CN109613981A - 具有触觉反馈的适于使用的隐蔽控制装置 - Google Patents

具有触觉反馈的适于使用的隐蔽控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了具有触觉反馈的适于使用的隐蔽控制装置。配置为启动隐蔽控制装置的***包括配置为感测用户输入的传感器。该输入包括手势。该***包括：触觉输出设备，其被配置成在感测到输入时输出触觉反馈；以及处理器，其被配置成判断感测到的输入是否对应于与控制装置的启动相关的预定手势，并且，如果感测到的输入对应于预定的手势，则启动控制装置。

Description

具有触觉反馈的适于使用的隐蔽控制装置
本申请是申请日为2014年07月18日、申请号为201410404626.9、题为“具有触觉反馈的适于使用的隐蔽控制装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及具有触觉反馈的适于使用的隐蔽控制装置。
背景技术
隐蔽控制装置用于在不为人知情况下对动作提供用户控制。例如，银行使用隐蔽控制装置让员工在受到威胁时启动无声警报。这种隐蔽控制装置通常以机械按钮的形式隐藏在公众的视线之外，例如，在柜台或桌子下面，但是员工通过感觉该按钮就可以轻松确定按钮位置，而不用查看该按钮。
希望能够使用这样的隐蔽控制装置，其位于公众眼前的位置，但是仍然能隐蔽于视线之外。这种隐蔽控制装置允许设计者用简洁的线条和表面创建美观、舒适、极简化的设计，且不失适用性。
发明内容
本发明的各方面使其能使用隐蔽控制装置并保持适用性水平。适于使用的隐蔽控制装置的出现可使得它们对于广泛的应用和设备更具吸引力。
根据本发明的一方面，提出了一种配置为启动隐蔽控制装置的***。该***包括传感器，其被配置成感测用户的输入，该输入包括手势；触觉输出设备，其被配置成在感测到输入时输出触觉反馈；以及处理器，其被配置成判断感测到的输入是否对应于与控制装置的启动相关的预定手势，如果感测到的输入对应于预定手势，则启动控制装置。
在该***的实施例中，控制装置是锁，控制装置的启动包括解锁该锁。
在该***的实施例中，触觉输出设备包括致动器。
在该***的实施例中，触觉输出设备包括非机械或非振动设备。
在该***的实施例中，触觉输出设备被配置成产生静电摩擦或超声表面摩擦。
在该***的实施例中，该***进一步包括用户识别设备，其配置成判断用户的身份，并且处理器进一步配置成判断所识别的用户是否具有启动该控制装置的许可，并且，如果该用户被判断为具有启动该控制装置的许可，则启动该控制装置。
在该***的实施例中，用户识别设备被配置成感测射频识别标签。
在该***的实施例中，用户识别设备包括生物计量传感器。
在该***的实施例中，触觉输出设备被配置成如果用户被判断为具有启动该控制装置的许可则产生第二触觉效果，并且第二触觉效果被产生以识别供用户施加手势的触摸表面的位置。
在该***的实施例中，第二触觉效果包括静电摩擦或超声表面摩擦。
根据本发明的一个方面，提出了一种启动隐蔽控制装置的方法。该方法包括：感测由用户施加到触摸表面的手势；当该手势被感测到时，为用户产生触觉反馈；判断感测到的手势是否对应于与控制装置的启动相关的预定手势，并且，如果感测到的手势被判断为对应于与控制装置的启动相关的预定手势，则启动控制装置。
在该方法的实施例中，控制装置是锁，所述启动控制装置包括解锁该锁。
在该方法的实施例中，触觉反馈是由触觉输出设备产生的。
在该方法的实施例中，触觉反馈包括振动。
在该方法的实施例中，触觉反馈包括静电摩擦或超声表面摩擦。
在该方法的实施例中，该方法进一步包括：判断用户的身份；判断所识别的用户是否具有启动该控制装置的许可；并且，如果该用户被判断为具有启动该控制装置的许可，则启动该控制装置。
