CN109619986B - 一种食品加工机的料包识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机的料包识别方法，该料包包括一个或多个预设位置，该一个或多个预设位置相互独立，并且至少一个预设位置处设置有导电体；该食品加工机的料包识别方法可以包括：检测一个或多个预设位置处是否存在导电体；根据检测结果确定出具有导电体的预设位置的位置标识和/或位置数量；根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类；其中，不同的位置标识对应不同的料包种类和/或不同的位置数量对应不同的料包种类。通过该实施例方案，实现了自动识别料包种类，减少了用户操作，改善了用户体验，并且避免了增加过多的成本，提高了识别的可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的料包识别方法。
背景技术
目前食品加工机(如原浆机)功能越来越多，而且智能化程度越来越高，但是相应的用户需要根据不同的物料选择对应的功能，操作繁琐，用户体验不佳。如果食品加工机具备自动识别料包且根据料包自动选择功能的技术，可以极大的减少用户操作，改善用户体验，同时也可以防止用户自己添加物料或选择功能不匹配导致机器工作异常等问题；
目前技术中，一般使用二维码、图像或者对象标识符OID码等技术识别料包。通过在料包膜上印刷特质的二维码、图像或OID码，然后通过光学扫描模块识别解码，将料包信息传送至主控单元MCU处理。以上这些方法不仅需要光学扫描镜头，而且需要专门的解码芯片对扫描到的二维码、图像或OID码进行解码，成本非常高。
不仅如此，由于二维码、图像或OID码等都是印刷在料包的薄膜表面，一旦薄膜上的印刷码出现脏污或者破损，料包的信息便无法被顺利读取，可靠性不高。
另外，光学扫描对环境光线比较敏感，如果用户使用时环境光线干扰大，会导致光学模块无法识别，机器无法不能正常工作；更有甚者，光学扫描信息错误，导致机器按照错误的流程工作，出现溢出等安全风险。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的料包识别方法，能够自动识别料包种类，减少用户操作，改善用户体验，并可以避免增加过多的成本，提高识别的可靠性。
本发明实施例提供了一种食品加工机的料包识别方法，料包上包括一个或多个预设位置，该一个或多个预设位置相互独立，并且至少一个预设位置处设置有导电体；该方法可以包括：
检测一个或多个预设位置处是否存在导电体；
根据检测结果确定出具有导电体的预设位置的位置标识和/或位置数量；
根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类；
其中，不同的位置标识对应不同的料包种类和/或不同的位置数量对应不同的料包种类。
可选地，根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类包括：
根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类；其中，不同的二进制数对应不同的料包种类。
可选地，食品加工机上设置有分别与预设位置相对应的第一检测端；
检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：在第一检测端与相应的预设位置连接以后，根据所连接线路的导通情况确定预设位置处是否存在导电体。
可选地，食品加工机上设置有第二检测端，检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：
根据第二检测端与预设位置处的电容值的大小确定预设位置处是否存在导电体。
可选地，料包上的每个导电体接地，一个或多个预设位置处均设置有金属触点，并且当预设位置处设置有导电体时，金属触点与导电体相连；检测料包上的一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：
检测每个预设位置处的金属触点是否接地；
当检测出任意一个预设位置处的金属触点接地时，确定该预设位置处存在导电体；当检测出任意一个预设位置处的金属触点不接地时，确定该预设位置处不存在导电体。
可选地，预设位置中的至少一个为公共区域，公共区域设置有导电体；当不是公共区域的预设位置处设置有导电体时，该导电体与公共区域的导电体相连；每一个不是公共区域的预设位置与相对应的第一检测端连接以后获得第一线路，公共区域与相对应的第一检测端连接以后获得第二线路；
根据所连接线路的导通情况确定预设位置处是否存在导电体包括：
