CN109605027B - 一种双通道快速减振座总成的液下封装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，包括基座，所述基座的上方安装有供液储液槽，所述供液储液槽的上方安装有快充浮筒，所述供液储液槽一侧的基座上方安装有组立液槽电缸，所述组立液槽电缸一端的基座上方安装有第一电缸升降机，所述第一电缸升降机的输出端安装有组立液槽，所述组立液槽下方的基座上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有本体备料区，所述本体备料区的上方安装有工件冶具，所述本体两侧的基座上方安装有图像识别机构。本发明通过设置组立液槽电缸、快充浮筒、供液储液槽、第二电缸升降机、组立液槽、第一电缸升降机、第二电缸升降机结构，解决了缺少无气泡液下快速封装和封装效率低的问题。

Description

一种双通道快速减振座总成的液下封装机构

技术领域

本发明涉及高质量无气泡液体封装技术领域，具体为一种双通道快速减振座总成的液下封装机构。

背景技术

消发动机支架是支承固定汽车发动机的主要部件，其质量的好坏直接影响汽车发动机的寿命。而发动机支架上的减振座总成，起滤震作用，防止发动机振动传导到车内。现用发动机支架上的减振座总成是由本体、隔板、胶盖、防冻液等组成，隔板装在本体内，用来支撑盖板并形成一定的液体腔，防冻液装在本体内，盖上胶盖，通过本体缩径，胶盖将防冻液密封在本体内，形成发动机支架减振座总成。一旦液体内封入气泡，会产生不规则的、游动的鼓泡，影响滤震效果。要求液体完全充满在本体内，无空隙存在，本发明具体为一种双通道快速减振座总成的液下封装机构。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的液体封装中冲液和排液效率过低，生产效率太低，且存在气泡残留，产生不规则的、游动的鼓泡，影响滤震效果；

2、传统的单通道封装设计非常耗时，工作效率极低，生产效果不佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，解决了缺少无气泡液下快速封装和封装效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，包括基座部分、快充快排结构和封装结构，所述基座部分包括基座、本体备料区和导轨，所述快充快排结构包括供液储液槽、快充浮筒、组立液槽电缸、第一电缸升降机和组立液槽，所述封装结构包括图像识别机构、工件冶具和本体，所述供液储液槽通过连通管与组立液槽连通，所述基座的上方安装有供液储液槽，所述供液储液槽的上方安装有快充浮筒，所述供液储液槽一侧的基座上方安装有组立液槽电缸，所述组立液槽电缸一端的基座上方安装有第一电缸升降机，所述第一电缸升降机的输出端安装有组立液槽，所述组立液槽下方的基座上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有本体备料区，所述本体备料区的上方安装有工件冶具，所述工件冶具的上方放置有本体，所述本体两侧的基座上方安装有图像识别机构。

优选的，所述供液储液槽另一侧的基座上方安装有升降机固定板，所述升降机固定板的内侧安装有第二电缸升降机，所述第二电缸升降机的输出端与快充浮筒连接。

优选的，所述组立液槽的内部安装有固定圈，所述固定圈的上方安装有密封圈，所述密封圈的上方依次放置隔板和胶盖。

优选的，所述本体备料区一端的基座上方安装有备料平台，所述备料平台的上方安装有隔板备料区，所述隔板备料区一侧的备料平台上方安装有胶盖备料区，所述隔板备料区和胶盖备料区的上方分别放置隔板和胶盖，所述隔板备料区和胶盖备料区位于基座的中心轴线上。

优选的，所述组立液槽一端的基座上方安装有组立机器人，所述组立机器人的输出端安装有组立夹爪。

优选的，所述导轨的一端安装有前限位板，所述导轨的另一端安装有后限位板。

优选的，所述组立液槽的内部安装有防气泡隔离板，所述组立液槽的侧面安装有小孔喷嘴。

优选的，所述组立液槽、第一电缸升降机、第二电缸升降机、供液储液槽皆对称设有两组。

(三)有益效果

本发明提供了一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置组立液槽电缸、快充浮筒、供液储液槽、第二电缸升降机，使通过图像识别机构，准确地将本体、隔板、胶盖放置到本体备料区、隔板备料区、胶盖备料区中，将本体上部空腔全部套入组立液槽内，利用供液储液槽的快充快排功能和小孔喷嘴的作用，实现本体的无气泡快速封装，从而有效的解决了缺少无气泡液下快速封装的问题，在供液储液槽内部储存液体，通过第二电缸升降机作用于快充浮筒，使快充浮筒下降，液体通过连通管到达组立液槽，实现快充，在第二电缸升降机作用下，使快充浮筒上升，液体从组立液槽抽出，实现快排，图像识别机构识辨本体的特征，根据结果，导轨将本体移送到组立液槽正下方，准备液下封装，组立液槽电缸带动组立液槽下降，本体与组立液槽组成一密封体，本体中的A端面高于固定圈的高度10mm时，开始充液，组立液槽储满液体，组立机器人上的组立夹爪夹取隔板、胶盖浸入组立液槽，此时，利用小孔喷嘴的高压液体去除其上粘附的气泡，当液体从D口向槽内快充时、隔板与胶盖浸入并利用小孔喷嘴除气泡时，液体超过防气泡隔离板的C平面高度时，液体便溢到隔壁的小槽内，通过供液回收通道进行回收，完成整个快充快排液下封装过程。