在该方法的实施例中，用户的身份是通过检测隐蔽控制装置附近的射频识别标签来判断的。
在该方法的实施例中，用户的身份是用生物计量传感器来判断的。
在该方法的实施例中，该方法进一步包括如果用户被判断为具有启动该控制装置的许可则产生第二触觉反馈，并且第二触觉效果被产生以识别供用户施加手势的触摸表面的位置。
在该方法的实施例中，第二触觉反馈包括静电摩擦或超声表面摩擦。
考虑下面的说明书和所附权利要求，并参考形成说明书的一部分的附图，本发明的这些和其它方面、特征和特性，以及操作方法、结构相关元件的功能、部分的组合、和制造成本将变得更清晰。然而，须要清楚理解，附图仅用于说明和描述，而非定义本发明的限制。如在说明书和权利要求中使用的，单数形式“一个”，“一”和“该”包括多个对象，除非上下文另外明确指出。
附图说明
对下面附图的组件进行说明是为了强调本公开的基本原理，并且附图的组件不是必须按比例绘制的。为了一致和清楚，在所有附图中，如有必要，指示相应组件的参考标记是重复的。
图1示意地说明了根据本发明实施例的提供并启动隐蔽控制装置的***；
图2示意地说明了图1的***的处理器；
图3示意地说明了感测用于操作图1的隐蔽控制装置的手势的方法；
图4示意地说明了用于识别图1的***的授权用户的方法；
图5A和5B示意地说明了根据本发明实施例的图1的***的一部分；
图6示意地说明了根据本发明实施例的图1的***的一种实施方式；
图7示意地说明了根据本发明实施例的图1的***的一种实施方式；
图8示意地说明了根据本发明实施例的图1的***的一种实施方式；
图9示意地说明了根据本发明实施例的图1的***的一种实施方式。
具体实施方式
图1是根据本发明实施例的***100的示意性说明。如所述，***100包括输入/输出设备110，其形式为隐蔽控制装置，并被配置为人眼不可见或基本不可见。如下面进一步详细描述的，隐蔽控制装置110可为物理或虚拟控制装置，例如按钮、闩和/或锁。隐蔽控制装置110包括：传感器120，其被配置成感测用户的输入；触觉输出设备130，其被配置成向用户输出触觉反馈；并可选择性地包括显示器140、音频输出设备如扬声器142以及用户识别设备180。
传感器120可为触摸传感器，其被配置成检测隐蔽控制装置的手势或操作，例如轻敲、滑动、摩擦、或者按压隐蔽控制装置110的表面、或者沿隐蔽控制装置110的表面拖动一个物体，如手指或指示笔。触摸传感器也可被配置成支持提供触觉效果，如在手指滑过隐蔽控制装置时的摩擦效果调制，如下面关于触觉输出设备130进一步详细讨论的，触觉输出设备130可与传感器120集成，或者与传感器120分离。几种技术可用来达到这个目的，如电容性或电阻性感测、压力敏感电阻器或光开关。
触觉输出设备130被配置成为隐蔽控制装置110的至少一部分提供触觉反馈，其可被传递给接触隐蔽控制装置110的用户。触觉输出设备130产生的触觉反馈可采取几种形式。例如，隐蔽控制装置110的位置可用一种触觉效果来标记。例如当进入或离开控制装置时，触觉效果可以被触发，例如摩擦刺激或振动效果。当接触隐蔽控制装置时，也可产生连续的或半连续的效果，例如摩擦纹理或连续振动。在一个实施例中，隐蔽控制装置110的操作可用触觉效果来增强。例如，当移动模拟转盘或按钮时，可产生阻碍。当操作被完成时，例如当闩被解除时，也可产生确认效果。
触觉反馈可用任何产生触觉效果的方法创建，例如振动、变形、动觉感知、静电或超声摩擦等。触觉输出设备130可包括一个或多个致动器、驱动电路和配置成产生用于致动器的驱动信号的触觉引擎。触觉输出设备130可以使用多种表面触觉技术，例如摩擦显示器、振动触觉致动器和/或电触觉阵列等。