检测每一条第一线路与第二线路所形成的电路的导通情况；
当任意一条电路导通时，确定与该导通的第一线路对应的预设位置处设置有导电体；
当任意一条电路未导通时，确定与该未导通的第一线路对应的预设位置处未设置有导电体。
可选地，料包上的每个导电体接地，根据第二检测端与预设位置处的电容值的大小确定预设位置处是否存在导电体包括：
检测第二检测端与每个预设位置之间的电容值；
当电容值大于或等于预设的第一电容阈值时，确定该预设位置处不存在导电体；当电容值小于或等于预设的第二电容阈值时，确定该预设位置处存在导电体；其中第一电容阈值大于第二电容阈值。
可选地，根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类包括：
将具有导电体的全部预设位置的位置标识对应标记为第一标记，并将不具有导电体的全部预设位置的位置标识对应标记为第二标记；
根据料包的全部预设位置的预设排列顺序对全部第一标记和第二标记进行排序，获取一个二进制数；将该二进制数对应的料包种类确定该料包的种类。
可选地，导电体为导电油墨；导电油墨上设置有覆盖层。
可选地，一个或多个预设位置包括：环绕料包的一个或多个环形区域；当该环形区域为多个时，多个环形区域平行排列；或者，
一个或多个预设位置包括：一个或多个按照预设规则分布的几何区域。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例的料包上包括一个或多个预设位置，该一个或多个预设位置相互独立，并且至少一个预设位置处设置有导电体；该食品加工机的料包识别方法可以包括：检测一个或多个预设位置处是否存在导电体；根据检测结果确定出具有导电体的预设位置的位置标识和/或位置数量；根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类；其中，不同的位置标识对应不同的料包种类和/或不同的位置数量对应不同的料包种类。通过该实施例方案，实现了自动识别料包种类，减少了用户操作，改善了用户体验，并且避免了增加过多的成本，提高了识别的可靠性。
2、本发明实施例中根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类包括：根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类；其中，不同的二进制数对应不同的料包种类。通过该实施例方案，可识别的物料种类为2s，其中S为预设位置的数量，使得预设位置的数量每多一个，能够表示的物料种类的数量便可以翻倍，从而容纳较多的物料种类，使得用户能够根据不同的需求自行扩展预设位置的数量来拓展物料种类的数量。
3、本发明实施例中食品加工机上设置有分别与预设位置相对应的第一检测端；检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：在第一检测端与相应的预设位置连接以后，根据所连接线路的导通情况确定预设位置处是否存在导电体。通过该实施例方案，原理简单，无须额外增加光学识别或解码芯片，成本较低。
4、本发明实施例中食品加工机上设置有第二检测端，检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：根据第二检测端与预设位置处的电容值的大小确定预设位置处是否存在导电体。通过该实施例方案，无须额外增加光学识别或解码芯片，成本较低。
5、本发明实施例中料包上的每个导电体接地，一个或多个预设位置处均设置有金属触点，并且当预设位置处设置有导电体时，金属触点与导电体相连；检测料包上的一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：检测每个预设位置处的金属触点是否接地；当检测出任意一个预设位置处的金属触点接地时，确定该预设位置处存在导电体；当检测出任意一个预设位置处的金属触点不接地时，确定该预设位置处不存在导电体。通过该实施例方案，使得识别方案更加简单，易于实施，且成本更低。
6、本发明实施例中导电体为导电油墨；导电油墨上设置有覆盖层。该实施例方案通过在料包上的预设位置处印刷导电油墨作为导电体，并且该导电油墨层介于料包材料和覆盖层之间，不易脏污和损毁，解决了当前料包识别技术对料包印刷码完整度要求高，且当前识别可靠性不足的问题。
7、本发明实施例中一个或多个预设位置包括：环绕料包的一个或多个环形区域；当该环形区域为多个时，多个环形区域平行排列。该实施例方案对料包的形状要求较低，原理简单易懂，且易于实施。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的食品加工机的料包识别方法流程图；
