CN109612579B - 一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车灯光检测***，具体是一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***和方法，包括采集模块、放大整形模块、状态对比模块以及识别结果处理模块，放大整形模块包含三路独立放大整形单元，通过采集模块输出的信号，对三路放大整形单元前端采集的光信号进行放大整形处理；状态对比模块对放大后的信号进行汽车远近光灯的逻辑判别，针对不同远光灯类型设定不同的远近光灯判别阈值，达到识别远近光的目的；识别结果处理模块负责对前端独立的三路状态对比模块的输出结果进行综合逻辑判别处理，从而达到识别汽车远光灯的类型及远光灯开启状态的判别。本发明对不同类型汽车远光灯进行有效抓拍，提高了抓拍率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车灯光检测***，具体是一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***和方法。
背景技术
目前汽车远光灯发光体的种类主要分为卤素灯、氙气灯（HID）、LED灯三种，经过对不同类型的汽车远光灯发光体的研究，这三种发光体在不同波段的能量分布是不同的。根据不同类型车灯的波段能量分布特征，通过三种独立的能量检测器，分别针对不同类型的光源进行远光灯探测。
在夜间行驶汽车开启远光灯，极易引发交通事故，交通部门对此违规行为非常重视。不按规定开启远光灯给交通安全带来极大的安全隐患，交通事故时有发生，也给城市文明带来不利影响。目前针对远光灯检测的方式一般采用视频图像处理等方法来识别车辆远光灯的开启状态，该方法主要存在识别率低、漏拍、误拍，抓拍的准确率低。主要是因为汽车的灯型不同，远光灯开启后光强度不同，所以要识别抓拍的限定阈值也不一样。如果要实现对汽车不同灯型进行远光灯的检测，不能依靠单一的图像识别处理算法进行不同汽车灯型的远光灯识别。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，包括采集模块、放大整形模块、状态对比模块以及识别结果处理模块，采集模块包含独立三路A1、A2、A3检测单元，A1检测单元由光敏电阻r1加滤光片a1组成，A2检测单元由光敏电阻r2加滤光片a2组成；A3检测单元由光敏电阻r3加滤光片a3组成；放大整形模块包含三路独立放大整形单元，通过采集模块输出的信号，对三路放大整形单元前端采集的光信号进行放大整形处理；状态对比模块包含三路独立的状态比较单元P1、P2、P3，通过放大整形模块的处理结果，对放大后的信号进行汽车远近光灯的逻辑判别，针对不同远光灯类型设定不同的远近光灯判别阈值，达到识别远近光的目的；识别结果处理模块负责对前端独立的三路状态对比模块的输出结果进行综合逻辑判别处理，从而达到识别汽车远光灯的类型及远光灯开启状态的判别。
作为本发明进一步的方案：所述滤光片a1波长范围为[λ1-λ2]，其中λ1为380nm-420nm，λ2为460nm-480nm。
作为本发明进一步的方案：所述滤光片a2波长范围为[λ3-λ4]，其中λ3为480nm-500nm，λ4为600nm-700nm。
作为本发明进一步的方案：所述滤光片a3波长范围为[λ5-λ6]，其中λ5为685nm-720nm，λ6为800nm及其以上波长。
作为本发明进一步的方案：所述光敏电阻r1、光敏电阻r2、光敏电阻r3型号均为GL5516。
作为本发明进一步的方案：所述状态对比模块的状态比较单元P1、P2、P3输出端指示远光灯开启的状态信号，低电平代表远光灯开启，高电平代表远光灯关闭。
作为本发明进一步的方案：一种应用上述***的检测方法，将三路独立的A1、A2、A3检测单元的处理结果分别定义为M1或、M2或、M3或，M1或代表A1检测单元对应的检测结果，该路针对LED灯和氙气灯的远光灯开启进行识别检测，M1代表对应类型的远光灯开启，代表对应类型的远光灯关闭；M2或代表A2检测单元对应的检测结果，该路针对氙气灯和卤素灯的远光灯开启进行识别检测，M2代表对应类型的远光灯开启，代表对应类型的远光灯关闭；M3或代表A3检测单元对应的检测结果，该路针对卤素灯的远光灯开启进行识别检测，M3代表对应类型的远光灯开启，代表对应类型的远光灯关闭；三路独立的A1、A2、A3检测单元针对通过固定区域的汽车车灯同时进行远光灯并行检测，各自对所检测的车辆远光灯进行类型判别，通过这三路不同的检测结果，对同一车辆远光灯开启的结果进行综合逻辑判断，可判别出该车辆远光灯开启的具体类型。