例如，在一个实施例中，触觉输出设备130可包括致动器，例如，电磁致动器，诸如：偏心旋转块(“ERM”)，其中偏心块被电动机移动；线性共振致动器(“LRA”)，其中附接到弹簧的物块被前后驱动；或者“智能材料”，例如压电材料、电激活聚合物、或形状记忆合金；宏观复合光纤致动器；静电致动器；电触觉致动器；和/或其提供物理反馈(如触觉(如振动触觉)反馈)的其他类型的制动器。触觉输出设备130可包括非机械或非振动的设备，如：使用静电摩擦(ESF)、超声表面摩擦(USF)的设备；或者用超声触觉换能器产生声音辐射压力的设备；或者使用触觉基体和柔性或可变形表面的设备；或者提供喷射触觉输出的设备，例如使用喷气机喷出空气；等等。在一个实施例中，可使用多个触觉输出设备来产生不同的触觉效果。
在一个实施例中，触觉输出设备130可被配置成不用电机械设备而产生触觉反馈。例如，隐蔽控制装置110的表面可采用不同的材料，从而其纹理与隐蔽控制装置110周围的表面感觉上不同，但是该材料提供的纹理视觉上似乎与周围表面的材料相同。
触觉输出设备130提供的触觉反馈可用来标记隐蔽控制装置110的位置。例如，隐蔽的虚拟按钮可具有由摩擦显示器产生的纹理，这使得在另外无特征的表面上，它更容易被找到。触觉输出设备130可提供触觉反馈以确认隐蔽控制装置110正在响应用户提供的触摸，或者隐蔽控制装置110所控制的功能已经被启动。例如，当闩被移动以打开门时，隐蔽的虚拟闩可产生振动提示。如下面进一步详细讨论的，由触觉输出设备130提供的这些触觉效果可根据***100的状态来改变。例如，定位或确认提示可能是被禁止的，除非检测到某些凭证，如射频识别(“RFID”)标签或具有某种许可的记号。类似地，当前不可操作的隐蔽按钮被用不同的摩擦纹理标记。
隐蔽控制装置110可选择性地包括显示器140，其被配置成为用户提供视觉信号。显示器140可被配置成在用户触摸隐蔽控制装置110以启动隐蔽控制装置110时照亮或发光、或可被配置成显示图像。在一个实施例中，传感器120和显示器140可被结合在触摸屏中。隐蔽控制110可包括音频输出设备，如扬声器142，其被配置成在用户触摸隐蔽控制装置110以启动触摸隐蔽控制装置110时提供音频反馈。
如所述，***100还包括处理器150和存储设备160，其通过总线170与隐蔽控制装置110互相连接。在一个实施例中，处理器150、存储设备160和总线170可以是隐蔽控制装置110的组成部分。
处理器150可以是通用或专用的处理器或微控制器，用来管理或控制***100的操作和功能。例如，处理器150可被专门设计成专用集成电路(“ASIC”)以控制给触觉输出设备130的输出信号，从而提供触觉效果。处理器150可被配置成基于预定义因素决定：基于处理器150接收或判断的触觉信号产生哪种触觉效果；触觉效果产生的顺序；以及触觉效果的幅值、频率、持续时间、和/或其它参数。处理器150也可被配置成提供流命令，其可被用来驱动触觉输出设备130以提供特定的触觉效果。在一些实施例中，处理设备150可包括多个处理器，每个处理器被配置成执行***100中的某些功能。处理器150可被嵌入在隐蔽控制装置110中，或者可被嵌入在远程计算机中，例如在中央服务器上。处理器150将在下面进一步详细描述。
存储设备160可包括一个或多个内部固定的存储单元、可移动的存储单元、和/或远程可访问的存储单元。各种存储单元可包括易失性存储器和非易失性存储器的任何组合。存储单元可被配置成存储信息、数据、指令、软件代码等的任何组合。尤其，存储单元可包括触觉效果简档，对于隐蔽控制装置110的触觉输出设备130将如何被驱动的指令，或者用于产生触觉效果的其它信息。
