CN109607424A - 一种狭窄空间起重搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种狭窄空间起重搬运机构，由连杆机构、支撑板、万向轮组成。支撑板承载货物，连杆机构带动支撑板相对万向轮运动，实现货物的起升与下落；连杆机构具有自锁功能，保证货物起升后不会自行下落；万向轮可沿周向***，货物在运输过程中可沿形心旋转，减小了货物的转弯半径。该机构可实现货物在狭窄空间内的起重搬运操作，且结构简单、成本低、操作方便。

Description

一种狭窄空间起重搬运机构

技术领域

本发明涉及起重搬运机构，具体涉及一种狭窄空间起重搬运机构。

背景技术

手动叉车是目前比较常用的手动起重搬运设备，可实现货物的低高度起升和短距离输送。在手动叉车的使用过程中，存在以下问题：1、在利用手动叉车进行起重搬运作业时，手动叉车的货叉需要运动至货物下方，因此要求货物与地面间有足够的搬运空间；2、由于手动叉车支撑轮非万向轮，使手动叉车的运动自由度受到限制，很难利用手动叉车对货物进行精确放置；3、手动叉车不能原地转弯，转弯所需的空间较大；4、手动叉车重量较重且外形尺寸较大，不方便收纳与携带。在实际生产中，会遇到手动叉车等起重搬运设备无法进入或操作不便的狭窄空间，仅靠人力进行起重搬运操作很难实现，此时我们需要一种方便携带且可在狭窄空间进行起重搬运作业的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种狭窄空间起重搬运机构，在狭窄空间内实现货物的起重搬运操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种狭窄空间起重搬运机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、手柄、脚轮安装座、万向轮、支撑板、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴，所述第一连杆两端分别与所述第一销轴、第二销轴连接，所述第一连杆可分别相对第一销轴、第二销轴转动，所述第一销轴与所述支撑板连接，所述第二连杆两端分别与所述第二销轴、第三销轴连接，所述第二连杆可分别相对第二销轴、第三销轴转动，所述第三连杆两端分别与所述第三销轴、第四销轴连接，所述第三连杆可分别相对第三销轴、第四销轴转动，所述第四销轴与所述支撑板连接，所述手柄与所述第三连杆连接，所述第四连杆两端分别与所述第二销轴、第五销轴连接，所述第四连杆可分别相对第二销轴、第五销轴转动，所述第五销轴可相对于支撑板沿竖直方向移动，所述脚轮安装座与第五销轴、支撑板连接，所述脚轮安装座可相对于支撑板沿竖直方向移动，所述万向轮与脚轮安装座连接。

进一步，所述支撑板上设有承重托板。

本发明的有益效果：（1）对货物的叉取空间要求较低，增大了机构的应用范围；（2）支撑轮采用万向轮，增大了机构运动自由度，可实现对货物放置位置的精确调节；（3）该机构可实现货物沿形心原地旋转，减小了货物转弯时的转弯半径，节省运输空间；（4）该机构收纳携带方便，可在狭窄空间实现短距离起重搬运操作；（5）该机构结构简单、成本低、操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的机构工作原理示意图。

图3为本发明的应用示例示意图。

具体实施方式

下面通过一个具体实施例，并结合附图，对本发明作进一步描述：如图1至图3所示，一种狭窄空间起重搬运机构，包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、手柄5、脚轮安装座6、万向轮7、支撑板8、第一销轴9、第二销轴10、第三销轴11、第四销轴12、第五销轴13，所述第一连杆1两端分别与所述第一销轴9、第二销轴10连接，所述第一连杆1可分别相对第一销轴9、第二销轴10转动，所述第一销轴9与所述支撑板8连接，所述第二连杆2两端分别与所述第二销轴10、第三销轴11连接，所述第二连杆2可分别相对第二销轴10、第三销轴11转动，所述第三连杆3两端分别与所述第三销轴11、第四销轴12连接，所述第三连杆3可分别相对第三销轴11、第四销轴12转动，所述第四销轴12与所述支撑板8连接，所述手柄5与所述第三连杆3连接，所述第四连杆4两端分别与所述第二销轴10、第五销轴13连接，所述第四连杆4可分别相对第二销轴10、第五销轴13转动，所述支撑板8沿竖直方向设有销轴导向槽，所述第五销轴13可沿销轴导向槽滑动，所述脚轮安装座6与第五销轴13、支撑板8连接，所述支撑板8沿竖直方向设有脚轮安装座导向槽，所述脚轮安装座6可沿脚轮安装座导向槽滑动，所述万向轮7与脚轮安装座6连接，所述支撑板8上设有承重托板。

本实施例中，当扳动手柄5沿顺时针方向转动时，连杆机构带动第五销轴13竖直向上运动，第五销轴13通过脚轮安装座6带动万向轮7竖直向上运动至最高位置，此时万向轮7的最低点高于支撑板8的底面，将支撑板8承重托板***货物下方,并使支撑板8的侧面紧贴待运物，逆时针转动手柄5，连杆机构带动第五销轴13竖直向下运动，第五销轴13通过脚轮安装座6带动万向轮7竖直向下运动至最低位置，此时万向轮7的最低点低于支撑板8的底面，支撑板8通过万向轮7将货物托起直至货物离开地面，此时连杆机构中第一连杆1、第四连杆4共线，连杆机构处于自锁状态，货物不会自行下落；当需要放下货物时，扳动手柄5顺时针方向转动，解除连杆机构的自锁状态，即可将货物放下；此种机构在使用过程中，至少需要两个成对使用，也可根据实际需要，增加机构的数量；该机构中万向轮7可沿周向***，货物通过该机构运输时，货物也可沿周向***。

最后需要说明，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种狭窄空间起重搬运机构，包括第一连杆（1）、第二连杆（2）、第三连杆（3）、第四连杆（4）、手柄（5）、脚轮安装座（6）、万向轮（7）、支撑板（8）、第一销轴（9）、第二销轴（10）、第三销轴（11）、第四销轴（12）、第五销轴（13），所述第一连杆（1）两端分别与所述第一销轴（9）、第二销轴（10）连接，所述第一连杆（1）可分别相对第一销轴（9）、第二销轴（10）转动，所述第一销轴（9）与所述支撑板（8）连接，所述第二连杆（2）两端分别与所述第二销轴（10）、第三销轴（11）连接，所述第二连杆（2）可分别相对第二销轴（10）、第三销轴（11）转动，所述第三连杆（3）两端分别与所述第三销轴（11）、第四销轴（12）连接，所述第三连杆（3）可分别相对第三销轴（11）、第四销轴（12）转动，所述第四销轴（12）与所述支撑板（8）连接，所述手柄（5）与所述第三连杆（3）连接，所述第四连杆（4）两端分别与所述第二销轴（10）、第五销轴（13）连接，所述第四连杆（4）可分别相对第二销轴（10）、第五销轴（13）转动，所述第五销轴（13）可相对于支撑板（8）沿竖直方向移动，所述脚轮安装座（6）与第五销轴（13）、支撑板（8）连接，所述脚轮安装座（6）可相对于支撑板（8）沿竖直方向移动，所述万向轮（7）与脚轮安装座（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间起重搬运机构，其特征在于：所述支撑板（8）上设有承重托板。