的上方，其中两个滚筒20的顶部位于暂存槽4的内侧，每个滚筒20相互贴合，暂存槽4的底部设置有供两个滚筒20旋转的第二通孔22，移料组件为两个且结构相同，两个移料组件相对设置且每个移料组件对应一个上料组件，当轴管35通过上料组件进入暂存槽4内的两个滚筒20之间时，防撞胶垫18能够起到缓冲作用，不仅保护了轴管35，而且还使设备的使用寿命更长，两个移料组件分别通过第一气缸21向前推动，同时带动暂存槽4内的轴管35移动，直到两个轴管35抵住，当两个轴管35焊接处焊接好一部分后，焊机头7够不到时，通过第一电机19带动其中一个滚筒20，另外的两个滚筒20也同时旋转，通过第二通孔22把滚筒20上的轴管35带动旋转，从而调整两个轴管35焊接处的位置。
所述焊机组件还包括第一螺纹杆23、第一导向杆24、第二电机25、第二螺纹杆26、第二导向杆27、第三电机28、第三支撑板29、第二滑台30和两个滑台支撑板31，每个滑台支撑板31分别设置在工作台1的顶部且固定连接，第一螺纹杆23一端通过螺纹套设置在其中一个滑台支撑板31的内侧，第一螺纹杆23的另一端设置在另一个滑台支撑板31上且穿过滑台支撑板31，第一导向杆24设置在两个滑台支撑板31的内侧且固定连接，第二电机25设置在第一螺纹杆23的延伸端，第一螺纹杆23与第一导向杆24分别穿过第一滑台5，当两个轴管35被固定后，通过第二电机25转动带动第一螺纹杆23，第一螺纹杆23旋转带动第一滑台5在第一螺纹杆23和第一导向杆24上移动，来调整焊机头7的位置。
所述第三电机28设置在第一支撑架6的顶部，第三电机28的输出端设置有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的两端分别通过螺纹套设置在第三支撑板29与第一支撑架6的内侧，第三支撑板29水平设置在第二螺纹杆26与第二导向杆27的底部，第三支撑板29的一侧与第一支撑架6固定连接，第二导向杆27设置在第一支撑架6与第三支撑板29的内侧且固定连接，第二滑台30设置在第二螺纹杆26与第二导向杆27上且穿过第二螺纹杆26与第二导向杆27，焊机头7设置在第二滑台30的一侧且固定连接，当焊机头7的位置正对两个轴管35焊接处后，通过第三电机28转动带动第二螺纹杆26，让第二滑台30在第二螺纹杆26和第二导向杆27的上面上下移动，来调整焊机头7离轴管35的距离，能更加方便的完成工作。
所述压紧组件还设置有第二气缸32，第二气缸32设置在第一支撑架6的一侧且固定连接，呈圆弧形状的压紧块8与第二气缸32固定连接且位于轴管35的正上方，当两个第一气缸21将两个轴管35抵住后，通过第二气缸32带动压紧块8向下将两个轴管35压紧，使两个轴管35不能上下移动，让加工精度更加精准。
所述工作台1的底部设置有隔板33，隔板33的两端与工作台1的支撑腿固定连接，隔板33的顶部与接料箱10的底部贴合，工作台1顶部位于两个第一气缸21伸缩端的下方设置有第三通孔34，当两个轴管35完成焊接后，两个第一气缸21同时复位，此时两个焊接在一起的轴管35会从第三通孔34落下，落在下料滑道9上，顺着下料滑道9落在接料箱10内即可。
工作原理：使用此设备时首先轴管35顺着上料滑道2落下，停落在倾斜块12和第一挡板3的夹角处，通过升降器将倾斜块12顶起，轴管35将顺着第一挡板3向上移动，直至轴管35超过第一挡板3顶部，从而落在暂存槽4内，当倾斜块12升起的同时，第二挡板13将同时升起来挡住后面的轴管35，通过第一通孔16使升降气缸15带动倾斜块12上下移动，从而进行上料步骤，上料组件分别有两个同时上料，提高了工作效率，当轴管35通过上料组件进入暂存槽4内的两个滚筒20之间时，防撞胶垫18能够起到缓冲作用，不仅保护了轴管35，而且还使设备的使用寿命更长，两个移料组件分别通过第一气缸21向前推动，同时带动暂存槽4内的轴管35移动，直到两个轴管35抵住，当两个轴管35焊接处焊接好一部分后，焊机头7够不到时，通过第一电机19带动其中一个滚筒20，另外的两个滚筒20也同时旋转，通过第二通孔22把滚筒20上的轴管35带动旋转，从而调整两个轴管35焊接处的位置，当两个第一气缸21将两个轴管35抵住后，通过第二气缸32带动压紧块8向下将两个轴管35压紧，使两个轴管35不能上下移动，让加工精度更加精准，当两个轴管35被固定后，通过第二电机25转动带动第一螺纹杆23，第一螺纹杆23旋转带动第一滑台5在第一螺纹杆23和第一导向杆24上移动，来调整焊机头7的位置，当焊机头7的位置正对两个轴管35焊接处后，通过第三电机28转动带动第二螺纹杆26，让第二滑台30在第二螺纹杆26和第二导向杆27的上面上下移动，来调整焊机头7离轴管35的距离，能更加方便的完成工作，当两个轴管35完成焊接后，两个第一气缸21同时复位，此时两个焊接在一起的轴管35会从第三通孔34落下，落在下料滑道9上，顺着下料滑道9落在接料箱10内即可。