CN109612642B - 一种球阀密封性测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球阀密封性测试设备，包括有用于检测球阀密封性的测试组件，用于储备球阀的铁质储料盘，以及用于输送铁质储料盘的传送带；测试组件包括有盛装有水的水槽；水槽内设有盛放用于密封球阀的接口的低熔点合金的能够纵向滑动的容槽；容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器；测试组件还包括用于存取铁质储料盘的输料架，驱动输料架移动的纵向电动推杆、水平电动推杆；测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵；水槽内安装有能够驱动球阀上的手柄转动的步进电机。通过改变低熔点合金的状态，将球阀接口密封，进而检验球阀密封性。
Description
技术领域
本发明属于球阀技术领域，具体涉及一种球阀密封性测试设备。
背景技术
文献号为CN105588686A的中国专利文献公开了一种测试大口径球阀密封效果的试验设备，包括机架、压紧平台和用于放置球阀的移动支架平台；所述压紧平台和移动支架平台均安装在机架上并可相对机架横向移动，所述机架和压紧平台均设置有一个与移动支架平台上的球阀同轴的密封端盖；两个密封端盖分别位于球阀的左右两侧，所述压紧平台可以带动密封端盖往球阀方向移动使球阀和两个密封端盖密封连接，所述两个密封端盖设置有一个通向球阀内部的测试气孔。本发明的测试大口径球阀密封效果的试验设备测试效率高，操作方便，而且不易损坏球阀。
上述专利工作过程中，液压缸驱动压紧平台，将密封端盖挤压在球阀两端，此时液压缸对球阀产生较大的压力，否则无法实现密封，但由于液压缸压力过大，容易使球阀产生变形。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供不必对球阀产生挤压的情况下即可进行密封测试的一种球阀密封性测试设备。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种球阀密封性测试设备，包括有用于检测球阀密封性的测试组件，用于储备球阀的铁质储料盘，以及用于输送铁质储料盘的传送带。
每个所述铁质储料盘上设有两个以上的用于容纳球阀的储料槽。
所述测试组件包括有盛装有水的水槽；所述水槽内设有能够纵向滑动的容槽；所述容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金。
所述容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器。
所述测试组件还包括用于存取铁质储料盘的输料架，驱动所述输料架纵向移动的纵向电动推杆，以及设置在水槽外壁的驱动纵向电动推杆前后移动的水平电动推杆。
所述水平电动推杆能够带动输料架移动至容槽正上方。
所述容槽内底部成型有与储料槽数量相同的通气管。
所述测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵。
所述水槽内安装有能够驱动球阀上的手柄转动，从而控制球阀开闭的手柄驱动架，所述水槽外壁固定安装有驱动手柄驱动架转动的步进电机。
作为优化方案：所述容槽下端外周成型有多个定位杆；所述水槽内底部成型有与定位杆滑动套接的定位套；所述定位套延伸至水槽下方。
所述水槽内底部与容槽下端之间位于各个定位套外周分别安装有用于推动容槽向上运动的弹簧。
所述容槽外壁固定连接有多个定位铁片；所述水槽内底部固定连接有多个能够与定位铁片相互吸紧的永磁铁。
所述永磁铁与定位铁片处于吸紧状态时，所述永磁铁与定位铁片之间的磁力使得容槽在无外力作用时保持在稳定状态。
作为优化方案：所述输料架上端设有多个电磁铁；各个所述电磁铁能够分别与储料槽正对。
所述输料架下端位于各个电磁铁两侧分别设有导磁柱；所述导磁柱与电磁铁相接触。
作为优化方案：所述手柄驱动架包括两个同轴转动连接在水槽左右两侧内壁的手柄转盘，偏心设置在手柄转盘之间的连接杆，以及多个设置在连接杆上的用于驱动手柄转动的弹性驱动部。
所述步进电机的输出轴上固定连接有驱动转盘；所述驱动转盘上沿周向均匀安装有多个第二磁铁。