如下面进一步详细讨论的，用户识别设备180可以是与隐蔽控制装置110的授权用户相关的设备，并且可与如用户携带的射频识别(“RFID”)标签182通信，从而，当用户接近隐蔽控制装置时，RFID标签182输出的信号可被用户识别设备180检测，并用来判断携带RFID标签182的用户是否被授权启动隐蔽控制装置110。在一个实施例中，用户识别设备180可包括生物计量传感器，例如指纹传感器、虹膜或视网膜扫描器等，其被配置成识别用户。在一个实施例中，用户识别设备180可包括图像获取设备，例如照相机，其被配置成获取用户脸部的图像、或者捕获用户步态的图像、或者可用来判断用户是否被授权启动隐蔽控制装置110的任何其它图像。
图2更详细地说明了处理器150的实施例。处理器150可被配置成执行一个或多个计算机程序模块。一个或多个计算机程序模块可包括传感器模块152、用户识别模块154、判断模块156、触觉输出设备控制模块158和/或其它模块中的一个或多个。处理器150也可包括电子存储器159，其可与存储设备160相同，或者是储设备160之外的。处理器150可被配置成通过软件、硬件、固件，软件、硬件和/或固件的一些组合和/或用于在处理器150上配置处理能力的其它机构执行模块152、154、156和/或158。
应当理解，虽然模块152、154、156和158在图2中被说明为共同位于单个处理单元中，但是在处理器150包括多个处理单元的实施例中，模块152、154、156和/或158中的一个或多个可能离它们中其他的模块较远。下面对不同模块152、154、156和/或158提供的功能的描述是出于说明的目的，不是旨在限制，因为模块152、154、156和/或158中的任何一个可提供的功能可能比所描述的功能更多或更少。例如，模块152、154、156和/或158中的一个或多个可被去除，并且它的功能中的一些或全部可由模块152、154、156和/或158中的其它模块来提供。作为另一个实例，处理器150可被配置成执行一个或多个另外的模块，其可执行属于模块152、154、156和/或158中的一个下面的一些或所有功能。
传感器模块152被配置成从传感器120接收传感器120在检测到用户输入时产生的输入信号。传感器模块152进一步被配置成判断从传感器120接收的输入信号是否指示用户试图操作隐蔽控制装置110，或者所感应的用户输入是否仅仅是对隐蔽控制装置110的偶然触摸。若由于感应的输入没有超过预定阈值，传感器模块152判断输入信号仅仅是对应于对隐蔽控制装置110的偶然触摸，而非有意的手势或操作，那么传感器模块152可被编程来忽略该输入信号，这样就不会采取进一步的动作。
如下面进一步详细讨论的，用户识别模块154被配置成从用户识别设备190接收信号，并判断指示用户的信号是否与指示用户被授权操作隐蔽控制装置110的预编程的用户标识符匹配。
判断模块156被配置成从传感器模块152接收输入信号，以便基于该接收的信号判断隐蔽控制装置110是否应该***作。在一个实施例中，判断模块156被配置成执行图3中说明的方法300。方法300从302开始。在304，传感器120在隐蔽控制装置110的位置感测用户的触摸。在306，判断模块156判断传感器120感测的触摸是否与指示隐蔽控制装置110应该被启动的预定手势相匹配。该预定的手势可被预编程在处理器中，并可存放在预编程的手势库中，或者用户可以通过运行教学模式中的判断模块156来编程预定手势，并为处理器150提供的不同功能分配不同的手势。
回到图3的方法300，如果传感器120感测到的触摸与预定手势不匹配，方法300返回304。如果由传感器120感测到的触摸与预定手势匹配，方法前进到308，并且判断模块156发送信号来启动隐蔽控制装置110。例如，当隐蔽控制装置110控制锁时，由判断模块156发送的信号引起锁的启动，从而锁从锁定状态移动到解锁状态，或者相反。方法300在310结束。在一个实施例中，传感器模块152可被配置成执行图3中说明的方法300的至少一部分。例如，步骤302-306可由传感器模块152执行，步骤308-310可由判断模块156执行。在一个实施例中，图3的整个方法300可由传感器模块152执行。
