CN109609041A - 包装胶带、包装箱及包装箱的体积测量方法 - Google Patents

包装胶带、包装箱及包装箱的体积测量方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种包装胶带、包装箱及包装箱的体积测量方法，该包装胶带，包括胶带本体，所述胶带本体的表面沿着胶带本体的长度方向等间距设有多个标识图案，所述标识图案在长度方向上长度相等。本发明又提供一种上述的包装箱的测量方法，识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数；根据包装胶带中标识图案的长度，确定包装箱的长度值和/或宽度值和/或高度值和/或直径值。采用本发明的新型包装胶带，解决了物流快递收件时，测量包装后的托寄物体积和录入智能设备的繁琐操作，一键拍照就可以完成精准测量和高效录入，简化了测量和录入步骤，提升了操作效率。

Description

包装胶带、包装箱及包装箱的体积测量方法
技术领域
本申请涉及一种快递运输领域，具体涉及一种包装胶带、包装箱及包装箱的体积测量方法。
背景技术
物流和快递业近几年发展迅速，对效率要求和信息化要求越来越高。为了便于后续货物中转和车辆装载的调度，需要在物流快递收件时将包装后的托寄物体积录入，尤其是针对大件托寄物的快运和物流领域。
目前大部分速运公司的收派员收件时，需要对托寄物进行包装和封固，然后再用尺子测量包装的长宽高，输入到便携的智能设备中，当一次性处理的托寄物件数较多时，操作繁琐，收件耗时长，效率低；虽然AR(Augmented Reality Technique，增强现实技术)测量体积已经在一些领域的某些场景中已有应用，但对于收件场景，因为缺乏可参照的刻度，计算机算法实现复杂度极高，测量出的结果误差也较大，使用结果不理想。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够辅助测量、精确度高的包装胶带。
本发明还提供一种包装箱及包装箱的体积测量方法。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种包装胶带，包括胶带本体，所述胶带本体的表面沿着胶带本体的长度方向等间距设有多个标识图案，所述标识图案在长度方向上长度相等。
所述标识图案还沿着胶带本体的宽度方向设置。
进一步地，相邻所述标识图案上设置不同的颜色。
进一步地，每个标识图案在胶带本体的长度方向上的长度为0.5-20厘米。
进一步地，沿着胶带本体的长度方向，每2-10个标记图案上设有粗线标注、填充颜色或底纹。
所述标识图案包括方格、圆点、条形图中的一种或多种。
本发明还提供一种包装箱，包装箱体上设置上述的包装胶带，所述箱体的表面沿着长度方向和/或宽度和/或高度方向和/或直径方向设有所述包装胶带。
本发明又提供一种包装箱测量方法，包括以下步骤：
识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数；
根据包装胶带中标识图案的长度，确定包装箱的长度值和/或宽度值和/或高度值和/或直径值。
所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数，包括：
对包装箱进行摄像，将摄像结果输入计算模型通过计算模型识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带的标识图案的个数。
所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数包括，对于非满格的标识图案，根据非满格标识图形与相邻满格标识图案的比值确定标识图案的个数。
所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数包括，对应包装胶带和相应面的两条边缘线形成直角三角形，根据出包装胶带长度和所述直角三角形的一个角度，确定包装箱的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向计算。
本发明还提供一种包装箱的体积测量方法，包括以下步骤：
(1)将包装箱放入三个互相垂直的面组成的空间内，所述三个互相垂直的面上设有铺设有多个面积相同的矩形方格；所述矩形方格沿着每个面的边缘设置；
(2)执行权利要求8所述的包装箱测量方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明的新型包装胶带，解决了物流快递收件时，测量包装后的托寄物体积和录入智能设备的繁琐操作，一键拍照就可以完成精准测量和高效录入，简化了测量和录入步骤，提升了操作效率。和现有的AR拍照测量相比，本发明的精确度高，可将误差控制在1cm以内，此外还可以一次完成多个物体的体积测量和录入，操作更加简便。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例提供的包装胶带的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的包装胶带第一种推荐表面样式图；
图3为本发明实施例提供的包装胶带第二种推荐表面样式图；
