CN109606650B - 一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，属于航空电子技术领域。本发明通过调整起落架收起、放下控制计算机输出控制信号的时序和次数，当电路中感性负载断开造成计算机控制元器件输出控制信号突变时，利用继电器吸合需要一定时间的特点，起落架收起、放下控制计算机通过多次、持续、反复输出控制信号及时对控制元器件的输出信号进行纠正，当继电器还未吸合时又再次收到正确的控制信号而不执行即将吸合的动作，避免了感性负载断开瞬间造成的电磁干扰进而导致***电路输出控制信号错误。

Description

一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法
技术领域
本发明涉及一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，属于航空电子技术领域。
背景技术
起落架***是飞机关键的子***之一，飞机在起飞着陆阶段起落架正常收放直接决定着飞行安全。飞行员在座舱中操纵起落架操纵开关后，该收放信号一般会传输给机载电子设备，机载电子设备根据飞机的实际状态和飞行员的操纵指令综合判断后，将收起或放下的指令输出至起落架收放电磁阀，起落架收放电磁阀、起落架收放机构在液压驱动力作用下驱动起落架完成收放动作。
由于电磁阀是感性负载，其在断电瞬间产生的感应电动势会对控制回路中的元器件产生反向电压（反向电压一般为工作电压的8倍左右，最高可达千伏以上，这种电压将严重危害电路中的晶体元器件），当反向电压高于元器件的反向击穿电压时会将元器件造成损坏，即使反向电压未高出元器件的反向击穿电压，也会对晶体元器件正常工作造成干扰，因此人们发明了续流二极管，并联在感性元器件两端，当流过线圈的电流突然消失时，产生的感应电动势可以通过线圈和续流二极管构成的回路做功而消耗掉，保护电路中其他元器件的安全。
但某些时候由于种种原因不具备在感性元器件两端增加续流二极管时或由于设计缺陷未增加续流二极管而研制生产周期又不允许重新对电路进行设计时，快速解决感性元器件断电瞬间产生的感应电动势将显得迫切而必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，通过调整起落架收起、放下控制计算机输出控制信号的时序和次数，当电路中感性负载断开造成计算机控制元器件输出控制信号突变时，利用继电器吸合需要一定时间的特点，起落架收起、放下控制计算机通过多次、持续、反复输出控制信号及时对控制元器件的输出信号进行纠正，当继电器还未吸合时又再次收到正确的控制信号而不执行即将吸合的动作，避免了感性负载断开瞬间造成的电磁干扰进而导致***电路输出控制信号错误。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法：
A、该方法的电气逻辑控制模式为：起落架收起、放下控制计算机接收座舱飞行员的操纵信号后输出控制信号给锁存器，锁存器接收到控制信号后进行处理，将处理结果发送给继电器，继电器根据锁存器的控制信号进行触点的吸合与断开动作，电磁阀接收继电器动作后产生的电信号驱动起落架收放机构收起或放下起落架；
B、起落架收放控制***通过数字电路实现控制，起落架收起信号为0，对应继电器触点为断开，起落架放下信号为1，对应继电器触点为吸合；
飞机起落架收起过程中当继电器收到起落架收起信号时，控制触点断开，起落架电磁阀开始收起，继电器触点断开瞬间产生的感应电动势对锁存器进行干扰，锁存器输出的信号由0跳变为1，触点断开的继电器接收锁存器的输出信号1重新开始吸合，5-10ms后触点吸合，起落架电磁阀开始放下，这样就造成了起落架收放控制的错误。
C、当起落架收起、放下控制计算机接收到起落架收起或放下的操纵信号后，进行连续多次输出，每1ms输出1次控制信号，然后以最后1次输出控制信号的时间点为基准进行锁存器信号回采；
当继电器收到起落架收起信号0时，控制继电器触点断开，起落架电磁阀开始收起，继电器触点断开瞬间产生的感应电动势对锁存器进行干扰，锁存器输出的信号由0跳变为1，触点断开的继电器接收锁存器的输出信号1重新开始吸合，但继电器吸合需要5-10ms时间，在继电器吸合期间，第2个、第3个、第4个…第N个控制信号0不断传输给锁存器，锁存器又会由1变为0，此时继电器还在吸合过程中，不会产生触点断开时那样的冲击电流，不会干扰锁存器的工作，锁存器的控制信号0会稳定的向继电器输出0控制信号，表现为继电器本来要吸合但接收到0的控制信号，又开始断开了，这样通过强制连续输出控制信号就实现了继电器彻底断开而不出现由于电磁干扰导致继电器异常吸合的情况，保证了起落架收放控制逻辑的正确性。
进一步的，步骤A中：起落架收起、放下控制计算机接收座舱飞行员的操纵信号为起落架收起或放下信号。
进一步的，步骤A中：为了确保控制信号的闭环性，15ms后起落架收起、放下控制计算机会回采锁存器的输出信号。
进一步的，步骤A中：继电器根据锁存器的控制信号进行触点的吸合与断开动作中继电器动作需要5-10ms时间。
进一步的，步骤C中：当起落架收起、放下控制计算机接收到起落架收起或放下的操纵信号后，进行连续15次输出，每1ms输出1次控制信号，即15ms内连续输出15次控制信号，然后以最后1次输出控制信号的时间点为基准进行锁存器信号回采。
本发明的有益效果：
本发明快速及时的解决了感性元器件两端无法增加续流二极管或者是设计缺陷造成的研制生产周期不允许重新设计电路时产生电磁干扰的方法，可以有效加快工程研制进度，在实际科研生产过程中有相当积极的意义。