在一个实施例中，判断模块156可被配置成从用户识别模块154接收输入信号，以便基于接收的信号判断隐蔽控制装置110是否应该***作。例如，判断模块156可以编程有预定的授权用户列表，每个授权用户可具有与其相关的独特信号。在一个实施例中，判断模块156被配置成执行图4中说明的方法400。方法400从402开始。在404，用户识别信号被用户识别设备180感测，并且用户识别设备180输出输入用户信号给判断模块156。在406，当接收到来自用户识别模块154的输入用户信号时，判断模块156对输入用户信号和预定的用户识别信号进行对比，其中输入用户信号对应于接近隐蔽控制装置110和/或试图操作隐蔽控制装置110的用户，预定的用户识别信号对应于预定的授权用户列表。
在408，如果输入用户信号与预定的用户识别信号中的一个相匹配，判断模块156可提供信号给触觉输出控制模块158，指示触觉输出设备控制模块158应该继续判断由触觉输出设备130产生触觉效果。如果输入用户信号不与对应于预定授权用户列表的预定的用户识别信号中的一个相匹配，方法在410结束，或者在方法在410结束之前，在412，判断模块156提供一个信号给触觉输出设备模块158，指示触觉输出设备控制模块158不应该判断由触觉输出设备130产生触觉效果，这取决于判断模块156是如何被编程的。换言之，如果输入用户信号不与对应于授权用户的预定的用户识别信号中的一个相匹配，将不产生触觉效果，隐蔽控制装置110的位置仍然不可检测。
在一个实施例中，判断模块156可被编程在运行图3的方法300之前运行图4的方法400，并且，如果判断模块156判断用户不是授权用户，即使用户触摸了隐蔽控制装置110的位置，并提供了正确的预定手势，方法300也可能不从302开始。换言之，出于安全目的，如果用户没有被授权操作隐蔽控制装置110，隐蔽控制装置110可通过不提供触觉反馈或不启动控制装置来保持对用户隐蔽。这种额外层次的安全措施被认为是可选的，并且判断模块156可被配置成执行图3的方法300，而不执行图4的方法400。在一个实施例中，用户识别模块154可被配置成执行图4的方法400的至少一部分。例如，步骤402-406可由用户识别模块154执行，步骤408-412可由判断模块156执行。在一个实施例中，整个方法400可由用户识别模块154执行。
触觉输出设备控制模块158被配置成基于判断模块156产生的信号来确定将要由触觉输出设备130产生的触觉效果。确定该触觉效果可包括确定包括触觉效果的幅值、频率、持续时间等的一个或多个参数，这将加强由内容提供给用户的体验的一个或多个方面。
图5A说明了触觉输出设备130的一个实施例，其被配置成在隐蔽控制装置110的表面112处产生触觉效果。该触觉效果可被产生以模拟隐蔽控制装置110代表的特征，比如表面特征。例如，该模拟的表面特征可以是在表面112处模拟的自然的或人工的纹理、空间图案、边缘或边界或者任何其它触感。空间图案可包括直线网格、同心圆圈网格、点网格、瓦网格、其任意组合或任何其它空间图案。
在所述的实施例中，触觉输出设备130可被有效地耦接到触觉驱动电路132，触觉驱动电路被配置成向触觉输出设备130施加驱动信号。触觉驱动电路132可包括放大器，其被配置成放大或缓冲来自触觉输出设备控制模块158的信号。在一个实施例中，触觉驱动电路132可被省略，触觉输出设备控制模块158可直接输出信号给触觉输出设备130。
