CN109613576A - 挂车位置信息上传方法、装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种货车的挂车位置信息上传方法、装置、电子设备、存储介质，货车的主车包括第一定位模块，货车的挂车包括第二定位模块，货车的挂车位置信息上传包括：根据第二定位模块的第二定位数据判断挂车是否处于静止状态；若挂车处于静止状态，则使第二定位模块以第二上传频率上传第二定位数据；若挂车处于移动状态，则：使第二定位模块以第一上传频率上传第二定位数据，其中，第一上传频率大于第二上传频率；根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断主车和挂车是否匹配；若主车和挂车匹配，则使第二定位模块以第二上传频率上传第二定位数据。本发明提供的方法及装置减少通信和电力成本。
Description
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种货车的挂车位置信息上传方法、装置、电子设备、存储介质。
背景技术
在干线物流领域，无论是出于道路交通安全考虑，还是为了能够更加高效地进行车货匹配，云端服务器需要获得挂车的位置信息(包括北斗、GPS等)。目前获取、测算挂车的位置信息方式包括：
1)通过车主、货主自主上报。
上述方式1)过于依赖上报者，可能会出现虚报、误报等现象。为了解决方式1)的虚报、误报等现象，现有技术提供下述方式2)：
2)将主车位置信息默认为挂车位置信息。
上述方式2)误差较高，且一旦主挂分离(挂车被脱挂、卸载)，挂车的位置即难以确定。为了解决方式2)的主挂分离后无法确定挂车位置的缺陷，现有技术提供下述方式3)：
3)通过在挂车车厢安装位置监控***，实时监测挂车位置。
尽管方式3)解决了上述方式1)和方式2)的缺陷，但是上述方式3)，其需要实时发送位置信息数据，耗电量极大，必须外接车载电源，成本较高。
发明内容
本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种货车的挂车位置信息上传方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本发明的一个方面，提供一种货车的挂车位置信息上传方法，所述货车的主车包括第一定位模块，所述货车的挂车包括第二定位模块，所述货车的挂车位置信息上传包括：
根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态；
若所述挂车处于静止状态，则使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据；
若所述挂车处于移动状态，则：
使所述第二定位模块以第一上传频率上传所述第二定位数据，其中，所述第一上传频率大于所述第二上传频率；
根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配；
若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据。
可选地，所述根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配的步骤包括：
若在预定时间段内，根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据计算所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离小于预定距离，且所述第二定位模块的第二定位数据指示所述挂车在该预定时间段内保持移动状态时，判断所述主车和所述挂车匹配。
可选地，所述预定距离为主车车长、挂车车长及一参数之和，所述参数为大于等于0的常数。
可选地，所述预定时间段大于所述第一上传频率的倒数。
可选地，若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据之后还包括：
根据判断所述主车和所述挂车是否匹配时，所述第一定位数据与所述第二定位数据指示的所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离，及所述第一定位模块实时采集的第一定位数据，推算所述第二定位模块的实时位置。
可选地，若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据之后还包括：
根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否从静止状态变为移动状态；
若所述挂车从静止状态变为移动状态，则根据所述第一定位模块的第一定位数据及所述第二定位模块的第二定位数据判断所述主车与所述挂车的状态是否一致；
若所述主车与所述挂车的状态不一致，则使所述第二定位模块以所述第一上传频率上传所述第二定位数据。
可选地，所述第二上传频率为0。
根据本发明的又一方面，还提供一种货车的挂车位置信息上传装置，所述货车的主车包括第一定位模块，所述货车的挂车包括第二定位模块，所述货车的挂车位置信息上传装置包括：
状态判断模块，用于根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态；
第一上传模块，若所述挂车处于静止状态，则用于使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据；
第二上传模块，若所述挂车处于移动状态，则用于使所述第二定位模块以第一上传频率上传所述第二定位数据，其中，所述第一上传频率大于所述第二上传频率；
匹配模块，用于根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配；
第三上传模块，若所述主车和所述挂车匹配，则用于使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据。