靠近所述驱动转盘的手柄转盘上固定连接有多个与第二磁铁相互吸紧传动的第一磁铁。
所述弹性驱动部远离连接杆一侧为弹性卡头；所述弹性卡头远离连接杆一端为倾斜设置的导向壁；所述导向壁与弹性驱动部之间的夹角小于30°；所述弹性卡头靠近连接杆一端为倾斜设置的驱动壁；所述驱动壁与弹性驱动部之间的夹角大于90°且小于120°。
作为优化方案：所述传送带远离测试组件一侧下方设置有用于收纳漏气的球阀的废料盒。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：进行密封性测试时，控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，输料架移动至传送带上的铁质储料盘正上方。
控制器控制纵向电动推杆伸长一段距离，导磁柱与铁质储料盘接触；接着控制器控制电磁铁工作，导磁柱与铁质储料盘相互吸紧，铁质储料盘与输料架同步运动。
接着控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，铁质储料盘位于容槽正上方。
控制器控制加热器工作设定时间，低熔点合金液化，接着控制器控制纵向电动推杆伸长一段距离，铁质储料盘***容槽内，球阀下部伸入低熔点合金内，使低熔点合金与球阀接口完全密封，通气管***球阀内，纵向电动推杆继续伸长，容槽向下移动，定位铁片与永磁铁相互吸紧，容槽与球阀完全浸没在水中，水槽内的水加快低熔点合金的冷却。
等到设定的冷却时间后，低熔点合金完全固化，控制器控制电磁铁停止工作，控制纵向电动推杆收缩，输料架与铁质储料盘分离，输料架移动至水面之上。
控制器控制步进电机工作， 步进电机驱动手柄驱动架逆时针转动90°，手柄位于手柄容槽内，手柄驱动架继续逆时针转动90°，阀门关闭。
接着控制器控制气泵工作，气泵通过通气管向球阀内充气，使得球阀内的气压增大，通过观测球阀外壁是否有气泡产生，进而判断球阀是否漏气。
若球阀的各个接口处有气泡产生，则证明该球阀漏气。
若球阀的各个接口处无气泡产生，则证明该球阀不漏气。
每个电磁铁分别对应一个序号，记录下漏气的球阀的序号。
当气压传感器检测到通气腔内的气压达到设定值时，控制器控制气泵停止工作，控制器控制手柄驱动架顺时针转动90°，球阀打开，气体冒出；控制器控制手柄驱动架接着顺时针转动90°弹性驱动部与手柄分离。
接着控制器控制纵向电动推杆伸长，导磁柱与铁质储料盘相抵，控制电磁铁工作，导磁柱与铁质储料盘相互吸紧。
控制器控制纵向电动推杆收缩，定位铁片与永磁铁分离，容槽移动至上方极限位置。
控制器控制加热器工作设定时间，低熔点合金液化；控制器控制纵向电动推杆收缩，铁质储料盘与容槽分离；控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，将铁质储料盘放回传送带上，控制器控制电磁铁停止工作。
控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，导磁柱从球阀的上方接口***球阀内，接着控制器控制漏气的球阀所对应的电磁铁工作，使得漏气的球阀的钢质阀球与导磁柱相互吸紧；接着控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，将漏气的球阀移动至废料盒上方，电磁铁停止工作，漏气的球阀落入废料盒内（图15所示）。
接着传送带工作，将下一位置的铁质储料盘移动至与输料架相对的位置，重复上述过程，持续的对球阀进行密封性测试。
水平电动推杆与纵向电动推杆伸缩的幅度由控制器控制其内部的伺服电机转动圈数决定，加热器停止工作的时间通过控制器计时来确定。
在球阀的下接口浸没在低熔点合金内，且低熔点合金固化后，由于下接口处存在螺纹，使得低熔点合金形成与螺纹配合的形状，在向通气腔内充气时，由于低熔点合金与螺纹之间产生作用力，使得在气压较大的情况下，低熔点合金与球阀不会脱离。
在容槽没入水槽内后，水槽内的水对低熔点合金起到冷却的作用，同时水槽内的水能够检测球阀是否漏气。
常用的用于检测球阀密封性的设备是由机器将密封垫挤压在球阀两侧，以便球阀两个接口处于密封状态，但由于机器产生的挤压力过大，使得球阀可能产生变形，影响后续的正常使用，但通过低熔点合金来密封球阀的接口，使得球阀不会受到挤压，减小对球阀的损害，同时节约成本。