在一个实施例中，触觉输出设备控制模块156和触觉输出设备130可被配置成通过控制摩擦的水平在表面112处模拟表面特征。例如，包含致动器的触觉输出设备130可通过在表面112处产生振动来控制摩擦的水平。包含静电设备的触觉输出设备130可通过对表面112或表面112的下方施加电压来控制摩擦的水平。例如，另一种电压信号可产生电容效应，该电容效应吸引用户的手指10、指示笔或表面112处的任何其它物体。随着物体沿着表面移动，表面处的吸引力可作为摩擦被感知。增大该吸引力可增加表面的摩擦水平。
通过触觉效果控制摩擦在2011年4月22日申请的名称为“Electro-vibrotactileDisplay”的美国专利申请序列No.13/092,269，并在2012年10月25日公开为美国专利申请公开No.2012/0268412中被更详细地讨论，其全部内容通过引用被包含在此。如在上述申请中描述的，在一个实施例中，静电设备可被使用，其表面包括具有一个或多个电极的导电层，还包括绝缘层。导电层可以是任何半导体或其它导电材料。绝缘层可以是玻璃、塑料(如热塑塑料)、聚合物或者任何其它绝缘层。在一个实施例中，静电设备可通过施加将导电层和靠近或接触表面112的物体电容性耦合的AC信号而工作。AC信号可以由位于触觉驱动电路132中的高压放大器生成。
电容性耦合可以控制表面112上的摩擦水平。在一个实施例中，可通过控制表面112上的摩擦水平来模拟表面特征。改变物体与导电层之间的吸引力水平会改变在表面112上移动的物体上的摩擦。与周围区域具有不同摩擦水平的区域可表示空间图案组件、纹理或任何其它表面特征。电容性耦合也可通过模拟靠近或接触表面112的物体的部分，例如用户手指皮肤中的神经末梢器官，来产生触觉效果。在一个实施例中，可向导电层施加与用户手指的导电部分耦合的AC电压信号。当用户在隐蔽控制装置110的位置处的表面112上移动他的或她的手指时，用户可感应到多刺、颗粒、凹凸、粗糙、粘性的纹理或一些其他的纹理。在一个实施例中，表面112可不具有绝缘层，因此物体可直接接触导电层。触觉效果可通过从导电层穿过导电路径向物体施加电压来产生。通过周期的或其它触觉效果来模拟纹理在2012年10月31日申请的名称为“Method and Apparatus for Simulating SurfaceFeatures on a User Interface with Haptic Effects”的美国专利申请序列No.13/665,526中被更详细地讨论，其全部内容通过引用被包含在此。
在一个实施例中，触觉输出设备控制模块156可被配置成使触觉输出设备130产生周期的触觉效果。例如，图5A说明了基于触觉驱动信号501的周期触觉效果。在一些情况中，触觉驱动信号501可以是周期的驱动信号。在一些情况中，触觉驱动信号可表示由触觉输出设备产生的触觉效果。例如，如果触觉输出设备130包括静电设备，基于触觉驱动信号501的触觉效果可包括正弦AC电压，其具有与触觉驱动信号501匹配或成比例的频率和幅值。如果触觉输出设备130包括致动器，基于触觉驱动信号501的触觉效果可包括振动，其具有与触觉驱动信号501匹配的频率和幅值。周期的触觉效果可根据如图5A中说明的正弦波、方波、三角波、锯齿波或任何其它周期的波形进行变化。例如，周期的静电效果可由具有正弦波、方波、三角波、锯齿波或任何其它波形的AC电压产生。
在一个实施例中，当用户向隐蔽控制装置110施加手势时，触觉输出设备控制模块156可使触觉输出设备130改变触觉效果，以帮助引导用户施加正确的手势。例如，图5A-5B说明了当用户手指10或任何其它创建触摸输入的物体在表面112上移动时，改变周期的触觉效果的频率。例如，如图5B中说明的，触觉驱动信号可被改变，因此，与图5A的触觉驱动信号501相比具有更高频率的触觉驱动信号503被生成。产生周期的触觉效果在2012年10月31日申请的名称为“Method and Apparatus for Simulating Surface Features on a UserInterface with Haptic Effects”的美国专利申请序列NO.13/665,526中被更详细地讨论，其全部内容以引用被包含在此。