附图说明
图1为本发明起落架收放控制模式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述：
飞机起落架电气逻辑控制模式如图1所示，起落架收起、放下控制计算机接收座舱飞行员的操纵信号（起落架收起或放下信号）后输出控制信号给锁存器，锁存器接收到控制信号后进行处理，将处理结果发送给继电器，继电器根据锁存器的控制信号进行触点的吸合与断开动作，继电器动作需要5-10ms时间，电磁阀接收继电器动作后产生的电信号驱动起落架收放机构收起或放下起落架。为了确保控制信号的闭环性，15ms后起落架收起、放下控制计算机会回采锁存器的输出信号。
起落架收放控制***通过数字电路实现控制。假设起落架收起信号为0，对应继电器触点为断开，起落架放下信号为1，对应继电器触点为吸合。某飞机起落架收起过程中当继电器收到起落架收起信号时，控制触点断开，起落架电磁阀开始收起，继电器触点断开瞬间产生的感应电动势对锁存器进行干扰，锁存器输出的信号由0跳变为1，触点断开的继电器接收锁存器的输出信号1重新开始吸合，5-10ms后触点吸合，起落架电磁阀开始放下，这样就造成了起落架收放控制的错误。
当起落架收起、放下控制计算机接收到起落架收起或放下的操纵信号后，进行连续15次输出，每1ms输出1次控制信号，即15ms内连续输出15次控制信号，然后以最后1次输出控制信号的时间点为基准进行锁存器信号回采。当继电器收到起落架收起信号0时，控制继电器触点断开，起落架电磁阀开始收起，继电器触点断开瞬间产生的感应电动势对锁存器进行干扰，锁存器输出的信号由0跳变为1，触点断开的继电器接收锁存器的输出信号1重新开始吸合，但继电器吸合需要5-10ms时间，在继电器吸合期间，第2个、第3个、第4个…第N个控制信号0不断传输给锁存器，锁存器又会由1变为0，由于此时继电器还在吸合过程中，不会产生触点断开时那样的冲击电流，不会干扰锁存器的工作，锁存器的控制信号0会稳定的向继电器输出0控制信号，表现为继电器本来要吸合但接收到0的控制信号，又开始断开了，强制连续输出控制信号就实现了继电器彻底断开而不出现由于电磁干扰导致继电器异常吸合的情况，保证了起落架收放控制逻辑的正确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，其特征在于：
A、该方法的电气逻辑控制模式为：起落架收起、放下控制计算机接收座舱飞行员的操纵信号后输出控制信号给锁存器，锁存器接收到控制信号后进行处理，将处理结果发送给继电器，继电器根据锁存器的控制信号进行触点的吸合与断开动作，电磁阀接收继电器动作后产生的电信号驱动起落架收放机构收起或放下起落架；
B、起落架收放控制***通过数字电路实现控制，起落架收起信号为0，对应继电器触点为断开，起落架放下信号为1，对应继电器触点为吸合；
飞机起落架收起过程中当继电器收到起落架收起信号时，控制触点断开，起落架电磁阀开始收起，继电器触点断开瞬间产生的感应电动势对锁存器进行干扰，锁存器输出的信号由0跳变为1，触点断开的继电器接收锁存器的输出信号1重新开始吸合，5-10ms后触点吸合，起落架电磁阀开始放下，这样就造成了起落架收放控制的错误；
C、当起落架收起、放下控制计算机接收到起落架收起或放下的操纵信号后，进行连续多次输出，每1ms输出1次控制信号，然后以最后1次输出控制信号的时间点为基准进行锁存器信号回采；
当继电器收到起落架收起信号0时，控制继电器触点断开，起落架电磁阀开始收起，继电器触点断开瞬间产生的感应电动势对锁存器进行干扰，锁存器输出的信号由0跳变为1，触点断开的继电器接收锁存器的输出信号1重新开始吸合，但继电器吸合需要5-10ms时间，在继电器吸合期间，第2个、第3个、第4个…第N个控制信号0不断传输给锁存器，锁存器又会由1变为0，此时继电器还在吸合过程中，不会产生触点断开时那样的冲击电流，不会干扰锁存器的工作，锁存器的控制信号0会稳定的向继电器输出0控制信号，表现为继电器本来要吸合但接收到0的控制信号，又开始断开了，这样通过强制连续输出控制信号就实现了继电器彻底断开而不出现由于电磁干扰导致继电器异常吸合的情况，保证了起落架收放控制逻辑的正确性。
2.根据权利要求1所述的用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，其特征在于：
步骤A中：起落架收起、放下控制计算机接收座舱飞行员的操纵信号为起落架收起或放下信号。
3.根据权利要求1所述的用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，其特征在于：
步骤A中：为了确保控制信号的闭环性，15ms后起落架收起、放下控制计算机会回采锁存器的输出信号。
4.根据权利要求1所述的用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，其特征在于：
步骤A中：继电器根据锁存器的控制信号进行触点的吸合与断开动作中继电器动作需要5-10ms时间。
5.根据权利要求1所述的用于飞机起落架的屏蔽感性负载电磁干扰方法，其特征在于：
步骤C中：当起落架收起、放下控制计算机接收到起落架收起或放下的操纵信号后，进行连续15次输出，每1ms输出1次控制信号，即15ms内连续输出15次控制信号，然后以最后1次输出控制信号的时间点为基准15ms后进行锁存器信号回采。
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