附图说明
图1是本发明输料架存取铁质储料盘的状态示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3是本发明测试组件的分解结构示意图。
图4是本发明铁质储料盘的结构示意图。
图5是本发明水槽的结构示意图。
图6、图7是本发明容槽的结构示意图。
图8是本发明输料架的结构示意图。
图9是本发明手柄驱动架的结构示意图。
图10是本发明图9中D部的放大结构示意图。
图11是本发明步进电机的结构示意图。
图12是本发明手柄转动架处于初始状态时的结构示意图。
图13是本发明手柄转动架处于卡接状态时的结构示意图。
图14是本发明球阀处于关闭状态时的结构示意图。
图15是本发明丢弃漏气的球阀时的结构示意图。
图16是本发明实施例3中气泵的结构示意图。
A、测试组件；1、水槽；11、定位套；12、永磁铁；2、容槽；20、弹簧；21、通气管；22、定位杆；23、加热器容槽；24、定位铁片；3、加热器；4、手柄驱动架；40、步进电机；401、驱动转盘；4011、第二磁铁；41、手柄转盘；411、第一磁铁；42、连接杆；43、弹性驱动部；431、弹性卡头；4311、导向壁；4312、驱动壁；5、纵向电动推杆；6、水平电动推杆；7、输料架；71、电磁铁；72、导磁柱；B、传送带；8、铁质储料盘；81、储料槽；9、气泵；91、泵体；92、泵体永磁铁；93、泵体连接套；94、电极；95、传感电极；96、单向阀；97、出气管；C、废料盒。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图15所示，本实施例所述的一种球阀密封性测试设备，包括有用于检测球阀密封性的测试组件A，用于储备球阀的铁质储料盘8，以及用于输送铁质储料盘的传送带B。
每个所述铁质储料盘上设有两个以上的用于容纳球阀的储料槽81；所述储料槽纵向贯通；球阀放置在储料槽内时，球阀下部延伸至储料槽下方。
所述测试组件包括有盛装有水的水槽1；所述水槽内设有能够纵向滑动的容槽2；所述容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金；所述球阀为阀壳为金属的球阀；所述球阀的组成成分具有导磁材料或球阀的阀芯由导磁材料构成；所述容槽有导热系数高的材料制成，例如铜。
所述低熔点合金的成分为Pb:Sn:Cd:Bi=25:15:6:54，其熔点为72.57℃。
所述容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器3；所述加热器为PTC加热器；所述加热器加热时，加热的最高温度要高于低熔点合金液化温度20-50℃。
所述测试组件还包括用于存取铁质储料盘的输料架7，驱动所述输料架纵向移动的纵向电动推杆5，以及设置在水槽外壁的驱动纵向电动推杆前后移动的水平电动推杆6；通过控制纵向电动推杆与水平电动推杆协调工作，能够驱动输料架上下、前后移动。
所述水平电动推杆能够带动输料架移动至容槽正上方。
所述容槽内底部成型有与储料槽数量相同的通气管21；一个所述通气管与一个球阀连通；所述球阀下端伸入容槽内的熔化的低熔点合金之后，通气管的上端高于低熔点合金的液面高度。
所述通气管下端延伸至容槽下方；所述容槽下端成型有用于容纳加热器的加热器容槽23；所述容槽外壁下端成型有供加热器的导线穿过的加热器连接孔。
所述测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵9。
所述水槽内安装有能够驱动球阀上的手柄转动，从而控制球阀开闭的手柄驱动架4，所述水槽外壁固定安装有驱动手柄驱动架转动的步进电机40。
所述容槽下端外周成型有多个定位杆22；所述水槽内底部成型有与定位杆滑动套接的定位套11；所述定位套延伸至水槽下方。
所述水槽内底部与容槽下端之间位于各个定位套外周分别安装有用于推动容槽向上运动的弹簧20。
通过定位杆与定位套插接，使得容槽能够纵向滑动，不会发生侧向移动；在无外力的作用下，容槽在弹簧的驱动下位于上方极限位置，弹簧的弹力应当使得容槽位于水面之上。
所述容槽外壁固定连接有多个定位铁片24；所述水槽内底部固定连接有多个能够与定位铁片相互吸紧的永磁铁12。