图4为本发明实施例提供的包装胶带第三种推荐表面样式图；
图5为本发明实施例提供的包装胶带第四种推荐表面样式图；
图6为本发明实施例提供的包装胶带第五种推荐表面样式图；
图7为本发明实施例提供的包装胶带第六种推荐表面样式图；
图8为本发明实施例提供的包装胶带第七种推荐表面样式图；
图9为本发明实施例提供的包装胶带第八种推荐表面样式图；
图10为本发明实施例提供的包装胶带第九种推荐表面样式图；
图11为本发明实施例提供的包装胶带第十种推荐表面样式图；
图12为本发明实施例提供的包装箱的一种结构示意图；
图13为本发明实施例提供的包装箱的另一种结构示意图；
图14为本发明实施例提供的包装箱的又一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参见图1和图2，一种包装胶带，胶带本体1的表面沿着胶带本体1的长度方向等间距设有多个标识图案，所述标识图案在长度方向上长度相等。
本发明为解决物流快递收件时，测量包装后托寄物体积和录入智能设备的操作繁琐的技术问题，所采用的技术方案与现有包装胶带在实现难度上没有增加任何多余成本；与现有的包装胶带相比，本发明通过设置标识图案，增加了刻度度量的作用，简化了测量和录入步骤，提升了操作效率。
参见图1和图2，进一步地，标识图案还沿着胶带本体1的宽度方向设置。
参见图2，进一步地，为了后续拍照方便识别，相邻标识图案上设置不同的颜色。优选为黑色和白色。
参见图2-图12，进一步地，为了便于计算，每个标识图案在胶带本体的长度方向上的长度为0.5-20厘米。
优选地，每个方格2或条纹5在胶带本体的长度方向上的距离为1厘米、2厘米、5厘米或10厘米、还可以是其他规格，如1英寸。
参见图6-图11，优选地，为了便于区分和很快的找到标记图案的个数，沿着胶带本体的长度方向，每2-10个标记图案上设有粗线标注、填充颜色或底纹。
优选地，标识图案包括方格、圆点、条形图中的一种或多种。
本发明的标识图案可以是四边形、多边形、圆点的一种或多种，四边形优选方格或者条形图，或者其他图案，只要沿着胶带本体的长度方向，其每个标识图案的长度一致即可。
方格2也可以采用三色填充，在每第5个或条纹的刻度格填充颜色或底纹等组合。
优选地，方格2或条纹印刷或嵌入所述胶带本体的正面。
先吹塑好薄膜，再制版印刷，然后涂胶，胶和印刷方格或条纹在一面，使方格2或条纹嵌入薄膜中，这样在快递搬运过程中方格或条纹不会被磨损。
参见图12、图13和图14，本发明还提供一种包装箱，箱体3的表面沿着长度方向和/或宽度和/或高度方向和/或直径方向设有包装胶带4。
优选地，箱体3为立方体，箱体3的上表面沿着长度和宽度方向均设有包装胶带4，箱体3的侧面沿着高度方向设有包装胶带4，通过在立方体的长宽高上均设置包装胶带4，可以用于测量立方体包装箱的体积，也可以在圆柱体的直径及高上设置包装胶带4，用于测量圆柱体的体积。
本发明在包装箱上设置带标识图案的包装胶带，在包装的同时，达到测量体积的目的。
本发明还提供一种包装箱测量方法，包括以下步骤：
识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数；
当胶带中的标识图案是连续紧密设置，可以根据包装胶带中标识图案的长度和标识图案的个数，确定包装箱的长度值和/或宽度值和/或高度值和/或直径值。
当胶带中的标识图案不是连续紧密设置，两个标识图案之间有间隔距离，可以根据包装胶带中标识图案的长度、间隔距离和标识图案的个数，确定包装箱的长度值和/或宽度值和/或高度值和/或直径值。
本发明中包装胶带在包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向，与包装箱的长度方向和/或宽度方向和/或高度和/或直径方向相一致，此时只需要识别标识图案的个数，即可得到相应的长度和/或宽度和/或高度和/或直径。
具体地，所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数，包括：
对包装箱进行摄像，将摄像结果输入计算模型通过计算模型识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带的标识图案的个数。
本发明实施例的摄像包括拍照或者录像，计算模型包括：
1.利用特征匹配算法，识别出照片中的托寄物，可以使用SIFT算法。
2.根据匹配的结果，利用射影定理计算得到相机位置等场景信息，可以使用的是基于Levenberg-Marquardt算法的Bundler。
3.将场景信息与原始照片结合在一起，得到照片中物体的三维点云，采用PMVS多视立体重建算法。
4.根据三维点云构建三维模型，常用的是泊松表面重建算法(Poisson SurfaceReconstruction)。
具体地，所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数包括，对于非满格的标识图案，根据非满格标识图形与相邻满格标识图案的比值确定标识图案的个数。