隐蔽控制装置110可被进一步配置成改变物理或数字***的状态。例如，***还可包括一个机构，其被配置成将数字命令转换成物理实例，例如解锁门。
图6说明了用隐蔽控制装置610代替传统门把手的汽车600，隐蔽控制装置可用来打开汽车600的门620。通过使用根据本发明的实施例的隐蔽控制装置代替传统的门把手，汽车600可通过完全移除门把手以及用包含隐蔽控制装置610的触摸板代替门把手来被设计成拥有非常简洁的线条。由隐蔽控制装置610提供的触觉反馈使汽车600的用户可能以满意的方式找到并操作虚拟的门把手。在一个实施例中，隐蔽控制装置可以是汽车点火开关的形式，并可被配置成需要车的操作者启动不可见但可通过触摸感觉到的隐蔽控制装置。
图7说明了电子设备700，例如可能为智能电话或平台，其包含根据本发明的实施例的隐蔽控制装置710。在一个实施例中，隐蔽控制装置710可以是在电子设备700的前面板上代替物理按钮的虚拟按钮的形式，其在不需要移动部件的情况下给电子设备700干净的外观。如上所述，隐蔽控制装置710，即该实施例中的在电子设备700的表面720上的虚拟按钮，是不可见的，但是用户可通过触觉反馈感觉到它。
图8说明了可包括隐蔽控制装置810来代替物理的门旋钮的门800，其可在不显得可疑的情况下使门800的打开控制更难被发现。当用户接近门800来打开门时，用户可能已经知道隐蔽控制装置810的位置，并触摸隐蔽控制装置810的位置。当用户向隐蔽控制装置810施加手势时，例如画圈来模拟旋转门旋钮，触觉反馈可被产生来向用户确认隐蔽控制装置810被正确操作。在预定手势完成时，隐蔽控制装置810启动门800中的机构，该机构被配置成解锁门800，并允许门800被打开。
图9说明了陈列柜900，例如用在博物馆或商店，其包括隐蔽控制装置910，形式为只有存取陈列柜900中的物品的工作人员知道的隐蔽把手。陈列柜900对参观者可具有更漂亮的外观，但是对工作人员仍然具有存取陈列柜900中的物品的功能。当用户接近陈列柜900来打开陈列柜时，用户可能已经知道隐蔽控制装置910的位置，并触摸隐蔽控制装置910的位置。在一个实施例中，如上所述，即使用户不知道隐蔽控制装置910的准确位置，如果用户是授权用户，隐蔽控制装置910可产生触觉效果来帮助用户定位隐蔽控制装置910。当用户施加手势给隐蔽控制装置910时，触觉反馈被产生来向用户确认隐蔽控制装置910被正确操作。在预定手势完成时，隐蔽控制装置910启动陈列柜900中的机构，该机构被配置成解锁陈列柜900，并允许陈列柜900被打开。
在一个实施例中，隐蔽控制装置可以是银行中的无声警报的形式，通过启动可用触觉反馈定位的隐蔽控制，无声警报可被触发。这种隐蔽控制装置可被安装在银行职员的手通常放的桌子或柜台上面，因此触发无声警报可以完全不被他人察觉。
在一个实施例中，隐蔽控制装置可以是保险箱的转盘的形式，其可隐蔽在视线之外，但是可通过触摸保险箱的表面上的正确位置来找到它，因此难以被小偷发现。
本发明的实施例使能够在对适用性影响最小的情况下使用隐蔽控制装置，从而提高某些设备和空间的美观和安全。本发明的实施例可用来提高安全性，因为隐蔽控制装置难以定位，或者在事先不知情时甚至不知道它的存在。这可降低未授权用户未经检测而访问该控制装置的风险。例如，保险箱的转盘可被隐蔽在无特征的墙壁上，从而小偷难以定位。
本发明的实施例可为仅需要被很少人访问的空间提供隐蔽控制装置，并可完全隐蔽在其他所有人的视线之外。例如，在公共空间的储藏室可向除了需要进入该储藏室的人之外的所有人隐蔽，从而使该空间对于访问者更加舒适。