作为本发明再进一步的方案：当A1检测单元检测有远光灯开启，同时A2检测单元检测也有远光灯开启时，则开启远光灯的车辆灯型则为疝气灯；当A1检测单元检测有远光灯开启，同时A2检测单元检测没有远光灯开启时，则可以判定开启远光灯的车辆灯型则为LED灯；当A3检测单元检测有远光灯开启，同时A1检测单元检测没有远光灯，A2检测单元检测没有远光灯或者有远光灯都可以判定开启远光灯的车辆灯型则为卤素灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1本发明指示了一种有效检测汽车远光灯开启及其远光灯类型检测的方法，为利用电子技术手段实现有效检测汽车远光灯开启及类型判断提供了一种检测手段；2相对于现有图像处理算法识别远光灯抓拍，本发明对不同类型汽车远光灯进行有效抓拍，提高了抓拍率和准确率，降低误拍率，对大部分灯型车辆具有普适性，提高抓拍的准确率，解决了抓拍率和误拍率的矛盾；3本发明采用通用光敏电阻加特定波长滤光片，光电检测电路设计结构简单，逻辑判断不复杂，方案稳定可靠，成本较低，易于实施。
附图说明
图1为检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，包括采集模块、放大整形模块、状态对比模块以及识别结果处理模块，采集模块包含独立三路A1、A2、A3检测单元，A1检测单元由光敏电阻r1加滤光片a1组成，A2检测单元由光敏电阻r2加滤光片a2组成；A3检测单元由光敏电阻r3加滤光片a3组成；放大整形模块包含三路独立放大整形单元，通过采集模块输出的信号，对三路放大整形单元前端采集的光信号进行放大整形处理；状态对比模块包含三路独立的状态比较单元P1、P2、P3，通过放大整形模块的处理结果，对放大后的信号进行汽车远近光灯的逻辑判别，针对不同远光灯类型设定不同的远近光灯判别阈值，达到识别远近光的目的；识别结果处理模块负责对前端独立的三路状态对比模块的输出结果进行综合逻辑判别处理，从而达到识别汽车远光灯的类型及远光灯开启状态的判别。
所述状态对比模块的状态比较单元P1、P2、P3输出端指示远光灯开启的状态信号，低电平代表远光灯开启，高电平代表远光灯关闭。
一种应用上述***的检测方法，将三路独立的A1、A2、A3检测单元的处理结果分别定义为M1或、M2或、M3或，M1或代表A1检测单元对应的检测结果，该路针对LED灯和氙气灯的远光灯开启进行识别检测，M1代表对应类型的远光灯开启，代表对应类型的远光灯关闭；M2或代表A2检测单元对应的检测结果，该路针对氙气灯和卤素灯的远光灯开启进行识别检测，M2代表对应类型的远光灯开启，代表对应类型的远光灯关闭；M3或代表A3检测单元对应的检测结果，该路针对卤素灯的远光灯开启进行识别检测，M3代表对应类型的远光灯开启，代表对应类型的远光灯关闭；三路独立的A1、A2、A3检测单元针对通过固定区域的汽车车灯同时进行远光灯并行检测，各自对所检测的车辆远光灯进行类型判别，通过这三路不同的检测结果，对同一车辆远光灯开启的结果进行综合逻辑判断，可判别出该车辆远光灯开启的具体类型。
当A1检测单元检测有远光灯开启，同时A2检测单元检测也有远光灯开启时，则开启远光灯的车辆灯型则为疝气灯；当A1检测单元检测有远光灯开启，同时A2检测单元检测没有远光灯开启时，则可以判定开启远光灯的车辆灯型则为LED灯；当A3检测单元检测有远光灯开启，同时A1检测单元检测没有远光灯，A2检测单元检测没有远光灯或者有远光灯都可以判定开启远光灯的车辆灯型则为卤素灯。
实施例2：
在实施例1的基础上，我们进一步对滤光片a1、a2、a3和光敏电阻r1、r2、r3的参数进行了规定：所述滤光片a1波长范围为[λ1-λ2]，其中λ1为380nm-420nm，λ2为460nm-480nm；所述滤光片a2波长范围为[λ3-λ4]，其中λ3为480nm-500nm，λ4为600nm-700nm；所述滤光片a3波长范围为[λ5-λ6]，其中λ5为685nm-720nm，λ6为800nm及其以上波长。所述光敏电阻r1、光敏电阻r2、光敏电阻r3型号均为GL5516。