所述永磁铁与定位铁片处于吸紧状态时，所述永磁铁与定位铁片之间的磁力使得容槽在无外力作用时保持在稳定状态。
当永磁体与定位铁片相互吸紧时，容槽位于下方极限位置，此时容槽与球阀完全浸没在水中。
所述输料架上端设有多个电磁铁71；各个所述电磁铁能够分别与储料槽正对。
所述输料架下端位于各个电磁铁两侧分别设有导磁柱72；所述导磁柱与电磁铁相接触。
两个导磁柱之间存在一个用于容纳球阀的空间；当导磁柱下端与铁质储料盘相抵时，球阀位于导磁柱之间，电磁铁工作时导磁柱被磁化，使得导磁柱与铁质储料盘相互吸紧，接着控制纵向电动推杆与水平电动推杆工作，进而移动铁质储料盘和球阀。
所述手柄驱动架包括两个同轴转动连接在水槽左右两侧内壁的手柄转盘41，偏心设置在手柄转盘之间的连接杆42，以及多个设置在连接杆上的用于驱动手柄转动的弹性驱动部43；所述弹性驱动部由弹性的金属片制成。
各个所述手柄转盘靠近水槽内壁一端中心成型有转动轴；所述水槽内壁成型有与转动轴转动连接的转动槽。
所述步进电机的输出轴上固定连接有驱动转盘401；所述驱动转盘上沿周向均匀安装有多个第二磁铁4011。
靠近所述驱动转盘的手柄转盘上固定连接有多个与第二磁铁相互吸紧传动的第一磁铁411。
所述弹性驱动部远离连接杆一侧为弹性卡头431；所述弹性卡头远离连接杆一端为倾斜设置的导向壁4311；所述导向壁与弹性驱动部之间的夹角小于30°；所述弹性卡头靠近连接杆一端为倾斜设置的驱动壁4312；所述驱动壁与弹性驱动部之间的夹角大于90°且小于120°。
所述驱动壁、弹性驱动部、连接杆之间产生一个用于容纳手柄的手柄容槽。
初始状态下，连接杆位于容槽一侧，此时弹性驱动部竖直向上（图12所示）。
当容槽和容槽内的球阀位于下方极限位置后，步进电机逆时针转动90°，在此过程中，导向壁与手柄接触，由于导向壁倾斜程度较大，使得弹性驱动部发生变形，导向壁与手柄相互错开，步进电机逆时针转动90°后，手柄进入手柄容槽内，驱动壁与连接杆位于手柄的两侧，此时球阀处于打开状态，手柄驱动架处于卡接状态（图13所示）。
步进电机继续逆时针转动90°，连接杆推动把手逆时针转动90°，此时球阀处于关闭状态（图14所示）。
步进电机顺时针转动90°，由于驱动壁的倾斜程度较大，使得驱动壁与手柄相抵时，驱动壁能够推动手柄转动，最终球阀恢复到打开状态（图13所示）。
步进电机继续顺时针转动90°，在此过程中，由于球阀的手柄只能够在90°的范围内转动，手柄无法随着弹性卡头顺时针转动，驱动壁相对手柄滑动，迫使弹性驱动部产生形变，使得手柄与驱动壁相互错开，最终手柄驱动架恢复至初始状态。
所述传送带远离测试组件一侧下方设置有用于收纳漏气的球阀的废料盒C。
所述测试组件还包括控制器；所述传送带、水平电动推杆、纵向电动推杆、加热器、步进电机、气泵、各个电磁铁分别与控制器电连接。
所述气泵与各个通气管之间的管道上连接有一个气压传感器；所述气压传感器与控制器电连接；也可以在各个通气管内分别安装有一个气压传感器，使得测量更加精准。
当气压传感器检测到通气管内的气压达到设定值时，气泵停止工作。
文中所述的上下、前后、左右参照图3所示。
进行密封性测试时，控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，输料架移动至传送带上的铁质储料盘正上方。
控制器控制纵向电动推杆伸长一段距离，导磁柱与铁质储料盘接触；接着控制器控制电磁铁工作，导磁柱与铁质储料盘相互吸紧，铁质储料盘与输料架同步运动。
接着控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，铁质储料盘位于容槽正上方。
控制器控制加热器工作设定时间，低熔点合金液化，接着控制器控制纵向电动推杆伸长一段距离，铁质储料盘***容槽内，球阀下部伸入低熔点合金内，使低熔点合金与球阀接口完全密封，通气管***球阀内，纵向电动推杆继续伸长，容槽向下移动，定位铁片与永磁铁相互吸紧，容槽与球阀完全浸没在水中，水槽内的水加快低熔点合金的冷却。
等到设定的冷却时间后，低熔点合金完全固化，控制器控制电磁铁停止工作，控制纵向电动推杆收缩，输料架与铁质储料盘分离，输料架移动至水面之上。