(2)本发明通过设置组立液槽、第一电缸升降机、第二电缸升降机，使本发明采用快充和快排的方式，将结构设计为双通道，在导轨的作用下，使生产效率得到极大的提高，从而有效的解决了封装效率低的问题，本发明是根据发动机支架上的减振座总成无气泡的要求，通过设计快充快排部分、液下封装部分，采用双通道进行对称分布，借助于本体备料区、隔板备料区和胶盖备料区，实现本体的快速液下封装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的液下封装结构示意图；

图3为本发明的单侧通道液下封装结构装配图。

图中附图标记为：1、基座；2、本体；3、本体备料区；4、隔板备料区；5、胶盖备料区；6、图像识别机构；7、组立液槽；8、小孔喷嘴；9、防气泡隔离板；10、连通管；11、固定圈；12、密封圈；13、隔板；14、胶盖；15、备料平台；16、工件冶具；17、第一电缸升降机；18、供液储液槽；19、快充浮筒；20、组立液槽电缸；21、第二电缸升降机；22、升降机固定板；23、组立机器人；24、组立夹爪；25、后限位板；26、导轨；27、前限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，包括基座部分、快充快排结构和封装结构，基座部分包括基座1、本体备料区3、隔板备料区4、胶盖备料区5、备料平台15、后限位板25、导轨26和前限位板27，快充快排结构包括供液储液槽18、快充浮筒19、组立液槽电缸20、第一电缸升降机17、连通管10、组立液槽7、第二电缸升降机21和升降机固定板22，封装结构包括图像识别机构6、小孔喷嘴8、防气泡隔离板9、固定圈11、密封圈12、隔板13、胶盖14、工件冶具16、本体2、组立机器人23和组立夹爪24，基座1的上方安装有供液储液槽18，供液储液槽18的上方安装有快充浮筒19，供液储液槽18一侧的基座1上方安装有组立液槽电缸20，供液储液槽18另一侧的基座1上方安装有升降机固定板22，升降机固定板22的内侧安装有第二电缸升降机21，第二电缸升降机21的输出端与快充浮筒19连接，组立液槽电缸20一端的基座1上方安装有第一电缸升降机17，第一电缸升降机17和第二电缸升降机21的型号为FESTO，属于现有技术，第一电缸升降机17的输出端安装有组立液槽7，通过第二电缸升降机21作用于快充浮筒19，使快充浮筒19下降，液体通过连通管10到达组立液槽7，实现快充，在第二电缸升降机21作用下，使快充浮筒19上升，液体从组立液槽7抽出，实现快排，组立液槽7的内部安装有固定圈11，固定圈11的上方安装有密封圈12，密封圈12的上方依次放置隔板13和胶盖14，组立液槽7下方的基座1上方安装有导轨26，导轨26的一端安装有前限位板27，导轨26的另一端安装有后限位板25，前限位板27和后限位板25分别安装在导轨26两头，保证本体备料区3不会超出导轨26，且每次移动能到达准确位置，组立液槽7一端的基座1上方安装有组立机器人23，组立机器人23的输出端安装有组立夹爪24，组立机器人23的型号为VP-605A，属于现有技术，导轨26的上方安装有本体备料区3，本体备料区3一端的基座1上方安装有备料平台15，备料平台15的上方安装有隔板备料区4，隔板备料区4一侧的备料平台15上方安装有胶盖备料区5，隔板备料区4和胶盖备料区5的上方分别放置隔板13和胶盖14，隔板备料区4和胶盖备料区5位于基座1的中心轴线上，本体备料区3的上方安装有工件冶具16，工件冶具16的上方放置有本体2，本体2两侧的基座1上方安装有图像识别机构6，当本体2放置到工件冶具16上时，图像识别机构6识辨本体2的特征，根据结果，导轨26将本体2移送到组立液槽7正下方，准备液下封装，图像识别机构6识辨胶盖14和隔板13是否与本体2对应，然后整个备料平台15送入机器人取料位，准备取料封装，供液储液槽18通过连通管10与组立液槽7连通，组立液槽7的内部安装有防气泡隔离板9，组立液槽7的侧面安装有小孔喷嘴8，组立液槽电缸20带动组立液槽7下降，本体2与组立液槽7组成一密封体，本体2中的A端面高于固定圈11的高度10mm时，实现充液，组立液槽7储满液体，且内设有小孔喷嘴8，组立机器人23上的组立夹爪24夹取隔板13、胶盖14浸入组立液槽7，此时，利用小孔喷嘴8的高压液体去除其上粘附的气泡，组立液槽7、第一电缸升降机17、第二电缸升降机21、供液储液槽18皆对称设有两组，当液体从D口向槽内快充时、隔板13与胶盖14浸入并利用小孔喷嘴8除气泡时，液体超过防气泡隔离板9的C平面高度时，液体便溢到隔壁的小槽内，通过供液回收通道进行回收，本发明是根据发动机支架上的减振座总成无气泡的要求，通过设计快充快排结构、液下封装结构，采用双通道进行对称分布，借助于本体备料区3、隔板备料区4和胶盖备料区5，实现本体2的快速液下封装。