通过以上逻辑可以准确判别出车辆是否开启远光灯以及开启远光灯的灯型，实现了对不同类型远光灯的开启识别判断。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，包括采集模块、放大整形模块、状态对比模块以及识别结果处理模块，其特征在于，采集模块包含A1、A2、A3检测单元，A1检测单元由光敏电阻r1加滤光片a1组成，A2检测单元由光敏电阻r2加滤光片a2组成；A3检测单元由光敏电阻r3加滤光片a3组成；放大整形模块包含三路独立放大整形单元，通过三路独立放大整形单元对采集模块输出的信号进行放大整形处理；状态对比模块包含三路独立的状态比较单元P1 、P2、P3，通过三路独立的状态比较单元P1 、P2、P3分别对三路独立放大整形单元放大后的信号进行汽车远近光灯的逻辑判别，针对不同类型远光灯设定对应的判别阈值，达到识别各自对应类型的远光灯是否开启的目的；识别结果处理模块负责对前端独立的三路状态比较单元的输出结果进行综合逻辑判别处理，从而达到识别汽车远光灯的类型及远光灯开启状态的判别。
2.根据权利要求1所述的检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，其特征在于，所述滤光片a1波长范围为[λ1-λ2]，其中λ1为380nm-420nm，λ2为460nm-480nm。
3.根据权利要求1所述的检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，其特征在于，所述滤光片a2波长范围为[λ3-λ4]，其中λ3为480nm-500nm，λ4为600nm-700nm。
4.根据权利要求1所述的检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，其特征在于，所述滤光片a3波长范围为[λ5-λ6]，其中λ5为685nm-720nm，λ6为800nm及其以上波长。
5.根据权利要求1所述的检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，其特征在于，所述光敏电阻r1、光敏电阻r2、光敏电阻r3型号均为GL5516。
6.根据权利要求1所述的检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***，其特征在于，所述状态对比模块的状态比较单元P1、P2、P3输出端指示远光灯开启的状态信号，低电平代表远光灯开启，高电平代表远光灯关闭。
7.一种应用如权利要求1所述的检测汽车远光灯开启及其灯光类型的***的检测方法，其特征在于，将三路独立的A1、A2、A3检测单元的处理结果分别定义为M1或
M2或
M3或
M1或
代表A1检测单元对应的检测结果，该路针对LED灯和氙气灯的远光灯开启进行识别检测，M1代表对应类型的远光灯开启，
代表对应类型的远光灯关闭；M2或
代表A2检测单元对应的检测结果，该路针对氙气灯和卤素灯的远光灯开启进行识别检测，M2代表对应类型的远光灯开启，
代表对应类型的远光灯关闭；M3或
代表A3检测单元对应的检测结果，该路针对卤素灯的远光灯开启进行识别检测，M3代表对应类型的远光灯开启，
代表对应类型的远光灯关闭；三路独立的A1、A2、A3检测单元针对通过固定区域的汽车车灯同时进行远光灯并行检测，各自对所检测的车辆远光灯进行类型判别，通过这三路不同的检测结果，对同一车辆远光灯开启的结果进行综合逻辑判断，判别出该车辆远光灯开启的具体类型。
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，当A1检测单元检测有远光灯开启，同时A2检测单元检测也有远光灯开启时，则开启远光灯的车辆灯型则为疝气灯；当A1检测单元检测有远光灯开启，同时A2检测单元检测没有远光灯开启时，则可以判定开启远光灯的车辆灯型则为LED灯；当A3检测单元检测有远光灯开启，同时A1检测单元检测没有远光灯，A2检测单元检测没有远光灯或者有远光灯都可以判定开启远光灯的车辆灯型则为卤素灯。
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