CN109612618A - 球头扭矩自动检测设备 - Google Patents

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饶道龚
汪美鹏
李乾
王维锐
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Research Institute of Zhejiang University Taizhou
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers

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Abstract

本发明公开了一种球头扭矩自动检测设备，包括工装定位机构、压力机构、旋转带动机构和测量机构；所述工装定位机构用于定位球头；所述压力机构用于压住球头对其进行限位；所述旋转带动机构用于驱动球头在预设摆角范围内摆动；所述测量机构用于检测球头在所述摆角范围内摆动时的扭矩。

Description

球头扭矩自动检测设备
技术领域
本发明涉及一种球头扭矩自动检测设备。
背景技术
目前，球头扭矩主要通过人工检测，检测的精度和效率都很低，人工检测球头扭矩通过手动来回摆动球头杆来进行检测，检测完全靠人工手感检验，需要花费大量的时间且十分地费力，并且检测的结果很不准确尤其到了冬天球头产品头部的润滑脂会因低温凝固，人工摆动球头杆更加费力，检测难度又会大大增加，工人劳动强度大，但是球头产品的生产量非常大，招工因其工作强度高而变得困难，随之伴随的是企业需要付出的劳动成本更高，导致企业自身的经济效益变低，因为日常工作强度高，且需要工作的时间长，经常会发生漏检和错检情况。
发明内容
本发明的目的是解决目前人工检测球头扭矩费时费力，无法准确判断扭矩是否合格，工人劳动强度大的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种球头扭矩自动检测设备，包括工装定位机构、压力机构、旋转带动机构和测量机构；所述工装定位机构用于定位球头；所述压力机构用于压住球头对其进行限位；所述旋转带动机构用于驱动球头在预设摆角范围内摆动；所述测量机构用于检测球头在所述摆角范围内摆动时的扭矩。
进一步地，所述工装定位机构包括定位工装安装板和定位工装；所述定位工装可拆卸地安装在所述定位工装安装板上；手动将球头放置在所述定位工装内。
进一步地，所述压力机构包括气缸压块和气缸，所述气缸压块安装在所述气缸的活塞杆顶端；所述气缸旋转下压时驱动所述气缸压块压住球头上端予以限位。
进一步地，所述旋转带动机构包括大齿轮、小齿轮和伺服电机；气缸限位完成后所述伺服电机开始转动，与所述伺服电机头部连接的所述小齿轮随着伺服电机同步转动，所述小齿轮带动所述大齿轮进行摆动。
进一步地，所述测量机构包括检测传感器、球头杆套筒和传感器齿轮连接块；球头装入所述球头杆套筒并被所述气缸压块限位后，所述大齿轮摆动带动所述传感器齿轮连接块进行摆动，与之相连的所述检测传感器也跟随其同步摆动，与所述检测传感器相连的所述球头杆套筒推动球头杆，所述检测传感器在所述摆角范围内对扭力进行测量与记录。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以实现球头扭矩的自动检测，检测精度和效率都大大提升，设置好需要检测的产品参数后，按下启动键就开始进行自动检测，两个工位可以同时进行工作，非常地省时省力，因工人劳动强度的下降，招工门槛会变得更低，企业需要付出的劳动成本也会随之下降，企业的经济效益也会得以提高，企业的生产检测也会变得更加科学化、合理化，根本杜了绝漏检和错检情况，无次品产生。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例中工装定位机构的结构示意图；
图3为本发明一个实施例中压力机构的结构示意图；
图4为本发明一个实施例中旋转带动机构的结构示意图；
图5为本发明一个实施例中测量机构的结构示意图。
图中，1工装定位机构；2-1定位工装安装板；2-2定位工装；2-3球头；
2压力机构；3-1气缸压块；3-2气缸；
3旋转带动机构；4-1大齿轮；4-2小齿轮；4-3伺服电机；
4测量机构；5-1检测传感器；5-2球头；5-3球头杆套筒；5-4传感器齿轮连接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1所示，本发明一个实施例的球头扭矩自动检测设备，包括工装定位机构1、压力机构2、旋转带动机构3和测量机构4；工装定位机构1用于定位球头2-3；压力机构2用于压住球头2-3对其进行限位；旋转带动机构3用于驱动球头2-3在预设摆角范围内摆动；测量机构4用于检测球头5-2在摆角范围内摆动时的扭矩。
如图2所示，工装定位机构1包括定位工装安装板2-1和定位工装2-2；定位工装2-2可拆卸地安装在定位工装安装板2-1上；手动将球头2-3放置在定位工装2-2内。如需更换定位工装，拆除定位工装2-2上的两个螺丝，将适合的定位工装安装在定位工装安装板2-1上即可。
如图3所示，压力机构2包括气缸压块3-1和气缸3-2，气缸压块3-1安装在气缸3-2的活塞杆顶端；按下启动按钮，气缸3-2工作旋转下压时驱动气缸压块3-1压住球头2-3上端予以限位。
如图4所示，旋转带动机构3包括大齿轮4-1、小齿轮4-2和伺服电机4-3；气缸限位完成后伺服电机4-3开始转动，与伺服电机4-3头部连接的小齿轮4-2随着伺服电机4-3同步转动，小齿轮4-2带动大齿轮4-1进行摆动，摆动角度依据触摸屏上的设置而定。
如图5所示，测量机构4包括检测传感器5-1、球头杆套筒5-3和传感器齿轮连接块5-4；球头5-2装入球头杆套筒5-3并被气缸压块3-1限位后，大齿轮4-1摆动带动传感器齿轮连接块5-4进行摆动，与之相连的检测传感器5-1也跟随其同步摆动，与检测传感器5-1相连的球头杆套筒5-3推动球头5-2的球头杆，检测传感器5-1在摆角范围内对扭力进行测量与记录，再根据其摆动力臂换算成扭矩显示在触摸屏上，摆动角度范围内的扭矩曲线也予以记录并可以显示。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.球头扭矩自动检测设备，其特征在于，包括工装定位机构、压力机构、旋转带动机构和测量机构；
所述工装定位机构用于定位球头；
所述压力机构用于压住球头对其进行限位；
所述旋转带动机构用于驱动球头在预设摆角范围内摆动；
所述测量机构用于检测球头在所述摆角范围内摆动时的扭矩。
2.如权利要求1所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述工装定位机构包括定位工装安装板和定位工装；所述定位工装可拆卸地安装在所述定位工装安装板上；手动将球头放置在所述定位工装内。
3.如权利要求2所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述压力机构包括气缸压块和气缸，所述气缸压块安装在所述气缸的活塞杆顶端；
所述气缸旋转下压时驱动所述气缸压块压住球头上端予以限位。
4.如权利要求2或3所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述旋转带动机构包括大齿轮、小齿轮和伺服电机；
气缸限位完成后所述伺服电机开始转动，与所述伺服电机头部连接的所述小齿轮随着伺服电机同步转动，所述小齿轮带动所述大齿轮进行摆动。
5.如权利要求4所述的球头扭矩自动检测设备，其特征在于，所述测量机构包括检测传感器、球头杆套筒和传感器齿轮连接块；
球头装入所述球头杆套筒并被所述气缸压块限位后，所述大齿轮摆动带动所述传感器齿轮连接块进行摆动，与之相连的所述检测传感器也跟随其同步摆动，与所述检测传感器相连的所述球头杆套筒推动球头杆，所述检测传感器在所述摆角范围内对扭力进行测量与记录。
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