图2为本发明实施例的根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类的方法流程图；
图3为本发明实施例的预设位置的一种设置方式示意图；
图4为本发明实施例的预设位置的另一种设置方式示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种食品加工机的料包识别方法，该料包上包括一个或多个预设位置，该一个或多个预设位置相互独立，并且至少一个预设位置处设置有导电体；如图1所示，该方法可以包括S101-S103：
S101、检测一个或多个预设位置处是否存在导电体；
S102、根据检测结果确定出具有导电体的预设位置的位置标识和/或位置数量；
S103、根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类；
其中，不同的位置标识对应不同的料包种类和/或不同的位置数量对应不同的料包种类。
在本发明实施例中，由于当前的料包识别技术存在成本高、对料包印刷码完整度要求高、可靠性不足以及对环境光线干扰适应性差、容易出错等多种问题，亟需提出一种新的料包识别方法来解决上述问题。本发明实施例方案针对上述问题提出了在料包上的一个或多个预设位置处设置导电体，并通过食品加工机对该导电体的数量和/或设置位置进行检测来确定料包种类的料包识别方案。该实施例方案在实现自动识别料包种类，减少用户操作，改善用户体验的基础上，由于在食品加工机上无须额外增加光学识别或解码芯片，避免了增加过多的成本；并且该实施例方案中的识别方法不依赖于环境光线，因此不会受环境光线明暗的干扰，出错率低，提高了识别的可靠性。
在本发明实施例中，上述的预设位置可以根据用户需求或应用场景的不同自行定义，对于其具***置以及设置数量均不做限定，并且对于其具体形状和排列形式均不作限制。
在本发明实施例中，上述的导电体可以包括但不限于：导电金属片、导电纸、导电油墨等，对于其具体实现形式不做限制。
在本发明实施例中，对于上述的导电体的检测方法也不做具体限定，可以检测上述的预设位置处的电阻值，或者检测食品加工机上的预设检测装置与该预设位置处的电容值，还可以检测该预设位置处的接地情况，均可以检测出该预设位置处是否均有导电体。
在本发明实施例中，食品加工机可以单独对预设位置的位置标识进行识别，并将识别出的位置标识对应的料包种类确定为当前料包的种类。例如，当料包上设置有3个预设位置时，分别为位置1、位置2和位置3；将料包放置于食品加工机上相应的识别区域后，位置1、位置2和位置3可以分别对应食品加工机上预设的三个识别装置，如装置1、装置2和装置3，当装置1和装置2识别出位置1和位置2处设置有导电体时，可以根据预设的映射表查询位置1和位置2处设置有导电体时对应的料包种类，如果该映射表中记录该种情况下对应的料包种类为五谷，则将当前的料包种类确定为五谷，则在料包内的物料放入食品加工机后，食品加工机可以自动启动相应的五谷加工功能，从而节省用户操作。同理，当仅装置2识别出位置2处设置有导电体时，可以根据上述的映射表查询位置2处设置有导电体时对应的料包种类，如果该映射表中记录该种情况下对应的料包种类为杏仁，则将当前的料包种类确定为杏仁，则在料包内的物料放入食品加工机后，食品加工机可以自动启动相应的杏仁露加工功能。
在本发明实施例中，食品加工机还可以单独对预设位置的位置数量进行识别，并将识别出的位置数量对应的料包种类确定为当前料包的种类。例如，当装置1和装置2识别出位置1和位置2处设置有导电体时，可以根据预设的映射表查询当导电体的设置位置为2处时对应的料包种类，如果该映射表中记录该种情况下对应的料包种类为豆类，则将当前的料包种类确定为豆类，则在料包内的物料放入食品加工机后，食品加工机可以自动启动相应的豆浆加工功能。
在本发明实施例中，食品加工机还可以对预设位置的位置标识和位置数量同时进行考量来确定物料种类，在后续实施例中将做详细介绍。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，详细介绍了通过检测电路导通情况的方法检测预设位置处是否存在导电体的实施例方案。
可选地，食品加工机上设置有分别与预设位置相对应的第一检测端；
检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：在第一检测端与相应的预设位置连接以后，根据所连接线路的导通情况确定预设位置处是否存在导电体。