根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。
根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。
相比现有技术，本发明的优势在于：
通过在主车和挂车上分别安装定位模块，从而获得指示主车位置的第一定位数据和指示挂车位置的第二定位数据，通过主车与挂车的运动关系，控制设置在挂车上的第二定位数据在第一上传频率和第二上传频率之间切换，其中，第二上传频率小于第一上传频率，减少数据传输量，从而减少第二定位模块/货车的挂车位置信息上传装置上传数据所需的电能，达到减少成本的技术效果。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出了根据本发明实施例的货车的示意图。
图2示出了根据本发明实施例的货车的挂车位置信息上传方法的流程图。
图3示出了根据本发明一具体实施例的主挂匹配的流程图。
图4示出了根据本发明一具体实施例的货车的挂车位置信息上传方法的流程图。
图5示出了根据本发明实施例的货车的挂车位置信息上传装置的示意图。
图6示意性示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。
图7示意性示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本发明的各个实施例中，货车的挂车位置信息上传方法、装置应用的货车如图1所示，图1示出了根据本发明实施例的货车的示意图。货车包括主车101及挂车102，主车包括第一定位模块103，挂车102包括第二定位模块104。第一定位模块103采集的第一定位数据用于指示主车的位置。第二定位模块104采集的第一定位数据用于指示挂车的位置。为了减少第二定位模块104上传的数据量及上传频次，本发明采用货车的挂车位置信息上传方法，如图2所示。
图2示出了根据本发明实施例的货车的挂车位置信息上传方法的流程图。参考图2，所述货车的挂车位置信息上传方法包括如下步骤：
步骤S110：根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态；
若步骤S110判断所述挂车处于静止状态，则执行步骤S120使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据；
若步骤S110判断所述挂车处于移动状态，则执行步骤S130使所述第二定位模块以第一上传频率上传所述第二定位数据，其中，所述第一上传频率大于所述第二上传频率；
步骤S140：根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配；
若步骤S140判断所述主车和所述挂车匹配，则执行步骤S150使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据。
在本发明的示例性实施方式的货车的挂车位置信息上传方法中，通过在主车和挂车上分别安装定位模块，从而获得指示主车位置的第一定位数据和指示挂车位置的第二定位数据，通过主车与挂车的运动关系，控制设置在挂车上的第二定位数据在第一上传频率和第二上传频率之间切换，其中，第二上传频率小于第一上传频率，减少数据传输量，从而减少第二定位模块/货车的挂车位置信息上传装置上传数据所需的电能，达到减少成本的技术效果。
具体而言，上述步骤在实际应用中，可以根据第二定位模块实时采集的第二定位数据来判断第二定位模块是否处于静止状态。换言之，在本发明中，变化的是第二定位模块上传数据的频次，而对第二定位模块采集第二定位数据的频次不做限定或处理。当第二定位模块处于静止状态时，只上传第二定位模块判断为静止状态时的第二定位数据，之后以第二上传频率上传第二定位模块实时采集的第二定位数据(例如可以称为静默状态或大幅度降频)。当根据实时采集的第二定位数据判断第二定位模块发生位移时，将第二定位模块从静默状态(或大幅度降频)唤醒，开始以第一上传频率上传实时采集的第二定位数据。
具体而言，上述步骤S140所述的主车和挂车匹配，即可以理解为挂车已挂载于主车上。换言之，若主车和挂车匹配，即可使第二定位模块再次处于静默状态或大幅度降频。
在本发明的各个实施例中，第一上传频率例如可以是60次/小时，120次/小时、240次/小时等，本发明并非以此为限。第二上传频率相比第一上传频率，其频率大幅度降低，第二上传频率例如可以是0.5次/小时，0.25次/小时、0.1次/小时或者不上传(即第二上传频率为零)等，本发明并非以此为限。
在本发明的各个实施例中，上述步骤中第二定位模块将第二定位数据上传至云端服务器，以供云端服务器根据上传的数据进行其它统计、计算、监控的操作。
在本发明的各个实施例中，上述步骤S120使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据之后还可以执行步骤S110根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态的步骤。
在本发明的各个实施例中，若步骤S140判断所述主车和所述挂车不匹配，则可以在保持步骤S130的情况下，再次执行步骤S140根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配的步骤。
下面结合图3说明上述步骤S140中的主车和所述挂车匹配的方法，图3示出了根据本发明一具体实施例的主挂匹配的流程图。图3示出了如下步骤：
步骤S141：所述第二定位模块的第二定位数据是否指示所述挂车在该预定时间内保持移动状态；
若步骤S141判断所述第二定位模块的第二定位数据指示所述挂车在该预定时间内保持移动状态，则执行步骤S142：判断在该预定时间段内，根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据计算所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离是否始终小于预定距离；