此处描述的实施例代表多个可能的实现方案和实例，并非旨在必须将本公开限制到任何具体的实施例。相反，如本领域普通技术人员将理解的，可对这些实施例进行各种修改。任何这种修改旨在包括在本公开的精神和范围内，并受所附的权利要求保护。

Claims (20)

1.一种配置为启动隐蔽控制装置的***，所述***包括：
隐蔽控制装置，所述隐蔽控制装置的至少部分是物理机构，并且所述隐蔽控制装置被配置成至少对人眼基本不可见；
触摸传感器，被配置成感测用户的靠近所述隐蔽控制装置的位置的触摸输入，所述触摸输入包括手势；
触觉输出设备，被配置成在所述触觉输入对应于与所述隐蔽控制装置的启动相关的预定手势时，生成触觉效果；以及
处理器，被配置成在所述触觉传感器感测到所述触觉输入时发起所述触觉输出设备的启动，所述处理器还被配置成判断触觉输入是否对应于与所述隐蔽控制装置的启动相关的预定手势，如果所述触觉输入对应于预定手势，则启动所述隐蔽控制装置。
2.根据权利要求1的***，其中
所述隐蔽控制装置是锁，以及
所述隐蔽控制装置的启动包括解锁所述锁。
3.根据权利要求1的***，其中所述触觉输出设备包括致动器。
4.根据权利要求1的***，其中所述触觉输出设备包括非机械或非振动设备。
5.根据权利要求1的***，其中所述触觉输出设备被配置成产生静电摩擦或超声表面摩擦。
6.根据权利要求1的***，进一步包括：
用户识别设备，配置成判断用户的身份以产生所识别的用户，
其中所述处理器进一步配置成判断所识别的用户是否具有启动所述隐蔽控制装置的许可，并且，如果所识别的用户被判断为具有启动所述隐蔽控制装置的许可，则启动所述隐蔽控制装置。
7.根据权利要求6的***，其中所述用户识别设备被配置成感测射频识别标签。
8.根据权利要求6的***，其中所述用户识别设备包括生物计量传感器。
9.根据权利要求6的***，其中所述触觉效果被产生以为用户识别所述隐蔽控制装置的位置。
10.根据权利要求9的***，其中所述触觉效果包括静电摩擦或超声表面摩擦。
11.一种启动隐蔽控制装置的方法，该方法包括：
由触觉传感器感测由用户施加到触摸表面的手势，所述触摸表面靠近所述隐蔽控制装置，所述触觉传感器和所述隐蔽控制装置对人眼基本不可见，并且所述隐蔽控制装置的至少部分是物理机构；
当所述手势被感测到时，为用户产生触觉反馈；
判断所述手势是否对应于与所述隐蔽控制装置的启动相关的预定手势；并且，
如果所述手势被判断为对应于与所述隐蔽控制装置的启动相关的预定手势，则启动所述隐蔽控制装置，
所述产生触觉反馈包括在所述手势对应于与所述隐蔽控制装置的启动相关的预定手势时，生成触觉效果。
12.根据权利要求11的方法，其中
所述隐蔽控制装置是锁，以及
所述启动隐蔽控制装置包括解锁所述锁。
13.根据权利要求11的方法，其中所述触觉反馈是由触觉输出设备产生的。
14.根据权利要求11的方法，其中所述触觉反馈包括振动。
15.根据权利要求11的方法，其中所述触觉反馈包括静电摩擦或超声表面摩擦。
16.根据权利要求11的方法，进一步包括
判断用户的身份以产生所识别的用户；
判断所识别的用户是否具有启动所述隐蔽控制装置的许可；并且，
如果所识别的用户被判断为具有启动所述隐蔽控制装置的许可，则启动所述隐蔽控制装置。
17.根据权利要求16的方法，其中用户的身份是通过检测所述隐蔽控制装置附近的射频识别标签来判断的。
18.根据权利要求16的方法，其中用户的身份是用生物计量传感器来判断的。
19.根据权利要求16的方法，其中所述触觉效果被产生以为用户识别所述隐蔽控制装置的位置。
20.根据权利要求19的方法，其中所述触觉反馈包括静电摩擦或超声表面摩擦。
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