在本发明实施例中，该第一检测端可以为与每个预设位置分别对应的检测探针，当待识别的料包放置到食品加工机的识别区域内时，各个检测探针可以与每个预设位置相连，并且当该预设位置处设置有导电体时，相应的检测探针与该导电体相连，形成一条电路线路，根据该电路线路的导通情况可以判断预设位置处是否设置有导电体。
在本发明实施例中，每个预设位置处可以设置为接地，并且当该预设位置处设置有导电体时，该导电体也接地，当检测探针与该预设位置处的导电体连接时，可以形成一条接地的通路，因此可以相应的检测到该电路的导通情况，此时根据该条电路的导通情况可以确定与该条电路对应的预设位置处设置有导电体。反之，当任意一个预设位置处未设置有导电体时，则检测探针与该预设位置连接以后不会形成接地的通路，该检测探针端会形成高阻抗的状态，因此，根据该高阻抗的状态可以确定相应的预设位置处未设置有导电体。
在本发明实施例中，在每个预设位置处设置为接地，可以设置为每个预设位置分别各自接地，也可以在料包上设置一个公共的接地区域，以使得每个预设位置均可以通过该公共的接地区域接地。
可选地，预设位置中的至少一个为公共区域，公共区域设置有导电体；当不是公共区域的预设位置处设置有导电体时，该导电体与公共区域的导电体相连；每一个不是公共区域的预设位置与相对应的第一检测端连接以后获得第一线路，公共区域与相对应的第一检测端连接以后获得第二线路。
在本发明实施例中，还可以设置一个公共区域，并在该公共区域设置导电体。在检测探针与包括公共区域在内的每个预设位置相连时，会形成上述的第一线路和第二线路两种线路。可以检测每一条第一线路与第二线路之间的导通情况，以确定不是公共区域的预设位置处是否设置有导电体。
可选地，根据所连接线路的导通情况确定预设位置处是否存在导电体可以包括：
检测每一条第一线路与第二线路所形成的电路的导通情况；
当任意一条电路导通时，确定与该导通的第一线路对应的预设位置处设置有导电体；
当任意一条电路未导通时，确定与该未导通的第一线路对应的预设位置处未设置有导电体。
在本发明实施例中，当第一线路和第二线路形成以后，如果不是公共区域的预设位置处设置有导电体，则在该不是公共区域的预设位置处的导电体与公共区域的导电体之间会形成第三线路，该第一线路、第三线路以及第二线路与食品加工机的内置线路可以形成一条导通的回路，当该回路导通时，可以确定相应的不是公共区域的预设位置处设置有导电体。反之，如果不是公共区域的预设位置处未设置有导电体，则第三线路不会导通，同理，该第一线路、第三线路以及第二线路与食品加工机的内置线路不会形成一条导通的回路，从而可以确定相应的不是公共区域的预设位置处未设置有导电体。
在本发明实施例中，需要说明的是，上述的公共区域也可以直接设置为接地区域，以形成前述的公共的接地区域。
实施例三
该实施例在实施例一的基础上，详细介绍了通过检测电容值的方法检测预设位置处是否存在导电体的实施例方案。
可选地，料包上的每个导电体接地，食品加工机上设置有第二检测端，检测一个或多个预设位置处是否存在导电体可以包括：
根据第二检测端与预设位置处的电容值的大小确定预设位置处是否存在导电体。
在本发明实施例中，该第二检测端可以为导电片；料包上可以设置有S个预设位置，S为正整数，食品加工机上可以设置有一个或多个第二检测端，每个第二检测端均可以与预设电源相连，在进行导电体检测时，将一个预设位置放置于检测区域内或识别区域内，如果该预设位置处设置有导电体，由于该导电体接地，第二检测端与电源相连，则该第二检测端与该导电体之间会产生一个电容值，通过食品加工机内预设的电容检测装置对该电容值进行检测，并通过电容值的大小便可以判断预设位置处是否存在导电体。因为当预设位置处存在导电体时，第二检测端与导电体之间的电容值是有限的，会存在一个具体的电容值，即检测出的电容值一般比较小，当预设位置处不存在导电体时，第二检测端实际上相当于与无限远处的导电体产生电容，此时检测出的电容值时无限大的，即检测出的电容值一般比较大。根据此原理，可以设置一个或多个电容阈值来作为电容值的检测标准，并根据该检测标准来确定预设位置处是否存在导电体。
可选地，料包上的每个导电体接地，根据第二检测端与预设位置处的电容值的大小确定预设位置处是否存在导电体包括：
检测第二检测端与每个预设位置之间的电容值；
当电容值大于或等于预设的第一电容阈值时，确定该预设位置处不存在导电体；当电容值小于或等于预设的第二电容阈值时，确定该预设位置处存在导电体；其中第一电容阈值大于第二电容阈值。
在本发明实施例中，为了保证检测的准确性，避免第二检测端与导电体之间的距离变化造成电容值的较大变化，从而超过预设的电容阈值，造成不存在导电体的误判结果，可以如上述方案设置两个电容阈值，一个电容阈值较大，如第一电容阈值，一个电容阈值较小，如第二电容阈值，从而使得在检测出的电容值波动较大时也不会超过预设的第一电容阈值，确保监测的准确性，减少误判率。