若步骤S142判断在该预定时间段内，所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离始终小于预定距离，则执行步骤S143：确定所述主车和所述挂车匹配。
具体而言，在上述步骤中，所述预定距离为主车车长、挂车车长及一参数之和，所述参数为大于等于0的常数。在一个具体实施例中，所述参数可以是1米、3米、5米等，本发明并非以此为限。
进一步地，考虑到在上述预定时间段内，所述第二定位模块以第一上传频率上传第二定位数据，因此，为了在预定时间段内，由足够的第二定位数据进行计算和判断，所述预定时间段大于所述第一上传频率的倒数。所述预定时间例如可以是5分钟、10分钟、15分钟等，本发明并非以此为限。
在本实施例中，若上述步骤S141及上述步骤S142判断为否时，可以重新回到步骤S141对自当前时间起的下一预定时间段进行判断。
具体而言，本发明通过上述步骤来确定在移动过程中，挂车是否已挂载于主车。
下面参考图4，图4示出了根据本发明一具体实施例的货车的挂车位置信息上传方法(图1所示步骤S150之后的步骤)的流程图。
在本实施例中，在上述步骤S150若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据之后还可以包括：
步骤S160：根据判断所述主车和所述挂车是否匹配时，所述第一定位数据与所述第二定位数据指示的所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离，及所述第一定位模块实时采集的第一定位数据，推算所述第二定位模块的实时位置。
由此，即使在第二定位模块处于静默状态或大幅度降频时，考虑到在步骤S140已确定挂车挂载于主车的情况下，可以通过推算来确定第二定位模块的位置(并可以作为挂车的位置)。在本实施例中，该推算步骤在云端服务器执行。
进一步地，在上述步骤S150若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据之后还可以包括：
步骤S170：根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否从静止状态变为移动状态；
若步骤S170判断所述挂车从静止状态变为移动状态，则执行步骤S180：根据所述第一定位模块的第一定位数据及所述第二定位模块的第二定位数据判断所述主车与所述挂车的状态是否一致；
若步骤S180判断所述主车与所述挂车的状态不一致，则执行步骤S190：使所述第二定位模块以所述第一上传频率上传所述第二定位数据。
在本实施例中，若步骤S170判断所述挂车未从静止状态变为移动状态，则在第二定位模块按第二频率上传第二定位数据的情况下，再次执行步骤S170。
可以理解，当第二定位模块移动时，在前述步骤S140已确定挂车挂载于主车的情况下，第二定位模块按第二上传频率上传第二定位数据直到第一定位模块和第二定位模块从移动状态变为静止状态，而当第二定位模块变为静止状态，第二定位模块将仍以上传频率上传第二定位数据，直到第二定位模块再次从静止状态变为移动状态时，执行上述步骤S170至步骤S190。
在本实施例的一些实现中，上述步骤S180仅通过第一定位数据和第二定位数据判断主车和挂车的状态是否一致。在本实施例的另一些实现中，上述步骤S180还可以通过前述的主挂匹配方法进行匹配。本领域技术人员还可以实现更多的变化方式，在此不予赘述。
以上仅仅是示意性地描述了本发明的实施方式，本发明并非以此为限。
下面参见图5，图5示出了根据本发明实施例的货车的挂车位置信息上传装置的示意图。货车的挂车位置信息上传装置及各模块可以由软件和/或硬件的形式实现。所述货车的挂车位置信息上传装置200包括：状态判断模块210、第一上传模块220、第二上传模块230、匹配模块240、第三上传模块250。
状态判断模块210用于根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态；
若所述挂车处于静止状态，则第一上传模块220用于使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据；
若所述挂车处于移动状态，则第二上传模块230用于使所述第二定位模块以第一上传频率上传所述第二定位数据，其中，所述第一上传频率大于所述第二上传频率；
匹配模块240用于根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配；
若所述主车和所述挂车匹配，则第三上传模块250用于使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据。
在本发明的示例性实施方式的货车的挂车位置信息上传装置中，通过在主车和挂车上分别安装定位模块，从而获得指示主车位置的第一定位数据和指示挂车位置的第二定位数据，通过主车与挂车的运动关系，控制设置在挂车上的第二定位数据在第一上传频率和第二上传频率之间切换，其中，第二上传频率小于第一上传频率，减少数据传输量，从而减少第二定位模块/货车的挂车位置信息上传装置上传数据所需的电能，达到减少成本的技术效果。
在本发明的各个实施例中，上述货车的挂车位置信息上传装置可以以软件、固定、硬件或其任意组合的方式集成在所述第二定位模块中。
图5仅仅是示意性的示出本发明提供的货车的挂车位置信息上传装置400，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。
在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述货车的挂车位置信息上传方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述货车的挂车位置信息上传方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述货车的挂车位置信息上传方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。