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料组件、移料组件、焊机组件、压紧组件和下料组件，上料组件设置在工作台(1)的顶部，移料组件设置在工作台(1)的顶部且位于上料组件的旁侧，焊机组件设置在工作台(1)的顶部且位于移料组件的上方，压紧组件设置在焊机组件的一侧且位于移料组件的上方，下料组件设置在工作台(1)的底部，上料组件包括供轴管(35)通过的上料滑道(2)和能够挡住轴管的第一挡板(3)，上料滑道(2)倾斜设置在工作台(1)的上方，第一挡板(3)竖直设置在工作台(1)的顶部，移料组件包括第一驱动和暂存槽(4)，第一驱动设置在工作台(1)的顶部，暂存槽(4)设置在工作台(1)的上方，焊机组件包括第一滑台(5)、第一支撑架(6)和焊机头(7)，第一滑台(5)设置在工作台(1)的上方，第一支撑架(6)设置在第一滑台(5)的顶部，焊机头(7)设置在移料组件的上方，压紧组件设置有能够将轴管(35)压紧的压紧块(8)，下料组件包括倾斜设置的下料滑道(9)和接料箱(10)，下料滑道(9)设置在工作台(1)的底部，接料箱(10)设置在下料滑道(9)的下方；
所述工作台(1)的底部设置有隔板(33)，隔板(33)的两端与工作台(1)的支撑腿固定连接，隔板(33)的顶部与接料箱(10)的底部贴合，工作台(1)顶部位于两个第一气缸(21)伸缩端的下方设置有第三通孔(34)；
所述上料组件还包括滑道支撑块(11)、倾斜块(12)和升降器，滑道支撑块(11)设置在工作台(1)的顶部，滑道支撑块(11)的顶部与上料滑道(2)的底部抵住，倾斜块(12)一侧与上料滑道(2)贴合且另一侧与第一挡板(3)贴合，倾斜块(12)靠近上料滑道(2)的一侧底部设置有第二挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，其特征在于：所述升降器包括第一支撑板(14)、升降气缸(15)和供升降气缸(15)伸缩端通过的第一通孔(16)，第一支撑板(14)设置在工作台(1)的底部，升降气缸(15)设置在第一支撑板(14)的一侧，第一通孔(16)设置在升降气缸(15)的上方且穿过工作台(1)，上料组件为两个且结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，其特征在于：所述移料组件还包括第二支撑板(17)、防撞胶垫(18)、第一电机(19)和三个滚筒(20)，第一驱动为第一气缸(21)，第二支撑板(17)设置在暂存槽(4)的下方且与第一气缸(21)的伸缩端固定连接，防撞胶垫(18)设置在暂存槽(4)的内壁上，第一电机(19)设置在第二支撑板(17)的顶部，三个滚筒(20)分别通过轴承座设置在第二支撑板(17)的上方，其中两个滚筒(20)的顶部位于暂存槽(4)的内侧，每个滚筒(20)相互贴合，暂存槽(4)的底部设置有供两个滚筒(20)旋转的第二通孔(22)，移料组件为两个且结构相同，两个移料组件相对设置且每个移料组件对应一个上料组件。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，其特征在于：所述焊机组件还包括第一螺纹杆(23)、第一导向杆(24)、第二电机(25)、第二螺纹杆(26)、第二导向杆(27)、第三电机(28)、第三支撑板(29)、第二滑台(30)和两个滑台支撑板(31)，每个滑台支撑板(31)分别设置在工作台(1)的顶部且固定连接，第一螺纹杆(23)一端通过螺纹套设置在其中一个滑台支撑板(31)的内侧，第一螺纹杆(23)的另一端设置在另一个滑台支撑板(31)上且穿过滑台支撑板(31)，第一导向杆(24)设置在两个滑台支撑板(31)的内侧且固定连接，第二电机(25)设置在第一螺纹杆(23)的延伸端，第一螺纹杆(23)与第一导向杆(24)分别穿过第一滑台(5)。
5.根据权利要求4所述的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，其特征在于：所述第三电机(28)设置在第一支撑架(6)的顶部，第三电机(28)的输出端设置有第二螺纹杆(26)，第二螺纹杆(26)的两端分别通过螺纹套设置在第三支撑板(29)与第一支撑架(6)的内侧，第三支撑板(29)水平设置在第二螺纹杆(26)与第二导向杆(27)的底部，第三支撑板(29)的一侧与第一支撑架(6)固定连接，第二导向杆(27)设置在第一支撑架(6)与第三支撑板(29)的内侧且固定连接，第二滑台(30)设置在第二螺纹杆(26)与第二导向杆(27)上且穿过第二螺纹杆(26)与第二导向杆(27)，焊机头(7)设置在第二滑台(30)的一侧且固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车转向轴轴管的驱动控制高精度焊接设备，其特征在于：所述压紧组件还设置有第二气缸(32)，第二气缸(32)设置在第一支撑架(6)的一侧且固定连接，呈圆弧形状的压紧块(8)与第二气缸(32)固定连接且位于轴管(35)的正上方。
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