在本发明实施例中，对于第一电容阈值和第二电容阈值的具体数值不做限制，可以根据不同的应用场景自行定义。
在本发明实施例中，在通过上述的实施例方案检测导电体的存在情况时，可以仅设置一个第二检测端进行检测，也可以设置多个第二检测端进行检测；当仅设置一个第二检测端时，可以通过人工分别将S个预设位置放置于检测区域内或识别区域内来实现对S个预设位置的检测；或者保持料包位置不动，通过食品加工机自身驱动该第二检测端进行移动或旋转的方式来检测S个预设位置；还可以保持该第二检测端的位置不动，驱动装置带动料包移动或转动来检测S个预设位置。当设置多个第二检测端时，可以设置S个第二检测端，即每个预设位置分别对应一个第二检测端，在进行料包识别时，每个第二检测端分别对相应的预设位置进行检测。
在本发明实施例中，食品加工机的主控单元MCU直接通过检测电路检测第二检测端与导电油墨印刷位置之间的电容值，进而达到识别物料种类的目的，无须额外增加光学识别或解码芯片，相比现有技术，成本更低，市场价值更高；而且导电体的检测通过非接触电容检测原理实现，相比光学扫描，基本不受光线明暗影响，更加安全可靠，检测准确度更高。
实施例四
该实施例在实施例一的基础上，详细介绍了通过检测预设位置处的接地情况来检测预设位置处是否存在导电体的实施例方案。
可选地，料包上的每个导电体接地，一个或多个预设位置处均设置有金属触点，并且当预设位置处设置有导电体时，金属触点与导电体相连；检测料包上的一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：
检测每个预设位置处的金属触点是否接地；
当检测出任意一个预设位置处的金属触点接地时，确定该预设位置处存在导电体；当检测出任意一个预设位置处的金属触点不接地时，确定该预设位置处不存在导电体。
在本发明实施例中，在S个预设位置处可以均设置上金属触点，并且当预设位置处存在导电体时，该金属触点与导电体连接。由于导电体均是接地的，因此包含导电体的预设位置处的金属触点也是接地的。基于该原理，可以仅对金属触点的接地情况进行检测，如果该金属触点为接地的，则说明当前预设位置处具有导电体，如果该金属触点不接地，则说明当前预设位置处不具有导电体。具体的检测方案可以根据具体场景进行设置，例如，可以在食品加工机内设置检测电阻，在检测过程中该检测电阻可以与金属触点连通，当金属触点接地时，会在检测电阻上流过一个检测电流，当金属触点未接地时，该检测电阻处于高阻状态，没有检测电流流过。因此通过检测是否存在上述的检测电流便可以检测出预设位置处是否存在导电体。
在本发明实施例中，食品加工机的主控单元MCU通过直接检测金属触点是否接地来判断金属触点所在的预设位置是否存在导电体，相比现有技术，原理简单，易于实施，且成本更低。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上给出了根据位置标识和位置数量来确定料包种类的具体实施方案。
可选地，根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类可以包括：
根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类；其中，不同的二进制数对应不同的料包种类。
在本发明实施例中，当料包上设置有S个预设位置时，这S个预设位置可以分别对应不同的位置标识，如S1、S2、S3……Ss等，该S个预设位置中的每一个均可以存在导电体或不存在导电体，如果预设位置处存在导电体时可以设置为1，不存在导电体时可以设置为0，则每一个预设位置处均可以对应两个状态，并且该S个预设位置可以进行不同的排序。根据上述情况可知，上述的预设位置根据是否包含导电体所确定出的位置数量，以及该S个具有相应位置标识的预设位置的排列组合，实质上是根据预设位置的位置标识和位置数量可以确定出一系列的二进制数，如果每一个二进制数对应一种料包种类，则设置S个预设位置时便可以对应出2s种料包种类。
可选地，根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类可以包括S201-S203：
S201、将具有导电体的全部预设位置的位置标识对应标记为第一标记，并将不具有导电体的全部预设位置的位置标识对应标记为第二标记；
在本发明实施例中，该第一标记可以为1，第二标志可以为0，在其它实施例中还可以设置为其他符号，如a、b等，对于其具体标志不做限制。