控制器控制步进电机工作， 步进电机驱动手柄驱动架逆时针转动90°，手柄位于手柄容槽内，手柄驱动架继续逆时针转动90°，阀门关闭。
接着控制器控制气泵工作，气泵通过通气管向球阀内充气，使得球阀内的气压增大，通过观测球阀外壁是否有气泡产生，进而判断球阀是否漏气。
若球阀的各个接口处有气泡产生，则证明该球阀漏气。
若球阀的各个接口处无气泡产生，则证明该球阀不漏气。
每个电磁铁分别对应一个序号，记录下漏气的球阀的序号。
当气压传感器检测到通气腔内的气压达到设定值时，控制器控制气泵停止工作，控制器控制手柄驱动架顺时针转动90°，球阀打开，气体冒出；控制器控制手柄驱动架接着顺时针转动90°弹性驱动部与手柄分离。
接着控制器控制纵向电动推杆伸长，导磁柱与铁质储料盘相抵，控制电磁铁工作，导磁柱与铁质储料盘相互吸紧。
此时固化后的低熔点合金将铁质储料盘与容槽连接成一个整体，控制器控制纵向电动推杆收缩，铁质储料盘与容槽向上移动，定位铁片与永磁铁分离，容槽移动至上方极限位置。
控制器控制加热器工作设定时间，低熔点合金液化；控制器控制纵向电动推杆收缩，铁质储料盘与容槽分离；控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，将铁质储料盘放回传送带上，控制器控制电磁铁停止工作。
控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，导磁柱从球阀的上方接口***球阀内，接着控制器控制漏气的球阀所对应的电磁铁工作，使得漏气的球阀的钢质阀球与导磁柱相互吸紧；接着控制器控制水平电动推杆与纵向电动推杆协调移动一定距离，将漏气的球阀移动至废料盒上方，电磁铁停止工作，漏气的球阀落入废料盒内（图15所示）。
接着传送带工作，将下一位置的铁质储料盘移动至与输料架相对的位置，重复上述过程，持续的对球阀进行密封性测试。
水平电动推杆与纵向电动推杆伸缩的幅度由控制器控制其内部的伺服电机转动圈数决定，加热器停止工作的时间通过控制器计时来确定。
在球阀的下接口浸没在低熔点合金内，且低熔点合金固化后，由于下接口处存在螺纹，使得低熔点合金形成与螺纹配合的形状，在向通气腔内充气时，由于低熔点合金与螺纹之间产生作用力，使得在气压较大的情况下，低熔点合金与球阀不会脱离。
在容槽没入水槽内后，水槽内的水对低熔点合金起到冷却的作用，同时水槽内的水能够检测球阀是否漏气。
常用的用于检测球阀密封性的设备是由机器将密封垫挤压在球阀两侧，以便球阀两个接口处于密封状态，但由于机器产生的挤压力过大，使得球阀可能产生变形，影响后续的正常使用，但通过低熔点合金来密封球阀的接口，使得球阀不会受到挤压，减小对球阀的损害，同时节约成本。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述水槽侧壁上端设有一个以上的摄像头，通过摄像头拍摄气泵充气时，球阀周围的画面，运用识别程序自动检测是否有气泡冒出，提高设备的自动化程度。
公开号为CN206452471U的中国专利公开了一种视觉识别***，本发明可运用该专利公开的信息来完成气泡的自动检测。
实施例3
根据图16所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述气泵包括两个泵体91，以及连通两个泵体下部的泵体连接套93。
各个所述泵体内盛放有液态金属（常温下呈液态）；所述液态金属的液面高于泵体连接套。
所述泵体连接套上下两端分别安装有泵体永磁铁92；两个泵体永磁铁相对一侧极性相反。
所述泵体连接套异于泵体永磁铁的两侧固定连接有与液态金属相接触的电极94。
当两个电极通电后，两个电极之间的液态金属被视为导线，液态金属上有电流通过，同时在泵体永磁铁产生的磁场作用下，此处的液态金属受到安培力的作用发生移动；两个电极持续通电，液态金属持续流动，使得一个泵体内的液态金属向另一个泵体内流动，当两个电极通反向电流时，液态金属的流向相反。
各个所述泵体上端分别设有两个单向阀96，一个所述单向阀为自上而下单向导通的第一单向阀，另一个所述单向阀为自下而上单向导通的第二单向阀；两个所述第二单向阀与出气管连通，所述出气管与通气管连通。
各个所述泵体上端设有与泵体内部内部连通的传感电极95，当液态金属上升至与传感电极相接触时，传感电极产生电信号，向两个电机通反向电流。