使用时，本发明由外部控制器进行总体控制，在供液储液槽18内部储存液体，通过第二电缸升降机21作用于快充浮筒19，使快充浮筒19下降，液体通过连通管10到达组立液槽7，实现快充，在第二电缸升降机21作用下，使快充浮筒19上升，液体从组立液槽7抽出，实现快排，当本体2放置到工件冶具16上时，图像识别机构6识辨本体2的特征，根据结果，导轨26将本体2移送到组立液槽7正下方，准备液下封装，图像识别机构6识辨胶盖14和隔板13是否与本体2对应，然后整个备料平台15送入机器人取料位，准备取料封装，组立液槽电缸20带动组立液槽7下降，本体2与组立液槽7组成一密封体，本体2中的A端面高于固定圈11的高度10mm时，开始充液，组立液槽7储满液体，组立机器人23上的组立夹爪24夹取隔板13、胶盖14浸入组立液槽7，此时，利用小孔喷嘴8的高压液体去除其上粘附的气泡，当液体从D口向槽内快充时、隔板13与胶盖14浸入并利用小孔喷嘴8除气泡时，液体超过防气泡隔离板9的C平面高度时，液体便溢到隔壁的小槽内，通过供液回收通道进行回收，完成整个快充快排液下封装过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，包括基座部分、快充快排结构和封装结构，其特征在于：所述基座部分包括基座(1)、本体备料区(3)和导轨(26)，所述快充快排结构包括供液储液槽(18)、快充浮筒(19)、组立液槽电缸(20)、第一电缸升降机(17)和组立液槽(7)，所述封装结构包括图像识别机构(6)、工件冶具(16)和本体(2)，所述供液储液槽(18)通过连通管(10)与组立液槽(7)连通，所述基座(1)的上方安装有供液储液槽(18)，所述供液储液槽(18)的上方安装有快充浮筒(19)，所述供液储液槽(18)一侧的基座(1)上方安装有组立液槽电缸(20)，所述组立液槽电缸(20)一端的基座(1)上方安装有第一电缸升降机(17)，所述第一电缸升降机(17)的输出端安装有组立液槽(7)，所述组立液槽(7)下方的基座(1)上方安装有导轨(26)，所述导轨(26)的上方安装有本体备料区(3)，所述本体备料区(3)的上方安装有工件冶具(16)，所述工件冶具(16)的上方放置有本体(2)，所述本体(2)两侧的基座(1)上方安装有图像识别机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述供液储液槽(18)另一侧的基座(1)上方安装有升降机固定板(22)，所述升降机固定板(22)的内侧安装有第二电缸升降机(21)，所述第二电缸升降机(21)的输出端与快充浮筒(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述组立液槽(7)的内部安装有固定圈(11)，所述固定圈(11)的上方安装有密封圈(12)，所述密封圈(12)的上方依次放置隔板(13)和胶盖(14)。

4.根据权利要求1所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述本体备料区(3)一端的基座(1)上方安装有备料平台(15)，所述备料平台(15)的上方安装有隔板备料区(4)，所述隔板备料区(4)一侧的备料平台(15)上方安装有胶盖备料区(5)，所述隔板备料区(4)和胶盖备料区(5)的上方分别放置隔板(13)和胶盖(14)，所述隔板备料区(4)和胶盖备料区(5)位于基座(1)的中心轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述组立液槽(7)一端的基座(1)上方安装有组立机器人(23)，所述组立机器人(23)的输出端安装有组立夹爪(24)。

6.根据权利要求1所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述导轨(26)的一端安装有前限位板(27)，所述导轨(26)的另一端安装有后限位板(25)。

7.根据权利要求1所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述组立液槽(7)的内部安装有防气泡隔离板(9)，所述组立液槽(7)的侧面安装有小孔喷嘴(8)。

8.根据权利要求2所述的一种双通道快速减振座总成的液下封装机构，其特征在于：所述组立液槽(7)、第一电缸升降机(17)、第二电缸升降机(21)、供液储液槽(18)皆对称设有两组。

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