在本发明实施例中，如果预设位置为6个，分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6，并且通过前述方案检测S1、S2、S3、S4、S5、S6是否设置有导电体，可以得到6位二进制数据，数据范围在000000～111111之间，转化为10进制数据范围0～63(0～26-1)。即通过在S1～S6位置选择性设置到电梯，可以标识26＝64种物料，并且通过设计导电体的设置位置S可以控制标识物料种类，可标识物料种类m＝2s。
在本发明实施例中，例如，如果仅在S2、S4、S5和S6的位置处设置有导电体，则可以设置为S1＝0、S2＝1、S3＝0、S4＝1、S5＝1、S6＝1。
S202、根据料包的全部预设位置的预设排列顺序对全部第一标记和第二标记进行排序，获取一个二进制数；
在本发明实施例中，如果按照S1～S6的顺序依次排序，经过上述步骤中对每一个预设位置进行标记后可以获得一组二进制数为：010111。
S203、将该二进制数对应的料包种类确定该料包的种类。
在本发明实施例中，可以根据预设的映射表确定出该二进制数010111对应的料包种类。
在本发明实施例中，还可以进一步将该二进制数转化为十进制数，并将该十进制数对应的料包种类确定为当前料包的种类。
在本发明实施例中，该二进制数010111对应的十位数为23，则可以根据预设的映射表确定出与23对应的料包种类。
实施例六
该实施例在上述任意实施例的基础上给出了导电体的具体实施例方案。
可选地，导电体可以为导电油墨；导电油墨上可以设置有覆盖层。
在本发明实施例中，该导电体可以是任意的能够导电的物体，杜宇其具体实现方式不做限制，例如，导电金属、导电纸、导电油墨等。在本申请中为了节省成本，便于实施，可以选择导电油墨。
在本发明实施例中，可以将导电油墨印刷在与当前料包种类相匹配的预设位置处，以通过印刷导电油墨的位置来指示料包种类。另外，为了保护该导电油墨不受污损，同时使得导电油墨不会造成其他物体的污染，可以在导电油墨上面增加一层覆盖层，导电油墨介于料包材料和覆盖层之间，不易脏污和损毁，解决了现有技术对料包印刷码完整度要求高，可靠性不足的问题。
在本发明实施例中，为了增加美观性，并且使得用户直观地确认料包上的一个或多个预设区域，可以在该覆盖层上设置图案，并且不同的预设位置可以设置不同的图案；而且该覆盖增还可以设置为一种或多种颜色进行区分；进一步地，多个预设位置上还可以印刷有连载的漫画或故事，进一步增加料包的趣味性。
在本发明实施例中，导电油墨表面有覆盖层保护，不会因为脏污或划伤而导致导电线路被破坏，料包无法被识别，增加了料包识别的可靠性。
在本发明实施例中，需要说明的是，针对前述的实施例三的方案，如果该导电体为导电油墨，由于导电油墨被覆盖层覆盖，因此可以在覆盖层外部设置金属触点，以便于通过实施例三的方案检测导电油墨是否存在。而在其它实施例方案中，如果导电体为导电金属片或金属丝等物体，可以不再新增设金属触点，直接通过导电金属片或金属丝的裸露部分或预留触点对该导电体进行检测。
实施例七
该实施例在上述任意实施例的基础上给出了一个或多个预设位置的具体设置方式的一种实施例。
可选地，一个或多个预设位置包括：一个或多个几何区域；
该一个或多个预设位置中包括一个为公共的接地区域，该公共的接地区域也呈几何图形；一个或多个不是公共的接地区域的几何区域围绕该公共的接地区域设置；
不是公共的接地区域的预设位置处的导电体均与该公共的接地区域相连。
在本发明实施例中，该几何区域可以包括但不限于：圆形区域、方形区域、菱形区域、不规则图形区域、物体形状区域(如动物形状、树叶形状等)等，对于每个预设位置的区域形状和尺寸均不做具体限制。如图3所示，为圆形区域实施例。
在本发明实施例中，通过前述的实施例方案已知，为了实现导电体存在与否的准确检测，可以使导电体接地，以便通过前述的实施例二、实施例三或实施例四进行检测。这里可以设置为每个导电体相互独立并且各自进行接地设置，也可以设置在料包上设置专门的接地区域，如上述的公共的接地区域，使每个不是公共的接地区域的预设位置处的导电体均与该接地区域相连，以实现各个预设位置处的导电体的接地。
在本发明实施例中，如图3所示的S0可以为该公共的接地区域，S1、S2、S3、S4、S5、S6上的导电体可以均与S0区域相连。
在本发明实施例中，S0区域也可以设置有导电油墨等导电体，以通过该导电体进行统一接地。
在本发明实施例中，S0区域也可以设置金属触点，使得S0区域的导电油墨通过该金属触点与预设的接地线相接。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上给出了一个或多个预设位置的具体设置方式的另一种实施例。
可选地，一个或多个预设位置包括：环绕料包的一个或多个环形区域；当该环形区域为多个时，多个环形区域平行排列；