所述气泵还包括气泵控制器；各个传感电极、电极分别与气泵控制器电连接。
使用气泵时，气泵控制器向两个电极通电，液态金属在安培力的作用下向一个泵体内流动，在此过程中，一个泵体内的液面升高，使得该泵体内的气压增大，气体通过第二单向阀、出气管进入通气管内，另一个泵体内的液面降低，使得该泵体内的气压减小，外界的气体通过第一单向阀进入该泵体内。
当液态金属与传感电极接触时，气泵控制器检测到电信号，气泵控制器向两个电极通反向的电流，使液态金属反向流动，并重复上述过程。
气泵多次重复上述过程，使得气泵持续有气体输出。
Claims (5)
1.一种球阀密封性测试设备，其特征在于：包括有用于检测球阀密封性的测试组件，用于储备球阀的铁质储料盘，以及用于输送铁质储料盘的传送带；
每个所述铁质储料盘上设有两个以上的用于容纳球阀的储料槽；
所述测试组件包括有盛装有水的水槽；所述水槽内设有能够纵向滑动的容槽；所述容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金；
所述容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器；
所述测试组件还包括用于存取铁质储料盘的输料架，驱动所述输料架纵向移动的纵向电动推杆，以及设置在水槽外壁的驱动纵向电动推杆前后移动的水平电动推杆；
所述水平电动推杆能够带动输料架移动至容槽正上方；
所述容槽内底部成型有与储料槽数量相同的通气管；
所述测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵；
所述水槽内安装有能够驱动球阀上的手柄转动，从而控制球阀开闭的手柄驱动架，所述水槽外壁固定安装有驱动手柄驱动架转动的步进电机；
所述输料架上端设有多个电磁铁；各个所述电磁铁能够分别与储料槽正对；
所述输料架下端位于各个电磁铁两侧分别设有导磁柱；所述导磁柱与电磁铁相接触；
两个导磁柱之间存在一个用于容纳球阀的空间；当导磁柱下端与铁质储料盘相抵时，球阀位于导磁柱之间，电磁铁工作时导磁柱被磁化，使得导磁柱与铁质储料盘相互吸紧，接着控制纵向电动推杆与水平电动推杆工作，进而移动铁质储料盘和球阀。
2.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述容槽下端外周成型有多个定位杆；所述水槽内底部成型有与定位杆滑动套接的定位套；所述定位套延伸至水槽下方；
所述水槽内底部与容槽下端之间位于各个定位套外周分别安装有用于推动容槽向上运动的弹簧；
所述容槽外壁固定连接有多个定位铁片；所述水槽内底部固定连接有多个能够与定位铁片相互吸紧的永磁铁；
所述永磁铁与定位铁片处于吸紧状态时，所述永磁铁与定位铁片之间的磁力使得容槽在无外力作用时保持在稳定状态。
3.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述输料架上端设有多个电磁铁；各个所述电磁铁能够分别与储料槽正对；
所述输料架下端位于各个电磁铁两侧分别设有导磁柱；所述导磁柱与电磁铁相接触。
4.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述手柄驱动架包括两个同轴转动连接在水槽左右两侧内壁的手柄转盘，偏心设置在手柄转盘之间的连接杆，以及多个设置在连接杆上的用于驱动手柄转动的弹性驱动部；
所述步进电机的输出轴上固定连接有驱动转盘；所述驱动转盘上沿周向均匀安装有多个第二磁铁；
靠近所述驱动转盘的手柄转盘上固定连接有多个与第二磁铁相互吸紧传动的第一磁铁；
所述弹性驱动部远离连接杆一侧为弹性卡头；所述弹性卡头远离连接杆一端为倾斜设置的导向壁；所述导向壁与弹性驱动部之间的夹角小于30°；所述弹性卡头靠近连接杆一端为倾斜设置的驱动壁；所述驱动壁与弹性驱动部之间的夹角大于90°且小于120°。
5.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述传送带远离测试组件一侧下方设置有用于收纳漏气的球阀的废料盒。
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