具体地，所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数包括，对应包装胶带和相应面的两条边缘线形成直角三角形，根据出包装胶带长度和所述直角三角形的一个角度，确定包装箱的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向计算。
优选地，为了达到更好的包装及测量效果，一条包装胶4带沿着箱体3的上表面长度方向、箱体3长度对应一侧面的高度方向、箱体3的下表面长度方向及箱体3长度对应另一侧面的高度方向设置一周；
另一条包装胶4带沿着箱体3的上表面宽度方向、箱体3宽度对应一侧面的高度方向、箱体3的下表面宽度方向及箱体3宽度对应另一侧面的高度方向设置一周。
本发明又提供一种上述的包装箱的体积测量方法，包括以下步骤：
(1)、对托寄物进行拍照，所拍摄的照片中包括托寄物三个完整的面，可以在包装箱一个角上方进行俯拍；
(2)、将拍摄的照片输入计算模型通过计算模型识别；
(3)、识别所拍摄的照片中的包装胶带，分别在三个面上找到包装胶带上的方格直线，识别包装胶带的方格直线的个数；
(4)、分别计算该托寄物长、宽和高：
当对应的方格直线和相应面的边缘平行，则方格直线与该边缘等长，只需计算方格格式，和对非满格进行估算，即可得到该边缘长度
当对应的方格直线和相应面的两条边缘线形成直角三角形，先估算出方格线长度，测量出相应角度，即可计算出网站边缘线长度；
根据所得到长、宽和高的乘积，得到相应托寄物的体积；
(5)当多个托寄物同时拍照测量体积时，依次重复步骤(2)-步骤(4)。
在智能设备中，通过一定的图像识别和建模等算法可高效准确的计算出该包装后的托寄物体积；当一票运单有多个子件时，多个子件的体积可能不一样，使用本发明的包装胶带后，拍照可以批量测量和录入包装后的托寄物体积，操作便携高效。
本发明还提供一种包装箱的体积测量方法，包括以下步骤：
(1)将包装箱放入三个互相垂直的面组成的空间内，所述三个互相垂直的面上设有铺设有多个面积相同的矩形网格；所述矩形网格沿着每个面的边缘设置；
(2)执行上述的包装箱测量方法。
为了防止人工作弊，拍摄的照片和计算出的长、宽和高，以及相关的参数上传到服务器中，作为AR测体积的测试素材和深度学习数据，训练AR测体积算法，最终辅以人工抽查，可以用于检测更改方格刻度而带来的作弊行为，通过上述的检测，可以得出采用本发明的检测方法，其效果准确可行。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种包装胶带，包括胶带本体，其特征在于，所述胶带本体的表面沿着胶带本体的长度方向等间距设有多个标识图案，所述标识图案在长度方向上长度相等。
2.根据权利要求1所述的包装胶带，其特征在于，所述标识图案还沿着胶带本体的宽度方向设置。
3.根据权利要求1所述的包装胶带，其特征在于，相邻所述标识图案上设置不同的颜色。
4.根据权利要求3所述的包装胶带，其特征在于，每个标识图案在胶带本体的长度方向上的长度为0.5-20厘米。
5.根据权利要求1所述的包装胶带，其特征在于，沿着胶带本体的长度方向，每2-10个标记图案上设有粗线标注、填充颜色或底纹。
6.根据权利要求1所述的包装胶带，其特征在于，所述标识图案包括方格、圆点、条形图中的一种或多种。
7.一种包装箱，其特征在于，包装箱体上设置如权利要求1-6任一项所述的包装胶带，所述箱体的表面沿着长度方向和/或宽度和/或高度方向和/或直径方向设有所述包装胶带。
8.一种包装箱测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数；
根据包装胶带中标识图案的长度，确定包装箱的长度值和/或宽度值和/或高度值和/或直径值。
9.根据权利要求8所述的包装箱测量方法，其特征在于，所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数，包括：
对包装箱进行摄像，将摄像结果输入计算模型通过计算模型识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带的标识图案的个数。
10.根据权利要求8或9所述的包装箱测量方法，其特征在于，所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数包括，对于非满格的标识图案，根据非满格标识图形与相邻满格标识图案的比值确定标识图案的个数。
11.根据权利要求8或9所述的包装箱测量方法，其特征在于，所述识别包装箱中长度方向和/或宽度方向和/或高度方向和/或直径方向的包装胶带中沿长度方向标识图案的个数包括，对应包装胶带和相应面的两条边缘线形成直角三角形，根据出包装胶带长度和所述直角三角形的一个角度，确定包装箱的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向计算。
12.一种包装箱的体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将包装箱放入三个互相垂直的面组成的空间内，所述三个互相垂直的面上设有铺设有多个面积相同的矩形方格；所述矩形方格沿着每个面的边缘设置；
(2)执行权利要求8-11任一项所述的包装箱测量方法。
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