该一个或多个预设位置中包括一个公共的接地区域，，该公共的接地区域也呈环形，并与该一个或多个不是公共的接地区域的环形区域平行排列；
不是公共的接地区域的导电体与公共的接地区域的导电体相连。
在本发明实施例中，料包表面的S个预设位置可以设计为环形，如图4所示。将导电油墨印刷位置设置为环形，可以方便用户操作，无论用户朝哪个位置放置料包，只需在料包对应高度设计感应模块，环形区域上的导电油墨均可与感应模块(食品加工机内可以设置与料包印刷油墨对应高度相对应的感应模块)有效连接，降低了对用户操作的要求，优化了用户体验。
在本发明实施例中，第一接地区域也可以设置金属触点，使得第一接地区域的导电油墨通过该金属触点与预设的接地线相接。
实施例九
该实施例在实施例七和实施例八的基础上，对接地区域的设置位置做了进一步限定。
可选地，当料包为槽型料包时，公共的接地区域可以设置在槽型料包的底部中心位置处。
在本发明实施例中，料包底部中心位置可以设计接地的导电油墨，食品加工机上放置料包的料盒底部中心位置可以相应地设计对应的金属触点(该金属触点已经接地)，当料包放入料盒内时，料盒内的已经接地的金属触点可以与料包底部导电油墨可靠连接，使得公共的接地区域可靠接地。并且将料包上接地的导电油墨位置优选设计在底部，是因为料包上接地的导电油墨只能通过金属触点与料盒内的金属触点连接，设计在底部可以依靠料包重力使双方金属触点接触更紧密。另外，设计在底部中心位置，用户无论朝哪个方向放置料包，料包底部金属触点与导电油墨均可有效接触，进一步简化了用户操作难度。
本发明实施例的有益效果包括：
1、本发明实施例的料包上包括一个或多个预设位置，该一个或多个预设位置相互独立，并且至少一个预设位置处设置有导电体；该食品加工机的料包识别方法可以包括：检测一个或多个预设位置处是否存在导电体；根据检测结果确定出具有导电体的预设位置的位置标识和/或位置数量；根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类；其中，不同的位置标识对应不同的料包种类和/或不同的位置数量对应不同的料包种类。通过该实施例方案，实现了自动识别料包种类，减少了用户操作，改善了用户体验，并且避免了增加过多的成本，提高了识别的可靠性。
2、本发明实施例中根据位置标识和/或位置数量确定料包的种类包括：根据位置标识和位置数量确定出的二进制数确定料包的种类；其中，不同的二进制数对应不同的料包种类。通过该实施例方案，可识别的物料种类为2s，其中S为预设位置的数量，使得预设位置的数量每多一个，能够表示的物料种类的数量便可以翻倍，从而容纳较多的物料种类，使得用户能够根据不同的需求自行扩展预设位置的数量来拓展物料种类的数量。
3、本发明实施例中食品加工机上设置有分别与预设位置相对应的第一检测端；检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：在第一检测端与相应的预设位置连接以后，根据所连接线路的导通情况确定预设位置处是否存在导电体。通过该实施例方案，原理简单，无须额外增加光学识别或解码芯片，成本较低。
4、本发明实施例中食品加工机上设置有第二检测端，检测一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：根据第二检测端与预设位置处的电容值的大小确定预设位置处是否存在导电体。通过该实施例方案，无须额外增加光学识别或解码芯片，成本较低。
5、本发明实施例中料包上的每个导电体接地，一个或多个预设位置处均设置有金属触点，并且当预设位置处设置有导电体时，金属触点与导电体相连；检测料包上的一个或多个预设位置处是否存在导电体包括：检测每个预设位置处的金属触点是否接地；当检测出任意一个预设位置处的金属触点接地时，确定该预设位置处存在导电体；当检测出任意一个预设位置处的金属触点不接地时，确定该预设位置处不存在导电体。通过该实施例方案，使得识别方案更加简单，易于实施，且成本更低。
6、本发明实施例中导电体为导电油墨；导电油墨上设置有覆盖层。该实施例方案通过在料包上的预设位置处印刷导电油墨作为导电体，并且该导电油墨层介于料包材料和覆盖层之间，不易脏污和损毁，解决了当前料包识别技术对料包印刷码完整度要求高，且当前识别可靠性不足的问题。
7、本发明实施例中一个或多个预设位置包括：环绕料包的一个或多个环形区域；当该环形区域为多个时，多个环形区域平行排列。该实施例方案对料包的形状要求较低，原理简单易懂，且易于实施。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (9)