下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图7显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同***组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述货车的挂车位置信息上传方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图2至4所示的步骤。
所述存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。
所述存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述货车的挂车位置信息上传方法。
相比现有技术，本发明的优势在于：
通过在主车和挂车上分别安装定位模块，从而获得指示主车位置的第一定位数据和指示挂车位置的第二定位数据，通过主车与挂车的运动关系，控制设置在挂车上的第二定位数据在第一上传频率和第二上传频率之间切换，其中，第二上传频率小于第一上传频率，减少数据传输量，从而减少第二定位模块/货车的挂车位置信息上传装置上传数据所需的电能，达到减少成本的技术效果。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，所述货车的主车包括第一定位模块，所述货车的挂车包括第二定位模块，所述货车的挂车位置信息上传包括：
根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态；
若所述挂车处于静止状态，则使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据；
若所述挂车处于移动状态，则：
使所述第二定位模块以第一上传频率上传所述第二定位数据，其中，所述第一上传频率大于所述第二上传频率；
根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配；
若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据。
2.如权利要求1所述的货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，所述根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配的步骤包括：
若在预定时间段内，根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据计算所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离小于预定距离，且所述第二定位模块的第二定位数据指示所述挂车在该预定时间段内保持移动状态时，判断所述主车和所述挂车匹配。
3.如权利要求2所述的货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，所述预定距离为主车车长、挂车车长及一参数之和，所述参数为大于等于0的常数。
4.如权利要求2所述的货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，所述预定时间段大于所述第一上传频率的倒数。
5.如权利要求1所述的货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据之后还包括：
根据判断所述主车和所述挂车是否匹配时，所述第一定位数据与所述第二定位数据指示的所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的距离，及所述第一定位模块实时采集的第一定位数据，推算所述第二定位模块的实时位置。
6.如权利要求1所述的货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，若所述主车和所述挂车匹配，则使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据之后还包括：
根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否从静止状态变为移动状态；
若所述挂车从静止状态变为移动状态，则根据所述第一定位模块的第一定位数据及所述第二定位模块的第二定位数据判断所述主车与所述挂车的状态是否一致；
若所述主车与所述挂车的状态不一致，则使所述第二定位模块以所述第一上传频率上传所述第二定位数据。
7.如权利要求1至6任一项所述的货车的挂车位置信息上传方法，其特征在于，所述第二上传频率为0。
8.一种货车的挂车位置信息上传装置，其特征在于，所述货车的主车包括第一定位模块，所述货车的挂车包括第二定位模块，所述货车的挂车位置信息上传装置包括：
状态判断模块，用于根据所述第二定位模块的第二定位数据判断所述挂车是否处于静止状态；
第一上传模块，若所述挂车处于静止状态，则用于使所述第二定位模块以第二上传频率上传所述第二定位数据；
第二上传模块，若所述挂车处于移动状态，则用于使所述第二定位模块以第一上传频率上传所述第二定位数据，其中，所述第一上传频率大于所述第二上传频率；
匹配模块，用于根据第一定位模块的第一定位数据和第二定位模块的第二定位数据判断所述主车和所述挂车是否匹配；
第三上传模块，若所述主车和所述挂车匹配，则用于使所述第二定位模块以所述第二上传频率上传所述第二定位数据。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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