1.一种食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述料包上包括一个或多个预设位置，所述一个或多个预设位置相互独立，并且至少一个预设位置处设置有导电体；所述方法包括：
检测所述一个或多个预设位置处是否存在所述导电体；
根据检测结果确定出具有所述导电体的预设位置的位置标识和/或位置数量；
根据所述位置标识和/或位置数量确定所述料包的种类；
其中，不同的位置标识对应不同的料包种类和/或不同的位置数量对应不同的料包种类；
所述料包上的每个导电体接地，所述一个或多个预设位置处均设置有金属触点，并且当所述预设位置处设置有导电体时，所述金属触点与所述导电体相连；所述检测料包上的一个或多个预设位置处是否存在所述导电体包括：
检测每个预设位置处的金属触点是否接地；
当检测出任意一个预设位置处的金属触点接地时，确定该预设位置处存在所述导电体；当检测出任意一个预设位置处的金属触点不接地时，确定该预设位置处不存在所述导电体。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述根据所述位置标识和/或位置数量确定所述料包的种类包括：
根据所述位置标识和所述位置数量确定出的二进制数确定所述料包的种类；其中，不同的二进制数对应不同的料包种类。
3.根据权利要求1所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述食品加工机上设置有分别与所述预设位置相对应的第一检测端；
所述检测所述一个或多个预设位置处是否存在所述导电体包括：在所述第一检测端与相应的预设位置连接以后，根据所连接线路的导通情况确定所述预设位置处是否存在所述导电体。
4.根据权利要求1所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述食品加工机上设置有第二检测端，所述检测所述一个或多个预设位置处是否存在所述导电体包括：
根据所述第二检测端与所述预设位置处的电容值的大小确定所述预设位置处是否存在所述导电体。
5.根据权利要求3所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述预设位置中的至少一个为公共区域，所述公共区域设置有所述导电体；当不是所述公共区域的预设位置处设置有导电体时，该导电体与所述公共区域的导电体相连；每一个不是所述公共区域的预设位置与相对应的第一检测端连接以后获得第一线路，所述公共区域与相对应的第一检测端连接以后获得第二线路；
所述根据所连接线路的导通情况确定所述预设位置处是否存在所述导电体包括：
检测每一条第一线路与所述第二线路所形成的电路的导通情况；
当任意一条电路导通时，确定与该导通的第一线路对应的预设位置处设置有导电体；
当任意一条电路未导通时，确定与该未导通的第一线路对应的预设位置处未设置有导电体。
6.根据权利要求4所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述料包上的每个导电体接地，所述根据所述第二检测端与所述预设位置处的电容值的大小确定所述预设位置处是否存在所述导电体包括：
检测所述第二检测端与每个所述预设位置之间的电容值；
当所述电容值大于或等于预设的第一电容阈值时，确定所述预设位置处不存在所述导电体；当所述电容值小于或等于预设的第二电容阈值时，确定所述预设位置处存在所述导电体；其中所述第一电容阈值大于所述第二电容阈值。
7.根据权利要求2所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述根据所述位置标识和所述位置数量确定出的二进制数确定所述料包的种类包括：
将具有所述导电体的全部预设位置的位置标识对应标记为第一标记，并将不具有所述导电体的全部预设位置的位置标识对应标记为第二标记；
根据所述料包的全部预设位置的预设排列顺序对全部所述第一标记和所述第二标记进行排序，获取一个二进制数；将所述二进制数对应的料包种类确定所述料包的种类。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，所述导电体为导电油墨；所述导电油墨上设置有覆盖层。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的料包识别方法，其特征在于，
所述一个或多个预设位置包括：环绕所述料包的一个或多个环形区域；当所述环形区域为多个时，多个所述环形区域平行排列；或者，
所述一个或多个预设位置包括：一个或多个按照预设规则分布的几何区域。
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